1.一种用于长管道和狭窄内腔三维数字场景采集的复眼照相机，其特征是：包括壳体、微处理器、电源、插入管、连接杆、连接件、子眼和图像传感器，所述电源和微处理器设置在壳体内，壳体一端与插入管连接，所述插入管与连接杆一端连接，连接杆另一端与连接件连接，连接件上设有至少五个用于安装子眼的安装台，其中一个安装台设置在连接件的正面，另外的安装台均匀分布在连接件的侧面，连接杆内设有光源，光源与微处理器电连接，光源与子眼之间设有用于导光的光纤，光纤均匀分布在子眼的外侧壁处，每个子眼处设有至少两处光纤，每个子眼连接有一个图像传感器，图像传感器与连接件上的安装台连接，前述微处理器与电源电连接，连接件上设有用于保护子眼的半球形保护罩，该保护罩为透明的保护罩。
2.根据权利要求1所述的用于长管道和狭窄内腔三维数字场景采集的复眼照相机，其特征是：所述壳体端部连接有用于手持的手柄。
3.根据权利要求2所述的用于长管道和狭窄内腔三维数字场景采集的复眼照相机，其特征是：所述手柄处设有用于控制子眼采集信息的控制开关和调节光源亮度的调节开关。
4.根据权利要求1所述的用于长管道和狭窄内腔三维数字场景采集的复眼照相机，其特征是：所述壳体上设有显示器台面。
5.根据权利要求1所述的用于长管道和狭窄内腔三维数字场景采集的复眼照相机，其特征是：所述图像传感器为CCD图像传感器。