车载系统的制作方法

本发明涉及车载系统。

背景技术：

有一种车载通信系统，其包括中心和配备有导航装置和通信装置的车载装置，并且通过分组交换通信或电路交换通信的通信方法在中心和车载装置的通信装置之间执行数据通信。由导航装置获取的位置信息通过通信装置发送到中心(例如，见日本专利申请公开号2005-217526(jp2005-217526a))。

技术实现要素：

在jp2005-217526a中所公开的车载通信系统中，在这一位置信息发送到中心或另一个车载装置时并不考虑由导航装置获取的位置信息的基准。当导航装置获取的位置信息的基准与中心或另一个车载装置使用的位置信息的基准相互不同时，需要进行基准转换。

因此，本发明提供可以转换基准的车载系统。

本发明的第一方案提供一种车载系统，其包括：位置信息接收单元，其被配置为从卫星定位系统接收位置信息；第一控制单元，其包括所述位置信息接收单元或连接到位置信息接收单元；通信线路，其连接到第一控制单元；以及第二控制单元，其通过通信线路连接到第一控制单元，并具有被配置为转换位置信息的基准的第一转换处理单元。第一控制单元被配置为通过通信线路将由位置信息接收单元接收的位置信息发送到第二控制单元，并且第二控制单元被配置为由第一转换处理单元转换从第一控制单元接收的位置信息的基准。

根据第一方案，由位置信息接收单元接收的位置信息的基准可以由第一转换处理单元来转换。

因此，可以提供能够转换基准的车载系统。

在第一方案中，车载系统可以包括通信单元，其被配置为与包括第二转换处理单元的服务器执行无线数据通信，第二转换处理单元被配置为转换来自卫星定位系统的位置信息的基准。第一控制单元可以包括通信单元或连接到通信单元，并且可以被配置为通过通信单元将由位置信息接收单元接收的位置信息发送到服务器。

根据上述配置，可以将未转换基准的位置信息发送到服务器。

因此，可以提供这样一种车载系统：其能够转换要由第二控制单元使用的位置信息的基准并且可以将未转换基准的位置信息发送到服务器。

在第一方案中，车载系统可以包括通信单元，其与服务器执行无线数据通信。第一控制单元可以包括通信单元或者连接到通信单元，并且可以被配置为通过通信线路将由位置信息接收单元接收的位置信息发送到第二控制单元。第二控制单元可以被配置为由第一转换处理单元转换从第一控制单元接收的位置信息的基准，并通过通信线路将转换了基准的位置信息发送到第一控制单元。第一控制单元可以被配置为通过通信单元将从所述第二控制单元接收的转换了基准的位置信息发送到服务器。

根据上述配置，可以将由第二控制单元转换了基准的位置信息发送到服务器。

因此，可以提供这样一种车载系统，其能够转换要由第二控制单元使用的位置信息的基准和要发送到服务器的位置信息的基准。

本发明的第二方案提供一种车载系统，其包括：位置信息接收单元，其被配置为从卫星定位系统接收位置信息；第一控制单元，其包括位置信息接收单元或连接到位置信息接收单元；通信线路，其连接到第一控制单元；以及第二控制单元，其通过通信线路连接到第一控制单元。第一控制单元可以具有被配置为转换位置信息的基准的第一转换处理单元，第一控制单元可以被配置为由第一转换处理单元转换由位置信息接收单元接收的位置信息的基准，并且通过通信线路转换了基准的位置信息发送到第二控制单元。

根据上述配置，由位置信息接收单元接收的位置信息的基准可以由第一转换处理单元转换。

因此，可以提供能够转换基准的车载系统。

在第二方案中，车载系统可以包括通信单元，其被配置为与服务器执行无线数据通信。第一控制单元可以包括通信单元或连接到通信单元，并且第一控制单元可以被配置为由第一转换处理单元转换由位置信息接收单元接收的位置信息的基准，并且通过通信单元将转换了基准的位置信息发送到服务器。

根据第二方案，在位置信息的基准被第一转换处理单元转换之后，可以将由位置信息接收单元接收的位置信息发送到第二控制单元和服务器。

因此，可以提供能够转换要由第二控制单元和服务器使用的位置信息的基准的车载系统。

在第二方案中，车载系统可以包括通信单元，其被配置为与包括第二转换处理单元的服务器执行无线数据通信，第二转换处理单元被配置为转换来自卫星定位系统的位置信息的基准。第一控制单元可以包括通信单元或连接到通信单元，并且可以被配置为通过通信单元将由位置信息接收单元接收的位置信息发送到服务器。

根据上述配置，由位置信息接收单元接收的位置信息的基准可以由第一转换处理单元转换，并且未转换基准的位置信息可以被发送到服务器。

因此，可以提供能够转换基准的车载系统。

在第一和第二方案中，由位置信息接收单元接收的位置信息的基准可以是全球基准，并且位置信息的基准被第一转换处理单元转换成的基准可以是配备有车载系统的车辆所在的地区的基准。

根据上述配置，由位置信息接收单元接收的基于世界范围的基准的位置信息可以被第一转换处理单元转换为基于地区基准的位置信息。

因此，可以提供这样一种车载系统，其能够将基于世界范围的基准的位置信息转换为基于地区基准的位置信息。

本发明的第三方案提供一种车载系统，其包括：位置信息接收单元，其被配置为从卫星定位系统接收位置信息；第一控制单元，其被配置为仅使用从位置信息接收单元获得的位置信息作为第一基准；以及第二控制单元，其被配置为从第一控制单元接收从位置信息接收单元获得的位置信息，并使用位置信息作为第二基准。

根据第三方案，由位置信息接收单元接收的位置信息的基准可以被第一转换处理单元转换。

因此，可以提供能够转换基准的车载系统。

在第一至第三方案中，除了位置信息接收单元之外，车载系统可以不包括被配置为从卫星定位系统接收位置信息的任何位置信息接收单元。

根据上述配置，可以简化配置。

因此，可以提供一种在具有简单配置的同时能够转换基准的车载系统。

附图说明

以下将结合所附附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的标记指代相同的元件，并且其中：

图1为示出实施例的数据通信系统10的硬件配置的视图；

图2为示出实现实施例的中心20的计算机的硬件配置的视图；

图3为示出数据通信系统10的中心20和车载系统100的内部配置的视图；

图4为示出由dcm110的通信ecu112执行的处理的流程图；

图5为示出由导航ecu120执行的处理的流程图；

图6为示出根据实施例的修改示例的数据通信系统10m1的中心20和车载系统100m1的内部配置的视图；

图7为示出由dcm110m1的通信ecu112m1执行的处理的流程图；

图8为示出根据实施例的修改示例的数据通信系统10m2的中心20和车载系统100m2的内部配置的视图；

图9为示出由导航ecu120m2执行的处理的流程图；

图10为示出根据实施例的修改示例的数据通信系统10m3的中心20和车载系统100m3的内部配置的视图；以及

图11为示出由位置信息获取ecu150执行的处理的流程图。

具体实施方式

以下将描述其中应用了本发明的车载系统、数据通信系统、车载系统控制方法以及程序控制方法的实施例。

实施例

图1为示出实施例的数据通信系统10的硬件配置的视图。数据通信系统10包括中心20和安装在车辆50内的车载系统100。中心20和车载系统100可以通过通信网络11相互通信，通信网络11包括无线通信网络，例如由大量基站建成的移动通信网络或因特网网络。图1示出了一个车载系统100，但实际上安装在多个车辆50中的多个车载系统100被配置为能够通过通信网络11与中心20通信。

中心20是一个或多个计算机(信息处理装置)的集合。中心20还可以被视为包括一个或多个计算机(信息处理装置)的服务器或中央服务器。

中心20从车辆50的车载系统100接收位置信息和其他信息，并使用接收的位置信息提供各种服务等。这些各种服务的示例包括紧急报告服务以及被盗通知和追踪服务。紧急报告服务是这样一种服务：其中当车辆50的安全气囊被激活并且中心20从车载系统100接收到位置信息、指示安全气囊激活的信息等时，中心20将电话连线到车载系统100并且中心20的操作员与车辆50的乘员通话。被盗通知和追踪服务是这样的服务：其中当车辆50的警报系统被激活并且中心20从车载系统100接收到位置信息、指示警报系统激活的信息等时，中心20与车辆系统100通信并追踪车辆50的位置。

例如，车辆50是电动车辆(ev)、插电式混合动力车辆(phv)、混合动力车辆(hv)、汽油车辆或柴油车辆。安装在车辆50中的车载系统100具有诸如与中心20通信的功能，以及接收由作为卫星定位系统的示例的全球定位系统(gps)获得的指示车辆50的当前位置的位置信息的功能。车载系统100的具体配置将稍后进行描述。

图2为示出实现本实施例的中心20的计算机的硬件配置的视图。中心20具有驱动装置21、辅助存储装置22、存储器装置23、中央处理单元(cpu)24、接口装置25等。这些装置通过总线26彼此连接。

在这些装置中，驱动装置21由作为cd-rom、sd存储卡等的记录介质21a的读取装置实现。辅助存储装置22由硬盘驱动器(hdd)实现。存储器装置23由随机存取存储器(ram)和只读存储器(rom)实现。接口装置25由输入-输出接口或通信接口实现。

实现在中心20处的处理的程序由作为cd-rom、sd存储卡等的记录介质21a提供。当存储程序的记录介质21a被设置在驱动装置21中时，程序通过驱动装置21从记录介质21a安装到辅助存储装置22上。但是，并非绝对必须从记录介质21a安装程序，程序可以通过网络从另一台计算机下载来代替。辅助存储装置22存储安装的程序以及所需的文件、数据等。

在接收到启动程序的命令时，存储器装置23从辅助存储装置22读取程序并存储程序。cpu24根据存储在存储器装置23中的程序而执行与中心20相关的功能。接口装置25用作中心20连接到网络所通过的接口。

图3为示出数据通信系统10的中心20和车载系统100的内部配置的视图。

中心20包括主控制单元20a、位置信息获取单元20b、转换处理单元20c和存储器20d。主控制单元20a、位置信息获取单元20b和转换处理单元20c被表示为示出由中心20执行的程序的功能的功能块。存储器20d表示辅助存储装置22和存储器装置23的功能(参见图2)。

主控制单元20a是执行紧急报告服务、被盗通知和追踪服务等的处理以及要在中心20执行的各种其他处理的控制单元。位置信息获取单元20b从车辆50的车载系统100获取关于车辆50的位置信息。转换处理单元20c执行将由位置信息获取单元20b获取的关于车辆50的位置信息的基准从世界范围的基准转换为由中心20使用的本地基准的处理。转换处理单元20c是第二转换处理单元的示例。存储器20d存储中心20执行各种处理所需的程序和数据，以及包括从这些处理产生的位置信息的数据。

世界范围的基准是其应用范围可以覆盖全球的基准。本地基准是其应用范围不覆盖全球而是只能覆盖全球中包括的一些国家、地区等的基准(地区基准)。

车载系统100具有数据通信模块(dcm)110、导航电子控制单元(ecu)120、ecu130和can140。dcm110、导航ecu120和ecu130通过can140相互连接。ecu130共同表示安装在车辆50中的除dcm110和导航ecu120之外的其他ecu。

dcm110具有通信单元111、通信ecu112、gps接收单元113和存储器114。

通信单元111是安装在车辆50中的通信单元或无线通信装置的示例，并且通过通信网络11与中心20执行无线数据通信。

通信ecu112具有控制单元112a。通信ecu112由包括cpu、ram、rom、hdd、输入-输出接口、通信接口、内部总线等的计算机实现。通信ecu112的控制单元112a是第一控制单元的示例。

通信ecu112通过can140连接到导航ecu120。安全气囊传感器51和自动警报传感器52连接到通信ecu112。

安全气囊传感器51检测到车辆50的安全气囊已经展开，并且将指示展开的信号输出到通信ecu112。当车辆50的安全装置发出警报时，自动警报传感器52将指示警报发出的信号输出到通信ecu112。

控制单元112a被表示为示出由通信ecu112执行的程序的功能的功能块。控制单元112a控制通信单元111的通信的开始、结束等，无线数据通信中发送或接收的数据的输入和输出等。

控制单元112a将从gps接收单元113输入的位置信息输出到导航ecu120，并且还将位置信息发送到中心20。

因此，当安全气囊传感器51检测到安全气囊已经展开时或者当自动警报传感器52检测到警报已经发出时，控制单元112a将从gps接收单元113输入的位置信息，连同指示安全气囊展开或警报发出的信息一起输出到中心20。结果，中心20开始紧急报告服务或被盗通知和追踪服务。

除了这些情况之外，还存在控制单元112a将位置信息发送到中心20的其他情况。同样在这种情况下，位置信息被发送到中心20而不需要转换基准。在一些情况下，控制单元112a将除位置信息之外的信息发送到中心20。例如，当车辆50是ev、phv、hv等时，控制单元112a可以发送存储用于使车辆50行驶的电力的电池的充电率等。

gps接收单元113从gps接收位置信息和时间信息。gps接收单元113输出的位置信息的基准是世界范围的基准。gps接收单元113是位置信息接收单元的示例。由gps接收单元113接收的来自gps的位置信息通过纬度和经度指示车辆50的当前位置。时间信息是指示当前时间的数据。gps接收单元113将位置信息和时间信息输出到通信ecu112。

gps接收单元113是在车载系统100中包括的唯一gps接收单元。换句话说，车载系统100仅包括一个gps接收单元。如上所述，由gps接收单元113接收的位置信息的基准是世界范围的基准。

存储器114临时保持由通信ecu112通过通信单元111发送或接收的数据、由gps接收单元113接收的位置信息等，并存储dcm110执行通信处理所需的程序等。

导航ecu120包括主控制单元121、位置信息获取单元122、转换处理单元123、路线搜索单元124和存储器125。导航ecu120由包括cpu、ram、rom、hdd、输入-输出接口、通信接口、内部总线等的计算机实现。导航ecu120是第二控制单元的示例。

主控制单元121、位置信息获取单元122、转换处理单元123和路线搜索单元124被表示为示出由导航ecu120执行的程序的功能的功能块。存储器125表示在导航ecu120中包括的存储数据的部件(例如ram、rom和hdd)的功能。

主控制单元121是执行除了由位置信息获取单元122、转换处理单元123和路线搜索单元124执行的处理之外的其他处理，并且对导航ecu120处的处理进行整体控制的处理单元。

位置信息获取单元122通过can140获取由dcm110的gps接收单元113接收的位置信息。位置信息获取单元122还通过can140连同位置信息一起获取由dcm110的gps接收单元113接收的时间信息。由于导航ecu120不包括gps接收单元，因此导航ecu120从dcm110获取位置信息和时间信息。

转换处理单元123将由位置信息获取单元122从dcm110获取的位置信息的基准从世界范围的基准转换为本地基准，然后将该位置信息输出到主控制单元121和路线搜索单元124。结果，主控制单元121显示被转换处理单元123转换了基准的位置信息作为在导航装置的显示器上显示的地图图像上的当前位置。路线搜索单元124使用被转换处理单元123转换了基准的位置信息作为当前位置来搜索路线。转换处理单元123是第一转换处理单元的示例。

路线搜索单元124接收包括由车辆50的用户输入到导航系统的目的地的信息，并且基于包括目的地和指示车辆50的当前位置的位置信息的信息来执行搜索路线的处理。从搜索产生的路线(从当前位置到目的地)显示在导航装置的显示器上。

虽然在此描述的本实施例中导航ecu120执行路线搜索，但是中心20可以代替其执行路线搜索。在这种情况下，路线搜索单元124可以通过dcm110将包括目的地和指示车辆50的当前位置的位置信息的信息发送到中心20，并且中心20可以搜索路线并发送指示从搜索得到的路线的数据到车载系统100。车载系统100的dcm110可以从中心20接收指示路线的数据，并通过can140将该数据发送到导航ecu120。

在这种情况下，dcm110可以发送指示当前位置的、未转换基准的位置信息到中心20，并且中心20可以通过将接收到的位置信息的基准转换为本地基准来执行路线搜索。

存储器125存储导航ecu120执行控制所需的地图数据和程序、数据等。存储器125是存储单元的示例。

图4为示出由dcm110的通信ecu112执行的处理的流程图。更具体地，图4所示的处理是由通信ecu112的控制单元112a执行的处理。

当车辆50的点火或电源接通时，通信ecu112开始该处理。

通信ecu112判定是否已经从gps接收单元113接收到位置信息(步骤s1)。通信ecu112重复执行步骤s1中的处理，直到判定已经接收到位置信息。

当通信ecu112判定已经接收到位置信息时(s1：是)，通信ecu112判定是否到了将位置信息发送到中心20的时间(步骤s2)。这是因为每隔预定时间将位置信息发送到中心20一次。例如，预定时间是30秒。

当通信ecu112判定到了将位置信息发送到中心20的时间时(s2：是)，通信ecu112将位置信息发送到中心20(步骤s3)。作为步骤s3中的处理的结果，基于世界范围的基准的位置信息被发送到中心20。在完成步骤s3中的处理之后，通信ecu112移动到步骤s4。

另一方面，当通信ecu112在步骤s2中判定不是将位置信息发送到中心20的时间时(s2：否)，通信ecu112将位置信息发送到导航ecu120(步骤s4)。

当经由步骤s3执行步骤s4中的处理时，通信ecu112将在步骤s1中接收的位置信息保持在存储器114中，并在步骤s3中将位置信息发送到中心20，然后在步骤s4中将相同的位置信息发送到导航ecu120。

通信ecu112判定是否结束处理(步骤s5)。当点火或电源关闭时，处理结束。

当通信ecu112判定不结束处理时(s5：否)，通信ecu112返回到步骤s1。因此，通信ecu112重复执行从步骤s1开始的一系列处理。

当通信ecu112判定结束处理时(s5：是)，通信ecu112结束处理(结束)。因此，一系列处理结束。

可选地，通信ecu112可以在步骤s4中将位置信息发送到导航ecu120之前判定导航装置的电源是否接通，并且可以在导航装置的电源接通时将位置信息发送到导航ecu120。

图5为示出由导航ecu120执行的处理的流程图。

当导航装置的电源接通时，导航ecu120开始处理。

导航ecu120判定是否已从dcm110接收到位置信息(步骤s11)。导航ecu120重复执行步骤s11中的处理，直到判定已经接收到位置信息。步骤s11中的处理由位置信息获取单元122执行。

当导航ecu120判定已经从dcm110接收到位置信息时(s11：是)，导航ecu120将接收到的位置信息的基准从世界范围的基准转换为本地基准(步骤s12)。步骤s12中的处理由转换处理单元123执行。

导航ecu120使用经过转换的位置信息执行处理(步骤s13)。在步骤s13中执行的处理是作为导航装置执行的控制处理。该处理的示例包括在导航装置的显示器上显示当前位置的处理、使用当前位置搜索路线的处理以及沿着由搜索产生的路线提供路线引导的处理。

导航ecu120判定是否结束处理(步骤s14)。当导航装置的电源关闭时，处理结束。

当导航ecu120判定结束处理时(s14：是)，导航ecu120结束处理(结束)。因此，一系列处理结束。当导航ecu120判定不结束处理时(s14：否)，导航ecu120返回到步骤s11(结束)。

如上所述，本实施例的车载系统100的导航ecu120具有转换处理单元123，使得由gps接收单元113从gps卫星接收的位置信息的基准可以在车载系统100内被转换。由于从gps卫星接收的位置信息的基准是世界范围的基准，因此该位置信息被转换处理单元123转换为基于本地基准的位置信息。

由于转换处理单元123将由dcm110从gps卫星接收的基于世界范围的基准的位置信息转换为由导航ecu120使用的基于本地基准的位置信息，所以导航ecu120可以通过转换经由can140从dcm110接收的位置信息的基准来执行路线搜索。

因此，车载系统100具有这样的配置：除了dcm110中包括的gps接收单元113之外其不包括任何其他gps接收单元，但是导航ecu120可以通过使用基于车辆50所在的国家、地区等的本地基准的位置信息来执行路线搜索。

与其中车载系统100除gps接收单元113之外还包括另一gps接收单元并且导航ecu120包括该另一gps接收单元或连接到该另一gps接收单元的配置相比，仅包括一个gps接收单元113的本实施例的车载系统100的配置可以实现简单的配置。由于具有gps天线等，gps接收单元113需要一些安装空间。因此，本实施例的车载系统100可以实现小型化。此外，通过实现简单的配置，本实施例的车载系统100可以实现成本降低。

具体地，本实施例的车载系统100可以在具有仅包括一个gps接收单元113的配置的同时能够转换位置信息的基准。这样配置，车载系统100实现了配置的简化、小型化和成本降低。

包括在本实施例的车载系统100中的唯一转换处理单元是导航ecu120的转换处理单元123。这也有助于本实施例的车载系统100的配置简化和成本降低。

在上述实施例中，dcm110包括gps接收单元113。然而，gps接收单元113可以替代地设置在dcm110之外，并且gps接收单元113可以连接到dcm110。

在上述实施例中，dcm110将未转换基准的位置信息发送到中心20，并且中心20的转换处理单元20c转换接收的位置信息的基准。然而，当导航ecu120使用的本地基准与位置信息的基准在中心20处被转换成的本地基准相同时，导航ecu120可以将基准被转换为本地基准的位置信息发送到dcm110，并且dcm110可以将基于本地基准的该位置信息发送到中心20。在这种情况下，中心20不需要包括转换处理单元20c。

在上述实施例中，包括通信单元111的dcm110包括gps接收单元113。然而，车载系统100可以不包括dcm110，并且ecu130的一个ecu可以包括gps接收单元113或者连接到gps接收单元113。在这种情况下，车载系统100不通过通信网络11与中心20和其他外部设备进行通信，并且位置信息从ecu130中的具有gps接收单元113的那一个ecu发送到导航ecu120。

在上述实施例中，dcm110和导航ecu120通过can140彼此连接。然而，dcm110和导航ecu120可以替代地通过除can140之外的总线等，例如通用串行总线(usb)，而彼此连接。当dcm110和导航ecu120使用以太网(r)的通信协议时，dcm110和导航ecu120可以通过以太网的通信电缆彼此连接。

在上述实施例中，车载系统100包括导航ecu120。然而，车载系统100可以包括使用位置信息的ecu代替导航ecu120。使用位置信息的ecu的示例包括控制自动驾驶的ecu(自动驾驶ecu)。

这适用于车辆50是自动驾驶车辆的情况。在这种情况下，使用位置信息的ecu可以具有转换处理单元，并且从dcm110通过can140发送的位置信息的基准可以被转换处理单元转换为由自动驾驶ecu使用的基准(例如，本地基准)。自动驾驶是由国土、基础设施、运输和旅游部、汽车工程师协会(sae)等规定的预定水平的自动驾驶。

当车载系统100除了导航ecu120之外还包括自动驾驶ecu或车载系统100包括自动驾驶ecu代替导航ecu120时，自动驾驶ecu可以不具有gps接收单元并且可以从dcm110获取位置信息。这是因为车载系统100除gps接收单元113之外不包括任何其他gps接收单元。

可选地，在这种情况下，dcm110可以不包括gps接收单元113，并且自动驾驶ecu可以包括gps接收单元，并且dcm110和导航ecu120可以从自动驾驶ecu获取位置信息。

当除了导航ecu120以外车载系统100还包括执行车辆之间的数据通信的车辆间通信ecu或车载系统100包括执行车辆之间的数据通信的车辆间通信ecu代替导航ecu120时，车辆间通信ecu可以不具有gps接收单元，并且可以从dcm110获取位置信息。这是因为车载系统100除gps接收单元113之外不包括任何其他gps接收单元。

可选地，在这种情况下，dcm110可以不包括gps接收单元113，并且车辆间通信ecu可以包括gps接收单元，并且dcm110和导航ecu120可以从车辆间通信ecu获取位置信息。车载系统100还可以包括自动驾驶ecu和车辆间通信ecu两者，只要车载系统100具有仅包括一个gps接收单元的配置即可。

在上述实施例中，dcm110具有gps接收单元113并且导航ecu120具有转换处理单元123。然而，dcm110可以不包括gps接收单元113并且导航ecu120可以具有gps接收单元。换句话说，导航ecu120可以具有gps接收单元，因此车载系统100可以仅包括一个gps接收单元。在这种情况下，未转换基准的位置信息可以从导航ecu120的gps接收单元发送到dcm110，并且dcm110可以将接收的位置信息发送到中心20。

在上述实施例中，导航ecu120具有转换处理单元123。然而，导航ecu120可以不具有转换处理单元123，并且dcm110可以具有转换处理单元。这将使用图6和图7来描述。

第一修改示例

图6是示出根据实施例的修改示例的数据通信系统10m1的中心20和车载系统100m1的内部配置的视图。图6中与图3中所示的部件相同的部件用相同的附图标记指代，并且将不再描述。

数据通信系统10m1包括中心20和车载系统100m1。

车载系统100m1具有dcm110m1、导航ecu120m1、ecu130和can140。dcm110m1、导航ecu120m1和ecu130通过can140彼此连接。

dcm110m1具有通信单元111、通信ecu112m1、gps接收单元113和存储器114。

通信ecu112m1具有控制单元112am1和转换处理单元112b。控制单元112am1和转换处理单元112b被表示为示出由通信ecu112m1执行的程序的功能的功能块。

转换处理单元112b将从gps接收单元113输入的位置信息的基准(世界范围的基准)转换为本地基准，并输出该位置信息。转换处理单元112b是第一转换处理单元的示例。

当控制单元112am1将从gps接收单元113输入的位置信息输出到导航ecu120m1时，控制单元112am1在将位置信息输出到导航ecu120m1之前，通过转换处理单元112b将从gps接收单元113输入的位置信息的基准从世界范围的基准转换为本地基准。控制单元112am1是第一控制单元的示例。

当控制单元112am1将从gps接收单元113输入的位置信息输出到中心20时，控制单元112am1将从gps接收单元113输入的位置信息输出到中心20，而不通过转换处理单元112b转换基准。

导航ecu120m1包括主控制单元121、位置信息获取单元122m1、路线搜索单元124和存储器125。导航ecu120m1具有通过用位置信息获取单元122m1替换图3中所示的导航ecu120的位置信息获取单元122并从导航ecu120移除转换处理单元123而获得的配置。

位置信息获取单元122m1通过can140获取已经被dcm110m1的gps接收单元113接收并且其基准已经通过通信ecu112m1的转换处理单元112b从世界范围的基准转换为本地基准的位置信息。

图7是示出由dcm110m1的通信ecu112m1执行的处理的流程图。从开始到步骤s23的处理与图4中所示的从开始到步骤s3的处理相同。

当通信ecu112m1判定到了将位置信息发送到中心20的时间时(s22：是)，通信ecu112m1将位置信息发送到中心20而不转换基准(步骤s23)。在完成步骤s23中的处理之后，通信ecu112m1移动到步骤s24。

另一方面，当通信ecu112m1在步骤s22中判定不是将位置信息发送到中心20的时间时(s22：否)，通信ecu112m1将从gps接收单元113接收的位置信息的基准从世界范围的基准转换成本地基准(步骤s24)。这是为了将基准转换为由导航ecu120m1使用的基准。

通信ecu112m1将基准被转换为本地基准的位置信息发送到导航ecu120m1(步骤s25)。

通信ecu112m1判定是否结束处理(步骤s26)。当点火或电源关闭时，该处理结束。

当通信ecu112m1判定不结束处理时(s26：否)，通信ecu112m1返回到步骤s21。因此，通信ecu112m1重复执行从步骤s21开始的一系列处理。

当通信ecu112m1判定结束处理时(s26：是)，通信ecu112m1结束处理(结束)。因此，一系列处理结束。

如上所述，实施例的该修改示例的车载系统100m1的dcm110m1的通信ecu112m1具有转换处理单元112b，使得gps接收单元113从gps卫星接收的位置信息的基准可以在车载系统100m1内转换。由于从gps卫星接收的位置信息的基准是世界范围的基准，因此该位置信息被转换处理单元112b转换为基于本地基准的位置信息。

由于转换处理单元112b将从gps卫星接收的基于世界范围的基准的位置信息转换为由导航ecu120m1使用的基于本地基准的位置信息，因此导航ecu120m1可以通过使用经由can140从dcm110m1接收的位置信息来执行路线搜索。

因此，车载系统100m1具有这样的配置：除了dcm110m1中包括的gps接收单元113之外其不包括任何其他gps接收单元，但是导航ecu120m1可以通过使用基于车辆50所在的国家、地区等的本地基准的位置信息来执行路线搜索。

该修改示例的车载系统100m1仅包括一个gps接收单元113，从而可以实现简单的配置。由于具有gps天线等，所以gps接收单元113需要一些安装空间。因此，本修改示例的车载系统100m1可以实现小型化。此外，通过实现简单的配置，本修改示例的车载系统100m1可以实现成本降低。

具体地，该修改示例的车载系统100m1可以在具有仅包括一个gps接收单元113的配置的同时转换位置信息的基准。这样配置，车载系统100m1实现了配置的简化、小型化和成本降低。

在使用图6描述的修改示例中，dcm110m1将未被转换处理单元112b转换基准的位置信息发送到中心20。然而，dcm110m1可以替代地将被转换处理单元112b转换了基准的位置信息发送到中心20。在这种情况下，中心20不需要包括转换处理单元20c。

在使用图3描述的实施例中，dcm110包括gps接收单元113。然而，导航ecu120可以包括gps接收单元，并且dcm110可以不包括gps接收单元113。该示例将使用图8和图9来描述。

第二修改示例

图8是示出根据实施例的修改示例的数据通信系统10m2的中心20和车载系统100m2的内部配置的视图。图8中的与图3中所示的部件相同的部件用相同的附图标记指代，并且将不再描述。

数据通信系统10m2包括中心20和车载系统100m2。

车载系统100m2具有dcm110m2、导航ecu120m2、ecu130和can140。dcm110m2、导航ecu120m2和ecu130通过can140彼此连接。

dcm110m2具有通信单元111、通信ecu112m2、存储器114和位置信息获取单元115。

通信ecu112m2具有控制单元112am2。控制单元112am2表示为示出由通信ecu112m2执行的程序的功能的功能块。

控制单元112am2将从导航ecu120m2输入的位置信息输出到中心20。在图8的配置中，控制单元112am2是第二控制单元的示例。

导航ecu120m2包括主控制单元121、转换处理单元123、路线搜索单元124、存储器125和gps接收单元126。导航ecu120m2具有通过从图3中所示的导航ecu120中移除位置信息获取单元122并且将gps接收单元126添加到导航ecu120而获得的配置。在图8的配置中，导航ecu120m2是第一控制单元的示例。

转换处理单元123转换由gps接收单元126接收的位置信息的基准，并将该位置信息发送到主控制单元121和路线搜索单元124。由于gps接收单元126接收的位置信息的基准是世界范围的基准，所以转换处理单元123将要在导航ecu120m2内使用的位置信息的基准转换为本地基准。然而，gps接收单元126并不转换从导航ecu120m2发送到dcm110m2的位置信息的基准。因此，基于世界范围的基准的位置信息从导航ecu120m2发送到dcm110m2。

图9是示出由导航ecu120m2执行的处理的流程图。

当车辆50的点火或电源接通时，导航ecu120m2开始处理。

导航ecu120m2判定是否已从gps接收单元126接收到位置信息(步骤s31)。导航ecu120m2重复执行步骤s31中的处理，直到判定已经接收到位置信息。

当导航ecu120m2判定已经接收到位置信息时(s31：是)，导航ecu120m2判定是否到了将位置信息发送到dcm110m2的时间(步骤s32)。这是因为dcm110m2每隔预定时间将位置信息发送到中心20一次。例如，预定时间是30秒。

当导航ecu120m2判定到了将位置信息发送到dcm110m2的时间时(s32：是)，导航ecu120m2将位置信息发送到dcm110m2而不转换基准(步骤s33)。在完成步骤s33中的处理之后，导航ecu120m2移动到步骤s34。

另一方面，当导航ecu120m2在步骤s32中判定不是将位置信息发送到dcm110m2的时间时(s32：否)，导航ecu120m2将由gps接收单元126接收的位置信息的基准从世界范围的基准转换成本地基准(步骤s34)。这是为了将基准转换为在导航ecu120m2内使用的基准。主控制单元121和路线搜索单元124使用基准被转换为本地基准的位置信息。例如，主控制单元121在导航装置的显示器上显示当前位置，并且路线搜索单元124通过使用基于本地基准的位置信息来提供路线引导或执行路线搜索。

导航ecu120m2判定是否结束处理(步骤s35)。当点火或电源关闭时，该处理结束。

当导航ecu120m2判定不结束处理时(s35：否)，导航ecu120m2返回到步骤s31。因此，导航ecu120m2重复执行从步骤s31开始的一系列处理。

当导航ecu120m2判定结束处理时(s35：是)，导航ecu120m2结束处理(结束)。因此，一系列处理结束。

如上所述，实施例的该修改示例的车载系统100m2的导航ecu120m2具有转换处理单元123和gps接收单元126，使得gps接收单元126从gps卫星接收的位置信息的基准可以在车载系统100m2内转换。由于从gps卫星接收的位置信息的基准是世界范围的基准，因此该位置信息由转换处理单元123转换为在导航ecu120m2内使用的基于本地基准的位置信息。

因此，导航ecu120m2可以通过使用已经由gps接收单元126接收并且其基准已经由转换处理单元123转换为本地基准的位置信息来执行路线搜索。

因此，车载系统100m2具有这样的配置：除了导航ecu120m2中包括的gps接收单元126之外其不包括任何其他gps接收单元，但是导航ecu120m2可以通过使用基于车辆50所在的国家、地区等的本地基准的位置信息来执行路线搜索。

由于导航ecu120m2将未转换基准的位置信息发送到dcm110m2，因此dcm110m2可以将基于世界范围的基准的位置信息发送到中心20。

实施例的该修改示例的车载系统100m2可以在具有仅包括一个gps接收单元126的配置的同时转换位置信息的基准。如此配置，车载系统100m2实现了配置的简化、小型化和成本降低。

在此描述的修改示例中，导航ecu120m2将未转换基准的位置信息发送到dcm110m2，并且dcm110m2将基于世界范围的基准的位置信息发送到中心20。然而，当导航ecu120m2使用的本地基准与位置信息的基准在中心20处转换成的本地基准相同时，导航ecu120m2可以将基准被转换成本地基准的位置信息发送到dcm110m2，并且dcm110m2可以将基于本地基准的位置信息发送到中心20。

在使用图3描述的实施例中，dcm110包括gps接收单元113，并且导航ecu120包括转换处理单元123。然而，dcm110可以不包括gps接收单元113，并且导航ecu120可以不包括转换处理单元123，并且车载系统100可以包括与dcm110和导航ecu120分开的ecu，该ecu包括gps接收单元或者连接到gps接收单元。该示例将使用图10描述。

第三修改示例

图10是示出根据实施例的修改示例的数据通信系统10m3的中心20和车载系统100m3的内部配置的视图。图10中的与图3中所示的部件相同的部件用相同的附图标记指代，并且将不再描述。

数据通信系统10m3包括中心20和车载系统100m3。

车载系统100m3具有dcm110m3、导航ecu120m3、ecu130、can140和位置信息获取ecu150。dcm110m3、导航ecu120m3、ecu130和位置信息获取ecu150通过can140彼此连接。在图10的配置中，位置信息获取ecu150是第一控制单元的示例。

dcm110m3具有通信单元111、通信ecu112m3和存储器114。dcm110m3具有通过从图3所示的dcm110移除gps接收单元113而获得的配置。

通信ecu112m3具有控制单元112am3。控制单元112am3表示为示出由通信ecu112m3执行的程序的功能的功能块。在图8的配置中，控制单元112am3或导航ecu120m3是第二控制单元的示例。

控制单元112am3控制通信单元111的通信的开始、结束等，无线数据通信中发送或接收的数据的输入和输出等。控制单元112am3输出从位置信息获取ecu150输入的位置信息到中心20。

存储器114临时保持通信ecu112m3通过通信单元111发送或接收的数据等，并存储dcm110m3执行通信处理所需的程序等。

导航ecu120m3包括主控制单元121、位置信息获取单元122m3、路线搜索单元124和存储器125。导航ecu120m3与图6所示的导航ecu120m1不同之处在于，位置信息获取单元122m3从位置信息获取ecu150获取位置信息。

位置信息获取ecu150具有控制单元151、gps接收单元152和转换处理单元153。gps接收单元152和转换处理单元153分别与图6中所示的dcm110m1的gps接收单元113和转换处理单元112b相同。

如在图10中所示的车载系统100m3中，与dcm110m3和导航ecu120m3分开地设置的位置信息获取ecu150的gps接收单元152，可以获取位置信息，而且控制单元151可以通过can140将该位置信息发送到dcm110m3和导航ecu120m3。

转换处理单元153并不转换将要发送到dcm110m3的位置信息的基准，而是转换将要发送到导航ecu120m3的位置信息的基准。

dcm110m3的通信ecu112m3将从位置信息获取ecu150获取的位置信息发送到中心20，并且导航ecu120m3通过使用从位置信息获取ecu150获取的位置信息来执行路线搜索等。

图11是示出由位置信息获取ecu150执行的处理的流程图。

位置信息获取ecu150在车辆50的点火或电源接通时开始处理。

位置信息获取ecu150判定gps接收单元152是否已经接收到位置信息(步骤s41)。位置信息获取ecu150重复执行步骤s41中的处理，直到判定已经接收到位置信息。

当位置信息获取ecu150判定已经接收到位置信息时(s41：是)，位置信息获取ecu150判定是否到了将位置信息发送到dcm110m3的时间(步骤s42)。这是因为dcm110m3每隔预定时间将位置信息发送到中心20一次。例如，预定时间是30秒。

当位置信息获取ecu150判定是将位置信息发送到dcm110m3的时间时(s42：是)，位置信息获取ecu150将位置信息发送到dcm110m3而不转换基准(步骤s43)。在完成步骤s43中的处理之后，位置信息获取ecu150移动到步骤s44。

另一方面，当位置信息获取ecu150在步骤s42中判定不是将位置信息发送到dcm110m3的时间时(s42：否)，位置信息获取ecu150将由gps接收单元152所接收的位置信息的基准从世界范围的基准转换成本地基准(步骤s44)。这是为了将基准转换为导航ecu120m3使用的基准。

位置信息获取ecu150将在步骤s44中转换了基准的位置信息发送到导航ecu120m3(步骤s45)。因此，导航ecu120m3可以执行包括示出车辆50的当前位置、提供路线引导和执行路线搜索的处理。

位置信息获取ecu150判定是否结束处理(步骤s46)。当点火或电源关闭时，该处理结束。

当位置信息获取ecu150判定不结束处理时(s46：否)，位置信息获取ecu150返回到步骤s41。因此，位置信息获取ecu150重复执行从步骤s41开始的一系列处理。

当位置信息获取ecu150判定结束处理时(s46：是)，位置信息获取ecu150结束处理(结束)。因此，一系列处理结束。

如上所述，是实施例的该修改示例的车载系统100m3中的位置信息获取ecu150，而不是dcm110m3和导航ecu120m3，具有gps接收单元152和转换处理单元153，使得由gps接收单元152从gps卫星接收的位置信息的基准可以在车载系统100m3内被转换。由于从gps卫星接收的位置信息的基准是世界范围的基准，因此在通过转换处理单元153将基准转换为本地基准之后，将该位置信息发送到导航ecu120m3。

因此，导航ecu120m3可以通过使用已经由gps接收单元152接收并且其基准已经由转换处理单元153转换为本地基准的位置信息来执行路线搜索。

因此，车载系统100m3具有这样的配置：除了位置信息获取ecu150中包括的gps接收单元152之外其不包括任何其他gps接收单元，但是导航ecu120m3可以通过使用基于车辆50所在的国家、地区等的本地基准的位置信息来执行路线搜索。

由于位置信息获取ecu150将未转换基准的位置信息发送到dcm110m3，因此dcm110m3可以将基于世界范围的基准的位置信息发送到中心20。

实施例的该修改示例的车载系统100m3可以在具有仅包括一个gps接收单元152的配置的同时转换位置信息的基准。这样配置，车载系统100m3实现了配置的简化、小型化和成本降低。

公开了以下1至7项：(第1项)一种数据通信系统，包括服务器和与服务器进行无线数据通信的车载系统。车载系统包括：位置信息接收单元，其从卫星定位系统接收位置信息；第一控制单元，其包括位置信息接收单元或连接到位置信息接收单元；通信线路，其连接到第一控制单元；以及第二控制单元，其通过通信线路连接到第一控制单元，并具有转换位置信息的基准的第一转换处理单元。第一控制单元通过通信线路将由位置信息接收单元接收的位置信息发送到第二控制单元，并且第二控制单元通过第一转换处理单元转换从第一控制单元接收的位置信息的基准。(第2项)一种数据通信系统，其包括服务器和与服务器进行无线数据通信的车载系统。车载系统包括：位置信息接收单元，其从卫星定位系统接收位置信息；第一控制单元，其包括位置信息接收单元或连接到位置信息接收单元，并具有转换位置信息的基准的第一转换处理单元；通信线路，其连接到第一控制单元；以及第二控制单元，其通过通信线路连接到第一控制单元。第一控制单元通过第一转换处理单元转换由位置信息接收单元接收的位置信息的基准，并通过通信线路将转换了基准的位置信息发送到第二控制单元。(第3项)根据第1或第2项所述的数据通信系统，其中：车载系统进一步包括与服务器通信的通信单元；第一控制单元包括通信单元或连接到通信单元，并通过通信单元将未转换基准的位置信息发送到服务器；并且服务器包括第二转换处理单元，其转换来自卫星定位系统的位置信息的基准，并且通过第二转换处理单元转换从第一控制单元接收的位置信息的基准。(第4项)根据第1项至第3项中任一项所述的数据通信系统，其中，除了位置信息接收单元之外，数据通信系统不包括从卫星定位系统接收位置信息的任何位置信息接收单元。(第5项)一种车载系统的控制方法，所述车载系统包括：位置信息接收单元，其从卫星定位系统接收位置信息；第一控制单元，其包括位置信息接收单元或连接到位置信息接收单元；通信线路，其连接到第一控制单元；以及第二控制单元，其通过通信线路连接到第一控制单元，并具有转换位置信息的基准的第一转换处理单元。控制方法包括：通过通信线路将由位置信息接收单元接收的位置信息从第一控制单元发送到第二控制单元；并且通过第二控制单元的第一转换处理单元转换从第一控制单元接收的位置信息的基准。(第6项)一种车载系统的控制方法，所述车载系统包括：位置信息接收单元，其从卫星定位系统接收位置信息；第一控制单元，其包括位置信息接收单元或连接到位置信息接收单元，并具有转换位置信息的基准的第一转换处理单元；通信线路，其连接到第一控制单元；以及第二控制单元，其通过通信线路连接到第一控制单元。控制方法包括：通过第一控制单元的第一转换处理单元转换由位置信息接收单元接收的位置信息的基准；并且通过通信线路将转换了基准的位置信息发送到第二控制单元。(第7项)根据第6项或第7项所述的车载系统的控制方法，其中除了位置信息接收单元之外，车载系统不包括从卫星定位系统接收位置信息的任何位置信息接收单元。

虽然上面已经描述了本发明的说明性实施例的车载系统、数据通信系统、车载系统控制方法和程序控制方法，但是本发明不限于具体公开的实施例，而是可以在本发明的主旨内以各种方式改变或修改。