技术特征：
技术总结
一种基于IEEE 802.15.4协议的无线网络化控制系统的调度算法，包括：步骤1：计算控制增益序列K；步骤2：计算更新截止期限ki+1；步骤3：制定请求采样协议；步骤4：设计双GTS网络调度算法；步骤5：设计混合网络调度算法。本发明将一组与时延相关的控制增益引入到传统的自触发控制来计算采样间隔，降低了控制器的保守性；利用IEEE 802.15.4协议的信标特性制定请求采样的机制，减轻了能量受限的传感器的负担；根据仅在紧急情况下才使用可靠通信资源的思想设计网络调度算法。该发明在满足一定的控制性能要求的前提下，能够较大程度地减轻控制系统对可靠通信资源的依赖性。
技术研发人员：赵云波;何江涛;唐敏;倪洪杰;余世明
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2018.11.27
技术公布日：2019.02.12