手机摄像头的自动上料机构的制作方法

本实用新型涉及手机摄像头的技术领域，尤其是手机摄像头的自动上料机构。

背景技术：

手机摄像头是手机上用来进行拍摄的部件，将生成的光学图像投射到传感器上，然后光学图像被转换成电信号，电信号再经过模数转换变为数字信号，数字信号经过DSP加工处理，再被送到手机处理器中进行处理，最终转换成手机屏幕上能够看到的图像，在手机功能越来越强大的今天，手机摄像头也更加精细化。

现有技术中，往往需要对手机摄像头的各项参数进行检测，以校验手机摄像头的各项数据使其更加精准，从而提高手机摄像头的质量。

但是，目前在将手机摄像头放入其他校验设备中时，一般使通过人工取放，由于手机摄像头较小，在人工取放时，会对手机摄像头造成污染，而导致校验不准确，同时，在手机摄像头数量较多时，人工取放麻烦，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型提出的手机摄像头的自动上料机构，旨在解决现有技术中手机摄像头的取放麻烦的问题。

本实用新型是这样实现的，手机摄像头的自动上料机构，包括放置多个摄像头的料盘、供所述料盘移动以及限位的传输导轨以及将所述料盘上的摄像头取下并进行检测的取料头，所述传输导轨的两侧分别设有供料盘放置的待检部以及已检部，所述传输导轨的中部具有供取料头取下摄像头并进行检测的检测部；所述料盘沿所述传输导轨自所述待检部移动到所述检测部，所述取料头将所述检测部的料盘的摄像头取下并进行检测，检测完毕的所述摄像头再移回所述检测部上的料盘，摄像头检测完毕的所述料盘沿所述传输导轨移动到所述已检部。

进一步地，所述取料头沿所述传输导轨的延伸方向进行横向移动，所述取料头沿垂直与所述传输导轨的延伸方向进行纵向移动，所述取料头朝向或远离所述传输导轨进行竖向移动。

进一步地，所述取料头通过真空吸附所述摄像头。

进一步地，所述取料头的侧边具有用于检测料盘上摄像头中心位置的视觉光源检测器。

进一步地，所述待检部具有供多个所述料盘竖向堆砌布置的待检腔，所述待检腔的底部朝所述传输导轨开口形成下料口，多个所述料盘自所述下料口进入所述传输导轨进行传送。

进一步地，所述下料口的侧边设有限制所述待检腔内料盘掉落的第一限位块，所述限位块伸进所述下料口限制所述料盘掉落或远离所述下料口使所述料盘朝下移动。

进一步地，所述下料口的正下方设有第一托料盘，所述第一托料盘朝向或远离所述待检腔进行移动，所述第一托料盘托住所述料盘，并使所述料盘搁置在所述传输导轨上。

进一步地，所述已检部具有供多个所述料盘竖向堆砌布置的已检腔，所述已检腔的底部朝所述传输导轨开口形成上料口，所述料盘自所述传输导轨穿过所述上料口进入所述已检腔。

进一步地，所述检测部内具有限制所述料盘继续沿传输导轨移动的挡位块。

进一步地，所述检测部的侧边还固定设置有放置检测未合格摄像头的不合格料盘。

与现有技术相比，本实用新型提供的手机摄像头的自动上料机构，盛装有摄像头的料盘沿传输导轨进行移动，当待检部的料盘移动到检测部时，通过取料头将摄像头取下，从而进行检测，检测完毕的摄像头移回料盘，再通过传输导轨将料盘传输到已检部，通过取料头的取料简单迅速，不需要人力取拿，因而不会造成摄像头的污染，同时减少了人力物力的浪费，极大的提高了工作效率；解决了现有技术中手机摄像头的取放麻烦的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的手机摄像头的自动上料机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的手机摄像头的自动上料机构的图1A处的放大示意图；

图3是本实用新型实施例提供的手机摄像头的自动上料机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的手机摄像头的自动上料机构的图3B处的放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1至图4所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实用新型提供的手机摄像头的自动上料机构，用于将料盘14内的摄像头自动提取到其他位置，操作简单，不需要人工搬运，机械化操作，避免摄像头污染，同时提供效率。

本实施例提供的手机摄像头的自动上料机构，包括放置多个摄像头的料盘14、供料盘14移动以及限位的传输导轨171以及将料盘14上的摄像头取下并进行检测的取料头161，传输导轨171的两侧分别设有供料盘14放置的待检部 11以及已检部13，传输导轨171的中部具有供取料头161取下摄像头并进行检测的检测部12；料盘14沿传输导轨171自待检部11移动到检测部12，取料头 161将检测部12的料盘14的摄像头取下并进行检测，检测完毕的摄像头再移回检测部12上的料盘14，摄像头检测完毕的料盘14沿传输导轨171移动到已检部13。

这样，盛装有摄像头的料盘14沿传输导轨171进行移动，当待检部11的料盘14移动到检测部12时，通过取料头161将摄像头取下，从而进行检测，检测完毕的摄像头移回料盘14，再通过传输导轨171将料盘14传输到已检部 13，通过取料头161的取料简单迅速，不需要人力取拿，因而不会造成摄像头的污染，同时减少了人力物力的浪费，极大的提高了工作效率。

上述取料盘14内依序阵列布置多个摄像头，取料头161将多个摄像头取下检测完毕，再通过其他设备将检测完毕的摄像头放回料盘14后，料盘14再向已检部13移动。

本实施例中，取料头161沿传输导轨171的延伸方向进行横向移动，取料头161沿垂直与传输导轨171的延伸方向进行纵向移动，取料头161朝向或远离传输导轨171进行竖向移动，从而实现对料盘14上多个摄像头的取拿。

具体的，在传输导轨171的两侧设有横向导轨18，两侧的横向导轨18上横跨有横跨块15，横跨块15沿横向方向进行移动，通过设置在横向导轨18侧边的横向驱动丝杆181驱动，横向驱动丝杆181通过横向驱动电机驱动转动；横跨块15内具有纵向布置的纵向驱动丝杆151，纵向驱动丝杆151通过纵向驱动电机驱动转动，纵向驱动丝杆151上设有纵向方向移动的取料装置16，上述取料头161则相对于取料装置16竖向上下移动，取料装置16通过竖向气缸驱动上下移动，从而实现上述取料头161的空间移动，以便于取料头161取拿位于料盘14内各个位置的摄像头。

上述纵向驱动丝杆151上穿设有纵向块，纵向块与取料装置16固定连接，实现纵向移动，同时上述纵向杆上方固定设置有导向板，纵向块包裹住导向板，沿导向板进行纵向移动，导向板对取料装置16从而起到了支撑作用。

这样，本实施例中，取料头161是通过真空吸附摄像头，无需机械夹持，避免摄像头发生污染或磨损。

具体的，为了实现上述取料头161的真空吸附，取料装置16内包括有控制箱162，取料头161沿竖向方向相对于控制箱162上下移动，且取料头161的底部形成朝下开口的取料腔，取料腔与取料头161的侧壁贯通形成抽气口，控制箱162内的抽气箱朝下延伸有真空管163，真空管163则与抽气口连通，从而实现取料头161的真空吸附。

另外，取料头161的侧边具有用于检测料盘14上摄像头中心位置的视觉光源检测器164，视觉光源检测器164与控制箱162内的控制电路板电性连接，并且，控制电路板与横向驱动电机、纵向驱动电机以及竖向气缸电性连接，通过视觉光源检测器164对料盘14进行拍摄，所拍摄的图像传输到控制电路板内，通过控制电控板处理，找到需要取拿的摄像头的中心位置，控制电路板控制取料头161移动到摄像头正上方取拿摄像头，以实现取拿摄像头的自动化操作。

本实施例给出的传输导轨171是分别设置在两块相邻布置的传输板17上的，且中部形成空腔，料盘14置于空腔内，两侧分别架设在传输导轨171上进行传送，通过两块传输板17避免料盘14脱出。

此外，待检部11具有供多个料盘14竖向堆砌布置的待检腔111，待检腔 111的底部朝传输导轨171开口形成下料口，多个料盘14自下料口进入传输导轨171进行传送，待检腔111即放置未检测摄像头的料盘14，这样，在需要增加料盘14进行取料时，只需从待检腔111上方放入料盘14，添料方便，而需要检测的料盘14则从下料口进入传输导轨171，进而进入检测部12。

并且，下料口的侧边设有限制待检腔111内料盘14掉落的第一限位块112，第一限位块112伸进下料口限制料盘14掉落或远离下料口使料盘14朝下移动，通过第一限位块112限制置于待检腔111内的料盘14掉落。

这样，为了便于第一限位块112对料盘14的限制作用，料盘14的两侧分别凹设有缺口供第一限位块112插入限位；同时为了方便多个料盘14的竖向堆砌，料盘14上方的凸起部内盛装摄像头，料盘14下方则对应凹陷有凹陷部分，这样，在多个料盘14竖向堆砌时，通过相邻料盘14的凹陷部分与凸起部分的对接实现稳定堆砌。

同时，下料口的正下方设有第一托料盘113，第一托料盘113朝向或远离待检腔111进行移动，第一托料盘113托住料盘14，并使料盘14搁置在传输导轨171上，这样，在需要将料盘14传输到传输导轨171上时，第一托料盘 113上升将待检腔111的料盘14托住，第一限位块112远离下料口，第一托料盘113向下移动，随之料盘14向下移动，当底部的料盘14脱离待检腔111时，第一限位块112回位，将剩余的料盘14抵住防止掉落，而第一托料盘113托住底部的料盘14向下移动，直至底部的料盘14搁置在传输导轨171上，第一托料盘113脱离底部的料盘14，料盘14随之随着传输导轨171传输移动，将料盘14逐个移动至检测部12，以便于取料头161取放检测。

并且，在第一托料盘113的侧边设置有限制料盘14沿传输导轨171移动的第一挡块114，第挡块可进行上下移动，当需要进行摄像头取放时，第一挡块 114向下移动使底部的料盘14沿传输导轨171移动进行检测。

同样的，已检部13具有供多个料盘14竖向堆砌布置的已检腔131，已检腔131的底部朝传输导轨171开口形成上料口，料盘14自传输导轨171穿过上料口进入已检腔131，已检腔131即放置已检测摄像头的料盘14，这样，在需要将检测完毕的料盘14取出时，只需从已检腔131上方取出，取出方便。

并且，上料口的侧边设有限制已检腔131内料盘14掉落的第二限位块，第二限位块伸进上料口限制料盘14掉落或远离上料口使料盘14朝上移动，通过第二限位块限制置于待检腔111内的料盘14掉落。

上料口的正下方设有第二托料盘14，第二托料盘14朝向或远离已检腔131 进行移动，这样，在需要将料盘14放置到已检腔131内时，第二托料盘14将料盘14托起朝上移动，并抵接上方的料盘14，这时，第二限位块远离上料口，第二托料盘14向上移动，随之拖动多个料盘14向上移动，当最底部的料盘14 置于已检腔131内时，第二限位块回位，将料盘14抵住防止掉落，第二托料盘 14回位。

并且，在第二托料盘14的侧边设置有限制料盘14沿传输导轨171移动的第二挡块，当料盘14移动到已检部13时，通过第二挡块挡住料盘14，避免料盘14掉落，以便于第二托盘将料盘14向上托起。

另外，检测部12内具有限制料盘14继续沿传输导轨171移动的挡位块，料盘14沿传输导轨171移动到检测部12时，通过挡位块挡住，以便于取料头 161准确取拿。

同时，在检测部12的底部也具有上下移动的第三托料盘14，当料盘14移动到检测部12时，通过第三托料盘14将料盘14托起，以便于取料头161进行取拿，且托起的料盘14脱离了传输导轨171，避免传输导轨171的移动影响料盘14的稳定性，方便取料头161准确取拿。

此外，检测部12的侧边还固定设置有放置检测未合格摄像头的不合格料盘141，不合格料盘141内用于放置检测未合格的摄像头，在其他检测设备检测完毕后，若不合格，其他检测设备会将不合格的摄像头放置在不合格料盘141；若合格，其他检测设备会将合格的摄像头放回检测部12的料盘14，以供传输导轨171传送至已检部13。

这样，本实施例中，上述不合格料盘141架设在两块传输板17上，且置于传输导轨171上方，这样，共检测的料盘14沿传输导轨171移动时，会穿过不合格料盘141的正下方移动到已检部13，不合格料盘141不会对传输导轨171 上移动的料盘14产生影响。

为了实现上述料盘14传输的自动化操作，上述第一限位块112、第一托料盘113、第一挡块114、第二限位块、第二托料盘14、挡位块以及第三托料盘 14的驱动电机均与控制箱162内的控制电路板电性连接，通过控制电路板控制各个驱动电机的运行时间间隔，从而实现其自动化上料、取料。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。