在与无人机耦合的用户设备和陆地无线通信用户网络的组件之间交换包括飞行中状态指示符的消息的制作方法

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2017年5月3日提交的、标题为“managingdrone-coupleduserequipments”的美国临时申请no.62/501,054的权益，所述临时申请已经转让给本申请的受让人，故以引用方式将其全部内容明确地并入本文。

实施例涉及在与无人机耦合的用户设备和陆地无线通信用户网络的组件之间交换包括飞行中状态指示符的消息。

背景技术：

诸如电话、平板计算机、桌面型计算机或膝上型计算机之类的用户设备(ue)通常被配置为在期望ue不在空中的情况下，连接到陆地无线通信用户网络(例如，3g、4g、5glte、5g新无线电(nr)等等)。例如，通常要求用户在针对商业航班的起飞和降落之间，将他们各自的ue置于“飞行”模式，这限制了ue用于连接到陆地无线通信用户网络的能力。

对于大多数有人操纵(或有人驾驶)的飞行器而言，典型的巡航高度和/或速度使得与陆地无线通信用户网络的连接不切实际。例如，商用飞机可以以在800-1000公里/小时之间的速度，达到在12公里左右的巡航高度。大多数国家不是依靠陆地无线通信用户网络来支持针对/与诸如商用飞机之类的有人驾驶飞行器的通信，而是分配一部分的甚高频(vhf)无线频谱来定义专用于无线导航通信和/或空中交通管制通信的空中频带或飞机频段。

监管机构越来越多地授权对诸如商用无人机之类的无人驾驶飞行器(uav)的部署。商用无人机被认为在提供各种服务，例如包裹交付、搜救、对关键基础设施的监测、野生生物保护、飞行摄像头、监视等等。商用无人机可以在更适合于连接到陆地无线通信用户网络的高度和速度下操作。例如，在某些环境下，商用无人机可以以高达或者接近160公里/小时的速度，在接近100米的巡航高度处进行操作。但是，与处于非飞行状态的“触地”ue相比，来自飞行中的商用无人机的上行链路信号通常对陆地基站产生更多的干扰。

技术实现要素：

实施例指向一种操作与无人机耦合的用户设备(ue)的方法，其包括：判断与无人机耦合的ue是否参与飞行状态；以及向陆地无线通信用户网络的网络组件发送指示判断的结果的消息。

另一个实施例指向一种操作陆地无线通信用户网络的网络组件的方法，其包括：从与无人机耦合的用户设备(ue)接收指示与无人机耦合的ue是否参与飞行状态的消息。

另一个实施例指向一种与无人机耦合的用户设备(ue)，其包括耦合到存储器和无线通信接口的至少一个处理器，并且所述至少一个处理器被配置为进行以下操作：判断与无人机耦合的ue是否参与飞行状态；以及向陆地无线通信用户网络的网络组件发送指示判断的结果的消息。

另一个实施例指向一种陆地无线通信用户网络的网络组件，其包括耦合到存储器和至少一个通信接口的至少一个处理器，并且所述至少一个处理器被配置为进行以下操作：从与无人机耦合的用户设备(ue)接收指示与无人机耦合的ue是否参与飞行状态的消息。

附图说明

当结合附图进行考虑时，由于参照下文的具体实施方式更好地理解本公开内容的实施例，因此将容易获得对所述实施例的更完整理解，呈现所述附图只是用于对本公开内容的说明并且不是限制，并且其中：

图1根据本公开内容的实施例，示出了一种无线通信系统的高层系统架构。

图2a根据本公开内容的实施例，示出了一种用户设备(ue)。

图2b根据本公开内容的实施例，示出了部署在无人机内的图2a的ue。

图3根据本公开内容的实施例，示出了网络组件。

图4根据本公开内容的实施例，示出了包括结构化组件的通信设备。

图5根据本公开内容的实施例，示出了服务器。

图6示出了相对于处于非飞行状态的“触地”ue，由来自飞行中的商用无人机的上行链路信号造成的干扰。

图7示出了授权的商用无人机和未经授权的无人机。

图8-9根据本公开内容的实施例，示出了可以通过其将与无人机耦合的ue的与无人机耦合的状态传送给陆地无线通信用户网络的网络组件的过程。

图10a根据本公开内容的实施例，示出了与无人机耦合的ue通过其传送指示飞行中状态的消息的过程。

图10b根据本公开内容的实施例，示出了网络组件通过其接收指示针对与无人机耦合的ue的飞行中状态的消息的过程。

图11a根据本公开内容的实施例，示出了针对与无人机耦合的ue来选择性地实现飞行状态协议或非飞行状态协议的过程。

图11b根据本公开内容的实施例，示出了与无人机耦合的ue在基站之间直接切换，同时跳过或者绕过中间的基站。

图12a根据本公开内容的实施例，示出了图11a的过程的示例实现方式。

图12b根据本公开内容的实施例，示出了图12a的过程的更详细实现方式。

图13根据本公开内容的实施例，示出了陆地无线通信用户网络的网络组件通过其传送针对与无人机相关服务的可用支持状态的过程。

图14根据本公开内容的实施例，示出了与无人机耦合的ue通过其判断是否从陆地无线通信用户网络请求服务(和/或请求多少服务)的过程。

图15根据本公开内容的实施例，示出了图14的过程的示例实现方式。

图16根据本公开内容的另一个实施例，示出了图14的过程的示例实现方式。

具体实施方式

本公开内容的实施例涉及用于管理与无人机耦合的用户设备(ue)的各种方法。

在下文的指向本公开内容的特定实施例的描述和相关附图中，公开了本公开内容的方面。在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，可以设计出替代性的实施例。此外，为了避免造成本公开内容的相关细节的模糊，将不详细描述或者将省略本公开内容的公知元素。

本文使用的词语“示例性”和/或“示例”意味着“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。同样，术语“本公开内容的实施例”不是要求本公开内容的所有实施例都包括所讨论的特征、优点或操作模式。

此外，例如，围绕由要计算设备的元件执行的动作顺序，来描述许多实施例。将认识到，本文所描述的各种动作可以由特定的电路(例如，专用集成电路(asic))、由一个或多个处理器执行的程序指令或者二者的组合来执行。此外，本文描述的这些动作顺序可以被认为是完全地体现在任何形式的计算机可读存储介质中，所述计算机可读存储介质具有存储在其中的对应计算机指令集，当所述计算机指令被执行时，会使得相关联的处理器执行本文所描述的功能。因此，本公开内容的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有所述不同形式都已经预期落入所声明的主题的范围之内。此外，对于本文描述的实施例中的每一个实施例来说，本文可以将对应形式的任何这种实施例描述成，例如，“被配置为”执行所描述的动作的“逻辑单元”。

本文称为用户设备(ue)的客户端设备可以是移动的或者静止的，以及可以与有线接入网和/或无线接入网(ran)进行通信。如本文所使用的，术语“ue”可以互换地称为“接入终端”或“at”、“无线设备”、“用户设备”、“用户终端”、“用户站”、“用户终端”或ut、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”以及其变型。在实施例中，ue可以经由ran来与核心网进行通信，以及通过核心网，ue可以与诸如互联网之类的外部网络相连接。当然，对于ue而言，连接到核心网和/或互联网的其它机制也是可能的，比如，在有线接入网、wifi网络(例如，基于ieee802.11等)等等。ue可以由多种类型的设备中的任意设备来体现，其包括但不限于：蜂窝电话、个人数字助理(pda)、寻呼机、膝上型计算机、桌面型计算机、pc卡、压缩闪存设备、外部或者内部调制解调器、无线或有线电话等等。ue通过其可以向ran发送信号的通信链路，称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等等)。ran通过其可以向ue发送信号的通信链路，称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等等)。ue通过其可以向其它ue发送信号的通信链路称为对等(p2p)或设备到设备(d2d)信道。

图1根据本公开内容的实施例，示出了一种无线通信系统100的高层系统架构。无线通信系统100包含ue1……n。例如，在图1中，将ue1……3示出成蜂窝呼叫电话，将ue1……6示出成蜂窝触摸屏电话或者智能电话，以及将uen示出成桌面型计算机或pc。

参见图1，ue1……n被配置为在物理通信接口或者层(其在图1中示出为空中接口104、106、108和/或直接有线连接)上，与接入网(例如，ran120、接入点125等等)进行通信。空中接口104和106可以遵循给定的蜂窝通信协议(例如，cdma、evdo、ehrpd、gsm、edge、w-cdma、4glte、5glte、5g新无线电(nr)等等)，而空中接口108可以遵循无线ip协议(例如，ieee802.11)。ran120可以包括在空中接口(例如，空中接口104和106)上服务ue的多个接入点。ran120中的接入点可以称为接入节点或者an、接入点或ap、基站或bs、节点b、enb、gnb等等。这些接入点可以是陆地接入点(或者地面站)或者卫星接入点。ran120可以被配置为连接到核心网140，所述核心网140可以执行多种功能(其包括：将在由ran120服务的ue和由ran120或者不同的ran服务的其它ue之间的电路交换(cs)呼叫进行桥接在一起)，以及所述核心网140还可以调解与诸如互联网175的外部网络的分组交换(ps)数据的交换。如本文所使用的，ran120、核心网140或者其组合可以称为陆地无线通信用户网络。

在一些示例中，互联网175包括多个的路由代理和处理代理(为了方便起见，在图1中没有示出)。在图1中，将uen示出为直接连接到互联网175(即，与核心网140相分离，比如在wifi或基于802.11的网络的以太网连接上)。因此，互联网175可以用于经由核心网140，来桥接在ue1……n之间的分组交换数据通信。在图1中还示出了与ran120相分离的接入点125。接入点125可以独立于核心网140来连接到互联网175(例如，经由诸如fios、线缆调制解调器等等之类的光通信系统)。空中接口108可以在本地无线连接(例如，在一个示例中，ieee802.11)上服务ue5或ue6。将uen示出为具有与互联网175的有线连接的桌面型计算机，例如，到调制解调器或路由器的直接连接，在一示例中，所述调制解调器或路由器可以对应于接入点125自身(例如，对于具有有线和无线连接二者的wifi路由器而言)。

参见图1，将服务器170示出为连接到互联网175、核心网140或二者。服务器170可以实现成多个结构上分离的服务器，或者替代地可以对应于单个服务器。服务器170可以对应于任何类型的服务器，例如，网页服务器(如，托管网页)、应用下载服务器、或者支持特定的通信服务(例如，诸如互联网协议上语音(voip)会话、按键通话(ptt)会话、组通信会话、社交网络服务等等之类的ip多媒体子系统(ims)服务)的应用服务器。

参见图1，将ue1……3描绘成d2d网络或d2d组185的一部分，ue1和ue3经由空中接口104来连接到ran120。在一实施例中，ue2还可以经由ue1和/或ue3的调解来得到对ran120的间接接入，据此，数据‘跳’到/自ue2与ue1和ue3中的一个(或多个)ue，所述ue1和ue3中的一个(或多个)ue代表ue2来与ran120进行通信。

图2a根据本公开内容的实施例，示出了ue200。ue200包括一个或多个处理器205(例如，一个或多个asic、一个或多个数字信号处理器(dsp)等等)和存储器210(例如，ram、rom、eeprom、闪存卡、或者对计算机平台公共的任何存储器)。ue200还可选地包括一个或多个ui输入组件215(例如，键盘和鼠标、触摸屏、麦克风、诸如音量或电源键之类的一个或多个按钮等等)和一个或多个ui输出组件220(例如，扬声器、显示器屏幕、用于使ue200振动的振动设备等等)。在示例中，ui输入组件215和ui输出组件220是可选的，因为ue200不是在所有实现方式中都需要与本地用户进行连接。例如，如果ue200实现成商用无人机的无线通信组件，则ue200可以经由远程连接而不是本地ui接口来进行连接。

ue200还包括有线通信接口225和无线通信接口230。在示例中，有线通信接口225可以是可选的(例如，商用无人机可以被配置用于仅无线通信)。在示例实施例中，如果是组成ue200的一部分，则有线通信接口225可以用于支持与外围设备的有线本地连接(例如，usb连接、微型usb或闪电连接、耳机插孔、诸如串口、vga、hdmi、dvi或displayport之类的图形端口、音频端口等等)和/或与有线接入网的有线本地连接(例如，经由以太网电缆或者起到对有线接入网的桥接作用的另一种类型的电缆，比如hdmiv1.4或更高的，等等)。在另一个示例实施例中，无线通信接口230包括用于根据局域无线通信协议(例如，wlan或wifi、wifi直连、蓝牙，等等)来通信的一个或多个无线收发机，和/或用于与蜂窝ran进行通信的一个或多个无线收发机(例如，经由cdma、w-cdma、时分多址(tdma)、频分多址(fdma)、正交频分复用(ofdm)、gsm、lte、4g、5glte、5gnr或者可以在陆地无线通信用户网络中使用的其它协议)。ue200的各种组件205-230可以经由总线235来彼此通信。

参见图2a，ue200可以对应于任何类型的ue，其包括但不限于：智能电话、膝上型计算机、桌面型计算机、平板计算机、可穿戴设备(例如，计步器、智能手表等等)、较大设备的通信组件(例如，整合到商用无人机的蜂窝模块)等等。在图2a中描绘了ue200的三种特定的实现方式示例，其示出成膝上型计算机240、触摸屏设备255(例如，智能电话、平板计算机等等)和陆地无线通信用户网络(例如，蜂窝)模块290。膝上型计算机240包括显示器屏幕245和ui区域250(例如，键盘、触摸板、电源键等等)，以及虽然没有示出，但膝上型计算机240可以包括各种端口以及有线和/或无线收发机(例如，以太网卡、wifi卡、宽带卡等等)。

除了其它组件之外，触摸屏255配置有触摸屏显示器260、外围设备按钮265、270、275和280(例如，功率控制键、音量或振动控制键、飞行模式切换键等等)、以及至少一个前面板按键285(例如，home键等)，如本领域所已知的。虽然没有显式地示出成触摸屏设备255的一部分，但触摸屏设备255可以包括一个或多个外部天线和/或构建到触摸屏设备255的外部壳体的一个或多个集成天线，其包括但不限于wifi天线、蜂窝天线、卫星定位系统(sps)天线(例如，全球定位系统(gps)天线)等等。

在图2a中将陆地无线通信用户网络(例如，蜂窝)模块290示出成耦合到无线天线的电路。在陆地无线通信用户网络(例如，蜂窝)模块290表示较大结构的ue(或通信)组件的情况下，陆地无线通信用户网络(例如，蜂窝)模块290可以整合到诸如商用无人机之类的较大结构中。

图2b根据本公开内容的实施例示出了无人机200b。无人机200b(其可以是被许可用于对一个或多个陆地无线通信用户网络进行至少一些级别的飞行中接入的商用无人机)包括各种飞行硬件和飞行控制组件(没有示出)，以及耦合到ue200。图2b中的ue200可以由此替代地称为与无人机耦合的ue。在一个示例中，ue200起到无人机200b的无线通信组件的作用，无人机200b可以通过所述无线通信组件来与被授权进行飞行中接入的一个或多个陆地无线通信用户网络建立连接。在另外的示例中，在至少一个实施例中，无人机200b中的ue200可以与无人机200b的飞行控制组件整合在一起(例如，处理器205和/或存储器210可以支持ue200的通信功能以及飞行控制二者)。

替代地，ue200可以物理地但不通信地耦合到无人机200b。例如，用户可以简单地将ue200用胶带固定到无人机200b上，使得在无人机200b在完全独立于ue200来飞行和控制时，ue200可以记录和流式传输视频。因此，取决于ue200和无人机200b是如何配置的，ue200可以是物理意义上、通信意义上、或者二者地与无人机耦合的ue。此外，在ue200与无人机200b之间的物理耦合可以是半永久的(例如，ue200是安装在无人机200b中的集成物理组件，比如陆地无线通信用户网络模块290)，或者是临时的(例如，用户将ue200捆绑或捆扎到无人机200b上)。

此外，如下文所将更详细描述的，ue200可以被配置为：在无人机200b在飞行中时，或者替代地在无人机200b不在飞行中(即，触地)时，接入一个或多个陆地无线通信用户网络。在图2b中，示出了无人机200b的两种示例实现方式。具体而言，示出了携带包裹210b的包裹交付无人机205b，以及示出了具有附接的相机220b的监视无人机215b。

图3根据本公开内容的实施例，示出了陆地无线通信用户网络的网络组件300。网络组件300可以是ran120的组件(例如，基站、节点b、enb、gnb等等)，或者替代地可以是陆地无线通信用户网络的核心网组件(例如，lte核心网的移动管理实体(mme)等等)。网络组件300包括一个或多个处理器305(例如，一个或多个asic、一个或多个dsp等等)和存储器310(例如，ram、rom、eeprom、闪存卡、或者对计算机平台公共的任何存储器)。网络组件300还包括有线通信接口325和(可选的)无线通信接口330。在示例中，如果网络组件300实现成核心网组件(其在本质上是网络服务器)，则无线通信接口330可以是可选的。网络组件300的各个组件305-330可以经由总线335来彼此通信。在一示例实施例中，有线通信接口325可以用于连接到一个或多个回程组件。

在另一个示例实施例中，无线通信接口330(如果组成网络组件300的一部分的话)包括用于根据无线通信协议进行通信的一个或多个无线收发机。无线通信协议可以是基于网络组件300的配置。例如，如果网络组件300与实现成宏小区或小型小区(例如，毫微微小区、微微小区等等)的接入点相对应，则无线通信接口330可以包括被配置为实现蜂窝协议(例如，cdma、w-cdma、gsm、3g、4g、5glte、5gnr等等)的一个或多个无线收发机。在另一个示例中，如果网络组件300实现成wifiap(例如，wlan、物联网(iot)网络的一部分等等)，则无线通信接口330可以包括配置为实现wifi(或802.11)协议(例如，802.11a、802.11b、802.11g、802.11n、802.11ax等等)的一个或多个无线收发机。

图4根据本公开内容的实施例，示出了包括结构化组件的通信设备400。通信设备400可以与上文所述的通信设备中的任何通信设备相对应，所述通信设备包括但不限于：ue200或者网络组件300、ran120中包括的任何组件(例如，基站、接入点、enb、gnb、bsc或rnc)、核心网140的任何组件、与互联网175相耦合的任何组件(例如，服务器170)等等。因此，通信设备400可以与被配置为在图1的无线通信系统100上，与一个或多个其它实体进行通信(或者促进与其通信)的任何电子设备相对应。

参见图4，通信设备400包括被配置为接收和/或发送信息的收发机电路405。在示例中，如果通信设备400对应于无线通信设备(例如，ue200)，则被配置为接收和/或发送信息的收发机电路405可以包括无线通信接口(例如，lte、5gnr、蓝牙、wi-fi、wi-fi直连、lte直连等等)，比如无线收发机和相关联的硬件(例如，rf天线、modem、调制器和/或解调器等等)。在另一个示例中，被配置为接收和/或发送信息的收发机电路405可以与有线通信接口(例如，通过其可以访问互联网175的串行连接、usb或火线连接、以太网连接等等)相对应。因此，如果通信设备400与某种类型的基于网络的服务器(例如，服务器170)相对应，则在示例中，被配置为接收和/或发送信息的收发机电路405可以与以太网卡相对应，所述以太卡经由以太网协议，将基于网络的服务器连接到其它通信实体。在另外的示例中，被配置为接收和/或发送信息的收发机电路405可以包括传感单元或者测量硬件(例如，加速计、温度传感器、光传感器、用于监测本地rf信号的天线等等)，通信设备400可以通过所述传感单元或者测量硬件来监测其本地环境。被配置为接收和/或发送信息的收发机电路405还可以包括软件，当所述软件被执行时，允许被配置为接收和/或发送信息的收发机电路405的相关联硬件执行其接收和/或发送功能。但是，被配置为接收和/或发送信息的收发机电路405不单独地与软件相对应，以及被配置为接收和/或发送信息的收发机电路405至少部分地依赖于结构化硬件来实现其功能。此外，只要下面的功能与接收或发送功能相对应，被配置为接收和/或发送信息的收发机电路405就可以与除了“接收”和“发送”以外的语言有关。例如，诸如获得(obtaining)、获取(acquiring)、取得(retrieving)、测量等等之类的功能可以由被配置为接收和/或发送信息的收发机电路405在某些上下文中作为特定类型的接收功能来执行。在另一个示例中，诸如发送、传递(delivering)、传送(conveying)、转发等等之类的功能可以由被配置为接收和/或发送信息的收发机电路405在某些上下文中作为特定类型的发送功能来执行。与其它类型的接收和/或发送功能相对应的其它功能，也可以由被配置为接收和/或发送信息的收发机电路405来执行。

参见图4，通信设备400还包括被配置为处理信息的至少一个处理器410。由被配置为处理信息的至少一个处理器410可以执行的过程的类型的示例实现方式，包括但不限于：执行确定、建立连接、在不同的信息选项之间进行选择、执行与数据有关的评估、与耦合到通信设备400的传感器进行交互以执行测量操作、将信息从一种格式转换成另一种(例如，在不同的协议之间进行转换，比如从.wmv转换成.avi等)等等。例如，被配置为处理信息的至少一个处理器410可以包括被设计为执行本文所描述的功能的通用处理器、dsp、asic、现场可编程门阵列(fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件、或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，但在替代方式中，被配置为处理信息的至少一个处理器410可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或者状态机。还可以将处理器实现成计算设备的组合(例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、结合dsp内核的一个或多个微处理器、或者任何其它这种配置)。被配置为处理信息的至少一个处理器410还可以包括软件，当所述软件被执行时，允许被配置为处理信息的至少一个处理器410的相关联硬件执行其处理功能。但是，被配置为处理信息的至少一个处理器410不单独地与软件相对应，以及被配置为处理信息的至少一个处理器410至少部分地依赖于结构化硬件来实现其功能。此外，只要下面的功能与处理功能相对应，被配置为处理信息的至少一个处理器410就可以与除了“处理”以外的语言有关。例如，诸如评估、确定、计算、识别等等之类的功能可以由被配置为处理信息的至少一个处理器410在某些上下文中作为特定类型的处理功能来执行。与其它类型的处理功能相对应的其它功能，也可以由被配置为处理信息的至少一个处理器410来执行。

参见图4，通信设备400还可以包括被配置为存储信息的存储器415。在示例中，被配置为存储信息的存储器415可以至少包括非暂时性存储器和相关联的硬件(例如，存储器控制器，等等)。例如，被配置为存储信息的存储器415中包括的非暂时性存储器，可以与以下各项相对应：ram、闪存、rom、可擦除可编程rom(eprom)、eeprom、寄存器、硬盘、可移动硬盘、cd-rom或者本领域已知的任何其它形式的存储介质。被配置为存储信息的存储器415还可以包括软件，当所述软件被执行时，允许被配置为存储信息的存储器415的相关联硬件执行其存储功能。但是，被配置为存储信息的存储器415不单独地与软件相对应，以及被配置为存储信息的存储器415至少部分地依赖于结构化硬件来实现其功能。此外，只要下面的功能与存储功能相对应，被配置为存储信息的存储器415就可以与除了“存储”以外的语言有关。例如，诸如高速缓存、维护，等等之类的功能可以由被配置为存储信息的存储器415在某些上下文中作为特定类型的存储功能来执行。与其它类型的存储功能相对应的其它功能，也可以由被配置为存储信息的存储器415来执行。

参见图4，通信设备400还可选地包括被配置为呈现信息的用户接口输出电路420。在示例中，被配置为呈现信息的用户接口输出电路420可以至少包括输出设备和相关联的硬件。例如，输出设备可以包括视频输出设备(例如，显示屏、诸如usb、hdmi等等之类的能够携带视频信息的端口)、音频输出设备(例如，扬声器、诸如麦克风插孔、usb、hdmi等等之类的能够携带音频信息的端口)、振动设备和/或由通信设备400的用户或操作方能够通过其对信息进行格式化以用于输出或者实际输出的任何其它设备。例如，如果通信设备400与如图2a中所示出的膝上型计算机240或触摸屏设备255相对应，则被配置为呈现信息的用户接口输出电路420可以包括显示器(例如，显示器屏幕245或者触摸屏显示器260)。在另外的示例中，针对某些通信设备可以省略被配置为呈现信息的用户接口输出电路420，例如，某些ue(例如，陆地无线通信用户网络模块290)和/或不具有本地用户的网络通信设备(例如，网络交换机或路由器、远程服务器，等等)。被配置为呈现信息的用户接口输出电路420还可以包括软件，当所述软件被执行时，允许被配置为呈现信息的用户接口输出电路420的相关联硬件执行其呈现功能。但是，被配置为呈现信息的用户接口输出电路420不单独地与软件相对应，以及被配置为呈现信息的用户接口输出电路420至少部分地依赖于结构化硬件来实现其功能。此外，只要下面的功能与呈现功能相对应，被配置为呈现信息的用户接口输出电路420就可以与除了“呈现”以外的语言有关。例如，诸如显示、输出、提示、传送等等之类的功能可以由被配置为呈现信息的用户接口输出电路420在某些上下文中作为特定类型的呈现功能来执行。与其它类型的呈现功能相对应的其它功能，也可以由被配置为呈现信息的用户接口输出电路420来执行。

参见图4，通信设备400还可选地包括被配置为接收本地用户输入的用户接口输入电路425。在示例中，被配置为接收本地用户输入的用户接口输入电路425可以至少包括用户输入设备和相关联的硬件。例如，用户输入设备可以包括按钮、触摸屏显示器、键盘、照相机、音频输入设备(例如，麦克风或诸如麦克风插孔等等之类的能够携带音频信息的端口)、和/或可以通过其从通信设备400的用户或操作方接收信息的任何其它设备。例如，如果通信设备400与如图2a中所示出的膝上型计算机240或触摸屏设备255相对应，则用户接口输入电路被配置为接收本地ui区域250或触摸屏显示器260等等。在另外的示例中，针对某些通信设备可以省略被配置为接收本地用户输入的用户接口输入电路425，比如，某些ue(例如，陆地无线通信用户网络模块290)和/或不具有本地用户的网络通信设备(例如，网络交换机或路由器、远程服务器，等等)。被配置为接收本地用户输入的用户接口输入电路425还可以包括软件，当所述软件被执行时，允许被配置为接收本地用户输入的用户接口输入电路425的相关联硬件执行其输入接收功能。但是，被配置为接收本地用户输入的用户接口输入电路425不单独地与软件相对应，以及被配置为接收本地用户输入的用户接口输入电路425至少部分地依赖于结构化硬件来实现其功能。此外，只要下面的功能与接收本地用户功能相对应，被配置为接收本地用户输入的用户接口输入电路425可以就与除了“接收本地用户输入”以外的语言有关。例如，诸如获得、接收、收集等等之类的功能可以由被配置为接收本地用户输入的用户接口输入电路425在某些上下文中作为特定类型的接收本地用户功能来执行。与其它类型的接收本地用户输入功能相对应的其它功能，也可以由被配置为接收本地用户输入的用户接口输入电路425来执行。

参见图4，虽然在图4中将配置的结构化组件405到425示出成经由相关联的通信总线(没有明确地示出)来彼此隐式地耦合的分离的或者不同的块，但将理解的是，相应配置的结构化组件405到425通过其执行它们相应的功能的硬件和/或软件可以部分地重叠。例如，用于促进配置的结构化组件405到425的功能的任何软件，可以存储在与被配置为存储信息的存储器415相关联的非暂时性存储器中，使得配置的结构化组件405到425中均部分地基于由被配置为存储信息的存储器415存储的软件的操作，来执行它们的相应功能(即，在该情况下，软件执行)。同样，与配置的结构化组件405到425中的一个组件直接相关联的硬件，可以不时地被配置的结构化组件405到425中的其它组件借用或者使用。例如，在由被配置为接收和/或发送信息的收发机电路405对数据进行发送之前，被配置为处理信息的至少一个处理器410可以将数据格式化成适当的格式，使得被配置为接收和/或发送信息的收发机电路405部分地基于与被配置为处理信息的至少一个处理器410相关联的结构化硬件的操作，来执行其功能(即，在该情况下，数据的传输)。

各个实施例可以在各种各样的商业可用服务器设备中的任何服务器设备(例如，图5中所示出的服务器500)上实现。在示例中，如上所述，服务器500可以与服务器170或网络组件300(例如，如果实现成核心网组件)的一个示例配置相对应。在图5中，服务器500包括耦合到易失性存储器502和大容量非易失性存储器(例如，磁盘驱动器503)的处理器501。服务器500还可以包括耦合到处理器501的软盘驱动器、压缩光盘(cd)或dvd光盘驱动器506。服务器500还可以包括耦合到处理器501的网络接入端口504，用于与网络507(例如，耦合到其它广播系统计算机和服务器的局域网或者耦合到互联网的局域网)建立数据连接。在图4的上下文中，将理解的是，图5的服务器500示出了通信设备400的一种示例实现方式，据此，被配置为发送和/或接收信息的收发机电路405与由服务器500使用以用于与网络507通信的网络接入端口504相对应、被配置为处理信息的至少一个处理器410与处理器501相对应，以及被配置为存储信息的存储器配置415与易失性存储器502、磁盘驱动器503和/或光盘驱动器506的任意组合相对应。在图5中没有显式地示出可选的被配置为呈现信息的用户接口输出电路420和可选的被配置为接收本地用户输入的用户接口输入电路425，以及在其中可以或可以不包括所述电路。因此，图5有助于说明通信设备400除了可以实现成如图2a-2b中的ue或者如网络组件300的一种示例实现方式中的接入点之外，还可以实现成服务器。

诸如电话、平板计算机、桌面型计算机或膝上型计算机之类的ue通常被配置为：在期望ue不在空中的情况下，连接到陆地无线通信用户网络(例如，3g、4g、5g等等)。例如，通常要求用户在商业航班的起飞和降落之间，将他们各自的ue置于“飞行”模式，这限制了ue的用于连接到陆地无线通信用户网络的能力。

对于大多数有人操纵(或有人驾驶)的飞行器而言，典型的巡航高度和/或速度使得与陆地无线通信用户网络的连接不切实际。例如，商用飞机可以以在800-1000公里/小时之间的速度，达到在12公里左右的巡航高度。大多数国家不是依靠陆地无线通信用户网络来支持针对/与诸如商用飞机之类的有人驾驶飞行器的通信，而是分配一部分的甚高频(vhf)无线频谱来定义专用于无线导航通信和/或空中交通管制通信的空中频带或飞机频段。

监管机构越来越多地授权对诸如商用无人机之类的无人驾驶飞行器(uav)的部署。商用无人机被认为在提供各种服务，例如包裹交付、搜救、对关键基础设施的监测、野生生物保护、飞行摄像头、监视等等。商用无人机可以在更适合于连接到陆地无线通信用户网络的高度和速度下操作。例如，在某些环境下，商用无人机可以以高达或者接近160公里/小时的速度，在接近100米的巡航高度处进行操作。但是，与处于非飞行状态的“触地”ue相比，来自飞行中的商用无人机的上行链路信号通常对陆地基站产生更多的干扰，如图6中所示。

参见图6，示出了处于触地位置(其表示为位置1)的无人机600，以及随后处于空中或飞行中位置(其表示为位置2)。图6中描绘了三个基站(bs1、bs2、bs3)。假定无人机600包括附接到(例如，驻留在)bs2的ue，同时ue1附接到(例如，驻留在)bs1，以及ue2附加到(例如，驻留在)bs3。在地面上的位置1处，无人机600到bs2的上行链路信号关于bs1和bs3造成第一水平的干扰。但是，在空中的位置2处，无人机600到bs2的上行链路信号关于bs1和bs3造成比第一水平的干扰更高的第二水平的干扰。例如，在位置2处在无人机600与bs1和bs2之间的障碍较少，这是当无人机600位于位置2处时，对bs1和bs3的干扰较高的一个原因。

对于一些无人机(例如，诸如授权的商用无人机)而言，由无人机600在位置2处造成的较高干扰被认为是可接受的折衷，以便在飞行中向无人机600提供连接。但是，一些无人机(例如，未经授权的终端用户消费者设备)在飞行中可能不被授权连接到一个或多个陆地无线通信用户网络，如图7所示。

参见图7，假定无人机700是被授权在飞行中接入陆地无线通信用户网络，并由此附接到(例如，驻留在)bs1的商用无人机。在示例中，无人机700可以包括整合的陆地无线通信用户网络模块290，以促进其连接到bs1。但是，假定无人机705是被配置用于由相应用户进行直接视线(los)控制的现成消费者产品。然而，该用户已经通过附接ue710来修改了无人机705。经由在bs1上到ue710的无线连接，无人机705的用户想要控制无人机705(例如，扩展无人机705的范围等)或者实现某种其它动作(例如，使用ue710来拍摄照片或录制视频)。无论是出于监管立场(例如，违背政府法规)还是违背操作方偏好(例如，陆地无线通信用户网络的操作方收取用于飞行中无人机连接服务的费用，以及ue710的用户不订阅该收费服务)，对于某些陆地无线通信用户网络而言，在ue710处于飞行中时进行在ue710和bs1之间的无线连接，可能被认为是不期望的并且是未被授权的。

相应地，本公开内容的各种实施例涉及管理与无人机耦合的ue。如本文所使用的，与无人机耦合的ue指代附接到，或者被配置为附接到无人机的任何ue，而不管与无人机耦合的ue是否实际上在飞行中。与无人机耦合的ue可以包括“授权的”与无人机耦合的ue(例如，被授权在陆地无线通信用户网络中注册为与无人机耦合的ue、用于飞行中通信支持的ue或者二者的ue)和“未被授权的”与无人机耦合的ue(例如，未被授权在陆地无线通信用户网络中注册为与无人机耦合的ue、用于飞行中通信支持的ue或者二者的ue)。此外，如上文关于图2b所描述的与无人机耦合的ue经由物理耦合(例如，诸如捆扎到无人机上之类的临时物理耦合、或者诸如集成或构建到无人机的结构中之类的半永久耦合)、通信耦合(例如，与无人机耦合的ue与无人机上的控制器通信地连接，以允许与无人机耦合的ue参与无人机的飞行控制)或二者，来耦合到相应无人机的方式。

图8-9根据本公开内容的实施例，示出了可以通过其将与无人机耦合的ue(例如，图2a-2b的ue200)的与无人机耦合的能力信息传送给陆地无线通信用户网络的网络组件(例如，图3的网络组件300)的过程。具体而言，图8示出了与无人机耦合的ue的操作，以及图9示出了陆地无线通信用户网络的网络组件的操作。

参见图8，在方块800处，与无人机耦合的ue向陆地无线通信用户网络的网络组件发送消息，所述消息标识与无人机耦合的ue的与无人机耦合的能力信息。具体地说，对ue作为具有与无人机耦合的能力信息的标识，被配置为向网络组件指示与无人机耦合的ue能够参与飞行状态。类似地，参照图9，在方块900处，网络组件从与无人机耦合的ue接收消息，所述消息标识与无人机耦合的ue的与无人机耦合的能力信息，以及在方块905处，网络组件基于接收到的消息，确定与无人机耦合的ue能够参与飞行状态。

参见图8-9，在示例中，在方块800和900处的消息传送可以在与无人机耦合的ue与陆地无线通信用户网络的基站之间的初始附接过程期间实现。例如，方块800的消息可以是ue能力信令消息(例如，可以定义和通知诸如droneue＝true或dronefunctions＝supported之类的新消息)。在另一个示例中，可以定义一个或多个新的ue类别和/或可以为与无人机耦合的ue保留一个或多个定义的ue类别，以及方块800和900的消息可以将与无人机耦合的ue标识为属于该保留的ue类别。在另一个示例中，陆地无线通信用户网络的监管方和/或网络操作方(例如，移动网络操作方或mno)可以向被授权网络接入的与无人机耦合的ue指派不同的用户id和/或认证id。例如，可以为被授权网络接入的与无人机耦合的ue保留用户id和/或认证id的块，使得可以经由属于该保留块的与无人机耦合的ue的指派的用户id和/或认证id，来将与无人机耦合的ue的与无人机耦合的能力信息传送给网络组件。

参见图8-9，在另一个示例中，不同的监管方和/或mno可以具有不同的用于向与无人机耦合的ue授权网络接入的认证标准和/或过程。例如，可以向被授权网络接入的与无人机耦合的ue发布预先定义的密钥或标识码以用作“证书”。在一示例中，可以对证书进行加密。ue可以使用非接入层(nas)信令来将证书提供给网络组件(例如，在初始附接过程期间、或者稍后的作为专用rrc连接重新配置过程)。网络组件(例如，核心网组件)可以执行对证书/代码的认证，并且如果认证通过的话，则在s1信令或者其它信令方法上向ran传送这种信息(例如，无人机认证成功消息)。

在方块910处，网络组件基于来自方块905的确定，针对与无人机耦合的ue来可选地实现与无人机耦合的状态协议或者非与无人机耦合的状态协议。具体而言，可以做如下判断：与无人机耦合的服务是否是普遍地授权的和/或与无人机耦合的服务是否是针对该特定的与无人机耦合的ue来授权的，并可以相应地提供(或者不提供)服务。在一示例中，如果陆地无线通信用户网络不能向任何与无人机耦合的ue提供无人机相关服务(例如，由于缺乏与无人机耦合的服务授权)，则可以默认地实现服务拒绝与无人机耦合的状态协议。通常，非与无人机耦合状态协议指代普通操作(例如，向与无人机耦合的ue提供与由陆地无线通信用户网络提供给一个或多个非与无人机耦合的ue的相同水平的服务)，而与无人机耦合的状态协议指代对专门针对与无人机耦合的ue(其可以预期会时常飞行)的各种动作中的任何动作的实现。这些动作包括但不限于以下各项的任何组合：

·如果与无人机耦合的ue未被授权与无人机耦合的服务，则拒绝将与无人机耦合的ue准入陆地无线通信用户网络；

·基于与无人机耦合的ue被授权与无人机耦合的服务并且未被授权飞行中服务，仅在与无人机耦合的ue未参与飞行状态时才针对服务来将与无人机耦合的ue准入陆地无线通信用户网络；

·在与无人机耦合的ue未参与飞行状态时，针对与无人机耦合的服务的子集来将与无人机耦合的ue准入到陆地无线通信用户网络，与无人机耦合的服务的子集包括不可用于非与无人机耦合的ue的至少一个服务(即，即使当触地时，也向与无人机耦合的ue分配部分服务)；

·针对与无人机耦合的ue，实现与用于不具有与无人机耦合的能力信息的ue的功率控制方案不同的功率控制方案；和/或

·针对与无人机耦合的ue，实现与用于不具有与无人机耦合的能力信息的ue的收费和/或定价方案不同的收费或定价方案。

图10a根据本公开内容的实施例，示出了与无人机耦合的ue通过其传送指示飞行中状态的消息的过程。参见图10a，在方块1000a处，与无人机耦合的ue判断其当前是否参与飞行状态。方块1000a的判断可以以各种方式发生。例如，与无人机耦合的ue可以通信地耦合到无人机，所述无人机例如基于其机械或电子组件中的一个或多个组件的状态，来通知与无人机耦合的ue关于无人机当前是否处于飞行状态(或飞行模式)中。在另一个示例中，由与无人机耦合的ue自身独立地进行的各种测量(例如，速度、高度等)可以足够用于与无人机耦合的ue来在其飞行中或触地状态之间进行判断和/或区分。在一个示例中，这种判断可以是基于参考海拔/高度门限，即，如果与无人机耦合的ue的当前海拔/高度满足门限要求，则认为ue处于飞行状态中。在一个示例中，判断可以基于与无人机耦合的ue的速度。在另一个示例中，除了速度(即，速率)之外，判断可以基于方向。在另一个示例中，判断可以基于以上的组合。在一个示例中，这种门限(例如，参考高度、门限高度、速度、速率等)可以由网络提供给ue。

参见图10a，在方块1005a处，与无人机耦合的ue向陆地无线通信用户网络的网络组件发送消息，所述消息指示方块1000a的判断结果。在一示例中，方块1005a的消息可以明确地指示与无人机耦合的ue当前是否处于飞行状态中(例如，经由专用rrc信令)。例如，方块1005a的消息可以是配置有诸如nowflying＝true或nowflying＝false之类的新参数的测量报告消息。在另一个示例中，与无人机耦合的ue可以具有用于在陆地模式和飞行模式期间使用的不同标识符(例如，不同的国际移动用户标识(imsi)、当与无人机耦合的ue处于飞行状态时的新全球唯一临时标识符(guti)、不同的证书id/码，等等)。与无人机耦合的ue可以使用这些不同的id来传送与无人机耦合的ue是操作在飞行状态中，还是操作在非飞行状态中。

参见图10a，在另一个示例中，方块1005a的消息可以在不必向网络组件提供关于与无人机耦合的ue当前是否正处于飞行状态的明确指示的情况下，基于方块1000a的判断来促进要采取的某个动作和/或请求采取某个动作。例如，如下文参照图12a所描述的，响应于检测到与无人机耦合的ue在飞行状态与非飞行状态之间转变，与无人机耦合的ue可以请求切换协议转变。在另一个示例中，如下文参照图12a所描述的，与无人机耦合的ue可以响应于检测到与无人机耦合的ue在飞行状态与非飞行状态之间的转变，来请求功率控制协议转变。这种请求可以有资格作为关于与无人机耦合的ue的飞行状态的、向网络组件的间接指示(例如，对将与无人机耦合的ue转变为飞行状态切换协议的请求可以暗示与无人机耦合的ue到飞行状态的转变，而对将与无人机耦合的ue到非飞行状态切换协议的转变的请求可以暗示与无人机耦合的ue到非飞行状态的转变，以及对将与无人机耦合的ue到飞行状态功率控制协议的转变的请求可以暗示与无人机耦合的ue到飞行状态的转变，而对将与无人机耦合的ue到非飞行状态功率控制协议的转变的请求可以暗示与无人机耦合的ue到非飞行状态的转变)。在另一个示例中，方块1005a的消息可以在不用明确地请求采取的动作的情况下，促进网络组件执行要采取的动作。

参见图10a，在另一个示例中，每次与无人机耦合的ue的飞行状态改变时(例如，每次与无人机耦合的ue在飞行状态和非飞行状态之间转变时)，可以以事件触发的方式将方块1005a的消息发送给网络组件。例如，与无人机耦合的ue可以连续地监测各种参数(例如，海拔/高度、速度、移动方向等等)，以及在所测量参数中的一个或多个参数超过相应门限时，可以发送方块1005a的消息(例如，其可以由网络提供给与无人机耦合的ue)。在另一个示例中，可以在周期性消息(例如，上文所述的测量报告消息)的每个实例中，将方块1005a的消息发送给网络组件，而不管与无人机耦合的ue的飞行状态是否已经改变。此外，在至少一个示例中，可以在图8的过程之后执行图10a的过程。

图10b根据本公开内容的实施例，示出了网络组件通过其接收指示针对与无人机耦合的ue的飞行中状态的消息的过程。在陆地无线通信用户网络的网络组件(例如，图3的网络组件300)(比如ran组件或核心网组件)处实现图10b的过程。

参见图10b，在方块1000b处，网络组件从与无人机耦合的ue接收指示与无人机耦合的ue是否参与飞行状态的消息。例如，在方块1000b处接收到的消息可以与由与无人机耦合的ue在图10a的方块1005a处发送的消息相对应。

在方块1005b处，网络组件可选地基于在方块1000b处接收到的消息，针对与无人机耦合的ue来实现飞行状态协议或非飞行状态协议。通常，非飞行状态协议指代普通操作(例如，向与无人机耦合的ue提供与由陆地无线通信用户网络提供给一个或多个非与无人机耦合ue的相同水平的服务)，而飞行状态协议指代对专门针对飞行ue的各种动作中的任何动作的实现。这些动作包括但不限于以下关于图11a的1105a所描述的动作中的任何动作。

图11a根据本公开内容的实施例，示出了针对与无人机耦合的ue来选择性地实现飞行状态协议或非飞行状态协议的过程。在陆地无线通信用户网络的网络组件(例如，图3的网络组件300)(比如ran组件或核心网组件)处实现图11a的过程。

参见图11a，在方块1100a处，网络组件基于由与无人机耦合的ue发送的一个或多个无线信号，来判断与无人机耦合的ue是否参与飞行状态。方块1100a的判断可以以各种方式发生。在第一示例中，方块1100a的判断可以基于来自与无人机耦合的ue的消息(例如，如果网络组件是接入网组件，则消息可以与一个或多个无线信号相对应，或者替代地，如果网络组件是核心网组件，则该消息可以在一个或多个无线信号上携带，并且随后经由回程来传输到网络组件)，比如从与无人机耦合的ue接收的快速飞行状态通知消息(例如，经由专用rrc信令)、间接地指示飞行状态或非飞行状态的用于执行动作的请求、包括特定于飞行状态或非飞行状态的标识符，等等，如参照图10a的方块1005a或者图10b的方块1000b所描述的。

在第二示例中，方块1100a的判断可以基于来自与无人机耦合的ue的其它类型的消息，诸如来自与无人机耦合的ue的对当前位置数据的测量报告(其包括仰角/高度)。例如，网络组件可以将与无人机耦合的ue的当前高度与高度门限进行比较，以判断与无人机耦合的ue是否参与飞行状态(例如，如果与无人机耦合的ue的当前高度高于高度门限，则针对与无人机耦合的ue确定处于飞行状态)。还可以将与无人机耦合的ue的速度作为该判断的考虑因素。例如，网络组件可将与无人机耦合的ue的当前速度与速度门限进行比较，以判断与无人机耦合的ue是否参与飞行状态(例如，如果与无人机耦合的ue的当前速度高于门限速度，则针对与无人机耦合的ue确定处于飞行状态)。在另一个示例中，除了速度(即，速率)之外，判断还可以基于与无人机耦合的ue的移动方向。在另一个示例中，判断可以是基于上文的组合。

参见图11a的方块1100a，在第三示例中，方块1100a的判断可以基于陆地无线通信用户网络的不同小区(或基站)的内部协调。例如，网络组件可以比较在不同基站(例如，在与无人机耦合的ue附近以及远离与无人机耦合的ue二者)处测量的、来自与无人机耦合的ue的一个或多个上行链路信号的接收功率。由于飞行状态下针对与无人机耦合的ue的自由空间传播增加，因此较远离(例如，超过距离门限)与无人机耦合的ue的基站将与无人机耦合的ue的上行链路信号测量为较强(例如，高于上行链路信号强度门限)，可以是与无人机耦合的ue参与飞行状态的指示符。

在另一个示例中，可以评估与无人机耦合的ue的移动模式。期望参与飞行状态的与无人机耦合的ue具有较不频繁的切换(例如，因为随着时间的环境变化和传播损耗是更可预测的)，使得在切换期间可以“跳过”直接相邻小区，这关于没有飞行的ue通常不会发生。在图11b中示出了该场景，由此耦合到无人机的ue1100b直接从bsa切换到bsc(跳过或绕过“中间”bsb)，而ue1105b(其不飞行)从bsa切换到bsb，并且随后稍后从bsb切换到bsc。将理解的是，部分地基于来自ue的无线信号来确定ue切换，使得方块1100a的该示例还部分地基于来自与无人机耦合的ue的无线信号。

参见图11a的方块1100a，在第四示例中，方块1100a的判断可以基于来自与无人机耦合的ue的上行链路信号的估计到达角。例如，在多天线技术的情况下，基站可以估计从与无人机耦合的ue接收到的上行链路信号的到达角(例如，基于一个或多个到达角测量)。随后，基站(或者基站向其报告到达角的另一个网络组件)可以通过将到达角与门限进行比较，来估计与无人机耦合的ue处的发射机是在地面上还是高于地面(即，处于飞行状态)。

在方块1105a处，网络组件可选地基于来自方块1100a的判断，针对与无人机耦合的ue实现飞行状态协议或非飞行状态协议。通常，非飞行状态协议指代普通操作(例如，向与无人机耦合的ue提供与由陆地无线通信用户网络提供给一个或多个非与无人机耦合ue的相同水平的服务)，而飞行状态协议指代对专门针对飞行ue的各种动作中的任何动作的实现。这些动作包括但不限于以下各项中的任何组合：

·如果与无人机耦合的ue未被授权与无人机耦合的服务和/或飞行状态服务，和/或如果陆地无线通信用户网络不能够提供与无人机耦合的服务和/或飞行状态服务，则拒绝将与无人机耦合的ue准入陆地无线通信用户网络。在示例中，可以通过查询在陆地无线通信用户网络的核心网处的归属用户服务器(hss)，来判断与无人机耦合的ue是被授权还是未被授权与无人机耦合的服务和/或飞行状态服务。例如，可以将针对与无人机耦合的ue的订阅信息存储成通用集成电路卡(uicc)或ue配置的一部分。在另外的示例中，可以建立用于连接拒绝的新原因值，以用于向未被授权的与无人机耦合的ue通知关于准入拒绝(例如，not-a-drone、droneserviceunavailable等等)。替代地或另外地，在另一个示例中，可以定义新消息以通知特定的与无人机耦合的ue是否被授权服务。因此，不存在这种消息可以指示未针对该特定的与无人机耦合的ue来授权该特定的服务。这种信令可以基于专用rrc信令，如下文参照图13所讨论的；

·如果与无人机耦合的ue未被授权与无人机耦合的服务和/或飞行状态服务，但其处于飞行状态，则向与无人机耦合的ue授权到陆地无线通信用户网络的受限的或者有限的服务(例如，较低的传输功率、较低的带宽或qos等)。在判断与无人机耦合的ue不再参与飞行状态时，随后可以将未被授权的与无人机耦合的ue与陆地无线通信用户网络断开连接。此外，由于违反针对未经授权的与无人机耦合的ue的使用条款，未被授权的与无人机耦合的ue此后可以可选地从陆地无线通信用户网络完全地列入黑名单；

·如果未订阅与无人机耦合的服务和/或飞行状态服务，则向与无人机耦合的ue授权服务，同时评估对与无人机耦合的ue的账户的附加费用；

·针对处于飞行状态的与无人机耦合的ue，实现与用于不处于飞行状态的与无人机耦合的ue的功率控制方案不同的功率控制方案；

·针对处于飞行状态的与无人机耦合的ue，实现与用于不处于飞行状态的与无人机耦合的ue的收费和/或定价方案不同的收费或定价方案；和/或

·针对处于飞行状态的与无人机耦合的ue，实现与用于处于非飞行状态的与无人机耦合的ue的切换协议不同的切换方案(例如，下文参照图12a-12b讨论的)。

如上文参照图11a-11b所讨论的，与飞行中与无人机耦合的ue相关联的切换特性可以与触地或陆地ue不同。例如，飞行中与无人机耦合的ue在基站之间切换的速率可以通常小于典型的触地或陆地ue，以及飞行中与无人机耦合的ue可以更可能“跳过”或绕过中间基站，如图11b中所示。此外，由于飞行中与无人机耦合的ue更可能对其服务基站具有直接los和/或更确定性的路径损失，所以相对于触地或陆地ue，针对飞行中与无人机耦合的ue的无线链路失败(rlf)速率可以较低。换言之，在较高海拔处的环境障碍较少，使得针对飞行中与无人机耦合的ue不太可能发生突然的rlf。

图12a根据本公开内容的实施例，示出了图11a的过程的示例实现方式。参见图12a，在方块1200a处，网络组件判断与无人机耦合的ue是否参与飞行状态。可以使用上文参照图11a的方块1100a所描述的任何方法来实现方块1200a。在方块1205a处，网络组件可选地基于来自方块1200a的判断，来针对与无人机耦合的ue实现飞行状态切换协议或者非飞行状态切换协议。将理解的是，方块1205a表示图11a的方块1100a的特定于切换的示例。

参见图12a，在一示例中，飞行状态切换协议可以配置有与切换有关的新的滞后和门限参数，所述参数是针对与飞行中与无人机耦合的ue相关联的预期条件来定制(或优化)的。此外，每次当网络组件关于与无人机耦合的ue是参与飞行状态还是非飞行状态进行新的判断时，可以重复图12a的过程。

在一个示例中，为了避免在与无人机耦合的ue活动地连接到陆地无线通信用户网络(例如，rrc连接模式)时的“乒乓”效应，用于将与无人机耦合的ue特性化为处于飞行状态或非飞行状态的不同门限集合，可以用于进行除了其它飞行/非飞行状态判断之外的切换协议转换(switching)决策。换言之，方块1200a的判断可以被配置为提供较高的关于以下信息的置信度：在授权对切换协议进行转换之前，与无人机耦合的ue已经真正地在飞行状态和非飞行状态之间进行了转换。例如，假定有资格是飞行状态的“默认”最小高度门限通常为30米。现在进一步假定判断与无人机耦合的ue处于非飞行状态，使得网络组件正在针对与无人机耦合的ue实现非飞行状态切换协议。在该情况下，可以对用于实现切换协议转变的最小高度门限进行增大(例如，到40m、50m等)以避免乒乓现象。因此，在某些情况下，可以使用不同的门限和/或参数来评估与无人机耦合的ue的触地或飞行中状态。通过这种方式，与无人机耦合的ue在飞行中时短暂的“下降”(或高度下降)将不会触发切换协议改变，并且同样地，错误启动(或者快速增加高度，接着返回地面)将不会触发切换协议改变。在另外的示例中，用于评估与无人机耦合的ue的触地或飞行中状态的各种门限和/或参数可以是可配置的(例如，使用专用rrc信令或者广播sib)，不论针对于所有与无人机耦合的ue或者与无人机耦合的ue的特定组或类别。

在另外的示例中，在与无人机耦合的ue活动地连接到陆地无线通信用户网络(例如，rrc连接模式)时，与无人机耦合的ue可以向网络组件提供辅助信息，所述网络组件被配置为隐式地或明确地请求切换协议转变(例如，如上文参照图10a的方块1005a或者图10b的方块1000b所描述的)。在一示例中，辅助信息可以基于与无人机耦合的ue的当前信道和/或干扰环境，如经由其自己的测量所感知的。例如，响应于判断关于与无人机耦合的ue已经在飞行状态和非飞行状态之间转变，与无人机耦合的ue可以发送辅助信息以请求切换协议转变(例如，与无人机耦合的ue可以开始看到更多较强的近邻基站并判断与无人机耦合的ue可能在飞行中，使得飞行状态切换协议现在是优选的，这触发了发送请求)。相应地，可以根据来自与无人机耦合的ue的请求特定切换协议的消息，来在方块1200a处将与无人机耦合的ue的状态推断为正在飞行还是触地，在一个示例中，这可以如上文参照图10a的方块1005a或者图10b的方块1000b所描述的那样发生。

参见图12a，可能的是，与无人机耦合的ue可以参与飞行状态，同时仍然处于关于陆地无线通信用户网络的空闲模式(例如，rrc空闲)。例如，可以经由不同的网络类型(例如，卫星网络、直接los控制系统、不同的陆地无线通信用户网络等)来控制与无人机耦合的ue。在这些情况下，即使在与无人机耦合的ue参与飞行状态时，网络组件也将认为与无人机耦合的ue处于空闲状态。这些“空闲和飞行的”与无人机耦合的ue可以由与陆地无线通信用户网络不同的某种机制来控制，但可能仍然希望不时地连接到陆地无线通信用户网络(例如，开始发送音频和/或视频数据)。

由于这些原因，在至少一个实施例中，可以基于飞行中与无人机耦合的ue关于陆地无线通信用户网络处于“连接”模式还是“空闲”模式，来建立不同的飞行状态切换协议。

在空闲模式下，可以使用跟踪区域标识符(tai)列表来确定空闲与无人机耦合的ue所处于的大体区域。在空闲与无人机耦合的ue需要由陆地无线通信用户网络来寻呼的情况下，则tai列表的大小确定针对空闲与无人机耦合的ue的寻呼半径的大小。如上所述，与地面上的ue不同，由于飞行中与无人机耦合的ue的不同移动模式，所以飞行中与无人机耦合的ue可以更可能重选来自不同tai列表的小区。换言之，更多相邻小区通常将处于飞行中与无人机耦合的ue的服务范围内，使得飞行中与无人机耦合的ue在近邻小区重选方面具有更多选项。相应地，相对于非飞行状态切换协议，飞行状态切换协议可以包括较大寻呼半径和/或涵盖较大区域中的小区的小区重选列表。

考虑包含小区{1,2,3,4}的tai列表1(或“tai1”)，而包含小区{5,6,7,8}的tai列表2(或“tai2”)。例如，只有当空闲ue从小区4去往小区5时，陆地或触地的空闲ue才可以执行跟踪区域更新(tau)，而驻留在小区2上的空闲飞行中与无人机耦合的ue还可以将小区6或小区7视作为合适的小区。要是将tai1或tai2分配给空闲飞行中与无人机耦合的ue，则这可以针对空闲飞行中与无人机耦合的ue来触发更频繁的tau。另一方面，如果网络组件(例如，mme)分配了tai1+tai2(例如，上述两者的并集，其在上述示例中为{1,2,3,4,5,6,7,8})则作为对空闲飞行中与无人机耦合的ue的tai列表，则可以减小来自空闲飞行中与无人机耦合的ue的报告(例如，tau)的频率。相应地，相对于非飞行状态切换协议，飞行状态切换协议可以包括处于空闲模式时的一个或多个不同的位置报告参数(例如，减小的位置报告)。

在特定于lte的示例中，enb可能需要在周期性的基础上向mme报告空闲与无人机耦合ue是否在空中(或者参与飞行状态，即，飞行中)，使得mme可以针对空闲与无人机耦合的ue来更新相对应的tai列表。在一示例中，enb可以向mme报告与空闲与无人机耦合的ue相关的测量信息(例如，当前高度/海拔)，或者替代地可以明确地向mme指示空闲与无人机耦合的ue是参与飞行状态还是非飞行状态。在enb向mme报告空闲与无人机耦合ue的高度的示例中，mme可以通过将空闲与无人机耦合的ue的报告高度与高度门限进行比较，来判断空闲与无人机耦合的ue是否正在飞行。在另外的示例中，可以针对飞行中与无人机耦合的ue的空闲模式重选，引入一个或多个新的门限参数。例如，相对于非飞行ue，可以针对飞行中与无人机耦合的ue来实现针对sintrasearchp的不同值，作为飞行状态切换协议的一部分。虽然该特定示例是特定于lte的，但将理解的是，其它实施例可以指向任何无线通信方案(例如，5gnr等等)。

图12b根据本公开内容的实施例，示出了图12a的过程的更详细实现方式。参见图12b，在方块1200b处，陆地无线通信用户网络的网络组件确定与无人机耦合的ue参与飞行状态。在方块1205b处，网络组件判断与无人机耦合的ue关于陆地无线通信用户网络是处于“空闲”模式还是“连接”模式。如果网络组件在方块1205b处确定与无人机耦合的ue关于陆地无线通信用户网络处于“空闲”模式，则在方块1210b处，网络组件针对与无人机耦合的ue来实现“空闲”飞行状态切换协议。否则，如果网络组件在方块1205b处确定与无人机耦合的ue关于陆地无线通信用户网络处于“连接”模式，则在方块1215b处，网络组件针对与无人机耦合的ue来实现“连接”飞行状态切换协议。

参见图12b，在方块1220b处，网络组件判断是否已经发生任何状态改变，所述状态改变足以触发针对与无人机耦合的ue的切换协议转变。状态改变(其足以触发针对与无人机耦合的ue的切换协议转变)的示例可以包括：与无人机耦合的ue从连接模式到空闲模式的转变(或反之亦然)、或者从飞行状态到非飞行状态的转变。虽然没有在图12b中明确示出，但如果网络组件在方块1220b处确定没有发生状态改变，所述状态改变足以触发针对与无人机耦合的ue的切换协议转变，则网络组件将与无人机耦合的ue保持在其当前的切换协议。如果网络组件在方块1220b处确定与无人机耦合的ue已经在连接模式和空闲模式之间转变，同时仍然参与飞行状态，则过程返回到方块1205b，以及针对与无人机耦合的ue来实现不同的飞行状态切换协议。如果网络组件在方块1220b处确定与无人机耦合的ue已经转变到非飞行状态，则在1225b处，网络组件将与无人机耦合的ue切换到非飞行状态切换协议。随后，过程返回到方块1200b，其中网络组件监测与无人机耦合的ue以判断与无人机耦合的ue是否重新参与飞行状态。

图13根据本公开内容的实施例，示出了陆地无线通信用户网络的网络组件(例如，ran组件或者核心网组件)传送针对与无人机相关服务的可用支持状态的过程。在方块1300处，网络组件配置消息，所述消息指示陆地无线通信用户网络对一个或多个与无人机耦合的ue的服务进行支持的程度。在方块1305处，网络组件发送配置的消息。

参见图13，在方块1300处配置并且在方块1305处发送的消息可以是以特定目标ue为目标的专用(例如，单播)消息，或者是更普遍地目标针对由陆地无线通信用户网络服务的ue的广播消息。

参见图13，在方块1305处发送的消息是专用(或单播)消息的示例中，方块1305处的消息可以使用现有ie中的新的信息元素(ie)和/或新的字段，经由专用无线资源控制(rrc)信令来实现：

参见图13，在方块1305处发送的消息是广播消息的示例中，可以经由系统信息块(sib)消息来广播方块1305处的消息。在另外的示例中，可以通过重新使用接入类别禁止(acb)方法来限制/允许对于耦合到某些类型的uav的ue的支持，其中允许/禁止的接入类别的信息经由sib进行广播。在另外的示例中，某些陆地无线通信用户网络可以支持对与无人机耦合ue的服务，而其它陆地无线通信用户网络则不支持。在该情况下，方块1305处的消息可以简单地指示究竟是否支持与无人机耦合的ue，例如，作为“标志”。在一示例中，一些与无人机耦合的ue仍然可以在“禁止的”陆地无线通信用户网络中接入陆地无线通信用户网络，但是仅使用不涉及它们的“与无人机耦合的”状态的“普通”程序(例如，只要与无人机耦合的ue位于陆地或触地，并实际上不参与飞行状态)。

但是，对与无人机相关的服务的禁止还可以更加细微。例如，acb可以取决于业务类型或无人机类别。例如，使用陆地无线通信用户网络用于视频流式传输的与无人机耦合的ue可能被禁止，但使用陆地无线通信用户网络用于遥测的ue可以不被禁止。替代地或另外地，根据与无人机耦合的ue需要的服务，与无人机耦合的ue可以属于不同的无人机类别，其中一些服务可能被禁止，而其它服务则不被禁止。在这种情况下，与无人机耦合的ue可以想要发起有限服务无人机操作。作为例子，禁止标准可以诸如以下各项：

·禁止所有与无人机耦合的ue，

·禁止参与飞行状态的所有与无人机耦合的ue，或者

·禁止参与飞行状态的同时捕捉与公共服务功能无关的视频的所有与无人机耦合的ue。

图14根据本公开内容的实施例，示出了与无人机耦合的ue判断是否从陆地无线通信用户网络请求服务(和/或请求多少服务)的过程。在方块1400处，与无人机耦合的ue接收到指示陆地无线通信用户网络对一个或多个与无人机耦合的ue的服务进行支持的程度的消息。例如，在方块1400处接收到的消息可以与在图13的方块1305处发送的消息(例如，经由诸如专用rrc信令之类的单播协议，或者诸如sib中的标志或经由sib的acb的广播协议)相对应。在方块1405处，部分地基于接收到的消息，与无人机耦合的ue选择性地从陆地无线通信用户网络请求服务。具体而言，在方块1405处，与无人机耦合的ue可以将陆地无线通信用户网络支持服务的程度(例如，不论是对专门针对与无人机耦合的ue还是对与无人机耦合的ue属于的与无人机耦合的ue类别)与其自己的服务要求进行比较，以确定从陆地无线通信用户网络请求多少(如果有的话)服务。

图15根据本公开内容的实施例，示出了图14的过程的示例实现方式。具体而言，图15示出了上文的图14中描述的无人机服务可用性消息的特定于广播的示例，但将理解的是，其它实施例可以指向无人机服务可用性消息的专用(或单播)实现方式。

参见图15，假定与无人机耦合的ue以非飞行状态(例如，陆地模式)连接到陆地无线通信用户网络，并想要发起要求来自陆地无线通信用户网络的飞行中无人机服务的飞行模式。在方块1500处(例如，如图14中的1400)，与无人机耦合的ue对与无人机接入控制相对应的sib进行获取和解码。在方块1505处，与无人机耦合的ue判断sib是否指示与无人机耦合的ue是否被禁止获得来自陆地无线通信用户网络的飞行中无人机服务。如果是，则在方块1510处，与无人机耦合的ue不发起飞行模式，而是继续在陆地模式中。但是，如果在方块1505处，与无人机耦合的ue确定sib指示与无人机耦合的ue没有被禁止获得来自陆地无线通信用户网络的飞行中无人机服务，则在方块1515处，与无人机耦合的ue发起到飞行模式的转变。

图16根据本公开内容的另一个实施例，示出了图14的过程的示例实现方式。图16类似于图15，但图16与涉及针对无人机相关服务的更细微的禁止规则的实现方式有关。

参见图16，假定与无人机耦合的ue以非飞行状态(例如，陆地模式)连接到陆地无线通信用户网络，并且想要使用来自陆地无线通信用户网络的一个或多个特定的飞行中无人机服务来发起飞行模式。在方块1600处(例如，如图14的1400中)，与无人机耦合的ue对与无人机接入控制相对应的sib进行获取和解码。在方块1605处，与无人机耦合的ue判断sib是否指示与无人机耦合的ue是否被禁止获得被与无人机耦合的ue所期望的来自陆地无线通信用户网络的一个或多个飞行中无人机服务中的每一个服务。如果是，则在方块1610处，与无人机耦合的ue不发起飞行模式，而是继续处于陆地模式中。但是，如果在方块1605处，与无人机耦合的ue确定sib指示与无人机耦合的ue不被禁止获得被与无人机耦合的ue所期望的来自陆地无线通信用户网络的一个或多个飞行中无人机服务中的每一个服务，则在方块1615处，与无人机耦合的ue判断sib是否指示与无人机耦合的ue被禁止获得被与无人机耦合的ue所期望的来自陆地无线通信用户网络的一个或多个飞行中无人机服务中的任何服务。

参见图16，如果在方块1615处，与无人机耦合的ue确定其期望的一个或多个飞行中无人机服务中的每一个服务都可用，则在方块1620处，发起“全服务”飞行模式。替代地，如果在方块1615处，与无人机耦合的ue确定少于所有其期望的一个或多个飞行中无人机服务可用，则在方块1625处，使用可用的飞行中无人机服务来发起“有限服务”飞行模式。

如根据图15-16的回顾将理解的，如果所指示的陆地无线通信用户网络对与无人机耦合的ue的服务进行支持的程度高于门限，则与无人机耦合的ue可以发起将与无人机耦合的ue到为飞行状态的转变，以及如果所指示的陆地无线通信用户对与无人机耦合的ue的服务进行支持的程度不高于门限，则与无人机耦合的ue可以延迟对将与无人机耦合的ue到飞行状态的转变的发起。

参见图13-16，实施例指向操作陆地无线通信用户网络的网络组件的方法，其包括：配置指示陆地无线通信用户对一个或多个与无人机耦合的ue的服务进行支持的程度的消息，以及发送配置的消息。在示例中，所述发送将配置的消息作为目标在于单个与无人机耦合的ue的专用消息来发送。在另外的示例中，经由专用rrc信令，使用至少一个ie来实现专用消息。在另外的示例中，所述发送将配置的消息作为目标在于多个ue的广播消息来发送(例如，经由sib和/或经由acb协议)。在另外的示例中，所指示的陆地无线通信用户对一个或多个与无人机耦合的ue的服务进行支持的程度是以下各项中的一项：禁止所有与无人机耦合的ue、禁止所有参与飞行状态的与无人机耦合的ue、和/或禁止所有参与飞行状态的同时捕捉与公共服务功能无关的视频的与无人机耦合的ue。

参见图13-16，另一个实施例指向进行以下操作的方法：操作与无人机耦合的ue；接收指示陆地无线通信用户网络对一个或多个与无人机耦合的ue的服务进行支持的程度的消息；部分地基于所接收的消息，选择性地请求来自陆地无线通信用户网络的服务。在一示例中，所接收的消息是单独地目标在于与无人机耦合的ue的专用消息。在另外的示例中，专用消息是经由专用rrc信令，使用至少一个ie来实现的。在另外的示例中，所接收的消息作为目标在于多个ue的广播消息(例如，经由sib和/或经由acb协议)。在另外的示例中，所指示的陆地无线通信用户对一个或多个与无人机耦合的ue的服务进行支持的程度是以下各项中的一项：禁止所有与无人机耦合的ue、禁止所有参与飞行状态的与无人机耦合的ue、和/或禁止所有参与飞行状态的同时捕捉与公共服务功能无关的视频的与无人机耦合的ue。在另外的示例中，如果所指示的陆地无线通信用户对一个或多个与无人机耦合的ue的服务进行支持的程度高于门限，则与无人机耦合的ue发起将与无人机耦合的ue到为飞行状态的转变，以及如果所指示的陆地无线通信用户对一个或多个与无人机耦合的ue的服务进行支持的程度不高于门限，则与无人机耦合的ue延迟将与无人机耦合的ue到为飞行状态的转变。

本领域技术人员将理解，信息和信号可以使用各种不同的技术和方法中的任意技术和方法来表示。例如，在贯穿上文的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任意组合来表示。

此外，本领域技术人员将明白，结合本文所公开实施例描述的各种说明性的逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实现成电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地表示硬件和软件之间的该可交换性，上文对各种说明性的组件、方块、模块、电路和步骤已经围绕其功能进行了总体描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现方式决策不应解释为造成背离本公开内容的保护范围。

被设计为执行本文所述功能的通用处理器、dsp、asic、fpga或其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意组合，可以用来实现或执行结合本文所公开实施例描述的各种说明性的逻辑块、模块和电路。通用处理器可以是微处理器，但在替代方式中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或者状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与dsp内核的结合，或者任何其它这种配置。

结合本文所公开实施例描述的方法、顺序和/或算法可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或二者的组合。软件模块可以位于ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、cd-rom或者本领域已知的任何其它形式的存储介质中。可以将示例性的存储介质耦合到处理器，使得处理器能够从存储介质读取信息，以及向存储介质写入信息。在替代方式中，存储介质可以整合到处理器。处理器和存储介质可以位于asic中。asic可以位于用户终端(例如，ue)中。在替代方式中，处理器和存储介质可以作为分立组件位于用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，描述的功能可以用硬件、软件、固件或者其任意组合的方式来实现。当在软件中实现时，可以将功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质中或者在计算机可读介质上进行发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，所述通信介质包括促进计算机程序从一个地方向另一个地方的传送的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。举例而言，但非做出限制，这种计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储器、磁盘存储器或其它磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机进行存取的任何其它介质。此外，可以将任何连接适当地称作计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(dsl)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术，从网站、服务器或其它远程源发送的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、dsl或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术包括在介质的定义中。如本文所使用的，磁盘和光盘包括cd、激光光盘、光盘、数字通用光盘(dvd)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地复制数据，而光盘则利用激光来光学地复制数据。上文的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。

虽然前述的本公开内容示出了本公开内容的说明性实施例，但应当注意的是，在不脱离如由所附权利要求书所定义的本公开内容的保护范围的情况下，可以对本文做出各种改变和修改。根据本文所描述的本公开内容的实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作，不需要以任何特定的顺序执行。此外，虽然可以用单数形式描述或主张本公开内容的元素，但除非明确说明限于单数，否则复数形式是预期的。