一种船舶集装箱装卸的船岸通信方法、系统及装置与流程

本发明涉及通信领域，尤其是一种船舶集装箱装卸的船岸通信方法、系统及装置。

背景技术：

随时世界经济的快速发展，各国之间的贸易往来相互加深，国际船舶运输物量比重日益增大。港口为国际运输船舶提供了很好的集装箱装卸服务，目前，这种装卸服务多是在人工实施操作条件下完成的，主要包括船舶集装箱的装卸和港口地面集装箱的运输；虽在部分港口已实现了地面集装箱的无人化运输，但还是需要以人工辅助操作为背景。随着船舶运输业发展、无人船产业发展，以及数字技术与智能技术的发展，特别是运输型无人船的快速发展，对数字化、智能化的港口实施提出了越来越高的技术要求。目前，港口集装箱装卸的技术缺陷在于数字化技术较少，无法满足未来船舶集装箱装载及无人船运输集装箱的装卸信息要求，不能实现无人值守的港口与船舶之间集装箱自动装卸。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种数字化程度高且智能化程度高的，船舶集装箱装卸的船岸通信方法、系统及装置。

本发明所采取的技术方案的一方面为：

一种船舶集装箱装卸的船岸通信方法，包括以下步骤：

第一终端向第二终端发送集装箱总装载信息和/或集装箱卸载信息；

第一终端接收第二终端发送的集装箱卸载确认信息和/或需装船集装箱信息；

第一终端向第二终端发送需装船集装箱确认信息和/或需装船集装箱装载计划和/或集装箱卸载计划；

第一终端接收第二终端发送的集装箱装载完成信息和/或集装箱卸载完成信息；

其中，所述第一终端设于运输集装箱船舶上，所述第二终端设于港口上，所述第一终端的数量为一个或多个，所述第二终端的数量为一个或多个，所述第一终端通过有线通信方式或无线通信方式与第二终端进行通信。

进一步，所述集装箱总装载信息包括船舶可装载集装箱信息、船舶实际装载集装箱信息和船舶实际装载集装箱分布信息；

所述船舶可装载集装箱信息包括船舶可装载集装箱总箱数、甲板面总装箱数、货舱总装箱数、冷藏集总装箱数和危险品总装箱数；其中，船舶可装载集装箱总箱数＝甲板面装箱数+货舱装箱数+冷藏集装箱总箱数+危险品集装箱总箱数；

所述船舶实际装载集装箱信息包括船舶集装箱实际装箱数、甲板面实际装箱数、货舱实际装箱数、冷藏集装箱实际装箱数和危险品集装箱实际装箱数；其中，船舶集装箱实际装箱数＝甲板面实际装箱数+货舱实际装箱数+冷藏集装箱实际装箱数+危险品集装箱实际装箱数；所述船舶集装箱实际装箱数小于或等于船舶可装载集装箱总箱数；

所述船舶实际装载集装箱分布信息包括实际装载集装箱的分布位置和船舶集装箱重量分布区域。

进一步，所述集装箱卸载信息包括卸载集装箱编号信息、卸载集装箱位置信息、卸载集装箱重量信息、卸载冷藏集装箱信息和卸载危险品集装箱信息。

进一步，所述第一终端向第二终端发送需装船集装箱确认信息和/或需装船集装箱装载计划和/或集装箱卸载计划这一步骤，包括以下步骤：

第一终端获取集装箱卸载确认信息后，根据集装箱装卸安全要求，生成集装箱卸载计划，并将所述集装箱卸载计划发送至第二终端；

第一终端根据需装船集装箱信息，对装载集装箱总箱数和船舶可装载集装箱总箱数进行第一判断，得到船舶可装载集装箱信息；

第一终端根据需装船集装箱信息，对装载冷藏集装箱总箱数、冷藏集装箱总箱数和冷藏集装箱实际装箱数进行第二判断，得到船舶装卸平衡信息；

第一终端根据需装船集装箱信息，对装载危险品集装箱总箱数、危险品集装箱总箱数和危险品集装箱实际装箱数进行第三判断，得到集装箱装卸安全要求信息；

根据船舶可装载集装箱信息、集装箱装卸安全要求信息和船舶装卸平衡信息，生成需装船集装箱确认信息和需装船集装箱装载计划；

第一终端将需装船集装箱确认信息和需装船集装箱装载计划发送至第二终端。

本发明另一方面所采取的技术方案是：

一种船舶集装箱装卸的船岸通信方法，包括以下步骤：

第二终端接收第一终端发送的集装箱总装载信息和/或集装箱卸载信息；

第二终端向第一终端发送集装箱卸载确认信息和/或需装船集装箱信息；

第二终端接收第一终端发送的需装船集装箱确认信息和/或需装船集装箱装载计划和/或集装箱卸载计划；

第二终端向第一终端发送集装箱装载完成信息和/或集装箱卸载完成信息；

其中，所述第一终端设于运输集装箱船舶上，所述第二终端设于港口上，所述第一终端的数量为一个或多个，所述第二终端的数量为一个或多个，所述第一终端通过有线通信方式或无线通信方式与第二终端进行通信。

进一步，所述第二终端向第一终端发送集装箱卸载确认信息和/或需装船集装箱信息这一步骤，具体包括以下步骤：

第二终端根据集装箱卸载信息，结合第二终端预定的港口集装箱需求和集装箱在船舶停靠泊位的卸载放置空间需求，生成将从船舶卸载的集装箱卸载确认信息；

第二终端将集装箱卸载确认信息发送至第一终端；

第二终端获取港口最新的需装船集装箱信息，根据船舶的集装箱总装载信息和港口需要装船的集装箱信息，生成从港口向船舶装载集装箱的需装船集装箱信息；

第二终端将需装船集装箱信息发送至第一终端。

进一步，所述需装船集装箱信息包括装载集装箱编号信息、装载集装箱位置信息、装载集装箱重量信息、装载集装箱总箱数信息、装载冷藏集装箱总箱数信息和装载危险品集装箱总箱数信息。

进一步，所述集装箱卸载确认信息包括卸载集装箱编号信息、卸载集装箱位置信息、卸载集装箱重量信息、卸载冷藏集装箱信息和卸载危险品集装箱信息。

本发明另一方面所采取的技术方案是：

一种船舶集装箱装卸的船岸通信系统，包括至少一个第一终端和至少一个第二终端，其中，所述第一终端设于运输集装箱船舶上，所述第二终端设于港口上，

所述第一终端包括：

第一发送模块，用于向第二终端发送集装箱总装载信息和/或集装箱卸载信息；以及向第二终端发送需装船集装箱确认信息和/或需装船集装箱装载计划和/或集装箱卸载计划；

第一接收模块，用于接收第二终端发送的集装箱卸载确认信息和/或需装船集装箱信息；以及接收第二终端发送的集装箱装载完成信息和/或集装箱卸载完成信息；

第一通讯模块，用于实现第一终端与第二终端之间的通信；

所述第二终端包括：

第二发送模块，用于向第一终端发送集装箱卸载确认信息和/或需装船集装箱信息；以及向第一终端发送集装箱装载完成信息和/或集装箱卸载完成信息；

第二接收模块，用于接收第一终端发送的集装箱总装载信息和/或集装箱卸载信息；以及接收第一终端发送的需装船集装箱确认信息和/或需装船集装箱装载计划和/或集装箱卸载计划；

第二通信模块，用于实现第二终端与第一终端之间的通信。

本发明另一方面所采取的技术方案是：

一种船舶集装箱装卸的船岸通信装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述的船舶集装箱装卸的船岸通信方法。

本发明的有益效果是：本发明通过设于运输集装箱船舶上的第一终端和设于港口上的第二终端，实现了船舶与港口之间的自主通信，无需人工干预，提高了集装箱货物装卸效率，有助于实现无人港口的集装箱装卸，数字化程度高且智能化程度高。

附图说明

图1为本发明实施例的整体步骤流程图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步解释和说明。对于本发明实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

在本发明中，第一终端和第二终端之间可以通过诸如有线或无线网络等方式发送或接收信号，或可以在诸如存储器中将信号处理或存储为物理存储状态。其中，每个终端可以是包括硬件、软件或内嵌逻辑组件或者两个或多个此类组件的组合的电子装置，并能够执行由终端实施或支持的合适的功能。例如，终端可以是智能手机、平板电脑、便携式电子邮件装置、电子书、手持游戏机和/或游戏控制器、笔记本电脑、上网本、手持电子装置，智能穿戴装置，等等。本发明涵盖任何合适的终端。终端可以使使用该终端的用户访问网络。终端还可以使其用户与其他移动通信设备上的其他用户通信。

在一些实施例中，本发明的终端是一种移动通信设备，移动通信设备可以包括：包含应用处理部和射频/数字信号处理器的处理装置；显示屏；可包含物理键、覆盖在显示屏上的触摸键或它们的组合的袖珍键盘；用户识别模块卡；可以包含rom、ram、闪存或它们的任意组合的存储器装置；wi-fi和/或蓝牙接口；无线电话接口；带有关联电池的电源管理电路；usb接口和连接器；带有关联麦克风、扬声器和耳机插孔的音频管理系统；以及各种诸如数字照相机、全球定位系统、加速器等的可选择的附属部件。此外，在移动通信设备上可以安装各种客户端应用，客户端应用可以用于允许使用移动通信设备来传送适合于和其他设备操作的命令。这类应用可以从服务器上下载并安装到移动通信设备的存储器中，也可以预先已被安装在移动通信设备上。

参照图1，本发明的实施例提供了一种船舶集装箱装卸的船岸通信方法，包括以下步骤：

s1、第一终端向第二终端发送集装箱总装载信息和/或集装箱卸载信息；

其中，所述集装箱总装载信息包括船舶可装载集装箱信息、船舶实际装载集装箱信息和船舶实际装载集装箱分布信息；

所述船舶可装载集装箱信息包括船舶可装载集装箱总箱数、甲板面总装箱数、货舱总装箱数、冷藏集总装箱数和危险品总装箱数；其中，船舶可装载集装箱信息满足以下条件：1)、船舶可装载集装箱总箱数＝甲板面装箱数+货舱装箱数+冷藏集装箱总箱数+危险品集装箱总箱数；

所述船舶实际装载集装箱信息包括船舶集装箱实际装箱数、甲板面实际装箱数、货舱实际装箱数、冷藏集装箱实际装箱数和危险品集装箱实际装箱数；其中，船舶实际装载集装箱信息满足以下条件：1)、船舶集装箱实际装箱数＝甲板面实际装箱数+货舱实际装箱数+冷藏集装箱实际装箱数+危险品集装箱实际装箱数；所述船舶集装箱实际装箱数小于或等于船舶可装载集装箱总箱数；2)、船舶集装箱实际装箱数≤船舶可装载集装箱总箱数。

所述船舶实际装载集装箱分布信息包括实际装载集装箱的分布位置和船舶集装箱重量分布区域。

所述集装箱卸载信息包括卸载集装箱编号信息、卸载集装箱位置信息、卸载集装箱重量信息、卸载冷藏集装箱信息和卸载危险品集装箱信息。

在一些实施例中，一艘运输集装箱船舶包括一个第一终端，可以包括多艘在港口的运输集装箱船舶与至少一第二终端通信；第二终端位于港口，一个港口可以包括一个或多个第二终端，多个第二终端可分布于一个港口的不同区域；第一终端可以通过无线通信方式与第二终端进行通信。

s2、第二终端根据接收到集装箱总装载信息和/或集装箱卸载信息，生成并向第一终端发送集装箱卸载确认信息和/或需装船集装箱信息；

进一步作为步骤s2的优选实施方式，所述步骤s2包括以下步骤：

s21、第二终端根据集装箱卸载信息，结合第二终端预定的港口集装箱需求和集装箱在船舶停靠泊位的卸载放置空间需求，生成将从船舶卸载的集装箱卸载确认信息；

s22、第二终端将集装箱卸载确认信息发送至第一终端；

s23、第二终端获取港口最新的需装船集装箱信息，根据船舶的集装箱总装载信息和港口需要装船的集装箱信息，生成从港口向船舶装载集装箱的需装船集装箱信息；

s24、第二终端将需装船集装箱信息发送至第一终端。

其中，所述集装箱卸载确认信息包括卸载集装箱编号信息、卸载集装箱位置信息、卸载集装箱重量信息、卸载冷藏集装箱信息和卸载危险品集装箱信息。

所述需装船集装箱信息包括装载集装箱编号信息、装载集装箱位置信息、装载集装箱重量信息、装载集装箱总箱数信息、装载冷藏集装箱总箱数信息和装载危险品集装箱总箱数信息。

s3、第一终端根据接收到的集装箱卸载确认信息和/或需装船集装箱信息，生成并向第二终端发送需装船集装箱确认信息和/或需装船集装箱装载计划和/或集装箱卸载计划；

进一步作为步骤s3的优选实施方式，所述步骤s3包括以下步骤：

s31、第一终端获取集装箱卸载确认信息后，根据集装箱装卸安全要求，生成集装箱卸载计划，并将所述集装箱卸载计划发送至第二终端；

s32、第一终端根据需装船集装箱信息，对装载集装箱总箱数和船舶可装载集装箱总箱数进行第一判断，得到船舶可装载集装箱信息；

其中，所述第一判断具体是指：判断“装载集装箱总箱数≤船舶可装载集装箱总箱数”这一条件是否成立，并将第一判断的结果存入船舶可装载集装箱信息。

s33、第一终端根据需装船集装箱信息，对装载冷藏集装箱总箱数、冷藏集装箱总箱数和冷藏集装箱实际装箱数进行第二判断，得到船舶装卸平衡信息；

其中，所述第二判断具体是指：判断“装载冷藏集装箱总箱数≤冷藏集装箱总箱数-冷藏集装箱实际装箱数”这一条件是否成立，并将第二判断的结果存入船舶装卸平衡信息。

s34、第一终端根据需装船集装箱信息，对装载危险品集装箱总箱数、危险品集装箱总箱数和危险品集装箱实际装箱数进行第三判断，得到集装箱装卸安全要求信息；

其中，所述第三判断具体是指：判断“装载危险品集装箱总箱数≤危险品集装箱总箱数-危险品集装箱实际装箱数”这一条件是否成立，并将第三判断的结果存入集装箱装卸安全要求信息。

s35、根据船舶可装载集装箱信息、集装箱装卸安全要求信息和船舶装卸平衡信息，生成需装船集装箱确认信息和需装船集装箱装载计划；

s36、第一终端将需装船集装箱确认信息和需装船集装箱装载计划发送至第二终端。

s4、第二终端根据接收到的第一终端发送的需装船集装箱装载计划，控制港口的集装箱装卸设备进行装载作业；第二终端根据接收到的第一终端发送的集装箱卸载计划，控制港口的集装箱装卸设备进行装载作业；

在本实施例中，第二终端利用港口的集装箱装卸机械设备进行集装箱的装卸作业，也可以利用船舶配备的吊机进行集装箱的装卸作业。

s5、第二终端向第一终端发送集装箱装载完成信息和/或集装箱卸载完成信息。

在本实施例中，控制港口的集装箱装卸机械设备完成集装箱卸载计划后，第二终端发送集装箱卸载完成信息至第一终端；控制港口的集装箱装卸机械完成需装船集装箱装载计划后，第二终端发送需装船集装箱装载完成信息至第一终端。

其中，所述第一终端设于运输集装箱船舶上，所述第二终端设于港口上，所述第一终端的数量为一个或多个，所述第二终端的数量为一个或多个，所述第一终端通过有线通信方式或无线通信方式与第二终端进行通信。

本发明实施例还提供了一种船舶集装箱装卸的船岸通信系统，包括至少一个第一终端和至少一个第二终端，其中，所述第一终端设于运输集装箱船舶上，所述第二终端设于港口上，

所述第一终端包括：

第一发送模块，用于向第二终端发送集装箱总装载信息和/或集装箱卸载信息；以及向第二终端发送需装船集装箱确认信息和/或需装船集装箱装载计划和/或集装箱卸载计划；

第一接收模块，用于接收第二终端发送的集装箱卸载确认信息和/或需装船集装箱信息；以及接收第二终端发送的集装箱装载完成信息和/或集装箱卸载完成信息；

第一通讯模块，用于实现第一终端与第二终端之间的通信；

所述第二终端包括：

第二发送模块，用于向第一终端发送集装箱卸载确认信息和/或需装船集装箱信息；以及向第一终端发送集装箱装载完成信息和/或集装箱卸载完成信息；

第二接收模块，用于接收第一终端发送的集装箱总装载信息和/或集装箱卸载信息；以及接收第一终端发送的需装船集装箱确认信息和/或需装船集装箱装载计划和/或集装箱卸载计划；

第二通信模块，用于实现第二终端与第一终端之间的通信。

上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

本发明的实施例还提供了一种船舶集装箱装卸的船岸通信装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述的船舶集装箱装卸的船岸通信方法。

上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

综上所述，本发明一种船舶集装箱装卸的船岸通信方法、系统及装置可适用于以下应用场景：

(1)有人员驾驶的可运输集装箱船与有人控制的港口进行集装箱装卸作业前，进行集装箱装卸的信息通信，减少人为参与的工作量，提高集装箱装卸效率。

(2)有人员驾驶的可运输集装箱船与无人控制的港口进行集装箱装卸作业前，进行集装箱装卸的信息通信，减少人为参与的工作量，提高集装箱装卸效率。

(3)无人驾驶的可运输集装箱船与有人控制的港口进行集装箱装卸作业前，进行集装箱装卸的信息通信，减少人为参与的工作量，提高集装箱装卸效率。

(4)无人驾驶的可运输集装箱船与无人控制的港口进行集装箱装卸作业前，进行集装箱装卸的信息通信，实现无人船与无人港口之间无人值守的集装箱装卸。

本发明通过设于运输集装箱船舶上的第一终端和设于港口上的第二终端，实现了船舶与港口之间的自主通信，无需人工干预，提高了集装箱货物装卸效率，有助于实现无人港口的集装箱装卸，数字化程度高且智能化程度高。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。