一种基于5G技术的无线影音传输系统的制作方法

本实用新型涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种基于5G技术的无线影音传输系统。

背景技术：

随着视频拍摄技术的发展，人们对视频清晰度的要求越来越高，因而数据传输的质量显得越来越重要。但是在不同的区域信号传输的质量有很大的区别，如何实现稳定通畅的信息传输，音视频信号输出的良好效果，还是尚在探索解决中的问题。

对于新闻工作者来说，高质量和高可靠性的音视频数据传输需求，比普通人更加强烈，由于新闻工作者需要去到不同的地方进行工作，而信号较差的区域，往往会导致数据传输出现延时，造成新闻数据无法及时送达。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型的至少一个实施例提供了一种基于5G技术的无线影音传输系统，能够有效的提高数据传输的稳定性。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于5G技术的无线影音传输系统，用于将外置影音获取装置获取到的影音数据从发射端传输到接收端，包括：网络接口和数据接口，所述数据接口与所述外置影音获取装置输出端相连接，所述网络接口分别与所述发射端和接收端相连接；所述发射端包括：缓存处理器、带宽计算器、带宽检测器、比较器、获取装置和处理装置；

所述缓存处理器与所述数据接口相连接，将所述数据接口接收到的影音数据进行缓存；

所述带宽计算器与所述缓存处理器相连接，用于计算至少一种数据处理方式下传输所述影音数据所需的传输带宽阈值；

所述带宽检测器与所述网络接口连接，获取所述网络接口的网络带宽；

所述比较器分别与所述带宽计算器和带宽检测器连接，用于将所述网络带宽与所有所述传输带宽阈值进行比较，判断是否存在与所述网络带宽相匹配的所述传输带宽阈值，是则，将与所述网络带宽相匹配的所述传输带宽阈值作为目标阈值；

所述获取装置与所述比较器连接，获取所述目标阈值相应的数据处理方式作为目标数据处理方式；

所述处理装置与所述获取装置连接，根据所述目标数据处理方式对所述影音数据进行处理后，通过所述网络接口发送到所述接收端。

基于上述技术方案，本实用新型实施例还可以做出如下改进。

基于第一方面，在第一方面的第一种实施例中，所述数据处理方式包括：无损压缩、第一压缩方式和第二压缩方式；

所述带宽计算器包括：第一计算器、第二计算器和第三计算器；

所述第一计算器与所述缓存处理器相连接，用于计算将所述影音数据所述无损压缩下传输所述影音数据所需的第一阈值；

所述第二计算器与所述缓存处理器相连接，用于计算所述第一压缩方式下传输所述影音数据所需的第二阈值；

所述第三计算器与所述缓存处理器相连接，用于计算所述第二压缩方式下传输所述影音数据所需的第三阈值；

其中，所述第一阈值大于所述第二阈值，且所述第二阈值大于所述第三阈值。

基于第一方面的第一种实施例，在第一方面的第二种实施例中，所述发射端还包括：第一存储器，所述第一存储器与所述处理装置连接；

当所述处理装置通过第一压缩方式或第二压缩方式处理所述影音数据时，将未处理的所述影音数据通过所述第一存储器进行存储。

基于第一方面的第二种实施例，在第一方面的第三种实施例中，所述第一存储器还与所述比较器连接；

所述比较器将所述网络带宽与所有所述传输带宽阈值进行比较，判断是否存在与所述网络带宽相匹配的所述传输带宽阈值，否则，通过所述第一存储器对未处理的所述影音数据进行存储。

基于第一方面，在第一方面的第四种实施例中，所述网络接口包括：无线收发机、第一5G模块和第一4G/3G模块；

所述无线收发机分别与所述第一5G模块和第一4G/3G模块连接，用于调用所述第一5G模块或第一4G/3G模块将所述影音数据传输到接收端；

所述带宽检测器分别与所述第一5G模块和第一4G/3G模块连接，用于检测所述第一5G模块和第一4G/3G模块的网络带宽。

基于第一方面的第四种实施例，在第一方面的第五种实施例中，所述发射端还包括：第一电源和第一电源管理集成电路；

所述第一电源与所述第一电源管理集成电路连接；

所述第一电源管理集成电路分别与缓存处理器、带宽计算器、带宽检测器、比较器、获取装置、处理装置、第一存储器、无线收发机、第一5G模块和第一4G/3G模块电连接，通过所述第一电源进行供电。

基于第一方面，在第一方面的第六种实施例中，所述接收端包括流媒体播放器和第二存储器；

所述流媒体播放器与所述网络接口相连接，用于将接收到的影音数据进行流媒体直播；

所述第二存储器与所述网络接口相连接，用于将接收到的影音数据进行存储。

基于第一方面的第六种实施例，在第一方面的第七种实施例中，所述接收端还包括：第二5G模块、第二4G/3G模块、至少两个网口、WIFI单元和处理器；

所述处理器分别与所述WIFI单元和所述网口连接；

所述WIFI单元分别与所述第二5G模块和第二4G/3G模块连接；用于调用第二5G模块过5G制式连接广域网或调用第二4G/3G模块通过4G制式或3G制式连接广域网；

至少一个所述网口连接本地交换机，至少一个所述网口连接所述广域网；

所述处理器包括：线路切换装置，用于当通过所述本地交换机连接所述网口无法连接所述广域网时，调用所述WIFI单元连接所述广域网。

基于第一方面的第七种实施例，在第一方面的第八种实施例中，所述接收端还包括：USB接口；

所述USB接口、WIFI单元和网口均与所述第二存储器连接，用于获取所述第二存储器中存储的影音数据。

基于第一方面的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八种，在第一方面的第九种实施例中，所述接收端还包括：第二电源、备用电源和第二电源管理集成电路；

所述第二电源管理集成电路分别与所述第二电源和备用电源连接，所述第二电源管理集成电路与所述接收端中的各需电装置连接；

所述第二电源管理集成电路，通过所述第二电源进行供电，当所述第二电源电量不足时，通过所述备用电源进行供电。

本实用新型的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本发明实施例通过采集实时的网络带宽，并计算影音数据在不同处理方式进行处理后传输所需的阈值，判断网络带宽是否满足不同处理方式下的阈值，并将满足网络带宽的阈值对应的处理方式对影音数据进行处理后发送到接收端，保证影音数据可以以能保留的最优的处理方式进行数据传输，不仅保证了传输的流畅度，还可以保证影音数据的清晰度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种基于5G技术的无线影音传输系统结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例提供的一种基于5G技术的无线影音传输系统结构示意图；

图3是本实用新型另一实施例提供的一种基于5G技术的无线影音传输方法流程示意图；

图4是本实用新型又一实施例提供的一种基于5G技术的无线影音传输方法流程示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本发明实施例还提供了一种数据传输系统，用于将外置影音获取装置获取到的影音数据从发射端传输到接收端，包括：网络接口和数据接口，所述数据接口与所述外置影音获取装置输出端相连接，所述网络接口分别与所述发射端和接收端相连接。连接方式有两种，当用户传输音视频数据时，可以将本系统通过HDMI或其它接口连接至用户原来的录像设备。

如图2所示，在本实施例中，发射端包括：缓存处理器、带宽计算器、带宽检测器、比较器、获取装置和处理装置。

在本实施例中，缓存处理器与数据接口相连接，将数据接口接收到的影音数据进行缓存。

在本实施例中，带宽计算器与缓存处理器相连接，用于计算至少一种数据处理方式下传输影音数据所需的传输带宽阈值。

在本实施例中，带宽检测器与网络接口连接，获取网络接口的网络带宽。

在本实施例中，比较器分别与带宽计算器和带宽检测器连接，用于将网络带宽与所有传输带宽阈值进行比较，确定与网络带宽相匹配的传输带宽阈值作为目标阈值。

在本实施例中，获取装置与比较器连接，获取目标阈值相应的数据处理方式作为目标数据处理方式。

在本实施例中，处理装置与获取装置连接，根据目标数据处理方式对影音数据进行处理后，通过网络接口发送到接收端，具体的，本实施例中的处理装置为数据压缩装置。

在本实施例中，数据处理方式包括：无损压缩、第一压缩方式和第二压缩方式。

在本实施例中，带宽计算器包括：第一计算器、第二计算器和第三计算器；第一计算器与缓存处理器相连接，用于计算将影音数据无损压缩下传输影音数据所需的第一阈值；第二计算器与缓存处理器相连接，用于计算第一压缩方式下传输影音数据所需的第二阈值；第三计算器与缓存处理器相连接，用于计算第二压缩方式下传输影音数据所需的第三阈值；其中，第一阈值大于第二阈值，且第二阈值大于第三阈值。

在本实施例中，发射端还包括：第一存储器，第一存储器与处理装置连接。

在本实施例中，当处理装置通过第一压缩方式或第二压缩方式处理影音数据时，将未处理的所述影音数据通过所述第一存储器进行存储。

在本实施例中，第一存储器还与比较器连接；比较器将网络带宽与所有传输带宽阈值进行比较，判断是否存在与网络带宽相匹配的传输带宽阈值，否则，通过第一存储器对未处理的影音数据进行存储。

在本实施例中，该系统还包括：定时器，定时器分别与比较器和带宽检测器连接，该定时器用于当第一存储器将未处理的影音数据进行存储后，开启计时，当经过预设时长后控制带宽检测器对网络接口的网络带宽再次记性检测。

在本实施例中，网络接口包括：无线收发机、第一5G模块和第一4G/3G模块。

在本实施例中，无线收发机分别与第一5G模块和第一4G/3G模块连接，用于调用第一5G模块或第一4G/3G模块将影音数据传输到接收端；

在本实施例中，带宽检测器分别与第一5G模块和第一4G/3G模块连接，用于检测第一5G模块和第一4G/3G模块的网络带宽。

在本实施例中，发射端还包括：第一电源和第一电源管理集成电路；

在本实施例中，第一电源与第一电源管理集成电路连接；

在本实施例中，第一电源管理集成电路分别与缓存处理器、带宽计算器、带宽检测器、比较器、获取装置、处理装置、第一存储器、无线收发机、第一5G模块和第一4G/3G模块电连接，通过第一电源进行供电。

在本实施例中，接收端包括流媒体播放器和第二存储器；

在本实施例中，流媒体播放器与网络接口相连接，用于将接收到的影音数据进行流媒体直播；

在本实施例中，第二存储器与网络接口相连接，用于将接收到的影音数据进行存储。

在本实施例中，接收端还包括：第二5G模块、第二4G/3G模块、至少两个网口、WIFI单元和处理器；

在本实施例中，处理器分别与WIFI单元和网口连接；

在本实施例中，WIFI单元分别与第二5G模块和第二4G/3G模块连接；用于调用第二5G模块过5G制式连接广域网或调用第二4G/3G模块通过4G制式或3G制式连接广域网；

在本实施例中，至少一个网口连接本地交换机，至少一个网口连接广域网；

在本实施例中，处理器包括：线路切换装置，用于当通过本地交换机连接网口无法连接广域网时，调用WIFI单元连接广域网。

在本实施例中，接收端还包括：USB接口；

在本实施例中，USB接口、WIFI单元和网口均与第二存储器连接，用于获取第二存储器中存储的影音数据。

在本实施例中，接收端还包括：第二电源、备用电源和第二电源管理集成电路；

在本实施例中，第二电源管理集成电路分别与第二电源和备用电源连接，第二电源管理集成电路与接收端中的各需电装置连接；

在本实施例中，第二电源管理集成电路，通过第二电源进行供电，当第二电源电量不足时，通过备用电源进行供电。

如图3所示，通过上述实施例中提供的基于5G技术的无线影音传输系统，可实现如下基于5G技术的无线影音传输方法，传输方法，包括：

S1、获取影音数据，并计算至少一种数据处理方式下传输影音数据所需的传输带宽阈值。

具体的，影音数据包括：视频数据和音频数据，而视频数据和音频数据在传输过程中不可避免的都需要进行压缩传输，在本步骤中，计算影音数据经至少一种数据处理方式处理后进行传输的所需带宽阈值，此处的数据处理方式包括：对影音数据进行压缩，压缩后的影音数据的清晰度可以为4K/2K/1080P/720P，而采用不同的帧速率进行传输，所需的传输带宽阈值均不相同。

例如，本步骤中，可以选择将分别计算将影音数据的清晰度压缩到4K、1080P或720P，若以每秒传输30帧的速度进行传输，则传输带宽阈值分别为4K/30fps、1080P/30fps和720P/30fps，若实时网速小于传输带宽阈值，则影音数据无法被良好的传输，而且同时写入大量的数据会造成网络传输临时性堵塞，网络传输会处于停滞状态，所以选用合适的压缩强度进行压缩后进行传输时非常必要的。

在本步骤中可以采取任何可行的方式获取影音数据，本发明实施例对此不做限定，举例而言，该影音数据可以是预先存储的，则在本步骤中直接读取预先存储的影音数据，影音数据还可以是用户或其他人员输入的，则在本步骤中通过收取用户输入而获取到当前显示图像，当然，该影音数据也可以是通过摄像装置实时拍摄的。

S2、获取传输影音数据的网络带宽。

具体的，网络带宽是指在单位时间内能传输的数据量。网络和高速公路类似，带宽越大，就类似高速公路的车道越多，其通行能力越强。网络带宽作为衡量网络特征的一个重要指标，日益受到人们的普遍关注。它不仅是政府或单位制订网络通信发展策略的重要依据，也是互联网用户和单位选择互联网接入服务商的主要因素之一。在本步骤中，获取系统用于传输数据的网络带宽，即获取此时系统的实时数据传输能力。

本步骤中可以采取任何可行的方式获取传输影音数据的网络带宽，本发明实施例对此不做限定，举例而言，网络带宽可通过网速检测装置进行实时检测，则系统获取网速检测装置检测到的网速即可，网络带宽也可以是用户或其他人员输入得到，比如用户或其他人员通过其他方式获取到了实时的网络带宽，将网络带宽输入本系统，则在本步骤中通过收取用户输入而获取到该网络带宽，当然，本步骤还可以通过在发送端处理器中启动一个网络带宽的测试进程，来计算发射端到接收端之间传输的网络带宽，则在本步骤中获取实时测试得到的网络带宽。

可选的，在本实施例中，数据处理方式包括：无损压缩、第一压缩方式和第二压缩方式；计算至少一种数据处理方式下传输影音数据所需的传输带宽阈值包括：计算影音数据在无损压缩处理后进行传输所需的第一阈值；计算影音数据在第一压缩方式后进行传输所需的第二阈值；计算影音数据在第二压缩方式后进行传输所需的第三阈值；其中，第一阈值大于第二阈值，且第二阈值大于第三阈值，此处仅提供三种压缩方式下的影音数据传输所需的传输带宽阈值，而将传输的带宽阈值分为三种已经可以满足实际需求的工作了，在具体应用中，用户可根据实际情况增加数据处理方式，此处不再赘述。其中无损压缩包括将影音数据压缩至4K、3K和2K，由于人眼所能识别的图片分辨率是有上限的，这个上限因人而异，一般人所能识别的图片分辨率上限值是3K，图片分辨率超过3K以后，肉眼已经无法分辨其区别了，所以在压缩过程中，图片的分辨率压缩至2K可以认为是无损压缩。

如图4所示，在本实施例中，步骤S2中，获取传输影音数据的网络带宽具体包括：

S21、实时检测5G信号带宽、4G信号带宽和3G信号带宽。

本实施例中，同时提供5G信号、4G信号和3G信号进行传输，其中，发射端支持5G、4G和3G的自适应制式选择，在5G信号良好的环境中，发射端优先选择5G制式，在5G的边缘覆盖或信号极差的环境，发射端会回退至4G或3G模式，继续保持数据传输，当用户所处环境5G/4G/3G信号覆盖极差的情况，该系统会做完数据压缩编码后只做本地存储，支持最大连续60小时的本地高清视频存储，当5G/4G/3G信号恢复后，系统会重新向后台传输数据，做远程存储。

S22、获取5G信号带宽、4G信号带宽和3G信号带宽中最大的信号带宽作为网络带宽。

无论网络制式是5G、4G或3G，发射端肯定是以其中网络带宽最大的作为网络带宽，当5G信号带宽较弱时，发射端会自动回到4G或3G制式进行数据传输，将他们中最高的信号带宽作为网络带宽。

S3、判断是否存在与网络带宽相匹配的传输带宽阈值，是则，将与网络带宽相匹配的传输带宽阈值作为目标阈值。

具体的，基于上述步骤，不同的数据处理方式对影音数据进行处理后，所得到的传输带宽阈值不同，而被传输的影音数据的质量越好，传输的帧率越大，其所占用的网络带宽就会越大，此时判断是否存在与网络带宽相匹配的传输带宽阈值，即确认网络带宽落在那两个传输带宽阈值之间，该网络带宽的情况可以满足这两个传输带宽阈值中较小的那个传输带宽阈值。

在本步骤中，有可能出现网络带宽仅比相匹配的传输带宽阈值高一些的情况，此时通过该网络带宽传输该传输带宽阈值大小的影音数据时，若网络带宽出现网络波动，有可能也会出现网络堵塞，所以，在本步骤中，可以选择比满足情况的传输带宽阈值小一些的传输带宽阈值对影音数据进行处理，此处具体小多少可以由用户进行限定，比如，此时的网络带宽转换为视频传输带宽为1100P/30fps，可以选择720P的大小对影音数据进行压缩，而不采用1080P的大小进行压缩，以保证数据传输时的稳定性，还可以采用将各个传输带宽阈值放大后与网络带宽阈值进行比对判定，此处每个传输带宽阈值的放大权值可以由用户自由设定，举例而言，由于网络速率越大的网络带宽出现波动时的幅值变化会越大，所以越大的传输带宽阈值的放大权值应该越大，以保证影音数据传输的稳定性。

可选的，基于步骤S1中，计算得到的不同的传输带宽阈值，在本实施例中，S3步骤中，根据判断是否存在与网络带宽相匹配的传输带宽阈值，是则，将与网络带宽相匹配的传输带宽阈值作为目标阈值的方式包括：

S31、将网络带宽与所有传输带宽阈值进行比较；

S32a、当网络带宽大于或等于第一预设倍数的第一阈值时，将第一阈值作为目标阈值；

S32b、或者，当网络带宽大于或等于第二预设倍数的第二阈值，且小于第一预设倍数的第一阈值时，将第二阈值作为目标阈值；

S32c、或者，当网络带宽大于或等于第三预设倍数的第三阈值，且小于第二预设倍数的第二阈值时，将第三阈值作为目标阈值；

其中，第一预设倍数大于或等于第二预设倍数，第二预设倍数大于或等于第三预设倍数，且第三预设倍数大于或等于1。

在本可选的方案中，通过将传输带宽阈值分别通过第一预设倍数、第二预设倍数和第三预设倍数进行放大，例如第一预设倍数为1.5，第二预设倍数为1.3，第三预设倍数为1.1，由此传输带宽阈值放大后与网络带宽进行比对，为网络带宽阈值留下一定的波动空间，并由此选择目标阈值，保证影音数据的良好传输，避免由于网络堵塞造成的数据延迟，比如，第二阈值为1080P/30fps，第三阈值为720P/30fps，将第二预置放大到1.3倍，将第三阈值放大到1.1倍，判断网络带宽与放大后的传输带宽阈值是否相匹配，选择目标阈值。

S4、获取目标阈值对应的数据处理方式作为目标数据处理方式。

具体的，本步骤中将上述实施例中获取得到的目标阈值作为导向，根据目标阈值获取相应的数据处理方式，例如，目标阈值为1080P/30fps，则该目标阈值对应的数据处理方式为将影音数据压缩到1080P，在上述实施例中即将第一压缩方式作为目标数据处理方式，保证数据传输质量，当网络带宽足够大时，目标阈值为无损压缩方式处理后的影音数据传输所需的传输带宽阈值，此时的影音数据保留最佳的图像分辨率。

S5、根据目标数据处理方式对影音数据进行处理，并发送到接收端。

通过符合网络带宽的目标数据处理方式对影音数据进行处理，此时的影音数据在最大限度的保留自身的清晰度的前提下，对影音数据进行处理，保证影音数据可以被实时的传输到接收端，避免传输的数据量较大导致网络阻塞的情况。

接收端将接收到的影音数据进行流媒体直播和/或存储，所谓流媒体是指采用流式传输的方式在Internet播放的媒体格式。流媒体又叫流式媒体，它是指商家用一个视频传送服务器把节目当成数据包发出，传送到网络上。用户通过解压设备对这些数据进行解压后，节目就会像发送前那样显示出来，比如新闻类节目，有些较为重要的新闻需要实时转播，但是新闻工作者可能处于通信状态较差的环境中，此时，需要用到上述功能进行实时传输，保证人们可以了解到实时的情况，有些新闻可能不是非常重要的，发到接收端后需要进行后续处理，此时需要进行存储。

可选的，在本实施例中，基于上述实施例，该传输方法还包括：

当数据处理方式为第一压缩方式和第二压缩方式时，将未处理的影音数据进行本地存储。

当数据处理方式不是无损压缩时，经第一压缩方式和第二压缩方式处理后，处理后的影音数据的清晰度与未处理的影音数据的清晰度差异非常大，此时需要将未处理过的影音数据进行本地存储，以留存影音数据原本，比例，在新闻直播中，实时采集的新闻一定要准确的发送到实时播放室，此时对新闻影音数据的要求不高，所以采用较高的压缩率进行压缩也是可以的，但是在后期重播时，还是需要清晰度较高的影音数据，所以在此时对经压缩过后的影音数据进行本地存储，无损压缩发送的影音数据，可不做本地存储，以减少本地数据的负担，在具体应用中，无损压缩发送的影音数据也可做存储，避免影音数据在传输过程中丢失，无法找到元件的情况，具体情况可由用户自行设定，在此不做赘述，本地存储的方式可以是自动覆盖模式，即当存储空间满存时，最新的数据自动覆盖存储的时间最早的数据，以保证最新的数据得到保存。

可选的，在本实施例中，S3步骤，判断是否存在与网络带宽相匹配的传输带宽阈值，还包括：

当网络带宽与所有传输带宽阈值均不匹配时，将影音数据进行本所地存储。

具体的，本步骤中，当网络带宽与所有传输带宽阈值均不匹配，即该网络带宽比最小的传输带宽阈值还小，此时的网络带宽无法将影音数据有效的发送到接收端，将影音数据进行本地存储，以避免数据丢失。

网络带宽与所有传输带宽阈值均不匹配包括：网络带宽小于第三预设倍数的第三阈值，基于上述实施例所计算的不同压缩方式下得到的传输带宽阈值，即网络带宽小于第三预设倍数的第三阈值时，此时的网络带宽无法稳定有效的将数据从接收端传输到发射端，将影音数据直接进行存储。

在本实施例中，当网络带宽与所有传输带宽阈值均不匹配时，将影音数据进行本所地存储之后，还包括：

每经过预设时长后，再次执行S2：获取传输影音数据的网络带宽。

在本实施例中，当预设时长后，再次检测传输影音数据的网络带宽，并重新判断网络带宽是否与所有传输带宽阈值相匹配，当相匹配时，可以将网络带宽不良时存储的影音数据重新发送到接收端，其中预设时长可由用户自行设定，若用户较看中数据的实时性，该预设时长应尽可能短，但是较短的检测时长，会对系统造成较大负荷，检测的预设时长较长的话，会影响到影音数据的实时性。

实施例，上述无线传输的接收端为系统的后台端，由5G模块，4G模块及应用处理器，电源管理芯片，无线收发器，存储器，WIFI单元，两个千兆网口，扩展存储单元，供电单元和备用电源组成。其中两个千兆网口分别接入广域网和本地交换机，组成一个独立的小型办公网络环境，用户可以通过该接收系统的LAN接口或者WIFI接入互联网。在广域网的接入上，系统会优先选择千兆网口，当千兆口不能提供接入链接时，系统会自适应选择到5G/4G/3G接入。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。