扬声器磁路自动化设备的卸载机构的制作方法

本实用新型涉及一种扬声器磁路自动化设备，尤其涉及一种扬声器磁路自动化设备的卸载机构。

背景技术：

随着社会的不断进步，科技的不断发展，电子产品在当今社会需求量的不断加大，尤其对于扬声器这种作为人们日常生活中必不可少的电子配件，在各种领域和环境中均需要高频使用，是一种十分常用的电声换能器件，在发声的电子电气设备中都能见到它。扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器的性能优劣对音质的影响很大。扬声器在音响设备中是一个最薄弱的器件，而对于音响效果而言，它又是一个最重要的部件。音频电能通过电磁，压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动并与周围的空气产生共振(共鸣)而发出声音。

扬声器的应用领域众多，扬声器的市场需求也巨大，其中，磁路系统是扬声器的主要组成部分，在扬声器磁路生产过程中往往需要对其零部件进行组装，在组装完成后需要将磁路于载具上卸载下来，目前没有专门的卸载机构适应扬声器磁路自动化设备的生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适用于扬声器磁路自动化设备的卸载机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种扬声器磁路自动化设备的卸载机构，包括一夹爪、一夹放驱动机构、一升降驱动机构以及一水平驱动机构，所述夹放驱动机构与所述夹爪相连，并驱动所述夹爪夹紧或释放磁路，所述升降驱动机构与所述夹爪相连，并驱动所述夹爪上升或下降，所述水平驱动机构与所述夹爪相连，并驱动所述夹爪水平移动。

具体地，所述夹爪包括有相对设置的一第一夹片及一第二夹片，所述第一夹片包括有一第一左夹头及第一右夹头，所述第二夹片包括有一第二左夹头及第二右夹头，所述第一左夹头与所述第二左夹头共同夹取一所述磁路，所述第一右夹头与所述第二右夹头共同夹取另一所述磁路。

具体地，所述第一夹片与所述第二夹片相对面的形状与所述磁路的形状相匹配。

具体地，所述夹放驱动机构包括一夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端与所述夹爪相连，所述夹爪气缸启动，所述夹爪夹取或释放磁路。

具体地，所述升降驱动机构包括沿竖直方向设置的一第一气缸，所述夹放驱动机构与所述第一气缸的输出轴相连，所述第一气缸启动，所述夹放驱动机构及所述夹爪上下移动。

具体地，所述第一气缸安装于一第一安装板上，所述夹放驱动机构与所述第一安装板之间设有沿竖直方向设置的、相配合的一第一滑槽及一第一滑轨。

具体地，所述夹放驱动机构安装于一第二安装板上，所述第二安装板与所述第一气缸的输出轴相连。

具体地，所述夹放驱动机构设于所述升降驱动机构上，所述升降驱动机构设于所述水平驱动机构上，所述水平驱动机构可驱动所述夹爪、所述夹放驱动机构及所述升降驱动机构水平移动。

具体地，所述水平驱动机构包括沿水平方向设置的一第二气缸，所述升降驱动机构与所述第二气缸的输出轴相连。

具体地，所述水平驱动机构安装于一第三安装板上，所述升降驱动机构安装于一第一安装板上，所述第三安装板与所述第一安装板之间设有沿水平方向设置的、相配合的一第二滑槽及一第二滑轨，所述第一安装板与所述第二气缸的输出轴相连。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种扬声器磁路自动化设备的卸载机构，包括一夹爪以及与所述夹爪相连的一夹放驱动机构、一升降驱动机构与一水平驱动机构，所述夹放驱动机构驱动所述夹爪夹紧或释放磁路，所述升降驱动机构驱动所述夹爪上升或下降，所述水平驱动机构与驱动所述夹爪水平移动。当需要卸载载具上的磁路时，水平驱动机构驱动夹爪至载具的上方，然后升降驱动机构驱动夹爪下降至夹爪位于磁路的两侧，夹放驱动机构驱动夹爪夹紧磁路，接着升降驱动机构驱动夹取了磁路的夹爪上升至一定高度，然后水平驱动机构驱动夹爪水平移动至成品料放置区域，最后夹放驱动机构驱动夹爪释放磁路，使磁路落入成品料放置区域。磁路的卸载无需人工，降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的扬声器磁路自动化设备的立体结构示意图。

图2是本实用新型的扬声器磁路自动化设备的卸载机构的立体结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1￣图2，本实用新型提供了一种扬声器磁路自动化设备的卸载机构1，包括一夹爪10、一夹放驱动机构20、一升降驱动机构30以及一水平驱动机构40，夹放驱动机构20与夹爪10相连，并驱动夹爪10夹紧或释放磁路2，升降驱动机构30与夹爪10相连，并驱动夹爪10上升或下降，水平驱动机构40与夹爪10相连，并驱动夹爪10水平移动。

于本实施例中，夹放驱动机构20设于升降驱动机构30上，升降驱动机构30可驱动夹爪10及夹放驱动机构20上升及下降，升降驱动机构30设于水平驱动机构40上，水平驱动机构40可驱动夹爪10、夹放驱动机构20及升降驱动机构30水平移动。当然，于其他实施例中，水平驱动机构40与升降驱动机构30的位置可置换，在此不作详述。

夹爪10包括有相对设置的一第一夹片12及一第二夹片14，第一夹片12包括有一第一左夹头121及第一右夹头123，第二夹片14包括有一第二左夹头141及第二右夹头(图未示)，第一左夹头121与第二左夹头141共同夹取一磁路2，第一右夹头123与第二右夹头共同夹取另一磁路2。每一载具3可同时放置两磁路2，夹爪10亦同时夹取或释放两个磁路2，当然，于其他实施例中，夹爪10数量的设置可根据载具3或生产需要进行调整。载具3上开设有显露磁路2侧面的凹槽32，以允许夹爪10插入并夹取磁路2，第一夹片12与第二夹片14相对面的形状与磁路2侧面的形状相匹配，以保证夹爪10可稳定的夹取磁路2。

夹放驱动机构20包括一夹爪气缸21，夹爪气缸21的输出端与夹爪10相连，夹爪气缸21启动，夹爪10夹取或释放磁路2。

夹放驱动机构20安装于一第二安装板23上，升降驱动机构30包括沿竖直方向设置的一第一气缸32，第二安装板23与第一气缸32的输出轴相连，第一气缸32启动，夹放驱动机构20及夹爪10上下移动。更具体地，第二安装板23上开设有一第一T形凹槽231，第一气缸32的输出轴末端设有一第一T形卡块321，该第一T形卡块321卡合于第一T形凹槽231中，从而实现第二安装板23与第一气缸32的输出轴的连接。

升降驱动机构30安装于一第一安装板34上，具体地，第一气缸32安装于第一安装板34上，第二安装板23与第一安装板34之间设有沿竖直方向设置的、相配合的一第一滑槽(图未示)及一第一滑轨(图未示)。于本实施例中，第一滑槽设置于第二安装板23上，第一滑轨设置于第一安装板34上。第一气缸32启动，夹放驱动机构20及夹爪10沿第一滑轨上下滑动。

水平驱动机构40安装于一第三安装板44上，水平驱动机构40包括沿水平方向设置的一第二气缸42，第二气缸42安装于第三安装板44上，升降驱动机构30与第二气缸42的输出轴相连。具体地，升降驱动机构30安装于第一安装板34上，第三安装板44与第一安装板34之间设有沿水平方向设置的、相配合的一第二滑槽及一第二滑轨48，于本实施例中，第二滑槽设置于第一安装板34上，第二滑轨48安装于第三安装板44上。第一安装板34与第二气缸42的输出轴相连，具体地，第一安装板34上开设有一第二T形凹槽341，第二气缸42的输出轴末端设有一第二T形卡块421，该第二T形卡块421卡合于第二T形凹槽341中，从而实现第一安装板34与第二气缸42的输出轴的连接。第二气缸42启动，升降驱动机构30、夹放驱动机构20及夹爪10沿第二滑轨48的方向水平移动。

如图1所示，卸载机构1还包括一卸料轨道50，夹爪10释放磁路2至卸料轨道50的上方，在卸料轨道50的导向下，磁路2进入指定的成品料放置区域。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种扬声器磁路自动化设备的卸载机构1，包括一夹爪10以及与夹爪10相连的一夹放驱动机构20、一升降驱动机构30与一水平驱动机构40，夹放驱动机构20驱动夹爪10夹紧或释放磁路2，升降驱动机构30驱动夹爪10上升或下降，水平驱动机构40与驱动夹爪10水平移动。当需要卸载载具3上的磁路2时，水平驱动机构40驱动夹爪10至载具3的上方，然后升降驱动机构30驱动夹爪10下降至夹爪10位于磁路2的两侧，夹放驱动机构20驱动夹爪10夹紧磁路2，接着升降驱动机构30驱动夹取了磁路2的夹爪10上升至一定高度，然后水平驱动机构40驱动夹爪10水平移动至成品料放置区域，最后夹放驱动机构20驱动夹爪10释放磁路2，使磁路2落入成品料放置区域。磁路2的卸载无需人工，降低了劳动强度，提高了生产效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。