1.一种立体成像系统，包括：
第一图像传感器，所述第一图像传感器被配置为捕获场景的第一彩色图像，其中所述第一彩色图像传感器包括具有色值的彩色像素；
第二图像传感器，所述第二图像传感器被配置为与所述第一图像传感器具有预先确定的空间关系，以便形成立体成像系统，其中所述第二图像传感器被配置为与所述第一彩色图像同时捕获所述场景的第二图像，其中所述第二图像传感器包括具有亮度值的亮度像素和具有色值的彩色像素，并且其中所述第一图像传感器具有比所述第二图像传感器更大数量的彩色像素；
颜色重建电路，所述颜色重建电路被配置为使用来自所述第二图像的信息生成第二彩色图像；和
输出电路，所述输出电路被配置为使用来自所述第一彩色图像和所述第二彩色图像的信息来生成输出图像。
2.根据权利要求1所述的立体成像系统，其中所述第一图像传感器和所述第二图像传感器具有相同分辨率，并且其中所述第一图像传感器中的彩色像素的数量显著大于所述第二图像传感器中的彩色像素的数量。
3.根据权利要求1所述的立体成像系统，其中所述第二图像传感器上的彩色像素的数量包括所述第二图像传感器上的像素总数的小于50％。
4.根据权利要求3所述的立体成像系统，其中所述第二图像传感器的所述彩色像素被布置成以下中的至少一种：规则图案、伪随机图案、行图案或网格图案。
5.根据权利要求1所述的立体成像系统，其中在所述第一图像传感器上但不在所述第二图像传感器上使用光学图像稳定(ois)系统。
6.根据权利要求1所述的立体成像系统，其中在所述第一图像传感器上但不在所述第二图像传感器上使用分割光电二极管像素。
7.根据权利要求1所述的立体成像系统，还包括亮度重建电路，所述亮度重建电路被配置为使用来自所述第二图像的信息来生成亮度图像。
8.根据权利要求8所述的立体成像系统，还包括配准电路，所述配准电路被配置为使用来自所述第一图像和所述亮度图像的信息来生成配准彩色图像。
9.根据权利要求8所述的立体成像系统，其中所述输出电路被配置为合并所述配准彩色图像和所述第二彩色图像以生成所述输出图像。
10.一种图像处理方法，包括：
使用第一图像传感器捕获场景的第一彩色图像，所述第一彩色图像包括具有色值的彩色像素；
使用被配置为与所述第一图像传感器具有预先确定的空间关系的第二图像传感器来捕获所述场景的第二图像，其中所述第二图像传感器被配置为与所述第一彩色图像同时捕获所述场景的所述第二图像，并且所述第二图像传感器包括具有亮度值的亮度像素和具有色值的彩色像素，并且其中所述第一图像传感器具有比所述第二图像传感器更大数量的彩色像素；
使用颜色重建电路至少部分地基于所述第二图像来生成第二彩色图像；以及
使用输出电路至少部分地基于所述第一彩色图像和所述第二彩色图像来生成输出图像。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一图像传感器和所述第二图像传感器具有相同分辨率，并且所述第一图像传感器中的彩色像素的数量显著大于所述第二图像传感器中的彩色像素的数量。
12.根据权利要求10所述的方法，其中所述第二图像传感器上的彩色像素的数量包括所述第二图像传感器上的像素总数的小于50％。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述第二图像传感器的所述彩色像素被布置成以中的至少一种：规则图案、伪随机图案、行图案或网格图案。
14.根据权利要求10所述的方法，还包括：使用亮度重建电路至少部分地基于所述第二图像来生成亮度图像。
15.根据权利要求10所述的方法，还包括：使用配准电路至少部分地基于所述第一图像和所述亮度图像来生成配准彩色图像。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括：使用所述输出电路合并所述配准彩色图像和所述第二彩色图像来生成所述输出图像。
17.根据权利要求10所述的方法，其中捕获所述场景的所述第二图像进一步包括：
将所述第二图像传感器的第一行传感器元件暴露第一持续时间；以及
将所述第二图像传感器的第二行传感器元件暴露第二持续时间，其中所述第一行包括具有彩色元件和亮度元件两者的传感器元件的行，并且
其中所述第二行仅包括亮度元件。
18.一种成像系统，所述成像系统包括：
第一图像传感器，所述第一图像传感器包括：
第一多个亮度像素元件；和
第二多个彩色像素元件，
其中所述第二多个彩色像素元件的数量包括所述第一多个亮度像素元件的数量和所述第二多个彩色像素元件的数量之和的小于50％，并且
其中所述第二多个彩色像素元件以预先确定的图案布置在所述图像传感器上；和
第二图像传感器，所述第二图像传感器包括：
第三多个彩色像素元件，
其中所述第三多个彩色像素元件的数量大于所述第二多个彩色像素元件的数量，并且
其中所述成像系统被配置为组合由所述第一图像传感器和所述第二图像传感器同时捕获的图像信息以生成输出图像。
19.根据权利要求18所述的成像系统，其中在所述第一图像传感器上但不在所述第二图像传感器上使用光学图像稳定系统。
20.根据权利要求18所述的成像系统，其中在所述第一图像传感器上但不在所述第二图像传感器上使用分割光电二极管像素。