1.一种二轴防抖云台，其特征在于，包括从外向内依次设置的外层支架、中层支架和内层支架，其中
所述外层支架，用作固定件，设置有第一磁性元件组；
所述中层支架，用作绕X轴的旋转件，轴接于所述外层支架内；
所述内层支架，用作绕Y轴的旋转件和相机模组的承载件，轴接于所述中层支架内，设置有第一磁性元件组；
所述第一磁性元件组和第二磁性元件组之间的磁场相互作用力驱动所述中层支架相对于所述外层支架绕X轴旋转，以及驱动所述内层支架相对于所述中层支架绕Y轴旋转，X轴和Y轴在防抖平面上的正投影相正交。
2.根据权利要求1所述的二轴防抖云台，其特征在于，所述第一磁性元件组和/或第二磁性元件组为通电产生可变磁场的磁性元件组。
3.根据权利要求2所述的二轴防抖云台，其特征在于，所述第一磁性元件组为通电产生可变磁场的线圈组，所述第二磁性元件组为产生恒定磁场的磁石组。
4.根据权利要求1-3中任一所述的二轴防抖云台，其特征在于，所述外层支架内设置有用于装配所述第一磁性元件组的第一装配结构。
5.根据权利要求1-3中任一所述的二轴防抖云台，其特征在于，所述内层支架上设置有用于装配所述第二磁性元件组的第二装配结构。
6.根据权利要求1-3中任一所述的二轴防抖云台，其特征在于，所述中层支架在X轴方向的两端上各设置有一第一旋转轴，所述第一旋转轴连接至所述外层支架上对应的第一连接孔内。
7.根据权利要求1-3中任一所述的二轴防抖云台，其特征在于，所述内层支架外侧在Y轴方向的两端上各设置有一第二旋转轴，所述第二旋转轴连接至所述中层支架上对应的第二连接孔内。
8.根据权利要求1-3中任一所述的二轴防抖云台，其特征在于，还包括弹片组，所述弹片组的内侧连接固定至所述内层支架，外侧连接固定至所述外层支架。
9.根据权利要求1-3中任一所述的二轴防抖云台，其特征在于，还包括底座，所述底座与所述内层支架的下端形成一体化结构；和/或，还包括外壳，所述外壳套设在所述外层支架外。
10.一种摄像装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任一所述的二轴防抖云台和相机模组，所述相机模组装配在所述内层支架内。