一种基于UWB定位的监狱管理系统的位置异常报警方法和装置与流程

本发明涉及智能定位装置技术领域，尤其涉及一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警方法和装置。

背景技术：

随着工业自动化领域和人工智能智造的快速发展，以人工智能设备来提高管理效能，降低管理成本，保障人身安全等方面，对于诸多行业中的应用程度也在快速提升，如司法监狱、社区矫正、康养医疗、工程作业等等，对定位系统的应用也逐渐广泛，智能手环定位设备属于物联网的基础应用之一。对于监狱使用智能定位佩戴装置对服刑者进行管控，需要服刑者长期佩戴，不能进行拆除，以实现对监狱服刑人员的实时管控，保证监狱秩序。

但本发明申请人发现现有技术至少存在如下技术问题：

现有技术中当服刑人员闯入禁区或离开特定区域时，存在不能第一时间向监狱管理者进行报警的技术问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警方法和装置，用以解决现有技术中当服刑人员闯入禁区或离开特定区域时，存在不能第一时间向监狱管理者进行报警的技术问题。通过对服刑人员的位置进行实时跟踪及定位，实现了当服刑人员闯入禁区或离开特定区域时的自动报警功能，便于实时掌控服刑人员运动轨迹，提升监狱管理水平的技术效果。

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警方法和装置。

第一方面，本发明提供了一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警方法，应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置分别与定位基站、监管平台连接，所述方法包括：获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；获得所述第一服刑人员在第二时间的第二位置；根据所述第一位置与所述第二位置确定所述第一服刑人员的移动范围；获得监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围；判断所述移动范围是否涉及所述监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围；当所述移动范围涉及所述监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围时，发送第一报警信息给所述监管平台，其中，所述第一报警信息包括所述第一服刑人员的当前位置信息。

优选的，所述方法还包括：获得所述第一服刑人员在第一时间的预定位置；对比所述第一位置与所述预定位置是否相同；当所述第一位置与所述预定位置不相同时，发送第二报警信息给所述监管平台。

优选的，所述方法还包括：获得所述第一位置与所述第二位置的第一距离差；判断所述第一距离差是否超过第一预定阈值；当所述第一距离差没有超过所述第一预定阈值时，发送第三报警信息给所述监管平台。

优选的，所述方法还包括：获得第二服刑人员在所述第一时间的第三位置；确定所述第三位置与所述第一位置的第二距离差；判断所述第二距离差是否低于第二预定阈值；当所述第二距离差低于第二预定阈值时，发送第四报警信息给所述监管平台。

优选的，所述方法还包括：获得所述第二服刑人员在所述第二时间的第四位置；根据所述第二位置与所述第四位置确定所述第二位置与所述第四位置的第三距离差；判断所述第三距离差是否低于第三预定阈值；当所述第三距离差低于第三预定阈值时，发送第四报警信息给所述监管平台。

第二方面，本发明提供了一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警装置，应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置分别与定位基站、监管平台连接，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；

第二获得单元，所述第二获得单元用于获得所述第一服刑人员在第二时间的第二位置；

第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一位置与所述第二位置确定所述第一服刑人员的移动范围；

第三获得单元，所述第三获得单元用于获得监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述移动范围是否涉及所述监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围；

第一发送单元，所述第一发送单元用于当所述移动范围涉及所述监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围时，发送第一报警信息给所述监管平台，其中，所述第一报警信息包括所述第一服刑人员的当前位置信息。

优选的，所述装置还包括：

第四获得单元，所述第四获得单元用于获得所述第一服刑人员在第一时间的预定位置；

第一对比单元，所述第一对比单元用于对比所述第一位置与所述预定位置是否相同；

第二发送单元，所述第二发送单元用于当所述第一位置与所述预定位置不相同时，发送第二报警信息给所述监管平台。

优选的，所述装置还包括：

第五获得单元，所述第五获得单元用于获得所述第一位置与所述第二位置的第一距离差；

第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述第一距离差是否超过第一预定阈值；

第三发送单元，所述第三发送单元用于当所述第一距离差没有超过所述第一预定阈值时，发送第三报警信息给所述监管平台。

优选的，所述装置还包括：

第六获得单元，所述第六获得单元用于获得第二服刑人员在所述第一时间的第三位置；

第二确定单元，所述第二确定单元用于确定所述第三位置与所述第一位置的第二距离差；

第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述第二距离差是否低于第二预定阈值；

第四发送单元，所述第四发送单元用于当所述第二距离差低于第二预定阈值时，发送第四报警信息给所述监管平台。

优选的，所述装置还包括：

第七获得单元，所述第七获得单元用于获得所述第二服刑人员在所述第二时间的第四位置；

第三确定单元，所述第三确定单元用于根据所述第二位置与所述第四位置确定所述第二位置与所述第四位置的第三距离差；

第四判断单元，所述第四判断单元用于判断所述第三距离差是否低于第三预定阈值；

第五发送单元，所述第五发送单元用于当所述第三距离差低于第三预定阈值时，发送第四报警信息给所述监管平台。

第三方面，本发明提供了一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警装置，应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置分别与定位基站、监管平台连接，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；获得所述第一服刑人员在第二时间的第二位置；根据所述第一位置与所述第二位置确定所述第一服刑人员的移动范围；获得监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围；判断所述移动范围是否涉及所述监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围；当所述移动范围涉及所述监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围时，发送第一报警信息给所述监管平台，其中，所述第一报警信息包括所述第一服刑人员的当前位置信息。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；获得所述第一服刑人员在第二时间的第二位置；根据所述第一位置与所述第二位置确定所述第一服刑人员的移动范围；获得监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围；判断所述移动范围是否涉及所述监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围；当所述移动范围涉及所述监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围时，发送第一报警信息给所述监管平台，其中，所述第一报警信息包括所述第一服刑人员的当前位置信息。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本发明实施例提供的一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警方法和装置，应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置分别与定位基站、监管平台连接，所述方法包括：获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；获得所述第一服刑人员在第二时间的第二位置；根据所述第一位置与所述第二位置确定所述第一服刑人员的移动范围；获得监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围；判断所述移动范围是否涉及所述监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围；当所述移动范围涉及所述监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围时，发送第一报警信息给所述监管平台，其中，所述第一报警信息包括所述第一服刑人员的当前位置信息。用以解决现有技术中当服刑人员闯入禁区或离开特定区域时，存在不能第一时间向监狱管理者进行报警的技术问题。通过对服刑人员的位置进行实时跟踪及定位，实现了当服刑人员闯入禁区或离开特定区域时的自动报警功能，便于实时掌控服刑人员运动轨迹，提升监狱管理水平的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例中一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中另一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警装置的结构示意图。

附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第一确定单元13，第三获得单元14，第一判断单元15，第一发送单元16，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口306。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警方法和装置，用以解决现有技术中当服刑人员闯入禁区或离开特定区域时，存在不能第一时间向监狱管理者进行报警的技术问题。

本发明提供的技术方案总体思路如下：通过获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；获得所述第一服刑人员在第二时间的第二位置；根据所述第一位置与所述第二位置确定所述第一服刑人员的移动范围；获得监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围；判断所述移动范围是否涉及所述监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围；当所述移动范围涉及所述监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围时，发送第一报警信息给所述监管平台，其中，所述第一报警信息包括所述第一服刑人员的当前位置信息。通过对服刑人员的位置进行实时跟踪及定位，实现了当服刑人员闯入禁区或离开特定区域时的自动报警功能，便于实时掌控服刑人员运动轨迹，提升监狱管理水平的技术效果。

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

图1为本发明实施例中一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供了一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警方法，所述方法应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置分别与定位基站、监管平台连接，定位佩戴装置可以是定位手环、脚环、臂环或其他人体佩戴装置，所述方法包括：

步骤110：获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；

步骤120：获得所述第一服刑人员在第二时间的第二位置；

步骤130：根据所述第一位置与所述第二位置确定所述第一服刑人员的移动范围；

具体而言，本发明实施例中的一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警方法，应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置分别与定位基站、监管平台连接。其中，所述定位佩戴装置采用超宽带定位技术、gps技术建立多功能的人员定位系统，用来记录佩戴人员一天的运动轨迹，具有远距离读取功能和定位功能。本发明实施例的基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警方法要求监狱内的服刑人员必须佩戴所述定位佩戴装置，且所述定位基站预先被安装在一个空间内，由所述定位佩戴装置发射uwb信号，所述定位基站在接收到所述uwb信号后，获得所述定位佩戴装置的定位标签，并将所述定位标签发送给所述监管平台，从而实现对佩戴所述定位佩戴装置的服刑人员进行实时位置跟踪及定位，进一步实现了当服刑人员闯入禁区或离开特定区域时的自动报警功能，便于实时掌控服刑人员运动轨迹，提升监狱管理水平的技术效果。所述方法包括：首先获得第一服刑人员在第一时间的第一位置，和所述第一服刑人员在第二时间的第二位置，即通过获得同一服刑人员在不同时间的位置，然后根据所述第一位置与所述第二位置确定所述第一服刑人员的移动范围，即所述第一服刑人员在所述第一时间至所述第二时间的时间段内的运动轨迹。举例而言，若所述第一服刑人员在所述第一时间位于监舍，等到所述第二时间，所述第一服刑人员移动至生产作业区，那么在所述第一时间至所述第二时间的这个时间段内，所述第一服刑人员的运动轨迹就是从监舍移动至生产作业区；若所述第一服刑人员在所述第一时间位于监舍，等到所述第二时间，所述第一服刑人员移动至禁区边缘，那么在所述第一时间至所述第二时间的这个时间段内，所述第一服刑人员的运动轨迹就是从监舍移动至禁区边缘，进一步通过对同一服刑人员在不同时间点的位置进行跟踪定位，获知该服刑人员在该时间段内的运动轨迹和移动范围，实时掌控服刑人员的动向，防止部分服刑人员仍然存在侥幸心理，有意闯入禁区或离开特定区域的现象发生。

步骤140：获得监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围；

具体而言，通过监管平台预先在监狱地图上的关键出入口及不同区域的周界设置电子围栏，所述电子围栏与所述监管平台相互通信，当服刑人员移动至监狱内各个区域的周界或关键出入口，触碰到所述电子围栏时，所述电子围栏向所述监管平台发送报警信号，提醒监狱管理者有人触碰到所述电子围栏，便于尽早采取制止措施，从而达到震慑服刑人员的目的。其中，所述电子围栏是目前最先进的周界防盗报警系统，它由电子围栏主机和前端探测围栏组成。其中，所述电子围栏主机用来产生和接收高压脉冲信号，并在所述前端探测围栏处于触网、短路、断路状态时能产生报警信号，并把入侵信号发送到所述监管平台；所述前端探测围栏是由杆及金属导线等构件组成的有形周界，通过控制键盘或软件，可实现多级联网。所述电子围栏是一种主动入侵防越围栏，对入侵企图做出反击，击退入侵者，延迟入侵时间，并且不威胁人的性命，并把入侵信号发送到所述监管平台上，以保证监狱管理人员能及时了解监狱各个区域服刑人员的情况，快速地做出处理措施。

步骤150：判断所述移动范围是否涉及所述监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围；

步骤160：当所述移动范围涉及所述监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围时，发送第一报警信息给所述监管平台，其中，所述第一报警信息包括所述第一服刑人员的当前位置信息。

具体而言，通过所述定位佩戴装置的实时定位功能，判断所述第一服刑人员的移动范围是否涉及所述监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围，举例而言，若所述第一服刑人员的生活区为监狱内第一区域的第一监舍，那么所述第一服刑人员在生活区的活动范围就不能离开所述第一区域，相应地，位于第二区域的服刑人员同样也不能离开所述第二区域而非法闯入所述第一区域。此外，监狱内的所有服刑人员在服刑期间都不得离开高墙大院，非法闯入禁区。当所述第一服刑人员的移动范围涉及所述监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围，即所述第一服刑人员移动到非法区域的周界或关键出入口时，会触碰到所述电子围栏，所述电子围栏随即会向所述监管平台发送第一报警信息，其中，所述第一报警信息包括所述第一服刑人员的当前位置信息以及闯入的禁区区域，进一步实现了服刑人员的位置异常报警功能，及时通知监狱管理者，快速做出处理的技术效果。

进一步的，所述方法还包括：获得所述第一服刑人员在第一时间的预定位置；对比所述第一位置与所述预定位置是否相同；当所述第一位置与所述预定位置不相同时，发送第二报警信息给所述监管平台。

具体而言，服刑人员在监狱内进行服刑期间，每天的生活工作作息会十分规律，监狱管理者会规定服刑人员定时定点做什么任务，服刑人员必须严格执行命令，因而服刑人员在监狱内的某个时间点所处位置也是通过监管平台预先设定好的，如果某一服刑人员在某一时间点不在预定位置时，就要向所述监管平台发出位置异常报警信息。具体地，首先获取所述第一服刑人员在第一时间的预定位置，即监狱管理者通过所述监管平台预先设定的所述第一服刑人员应当所处的位置，然后将所述第一服刑人员在所述第一时间的第一位置与所述预定位置进行对比，也就是将所述第一服刑人员在所述第一时间的实际位置与所述预定位置进行比较，当所述第一位置与所述预定位置相同时，表明所述第一服刑人员按照规定进行正常活动；当所述第一位置与所述预定位置不相同时，则表明所述第一服刑人员没有按照规定好的运动轨迹进行活动，所处位置发生异常，此时就要向所述监管平台发送第二报警信息，其中，所述第二报警信息为通过所述监管平台向监狱管理者发出服刑人员的位置异常报警信息。进一步达到了服刑人员是否按照预定位置进行活动，降低监管执法难度，解放警力的技术效果。

进一步的，所述方法还包括：获得所述第一位置与所述第二位置的第一距离差；判断所述第一距离差是否超过第一预定阈值；当所述第一距离差没有超过所述第一预定阈值时，发送第三报警信息给所述监管平台。

具体而言，通过获取所述第一服刑人员在第一时间的第一位置和在第二时间的第二位置，然后根据所述第一位置和所述第二位置计算得出第一距离差，即通过获取所述第一服刑人员在不同时间的所在位置，计算出所述第一服刑人员在一段时间内的运动距离，然后判断所述第一距离差是否超过第一预定阈值，其中，所述第一预定阈值为通过所述监管平台预先设定用来判断服刑人员在一段时间内是否移动的阈值，当所述第一距离差没有超过所述第一预定阈值时，表明所述第一服刑人员佩戴的所述定位佩戴装置在所述第一时间至第二时间内没有移动，进而确定存在所述第一服刑人员佩戴的所述定位佩戴装置被丢弃、非法拆卸，或者所述第一服刑人员在违规睡觉或遭遇迫害的情况，此时就向所述监管平台发送所述第三报警信息，所述第三报警信息直观地显示出所述第一服刑人员或其佩戴的定位佩戴装置的当前位置信息，便于狱警第一时间赶到突发事件现场，采取相应措施，加大对服刑人员的监管力度。

进一步的，所述方法还包括：获得第二服刑人员在所述第一时间的第三位置；确定所述第三位置与所述第一位置的第二距离差；判断所述第二距离差是否低于第二预定阈值；当所述第二距离差低于第二预定阈值时，发送第四报警信息给所述监管平台。

进一步的，所述方法还包括：获得所述第二服刑人员在所述第二时间的第四位置；根据所述第二位置与所述第四位置确定所述第二位置与所述第四位置的第三距离差；判断所述第三距离差是否低于第三预定阈值；当所述第三距离差低于第三预定阈值时，发送第四报警信息给所述监管平台。

具体而言，服刑人员在生活区和生产作业区等区域范围内进行活动时，由于服刑人员的心理情绪极不稳定，且服刑人员的性格不同，性情迥异，在一起生活相处时有偶发事件，情绪化强，时常有言语和肢体上的冲突，具有较大的潜在危险性，因而本发明实施例中的基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警方法，通过获取所述第一服刑人员在所述第一时间的第一位置和所述第二服刑人员在所述第一时间的第三位置，计算出所述第三位置和所述第一位置的第二距离差，换言之，通过获得某两个服刑人员在同一时间的不同位置，计算出所述两个服刑人员所在位置的距离差，然后判断所述第二距离差是否低于第二预定阈值，其中，所述第二预定阈值为通过所述监管平台预先设定的用来判断两个不同服刑人员的接触距离是否太小的阈值，当所述第二距离差低于所述第二预定阈值时，表明所述第一服刑人员与所述第二服刑人员的接触距离太小，所处位置太接近，此时就要向所述监管平台发送第三报警信息，所述第三报警信息向监管管理者提醒所述第一服刑人员与所述第二服刑人员太接近，存在潜在安全隐患。在确定所述第二服刑人员与所述第一服刑人员位置太接近之后，继续获取所述第二服刑人员在所述第二时间的第四位置，根据所述第二位置与所述第四位置计算出第三距离差，即获得所述第二服刑人员在经过一段时间后的所处位置，计算所述第二服刑人员在一段时间后是否移动，然后判断所述第三距离差是否低于第三预定阈值，所述第三预定阈值为通过所述监管平台预先设定的用来判断所述第二服刑人员在与所述第一服刑人员接近后的一段时间内是否有移动的阈值，当所述第三距离差低于所述第三预定阈值时，表明所述第二服刑人员在与所述第一服刑人员接近后的一段时间内仍然没有移动，在所述第一服刑人员的身边逗留时间太长，此时就要向所述监管平台发送第四报警信息，所述第四报警信息用来提醒所述第二服刑人员在所述第一服刑人员身边逗留时间太长，进而推断出所述第二服刑人员与所述第一服刑人员可能存在言语和肢体上的冲突，发生斗殴现象，从而避免事态严重化。

实施例二

基于与前述实施例中一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警方法同样的发明构思，本发明还提供一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警装置，应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置分别与定位基站、监管平台连接，如图2所示，所述装置包括：

第一获得单元11，所述第一获得单元11用于获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；

第二获得单元12，所述第二获得单元12用于获得所述第一服刑人员在第二时间的第二位置；

第一确定单元13，所述第一确定单元13用于根据所述第一位置与所述第二位置确定所述第一服刑人员的移动范围；

第三获得单元14，所述第三获得单元14用于获得监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围；

第一判断单元15，所述第一判断单元15用于判断所述移动范围是否涉及所述监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围；

第一发送单元16，所述第一发送单元16用于当所述移动范围涉及所述监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围时，发送第一报警信息给所述监管平台，其中，所述第一报警信息包括所述第一服刑人员的当前位置信息。

优选的，所述装置还包括：

第四获得单元，所述第四获得单元用于获得所述第一服刑人员在第一时间的预定位置；

第一对比单元，所述第一对比单元用于对比所述第一位置与所述预定位置是否相同；

第二发送单元，所述第二发送单元用于当所述第一位置与所述预定位置不相同时，发送第二报警信息给所述监管平台。

优选的，所述装置还包括：

第五获得单元，所述第五获得单元用于获得所述第一位置与所述第二位置的第一距离差；

第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述第一距离差是否超过第一预定阈值；

第三发送单元，所述第三发送单元用于当所述第一距离差没有超过所述第一预定阈值时，发送第三报警信息给所述监管平台。

优选的，所述装置还包括：

第六获得单元，所述第六获得单元用于获得第二服刑人员在所述第一时间的第三位置；

第二确定单元，所述第二确定单元用于确定所述第三位置与所述第一位置的第二距离差；

第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述第二距离差是否低于第二预定阈值；

第四发送单元，所述第四发送单元用于当所述第二距离差低于第二预定阈值时，发送第四报警信息给所述监管平台。

优选的，所述装置还包括：

第七获得单元，所述第七获得单元用于获得所述第二服刑人员在所述第二时间的第四位置；

第三确定单元，所述第三确定单元用于根据所述第二位置与所述第四位置确定所述第二位置与所述第四位置的第三距离差；

第四判断单元，所述第四判断单元用于判断所述第三距离差是否低于第三预定阈值；

第五发送单元，所述第五发送单元用于当所述第三距离差低于第三预定阈值时，发送第四报警信息给所述监管平台。

前述图1实施例一中的一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警装置，通过前述对一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

实施例三

基于与前述实施例中一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警方法同样的发明构思，本发明还提供一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警装置，应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置分别与定位基站、监管平台连接，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警方法的任一方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

实施例四

基于与前述实施例中一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；获得所述第一服刑人员在第二时间的第二位置；根据所述第一位置与所述第二位置确定所述第一服刑人员的移动范围；获得监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围；判断所述移动范围是否涉及所述监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围；当所述移动范围涉及所述监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围时，发送第一报警信息给所述监管平台，其中，所述第一报警信息包括所述第一服刑人员的当前位置信息。

在具体实施过程中，该程序被处理器执行时，还可以实现实施例一中的任一方法步骤。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本发明实施例提供的一种基于uwb定位的监狱管理系统的位置异常报警方法和装置，应用于一定位佩戴装置，所述定位佩戴装置分别与定位基站、监管平台连接，所述方法包括：获得第一服刑人员在第一时间的第一位置；获得所述第一服刑人员在第二时间的第二位置；根据所述第一位置与所述第二位置确定所述第一服刑人员的移动范围；获得监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围；判断所述移动范围是否涉及所述监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围；当所述移动范围涉及所述监狱内不同区域的限制级别或关键出入口的限制范围时，发送第一报警信息给所述监管平台，其中，所述第一报警信息包括所述第一服刑人员的当前位置信息。用以解决现有技术中当服刑人员闯入禁区或离开特定区域时，存在不能第一时间向监狱管理者进行报警的技术问题。通过对服刑人员的位置进行实时跟踪及定位，实现了当服刑人员闯入禁区或离开特定区域时的自动报警功能，便于实时掌控服刑人员运动轨迹，提升监狱管理水平的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。