一种广域全景监测及目标检测设备的制作方法

本实用新型涉及全景监测设备技术领域，具体为一种广域全景监测及目标检测设备。

背景技术：

目前，全景监测设备大多采用以下三种方案：多台摄像机360°分布、鱼眼镜头、摄像机水平放置360°转动而获得全景图像，多台摄像机360°分布导致设备外形庞大，若要获得高质量的全景图必须增加摄像机的数量，导致设备成本也成倍增加；鱼眼镜头的全景图，画面畸变严重，无法快捷、准确的辨识监控场景；摄像机水平放置旋转，转动惯量大，导致所需电机的功率大、外形尺寸大、成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种广域全景监测及目标检测设备，不仅能实现多相机设备全景图的采集功能，并且全景图效果优于多相机全景设备，同时惯量低于同配置的传统水平放置旋转的全景监控设备，并且设备配置后台监测软件算法，实现目标的检测及提取，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种广域全景监测及目标检测设备，包括底座，所述底座的内侧设置有网络滑环，所述网络滑环与滑环穿线管连接，所述滑环穿线管的上端安装有上滑环安装环，所述滑环穿线管的下端安装有下滑环安装环，所述底座的顶部安装有支撑筒，所述支撑筒上安装有电机安装板，所述电机安装板上设置有电机，所述电机的输出轴上安装有电机旋转法兰，所述电机旋转法兰上安装有下旋转支架，所述下旋转支架通过螺丝与上旋转支架连接，所述上旋转支架和下旋转支架的连接处设置有红外相机安装支架，所述红外相机安装支架上安装有红外相机，所述红外相机上安装有红外镜头，所述红外镜头上设置有镜头调焦环，所述上旋转支架上安装有发射镜盖板，所述发射镜盖板的内侧设置有反射镜片，所述上旋转支架上还安装有红外视窗，所述红外视窗与上旋转支架的连接处压有视窗压圈。

优选的，所述电机的外侧设置有电机罩，所述电机罩安装在电机安装板上。

优选的，所述红外相机和红外镜头垂直放置通过反射镜片成像。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型广域全景监测及目标检测设备，采用步进运动方式将水平360°匀速旋转运动改变为多个分割位起停运动，停止的时候进行图片的采集，分为多少个分割位类似于多少台摄像机360°分布，实现多台摄像机采集全景图的功能，并且分割位的数量可以根据实际应用环境调整更改，将红外相机和红外镜头垂直放置，在红外镜头上方放置反射镜片，反射镜片的规格和材料根据摄像机的工作波段选择不同的反射材料，由于转动惯量与旋转半径的平方成正比，在远距离目标探测应用中，能在保证全景图质量的前提下，大幅度的降低负载部分的转动惯量，降低转动惯量的优势尤为突出，能够360°全景成像，能够对运动目标实时监测，并能给出运行轨迹，对目标有切片放大，可以实现目标的识别，运行稳定，对低小慢目标有很好的探测效果，由于它不主动发射电磁波，对航线和城市内区域尤其适用。

附图说明

图1为本实用新型的广域全景监测及目标检测设备示意图；

图2为本实用新型的A-A剖面图。

图中：1、底座；2、支撑筒；3、电机；4、电机安装板；5、电机罩；6、电机旋转法兰；7、红外相机；8、红外镜头；9、红外视窗；10、视窗压圈；11、反射镜片；12、发射镜盖板；13、上滑环安装环；14、滑环穿线管；15、下滑环安装环；16、网络滑环；17、上旋转支架；18、下旋转支架；19、红外相机安装支架；20、镜头调焦环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种广域全景监测及目标检测设备，包括底座1，底座1的内侧设置有网络滑环16，信号和电源经过网络滑环16实现水平方向的360°旋转到下方的电气控制接口，电源和信号经由专门定制的网络滑环16与控制部分相连实现水平的360°旋转，网络滑环16与滑环穿线管14连接，滑环穿线管14的上端安装有上滑环安装环13，滑环穿线管14的下端安装有下滑环安装环15，底座1的顶部安装有支撑筒2，支撑筒2上安装有电机安装板4，电机安装板4上设置有电机3，电机3的外侧设置有电机罩5，电机罩5安装在电机安装板4上，电机3的输出轴上安装有电机旋转法兰6，电机旋转法兰6上安装有下旋转支架18，由红外相机7、红外镜头8、红外视窗9、反射镜片11和网络滑环16组成的转动部分与电机旋转法兰6直接相连，转动部分和固定部分接触的位置采用迷宫槽结构，内部填充2号低温润滑脂，实现旋转部分的防水防尘密封和润滑，其余配合面均采用凸台定位，环形槽配合相应的密封绳压紧密封，螺丝采用专门圆头梅花带针芯防盗防脱落螺钉，非专业工具无法拆卸，并有效的防止运输和运转时产生的震动而导致松动或脱落，下旋转支架18通过螺丝与上旋转支架17连接，上旋转支架17和下旋转支架18的连接处设置有红外相机安装支架19，电机3工作可带动电机旋转法兰6进行360°旋转，电机旋转法兰6进行360°旋转使得上旋转支架17、下旋转支架18和红外相机安装支架19也同步360°旋转，采用步进运动方式，及将水平360°匀速旋转运动改变为多个分割位起停运动，停止的时候进行图片的采集，分为多少个分割位类似于多少台摄像机360°分布，一台摄像机实现多台摄像机功能，实现多台摄像机采集全景图的功能，并且分割位的数量可以根据实际应用环境调整更改，红外相机安装支架19上安装有红外相机7，红外相机7上安装有红外镜头8，红外相机7和红外镜头8垂直放置通过反射镜片11成像，将红外相机7和红外镜头8垂直放置，在红外镜头8上方放置反射镜片11，反射镜片11的规格和材料根据摄像机的工作波段选择不同的反射材料，由于转动惯量与旋转半径的平方成正比，在远距离目标探测应用中，能在保证全景图质量的前提下，大幅度的降低负载部分的转动惯量，降低转动惯量的优势尤为突出，能够360°全景成像，能够对运动目标实时监测，并能给出运行轨迹，对目标有切片放大，可以实现目标的识别，运行稳定，对低小慢目标有很好的探测效果，由于它不主动发射电磁波，对航线和城市内区域尤其适用，红外镜头8上设置有镜头调焦环20，上旋转支架17上安装有发射镜盖板12，发射镜盖板12的内侧设置有反射镜片11，上旋转支架17上还安装有红外视窗9，红外视窗9与上旋转支架17的连接处压有视窗压圈10。

综上所述：本实用新型广域全景监测及目标检测设备，采用步进运动方式将水平360°匀速旋转运动改变为多个分割位起停运动，停止的时候进行图片的采集，分为多少个分割位类似于多少台摄像机360°分布，实现多台摄像机采集全景图的功能，并且分割位的数量可以根据实际应用环境调整更改，将红外相机7和红外镜头8垂直放置，在红外镜头8上方放置反射镜片11，反射镜片11的规格和材料根据摄像机的工作波段选择不同的反射材料，由于转动惯量与旋转半径的平方成正比，在远距离目标探测应用中，能在保证全景图质量的前提下，大幅度的降低负载部分的转动惯量，降低转动惯量的优势尤为突出，能够360°全景成像，能够对运动目标实时监测，并能给出运行轨迹，对目标有切片放大，可以实现目标的识别，运行稳定，对低小慢目标有很好的探测效果，由于它不主动发射电磁波，对航线和城市内区域尤其适用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。