移动终端的制作方法

本发明涉及一种传感器和具有该传感器的移动终端。

背景技术：

终端通常可根据其移动性而被分成移动/便携式终端或固定终端。移动终端还可根据用户是否能够直接携带终端而被分成手持终端或车载终端。

移动终端已经变得越来越多功能化。这些功能的示例包括数据和语音通信、经由相机拍摄图像和视频、记录音频、经由扬声器系统播放音乐文件以及在显示器上显示图像和视频。一些移动终端包括支持玩游戏的附加功能，而其它终端被配置成多媒体播放器。最近，移动终端已经被配置为接收允许观看诸如视频和电视节目的内容的广播和多播信号。

随着这些功能变得更多样化，移动终端可支持更复杂的功能，例如拍摄图像或视频、再现音乐或视频文件、玩游戏、接收广播信号等。通过全面地和集总地实现这些功能，移动终端可按照多媒体播放器或装置的形式来具体实现。

除了这些尝试之外，移动终端近年来通过用于感测各种类型的用户输入的感测技术的商业化来提供各种服务。作为示例，可开发在难以安装触摸传感器的部分上检测滑动型输入的技术。例如，在将触摸传感器应用于金属壳体方面存在限制。在这方面，已开发了使用力传感器来检测施加到终端的力的技术。然而，也难以在宽区域中准确地检测坐标值。

因此，本发明提出了一种使用超声传感器的新感测机制，作为适用于诸如金属壳体等的部分的技术，其中难以应用触摸传感器并且也由于宽感测区域而难以应用力传感器。

技术实现要素：

技术问题

本发明旨在解决上述问题和其它缺点。本发明的另一方面在于确保能够在具有金属边沿的移动终端中感测施加到金属边沿的触摸型输入的性能。

本发明的另一方面在于提供一种实现了优异超声传感器的移动终端，这可实现提供无按钮型移动终端。

技术方案

根据本发明的一个方面，为了实现上述方面和其它优点，可通过使用由于超声路径上的触摸导致的超声接收传感器的信号变化来感测施加到移动终端的用户输入。即，根据本发明，可在金属壳体的侧表面内设置超声传感器以在金属壳体中形成感测区域，从而实现由金属材料制成但在其侧表面上没有物理按钮的移动终端。

作为更具体的示例，该移动终端可包括：终端主体，其具有前表面、后表面和侧表面；超声感测单元，其安装在终端主体上，并且包括超声输出传感器以及与超声输出传感器间隔开以接收从超声输出传感器输出的超声波的超声接收传感器；以及检测单元，其利用由于超声波的路径上的触摸而导致的超声接收传感器的信号变化来检测施加到终端主体的触摸。

根据本发明的一个方面，超声感测单元可包括沿着一个方向顺序地设置的多个感测部，并且超声输出传感器和超声接收传感器可设置在所述多个感测部中的每一个中。所述多个感测部可沿着终端主体的侧表面布置成一排，以使得超声感测单元感测施加到终端主体的侧表面的滑动输入。

根据本发明的一个方面，超声感测单元可包括安装有超声输出传感器和超声接收传感器的柔性电路板。柔性电路板可包括：基础部分；以及多个安装部分，各个安装部分从基础部分突出，从而安装超声输出传感器和超声接收传感器之一。

安装部分之间可形成空白空间以用于减小通过柔性电路板传输的噪声。安装部分可在沿着基础部分彼此间隔开的位置处朝着终端主体的侧表面突出以形成空白空间。

根据本发明的一个方面，基础部分可与终端主体的侧表面平行设置，并且安装部分可在垂直于基础部分的方向上突出。各个安装部分可包括从基础部分突出的第一部分以及从第一部分朝着相邻安装部分突出的第二部分，从而设置超声输出传感器或超声接收传感器。

各个安装部分可在至少一点处弯曲，以使得安装在其上的超声输出传感器和超声接收传感器被布置为面向垂直于基础部分的方向。

根据本发明的一个方面，移动终端还可包括形成终端主体的至少一部分外观的壳体，并且超声输出传感器和超声接收传感器可设置在壳体内部以感测施加到壳体外部的触摸。

壳体可形成终端主体的侧表面，并且超声感测单元可感测施加到终端主体的侧表面的滑动输入。终端主体的侧表面可具有感测滑动输入的感测区域，并且超声输出传感器和超声接收传感器可与感测区域对应重复地设置在壳体内。

根据本发明的一个方面，壳体中可设置有多个凹槽，并且超声输出传感器和超声接收传感器被成对地容纳在所述多个凹槽之一中。所述多个凹槽可沿着终端主体的侧表面顺序地设置以在其间形成障肋，从而限制从所述多个凹槽之一发送或接收的超声波被引入到另一凹槽中。

根据本发明的一个方面，当超声接收传感器所接收的信号的波形满足信号衰减条件时可补偿超声感测单元的感测灵敏度。该移动终端还可包括与超声输出传感器或超声接收传感器相邻设置的力传感器，并且可利用通过力传感器的触摸感测来补偿超声接收传感器的信号变化。

超声输出传感器或超声接收传感器可被安装在柔性电路板上，并且该柔性电路板上可设置有致动器以覆盖力传感器。

根据本发明的一个方面，终端主体的侧表面可具有感测滑动输入的第一感测区域和感测力输入的第二感测区域，并且第一感测区域和第二感测区域可形成为一排。超声感测单元可设置在第一感测区域中，并且力感测单元可设置在第二感测区域中。

第一感测区域和第二感测区域可设置在形成终端主体的侧表面的至少一部分的壳体外部，并且壳体中可设置有狭槽，该狭槽形成为使得第二感测区域通过力输入弯曲。

有益效果

根据本发明的至少一个实施方式，可使用超声感测单元来检测施加到由金属材料制成的壳体的滑动输入。

另外，通过在超声输出传感器的安装部分与超声接收传感器的安装部分之间形成空白空间，可打断物理介质的连续性。这可防止噪声被引入到其它相邻感测部中，从而改进超声感测单元的性能。此外，形成在壳体中的障肋可设置在空白空间中，从而更牢固地阻挡噪声。

另外，本发明可检测施加到金属壳体的触摸输入，从而使由于按钮而引起的壳体外观的劣化最小化。

另外，即使当移动终端由盖覆盖时，通过将超声感测单元和力传感器组合，本发明可改进超声传感器的感测灵敏度。

另外，本发明可实现一种新型机制，其按照将用于感测滑动输入的第一感测区域和用于感测力输入的第二感测区域布置成一排的方式，即使没有物理按钮也能够实现各种输入。

附图说明

图1a是根据本发明的一个示例性实施方式的移动终端的框图。

图1b和图1c是示出从不同方向看时根据本发明的典型移动终端的一个示例的概念图。

图2是示出根据本发明的在移动终端中配置超声感测单元的示例的概念图。

图3是根据本发明的移动终端的正视图。

图4是图3的移动终端的分解图。

图5是图4的部分a的放大图。

图6是沿着图3的线b-b截取的截面图。

图7a和图7b是图5的超声感测单元的放大图。

图8是示出根据本发明的移动终端的另一实施方式的概念图。

图9是示出图8的示例应用于图4的部分a的配置的局部放大图。

图10是图9的超声感测单元的放大图。

图11是示出图9的超声感测单元的控制操作的流程图。

图12和图13是示出图9的超声感测单元的改型的截面图和放大图。

图14是示出根据本发明的移动终端的另一实施方式的概念图。

图15和图16是图14的移动终端的分解图和截面图。

图17a、图17b和图18是示出图15的力感测单元的不同实施方式的截面图。

图19是示出根据本发明的移动终端的另一实施方式的概念图。

具体实施方式

现在将参照附图，根据本文公开的示例性实施方式详细给出描述。为了参照附图简要描述，可为相同或等同的部件提供相同或相似的标号，其描述将不再重复。通常，诸如“模块”和“单元”的后缀可用于指代元件或部件。本文使用这种后缀仅是为了方便说明书的描述，后缀本身并非旨在给予任何特殊含义或功能。在描述本公开时，如果相关已知功能或构造的详细说明被认为不必要地偏离了本公开的主旨，则这些说明已被省略，但是本领域技术人员将理解。使用附图来帮助容易地理解本公开的技术构思，应该理解，本公开的构思不受附图的限制。本公开的构思应该被解释为扩展至附图以外的任何更改形式、等同形式和替代形式。

将理解，尽管可在本文中使用术语第一、第二等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语限制。这些术语通常仅用于将一个元件与另一个元件相区分。

将理解，当一个元件被称为“与”另一个元件“连接”时，该元件可以与另一元件连接，或者也可以存在中间元件。相反，当一个元件被称为“与”另一个元件“直接连接”时，不存在中间元件。

单数表示可以包括复数表示，除非该单数表示根据上下文表示明确不同的含义。

在本文中使用诸如“包括”或“具有”的术语并且应当理解为它们旨在指示本说明书中公开的多个部件、功能或步骤的存在，并且还应当理解，可以同样使用更多或更少的部件、功能或步骤。

本文呈现的移动终端可利用各种不同类型的终端来实现。这些终端的示例包括蜂窝电话、智能电话、用户设备、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、导航仪、便携式计算机(pc)、石板pc、平板pc、超级本、可穿戴装置(例如，智能手表、智能眼镜、头戴式显示器(hmd))等。

本文所呈现的移动终端可使用各种不同类型的终端来实现。这些终端的示例包括蜂窝电话、智能电话、用户设备、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、导航仪、便携式计算机(pc)、石板pc、平板pc、超级本、可穿戴装置(例如，智能手表、智能眼镜、头戴式显示器(hmd))等。

仅通过非限制性示例，参照特定类型的移动终端进行进一步的描述。然而，这些教导同样适用于其它类型的终端，例如上述那些类型。另外，这些教导也可适用于诸如数字tv、台式计算机等的固定终端。

参照图1a至图1c，图1a是根据本发明的一个示例性实施方式的移动终端的框图，图1b和图1c是从不同方向看时移动终端的一个示例的概念图。

移动终端100可被示出为具有诸如无线通信单元110、输入单元120、感测单元140、输出单元150、接口单元160、存储器170、控制器180和电源单元190的部件。将理解，不要求实现所示的所有部件，可另选地实现更多或更少的部件。

更具体的，无线通信单元110通常可包括允许通信(例如，移动终端100与无线通信系统之间的无线通信、移动终端100与另一移动终端之间的通信、移动终端100与外部服务器之间的通信)的一个或更多个模块。另外，无线通信单元110通常可包括将移动终端100连接到一个或更多个网络的一个或更多个模块。

无线通信单元110可包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短距离通信模块114和位置信息模块115中的一个或更多个。

输入单元120可包括用于获得图像或视频的相机121或图像输入单元、麦克风122(是用于输入音频信号的一种音频输入装置)以及用于使得用户能够输入信息的用户输入单元123(例如，触摸键、机械键等)。数据(例如，音频、视频、图像等)通过输入单元120来获得，并且可根据用户命令来分析和处理。

通常可利用被配置为感测移动终端的内部信息、移动终端的周围环境、用户信息等的一个或更多个传感器来实现感测单元140。例如，感测单元140可包括接近传感器141、照度传感器142、触摸传感器、加速度传感器、磁传感器、重力传感器、陀螺仪传感器、运动传感器、rgb传感器、红外(ir)传感器、手指扫描传感器、超声传感器、光学传感器(例如，相机121)、麦克风122、电池电量计、环境传感器(例如，气压计、湿度计、温度计、辐射检测传感器、热传感器和气体传感器等)和化学传感器(例如，电子鼻、保健传感器、生物传感器等)中的至少一个。本文公开的移动终端可被配置为利用从感测单元140的一个或更多个传感器获得的信息及其组合。

输出单元150通常可被配置为输出各种类型的信息，例如音频、视频、触觉输出等。输出单元150可被示出为具有显示单元151、音频输出模块152、触觉模块153和光学输出模块154中的至少一个。为了实现触摸屏，显示单元151可与触摸传感器成为夹层结构或成为一体结构。触摸屏可用作在移动终端100与用户之间提供输入接口并且同时在移动终端100与用户之间提供输出接口的用户输入单元123。

接口单元160用作与连接到移动终端100的各种类型的外部装置的接口。例如，接口单元160可包括任何有线或无线端口、外部电源端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有标识模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等。在一些情况下，移动终端100可响应于外部装置连接到接口单元160而执行与连接的外部装置关联的各种控制功能。

存储器170通常被实现为存储数据以支持移动终端100的各种功能或特征。例如，存储器170可被配置为存储在移动终端100中执行的应用程序、用于移动终端100的操作的数据或指令等。这些应用程序中的一些应用程序可经由无线通信从外部服务器下载。其它应用程序可在制造或出厂时安装在移动终端100内，针对移动终端100的基本功能(例如，接电话、打电话、接收消息、发送消息等)，通常是这种情况。应用程序可被存储在存储器170中，被安装在移动终端100中，并由控制器180执行以执行移动终端100的操作(或功能)。

除了与应用程序关联的操作以外，控制器180通常还用于控制移动终端100的总体操作。控制器180可通过处理经由各种部件输入或输出的信号、数据、信息等或者激活存储在存储器170中的应用程序来提供或处理适合于用户的信息或功能。

并且，控制器180可控制图1a所示的组件中的至少一些，以执行已经存储在存储器170中的应用程序。另外，控制器180可控制包括在移动终端100中的那些组件中的至少两个，以启用应用程序。

电源单元190可被配置为接收外部电力或提供内部电力，以便供应对包括在移动终端100中的元件和部件进行操作所需的适当电力。电源单元190可包括电池，所述电池可被配置为嵌入终端主体中，或者被配置为可从终端主体拆卸。

至少一部分部件可协作地操作以实现根据本文所公开的各种实施方式的移动终端的操作、控制或控制方法。另外，移动终端的操作、控制或控制方法可在移动终端上通过启用存储在存储器170中的至少一个应用程序来实现。

以下，在描述通过移动终端100实现的各种实施方式之前将参照图1a更详细地描述上述部件。

首先，关于无线通信单元110，广播接收模块111通常被配置为经由广播频道从外部广播管理实体接收广播信号和/或广播相关信息。广播频道可包括卫星频道、地面频道或这二者。在一些实施方式中，可使用两个或更多个广播接收模块以方便同时接收两个或更多个广播频道或者支持在广播频道之间切换。

移动通信模块112可向一个或更多个网络实体发送无线信号和/或从其接收无线信号。网络实体的典型示例包括基站、外部移动终端、服务器等。这些网络实体形成移动通信网络的一部分，所述移动通信网络根据移动通信的技术标准或通信方法(例如，全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、cdma2000(码分多址2000)、ev-do(增强型优化语音数据或增强型仅语音数据)、宽带cdma(wcdma)、高速下行链路分组接入(hsdpa)、hsupa(高速上行链路分组接入)、长期演进(lte)、lte-a(长期演进-高级)等)来构建。

根据语音呼叫信号、视频呼叫信号或文本/多媒体消息发送/接收，无线信号可包括各种类型的数据。

无线互联网模块113是指用于无线互联网接入的模块。此模块可从内部或外部联接到移动终端100。无线互联网模块113可根据无线互联网技术经由通信网络发送和/或接收无线信号。

这种无线互联网接入的示例包括无线lan(wlan)、无线保真(wi-fi)、wi-fi直连、数字生活网络联盟(dlna)、无线宽带(wibro)、全球微波接入互操作性(wimax)、高速下行链路分组接入(hsdpa)、高速上行链路分组接入(hsupa)、长期演进(lte)、lte-高级(lte-a)等。无线互联网模块113可根据这些无线互联网技术以及其它互联网技术中的一个或更多个来发送/接收数据。

当根据例如wibro、hsdpa、hsupa、gsm、cdma、wcdma、lte、lte-a等实现无线互联网接入时，作为移动通信网络的一部分，无线互联网模块113执行这种无线互联网接入。因此，互联网模块113可与移动通信模块112协作或者用作移动通信模块112。

短距离通信模块114被配置为方便短距离通信。用于实现这些短距离通信的合适的技术包括bluetooth^tm、射频识别(rfid)、红外数据协会(irda)、超宽带(uwb)、zigbee、近场通信(nfc)、无线保真(wi-fi)、wi-fi直连、无线usb(无线通用串行总线)等。短距离通信模块114通常经由无线局域网支持移动终端100与无线通信系统之间的无线通信、移动终端100与另一移动终端100之间的通信或者移动终端与另一移动终端100(或外部服务器)所在的网络之间的通信。无线局域网的一个示例是无线个域网。

这里，另一移动终端(可类似于移动终端100来配置)可以是能够与移动终端100交换数据(或者与移动终端100协作)的可穿戴装置(例如，智能手表、智能眼镜或头戴式显示器(hmd))。短距离通信模块114可感测或识别可穿戴装置，并允许可穿戴装置与移动终端100之间的通信。另外，当所感测到的可穿戴装置是被验证为与移动终端100进行通信的装置时，例如，控制器180可经由短距离通信模块114将在移动终端100中处理的数据的至少一部分发送给可穿戴装置。因此，可穿戴装置的用户可在可穿戴装置上使用在移动终端100中处理的数据。例如，当在移动终端100中接到电话时，用户可利用可穿戴装置来回电话。另外，当在移动终端100中接收到消息时，用户可利用可穿戴装置来查看所接收到的消息。

位置信息模块115通常被配置为检测、计算、推导或者标识移动终端的位置(或当前位置)。例如，位置信息模块115包括全球定位系统(gps)模块、wi-fi模块或这二者。例如，当移动终端使用gps模块时，可利用从gps卫星发送的信号来获取移动终端的位置。作为另一示例，当移动终端使用wi-fi模块时，可基于与无线接入点(ap)有关的信息来获取移动终端的位置，所述无线接入点(ap)向wi-fi模块发送无线信号或者从wi-fi模块接收无线信号。如果需要，位置信息模块115可另选地或另外地与无线通信单元110的任何其它模块一起工作，以获得与移动终端的位置有关的数据。位置信息模块115是用于获取位置(或当前位置)的模块，并且可不限于直接计算或获取移动终端的位置的模块。

这些输入的示例包括音频、图像、视频、数据和用户输入。图像和视频输入常常使用一个或更多个相机121来获得。这些相机121可对在视频或图像拍摄模式下通过图像传感器获得的静止画面或视频的图像帧进行处理。经处理的图像帧可被显示在显示单元151上或存储在存储器170中。此外，相机121可按照矩阵配置布置，以使得具有各种角度或焦点的多个图像能够被输入至移动终端100。另外，相机121可按照立体布置方式来设置，以获取用于实现立体图像的左图像和右图像。

麦克风122将外部音频信号处理成电音频(声音)数据。所处理的音频数据可根据移动终端100中执行的功能来按照各种方式处理。如果需要，麦克风122可包括各种噪声去除算法以去除在接收外部音频信号的过程中生成的不期望的噪声。

用户输入单元123是允许用户输入的部件。这种用户输入可使得控制器180能够控制移动终端100的操作。用户输入单元123可包括机械输入元件(例如，位于移动终端100的正面和/或背面或侧面的机械键、按钮、薄膜开关、滚轮、触合式开关等)或者触敏输入元件等中的一个或更多个。作为一个示例，触敏输入元件可以是通过软件处理显示在触摸屏上的虚拟键、软键或视觉键、或者设置在移动终端上的触摸屏以外的位置处的触摸键。另一方面，虚拟键或视觉键可按照各种形状(例如，图形、文本、图标、视频或其组合)显示在触摸屏上。

感测单元140通常被配置为感测移动终端的内部信息、移动终端的周围环境信息、用户信息等中的一个或更多个，并且生成对应感测信号。控制器180通常与感测单元140协作以基于感测信号来控制移动终端100的操作或者执行与安装在移动终端中的应用程序关联的数据处理、功能或操作。可利用各种传感器中的任何传感器来实现感测单元140，现在将更详细地描述其中一些传感器。

接近传感器141表示在没有机械接触的情况下，利用电磁场、红外线等来感测是否存在靠近表面的物体或者位于表面附近的物体的传感器。接近传感器141可布置在移动终端被触摸屏覆盖的内侧区域处或触摸屏附近。

当触摸屏被实现为电容型时，接近传感器141可通过电磁场响应于具有导电性的物体的靠近而发生的变化来感测指点器相对于触摸屏的接近。在这种情况下，触摸屏(触摸传感器)也可被归类为接近传感器。

本文中常常将提及术语“接近触摸”以表示指点器被设置成在没有接触触摸屏的情况下接近触摸屏的情景。本文中常常将提及术语“接触触摸”以表示指点器与触摸屏进行物理接触的情景。对于与指点器相对于触摸屏的接近触摸对应的位置，这种位置将对应于指点器垂直于触摸屏的位置。接近传感器141可感测接近触摸以及接近触摸模式(例如，距离、方向、速度、时间、位置、移动状态等)。通常，控制器180对与接近传感器141所感测的接近触摸和接近触摸模式对应的数据进行处理，并在触摸屏上输出视觉信息。另外，控制器180可根据对触摸屏上的点的触摸是接近触摸还是接触触摸来控制移动终端100执行不同的操作或处理不同的数据(或信息)。

触摸传感器利用各种触摸方法中的任何触摸方法来感测施加到触摸屏(或显示单元151)的触摸(或触摸输入)。这些触摸方法的示例包括电阻型、电容型、红外型和磁场型等。

作为一个示例，触摸传感器可被配置为将施加到显示单元151的特定部分的压力的变化或者在显示单元151的特定部分处发生的电容转换为电输入信号。触摸传感器还可被配置为不仅感测触摸位置和触摸面积，而且感测触摸压力和/或触摸电容。通常使用触摸物体来对触摸传感器施加触摸输入。典型的触摸物体的示例包括手指、触摸笔、手写笔、指点器等。

当通过触摸传感器感测到触摸输入时，可将对应信号发送给触摸控制器。触摸控制器可对所接收到的信号进行处理，然后将对应数据发送给控制器180。因此，控制器180可感测显示单元151的哪一区域被触摸。这里，触摸控制器可以是独立于控制器180的部件、控制器180及其组合。

此外，控制器180可根据对触摸屏或者除触摸屏以外设置的触摸键进行触摸的触摸物体的类型来执行相同或不同的控制。例如，根据提供触摸输入的物体是执行相同的控制还是不同的控制可基于移动终端100的当前操作状态或者当前执行的应用程序来决定。

触摸传感器和接近传感器可单独实现或者组合实现，以感测各种类型的触摸。这些触摸包括短(或轻敲)触摸、长触摸、多触摸、拖曳触摸、轻拂触摸、缩小触摸、放大触摸、轻扫触摸、悬停触摸等。

如果需要，可实现超声传感器以利用超声波来识别与触摸物体有关的位置信息。例如，控制器180可基于由照度传感器和多个超声传感器感测的信息来计算波生成源的位置。由于光远比超声波快，所以光到达光学传感器的时间远比超声波到达超声传感器的时间短。可利用这一事实来计算波生成源的位置。例如，可基于光作为参考信号利用相对于超声波到达传感器的时间的时间差来计算波生成源的位置。

已作为输入单元120的部件描绘的相机121通常包括至少一个相机传感器(ccd、cmos等)、光电传感器(或图像传感器)和激光传感器。

利用激光传感器实现相机121可允许检测物理对象相对于3d立体图像的触摸。光电传感器可被层压在显示装置上或者与显示装置交叠。光电传感器可被配置为对接近触摸屏的物理对象的移动进行扫描。更详细地讲，光电传感器可包括成行和列的光电二极管和晶体管(tr)，以利用根据施加的光的量而变化的电信号来对光电传感器处接收的内容进行扫描。即，光电传感器可根据光的变化来计算物理对象的坐标，从而获得物理对象的位置信息。

显示单元151通常被配置为输出在移动终端100中处理的信息。例如，显示单元151可显示在移动终端100处执行的应用程序的执行画面信息或者响应于执行画面信息的用户界面(ui)和图形用户界面(gui)信息。

另外，显示单元151可被实现为用于显示立体图像的立体显示单元。

典型的立体显示单元可采用诸如立体方案(眼镜方案)、自动立体方案(无眼镜方案)、投影方案(全息方案)等的立体显示方案。

在诸如信号接收模式、呼叫模式、录制模式、语音识别模式、广播接收模式等的模式下，音频输出模块152可从无线通信单元110接收音频数据或者输出存储在存储器170中的音频数据。音频输出模块152可提供与移动终端100所执行的特定功能有关的可听输出(例如，呼叫信号接收音、消息接收音等)。音频输出模块152还可被实现为受话器、扬声器、蜂鸣器等。

触觉模块153可被配置为产生用户感觉、感知或者体验的各种触觉效果。由触觉模块153产生的触觉效果的典型示例是振动。由触觉模块153产生的振动的强度、模式等可通过用户选择或控制器的设定来控制。例如，触觉模块153可按照组合方式或顺序方式输出不同的振动。

除了振动以外，触觉模块153可产生各种其它触觉效果，包括诸如插针排列向接触皮肤垂直移动、通过喷射孔或抽吸开口的空气的喷射力或抽吸力、对皮肤的触摸、电极的接触、静电力等的刺激效果、利用能够吸热或发热的元件再现冷和热的感觉的效果等。

除了通过直接接触传递触觉效果以外，触觉模块153还可被实现为使得用户能够通过诸如用户的手指或手臂的肌肉触觉来感觉到触觉效果。可根据移动终端100的特定配置设置两个或更多个触觉模块153。

光学输出模块154可输出用于利用光源的光指示事件的发生的信号。移动终端100中发生的事件的示例可包括消息接收、呼叫信号接收、未接呼叫、闹钟、日程提醒、电子邮件接收、通过应用的信息接收等。

由光学输出模块154输出的信号可被实现为使得移动终端发射单色光或多种颜色的光。例如，随着移动终端感测到用户已查看所发生的事件，信号输出可被终止。

接口单元160用作要与移动终端100连接的外部装置的接口。例如，接口单元160可接收从外部装置发送来的数据，接收电力以输送给移动终端100内的元件和部件，或者将移动终端100的内部数据发送给这种外部装置。接口单元160可包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有标识模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等。

所述标识模块可以是存储用于验证移动终端100的使用权限的各种信息的芯片，并且可包括用户标识模块(uim)、订户标识模块(sim)、全球订户标识模块(usim)等。另外，具有标识模块的装置(本文中也称为“标识装置”)可采取智能卡的形式。因此，标识装置可经由接口单元160与终端100连接。

当移动终端100与外部托架连接时，接口单元160可用作使得能够将来自托架的电力供应给移动终端100的通道，或者可用作使得能够用来将由用户从托架输入的各种命令信号输送给移动终端的通道。从托架输入的各种命令信号或电力可用作用于识别出移动终端被正确安装在托架上的信号。

存储器170可存储用于支持控制器180的操作的程序，并存储输入/输出数据(例如，电话簿、消息、静止图像、视频等)。存储器170可存储与响应于触摸屏上的触摸输入而输出的各种模式的振动和音频有关的数据。

存储器170可包括一种或更多种类型的存储介质，包括闪存型、硬盘型、固态盘(ssd)型、硅磁盘(sdd)型、微型多媒体卡型、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机存取存储器(ram)、静态随机存取存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁存储器、磁盘、光盘等。移动终端100还可与在诸如互联网的网络上执行存储器170的存储功能的网络存储装置有关地操作。

控制器180通常可控制与应用程序有关的操作以及移动终端100的一般操作。例如，当移动终端的状态满足预设条件时，控制器180可设定或解除用于限制用户相对于应用输入控制命令的锁定状态。

控制器180还可执行与语音呼叫、数据通信、视频呼叫等关联的控制和处理，或者执行模式识别处理以将触摸屏上进行的手写输入或绘画输入分别识别为字符或图像。另外，控制器180可控制那些部件中的一个或其组合，以便实现本文公开的各种示例性实施方式。

电源单元190接收外部电力或者提供内部电力，并且在控制器180的控制下供应操作包括在可穿戴装置100中的各个元件和部件所需的适当电力。电源单元190可包括电池，该电池通常是可再充电的或者可拆卸地联接到终端主体以便于充电。

电源单元190可包括连接端口。该连接端口可被配置为接口单元160的一个示例，用于供应电力以对电池进行再充电的外部充电器可电连接到该连接端口。

作为另一示例，电源单元190可被配置为以无线方式对电池进行再充电，而不使用连接端口。在此示例中，电源单元190可利用基于磁感应的电感耦合方法或基于电磁共振的磁共振耦合方法中的至少一种来接收从外部无线电力发射器输送的电力。

本文所描述的各种实施方式可使用例如软件、硬件或其任何组合在计算机可读介质、机器可读介质或类似介质中实现。

参照图1b和图1c，所公开的移动终端100包括直板型终端主体。然而，另选地，移动终端100可按照各种不同配置中的任何配置来实现。这些配置的示例包括手表型、夹子型、眼镜型或者折叠型、翻盖型、滑盖型、旋转型和摆动型(其中两个和更多个主体按照能够相对移动的方式彼此组合)或其组合。本文的讨论将常常涉及特定类型的移动终端。然而，关于特定类型的移动终端的这些教导将通常也适用于其它类型的移动终端。

这里，将移动终端100视为至少一个组件，终端主体可被理解为涉及组件的概念。

移动终端100将通常包括形成终端的外观的壳体(例如，框架、外壳、盖等)。在此实施方式中，壳体利用前壳体101和后壳体102形成。各种电子部件被插入到前壳体101与后壳体102之间所形成的空间中。另外，可在前壳体101与后壳体102之间设置至少一个中间壳体。

显示单元151被示出为设置在终端主体的前侧以输出信息。如所示，显示单元151的窗口151a可被安装到前壳体101以与前壳体101一起形成终端主体的前表面。

在一些实施方式中，电子部件也可被安装到后壳体102。这些电子部件的示例包括可拆卸电池191、标识模块、存储卡等。在这种情况下，后盖103被示出为盖住电子部件，该盖可以可拆卸地联接到后壳体102。因此，当将后盖103从后壳体102拆卸时，安装在后壳体102上的电子部件暴露于外。

如所示，当后盖103联接到后壳体102时，后壳体102的侧表面可部分地暴露。在一些情况下，在联接时，后壳体102也可被后盖103完全遮蔽。此外，后盖103可包括开口以用于将相机121b或音频输出模块152b暴露于外。

壳体101、102、103可通过合成树脂的注塑成型来形成，或者可由例如不锈钢(sts)、铝(al)、钛(ti)等的金属形成。

作为多个壳体形成用于容纳部件的内部空间的示例的另选方式，移动终端100可被配置为使得一个壳体形成该内部空间。在这种情况下，具有单一体的移动终端100被形成为使得合成树脂或金属从侧表面延伸至后表面。

此外，移动终端100可包括用于防止水进入终端主体中的防水单元(未示出)。例如，防水单元可包括位于窗口151a与前壳体101之间、前壳体101与后壳体102之间、或者后壳体102与后盖103之间的防水构件，以在那些壳体联接时将内部空间密封。

移动终端100可包括显示单元151、第一音频输出模块152a和第二音频输出模块152b、接近传感器141、照度传感器142、光学输出模块154、第一相机121a和第二相机121b、第一操纵单元123a和第二操纵单元123b、麦克风122、接口单元160等。

以下，如图1b和图1c所示，将描述示例性移动终端100，其中终端主体的前表面被示出为具有显示单元151、第一音频输出模块152a、接近传感器141、照度传感器142、光学输出模块154、第一相机121a和第一操纵单元123a，终端主体的侧表面被示出为具有第二操纵单元123b、麦克风122和接口单元160，终端主体的后表面被示出为具有第二音频输出模块152b和第二相机121b。

然而，那些部件可不限于所述布置方式。一些部件可被省略或者重新布置或设置在不同的表面上。例如，第一操纵单元123a可设置在终端主体的另一表面上，第二音频输出模块152b可设置在终端主体的后表面以外的终端主体的侧表面上。

显示单元151通常被配置为输出在移动终端100中处理的信息。例如，显示单元151可显示在移动终端100处执行的应用程序的执行画面信息或者响应于执行画面信息的用户界面(ui)和图形用户界面(gui)信息。

显示模块151可包括液晶显示器(lcd)、薄膜晶体管-lcd(tft-lcd)、有机发光二极管(oled)、柔性显示器、三维(3d)显示器和电子墨水显示器中的至少一个。

根据其配置类型，显示单元151可使用两个显示装置来实现。例如，多个显示单元151可被布置在一侧(彼此间隔开或者这些装置可被集成)，或者这些装置可被布置在不同的表面上。

显示单元151可包括触摸传感器，其感测相对于显示单元151的触摸以接收触摸方式的控制命令。因此，当对显示单元151施加触摸时，触摸传感器可感测该触摸，并且控制器180可生成与该触摸对应的控制命令。以触摸方式输入的内容可以是字符、数字、各种模式的指令或者可指定的菜单项。

另一方面，触摸传感器可按照具有触摸图案并设置在窗口151a与窗口的后表面上的显示器(未示出)之间的膜的形式配置，或者可以是在窗口的后表面上直接构图的金属丝。另选地，触摸传感器可与显示器一体地形成。例如，触摸传感器可设置在显示器的基板上，或者可设置在显示器内部。

这样，显示单元151可与触摸传感器一起形成触摸屏，在这种情况下，触摸屏可用作用户输入单元(123，参见图1a)。在一些情况下，触摸屏可代替第一操纵单元123a的至少一些功能。

第一音频输出模块152a可被实现为将呼叫声音发送到用户的耳朵的受话器，第二音频输出模块152b可被实现为输出各种报警音或多媒体再现请求音的扬声器。

显示单元151的窗口151a可包括用于发出从第一音频输出模块152a生成的声音的音孔。然而，本发明不限于此，声音可沿着结构体之间的装配间隙(例如，窗口151a与前壳体101之间的间隙)来释放。在这种情况下，就外观而言，独立地形成以输出音频音的孔不可见或者说被隐藏，从而进一步简化移动终端100的外观。

光学输出模块154可被配置为输出用于指示事件发生的光。这些事件的示例可包括消息接收、呼叫信号接收、未接呼叫、闹钟、日程提醒、电子邮件接收、通过应用的信息接收等。当用户已查看发生的事件时，控制器180可控制光学输出模块154停止光输出。

第一相机121a可处理由图像传感器在拍摄模式或视频呼叫模式下获得的图像帧(例如，静止图像或运动图像)。然后，经处理的图像帧可被显示在显示单元151上或者被存储在存储器170中。

第一操纵单元123a和第二操纵单元123b是用户输入单元123的示例，其可由用户操纵以对移动终端100提供输入。第一操纵单元123a和第二操纵单元123b还可被共同称为操纵部分。第一操纵单元123a和第二操纵单元123b可采用允许用户利用触感来执行操纵(例如，触摸、推按、滚动等)的触觉方式的任何方法。第一操纵单元123a和第二操纵单元123b还可通过接近触摸、悬停触摸等来操纵，而无需用户的触感。

基于第一操纵单元123a是触摸键来示出附图，但是本公开可能未必限于此。例如，第一操纵单元123a可利用机械键或者触摸键和按键的组合来配置。

由第一操纵单元123a和第二操纵单元123b接收的内容可按照各种方式来设定。例如，用户可使用第一操纵单元123a来输入诸如菜单、本位键、取消、搜索等的命令，用户可使用第二操纵单元123b来输入诸如控制从第一音频输出模块152a或第二音频输出模块152b输出的音量、切换到显示单元151的触摸识别模式等的命令。

另一方面，作为用户输入单元123的另一示例，后输入单元(未示出)可被设置在终端主体的后表面上。用户可操纵后输入单元以输入用于控制移动终端100的操作的命令。内容输入可按照各种方式来设定。例如，用户可使用后输入单元来输入诸如电源开/关、开始、结束、滚动等、控制从第一音频输出模块152a或第二音频输出模块152b输出的音量、切换到显示单元151的触摸识别模式等的命令。后输入单元可被实现为允许触摸输入、推按输入或其组合的形式。

后输入单元可被设置为在终端主体的厚度方向上与前表面的显示单元151交叠。作为一个示例，后输入单元可被设置在终端主体的后表面的上端部，使得当用户用一只手抓住终端主体时用户可利用食指容易地操纵它。然而，本公开可不限于此，后输入单元的位置可以是可改变的。

当后输入单元被设置在终端主体的后表面上时，可使用后输入单元来实现新的用户接口。另外，上述触摸屏或后输入单元可取代位于终端主体的前表面上的第一操纵单元123a的至少部分功能。因此，当第一操纵单元123a未设置在终端主体的前表面上时，显示单元151可被实现为具有更大的画面。

另一方面，移动终端100可包括扫描用户的指纹的手指扫描传感器。控制器可使用手指扫描传感器所感测的指纹信息作为认证手段。手指扫描传感器可被安装在显示单元151或用户输入单元123中。

麦克风122可被配置为接收用户的语音、其它声音等。麦克风122可被设置在多个地方并且被配置为接收立体声。

接口单元160可用作允许移动终端100与外部装置接口的路径。例如，接口单元160可以是用于连接到另一装置(例如，耳机、外部扬声器等)的连接端子、用于近场通信的端口(例如，红外数据协会(irda)端口、蓝牙端口、无线lan端口等)、或者用于向移动终端100供电的电源端子中的至少一个。接口单元160可按照用于容纳外部卡(例如，订户标识模块(sim)、用户标识模块(uim)、或者用于信息存储的存储卡)的插槽的形式来实现。

第二相机121b可被进一步安装到终端主体的后表面。第二相机121b可具有与第一相机单元121a的方向基本上相反的图像拍摄方向。

第二相机121b可包括沿着至少一条线布置的多个镜头。所述多个镜头可按照矩阵形式布置。这些相机可被称为“阵列相机”。当第二相机121b被实现为阵列相机时，可使用多个镜头以各种方式拍摄图像，并且可获得具有更好的质量的图像。

闪光灯124可与第二相机121b相邻设置。当利用相机121b拍摄对象的图像时，闪光灯124可对对象进行照明。

第二音频输出模块152b可进一步设置在终端主体上。第二音频输出模块152b可与第一音频输出模块152a结合实现立体声功能，并且还可用于实现用于呼叫通信的免提模式。

用于无线通信的至少一个天线可设置在终端主体上。天线可被嵌入在终端主体中或形成在壳体中。例如，配置广播接收模块111(参见图1a)的一部分的天线可缩回到终端主体中。另选地，天线可按照附接到后盖103的内表面上的膜的形式形成，或者包含导电材料的壳体可用作天线。

终端主体设置有用于向移动终端100供电的电源单元190(参见图1a)。电源单元190可包括电池191，其被安装在终端主体中或者可拆卸地联接到终端主体的外部。

电池191可经由连接到接口单元160的电源线来接收电力。另外，电池191可使用无线充电器以无线方式(再)充电。无线充电可通过磁感应或电磁共振来实现。

另一方面，附图示出后盖103联接到后壳体102以用于遮蔽电池191，以防止电池191分离并保护电池191免受外部冲击或异物的影响。当电池191可从终端主体拆卸时，后盖103可以可拆卸地联接到后壳体102。

用于保护移动终端100的外观或者辅助或扩展移动终端100的功能的附件可进一步设置在移动终端100上。作为附件的一个示例，可设置用于覆盖或容纳移动终端100的至少一个表面的盖或袋。所述盖或袋可与显示单元151协作以扩展移动终端100的功能。附件的另一示例可以是用于辅助或扩展触摸屏上的触摸输入的触摸笔。

此外，用于使用新型感测技术来检测用户输入的机制可应用于移动终端。以下，将更详细地描述该机制。具体地，在本发明中，移动终端可使用超声感测单元来检测施加到壳体、侧面装饰构件、窗口、电池盖等的触摸型输入。触摸型输入的示例包括短触摸(或轻敲触摸)、长触摸、多触摸、拖曳触摸、轻拂触摸、缩小触摸、放大触摸、轻扫触摸、悬停触摸等。另外，在本发明中，超声感测单元被配置为感测滑动触摸。滑动触摸意指人的手指或另一物体(例如，手写笔)从一点滑动到与这一点间隔开的另一点的输入。

以下，将参照附图描述根据本发明的一个实施方式的具有超声感测单元的移动终端100。图2是示出根据本发明的在移动终端中配置超声感测单元的示例的概念图。

如图2所示，在本发明的一个实施方式中，超声感测单元143设置在形成移动终端的至少一部分外观的壳体104内。

壳体104包括设置在移动终端中的框架、外壳、盖、窗口、后盖、装饰构件、柔性显示器等。

各种电子部件设置在通过将各种类型的壳体联接而形成的内部空间中，并且壳体104和各种电子部件被组合以形成移动终端的主体(或终端主体)。作为多个壳体形成用于容纳部件的内部空间的示例的替代，移动终端100可被配置为使得一个壳体形成内部空间。

壳体104可通过注塑成型合成树脂来形成，或者可由金属形成，例如不锈钢(sts)、铝(al)、钛(ti)等。

超声感测单元143可被安装到移动终端的主体以面向壳体104的内表面。更具体地，超声感测单元143可包括超声输出传感器144、超声接收传感器145和电路板146。

超声输出传感器144被安装到电路板146的一点以输出超声波。超声波是由于其频率非常大(超过16000赫兹/秒)而无法被人耳感知到的声波。超声波由于其高频率和短波长而具有很强的像光一样直行的趋势。更具体地，超声输出传感器144可以是压电传感器，并且作为压电效应的结果从电信号生成超声波。

超声接收传感器145与超声输出传感器144间隔开并且接收从超声输出传感器144输出的超声波。超声接收传感器145可设置在电路板146上距超声输出传感器144预设距离处。

电路板146可被设置为面向壳体104的内部。更具体地，电路板146的安装有超声输出传感器144和超声接收传感器145的表面被设置为面向壳体104的内表面。

此时，超声输出传感器144和超声接收传感器145可分别被定位为与壳体104的内表面接触。为了接触，超声输出传感器144的上表面和超声接收传感器145的上表面可通过粘合构件121粘附到壳体的内表面。

根据该结构，从超声输出传感器144输出的超声波可以是表面声波。表面声波是沿着弹性基板的表面传播的声波。作为压电效应的结果从电信号生成声波。声波的电场集中在基板的表面附近。

由于能够使超声波振动的超声输出传感器144设置在壳体104的内表面上，所以表面声波可沿着壳体104传播。当手指或另一物体触摸壳体104的表面时，超声波被吸收或减少，并且可通过超声接收传感器145的信号变化来检测触摸位置。

移动终端可包括检测单元(未示出)，其用于利用由于在超声波的路径上施加的触摸而导致的超声接收传感器145的信号变化来检测施加到主体的触摸。检测单元可以是设置在电路板146上的驱动器、电连接到电路板146的另一电路板(例如，主电路板)或者设置在另一电路板上的单独驱动芯片。

在此实施方式中，具体地，超声输出传感器144和超声接收传感器145可布置在一个方向上，以使得超声感测单元143可感测滑动触摸。因此，超声感测单元检测到手指或另一物体在壳体104的表面上滑动，并且检测单元将该滑动处理为预设控制命令。

例如，预设控制命令可以是在设定模式下画面亮度、振动的强度或声音的音量的调节、在音乐或视频回放模式下的音量调节或回放文件的切换、或者在互联网模式下的滚动操作。更具体地，当检测到上滑时，亮度、强度和音量可增大或者画面可向上滚动。另一方面，当检测到下滑时，亮度、强度和音量可降低或者画面可向下滚动。

另外，在此实施方式中，超声感测单元143可像力传感器那样利用超声波的吸收来感测触摸力的强度。例如，当以弱力按压壳体104时，触摸面积较窄，因此超声波的吸收减少。另一方面，当以强力按压壳体104时，触摸面积较宽，因此超声波的吸收也增加。以这种间接方式，超声感测单元143可感测触摸输入的力的强度。在这种情况下，触摸输入中限定的控制命令可以是挤捏输入。例如，超声感测单元143可设置在主体的两侧中的每一侧，以根据所施加的压力的强度区分为抓握状态和挤捏状态。例如，当对触摸输入施加低于预设值的压力时，超声感测单元143可将其识别为抓握状态。另一方面，当对触摸输入施加等于或大于预设值的压力时，超声感测单元143可将其识别为挤捏状态并据此执行控制操作。

已给出用于使用超声感测单元143来感测滑动输入或力输入的结构的以上描述。以下，将参照附图详细描述超声感测单元143被应用于移动终端的各种实施方式。

图3是根据本发明的移动终端的正视图，图4是图3的移动终端的分解图，图5是图4中的部分a的放大图，图6是沿着图3的线b-b截取的截面图，图7a和图7b是图5的超声感测单元的放大图。

如图3和图4所示，本发明的一个实施方式示出超声感测单元243设置在终端主体的一个侧表面(或移动终端的主体)上。然而，本发明不限于此，超声感测单元243可如另一实施方式中所示另选地设置在终端的两个侧表面上。作为另一示例，超声感测单元243可设置在终端的前表面或后表面上。

根据本发明的一个实施方式的移动终端200包括形成终端主体的外观的壳体204。此外，根据实施方式，移动终端200还可包括盖玻璃251a。当包括盖玻璃251a时，壳体204设置在盖玻璃251a下面。盖玻璃251a可以是显示单元151的窗口151a并且可形成终端主体的前表面。盖玻璃251a可由强化玻璃形成。然而，本发明不限于此，可使用诸如合成树脂的任何其它材料，只要它在覆盖显示器的同时透明以透射视觉信息。

后盖203可安装在壳体204的后表面上。盖玻璃251a和后盖203分别被容纳在壳体204的前侧和后侧，并且盖玻璃251a、后盖203和壳体204形成内部空间。

诸如显示模块的多个部件可设置在内部空间中壳体204的前侧。上述显示单元151包括盖玻璃251a和显示模块。

如图3所示，盖玻璃251a包括用于朝着外部显示视觉信息的透明区域r1以及用于围绕透明区域r1的不透明区域r2，并且不透明区域r2形成边框区域。例如，印刷层可设置在不透明区域r2的下表面上，并且显示模块的视觉信息可通过印刷层不显示在外部。

其它电子部件可安装在壳体204的后侧。这些电子部件的示例包括可拆卸电池、识别模块、存储卡等。在这种情况下，后盖203可联接到壳体204的后表面以覆盖所安装的电子部件。

除了诸如后输入单元、闪光灯、相机、声音输出模块等的部件暴露的区域之外，后盖203被设置为覆盖终端200的后表面。后输入单元是手指扫描传感器，并且可被配置为扫描用户的指纹并执行用户认证。

壳体204包括上面参照图1b和图1c描述的一体形成的前壳体101和后壳体102。壳体204可由金属材料形成，并且可被称为金属壳体。

如所示，当盖玻璃251a和后盖203设置在壳体204的前表面和后表面上时，壳体204的侧表面的一部分可暴露于外。如上所述，壳体204由金属材料制成，因此即使形成为具有纤薄厚度也具有足够的刚性。因此，壳体204可以是框架。

此时，壳体204可具有金属边沿206。金属边沿206可形成移动终端的侧表面以连接移动终端的前表面和后表面。金属边沿206可由金属材料制成。

更具体地，壳体204具有面向盖玻璃251a的框架部分205，并且金属边沿206可沿着框架部分205的边缘形成。

框架部分205可以是与移动终端的前后表面平行的部分，并且可具有面向前表面的前侧和面向后表面的后侧。金属边沿206可设置在垂直于框架部分205的方向上以支撑前侧的盖玻璃251a和后侧的后盖203。这里，支撑可指不仅接触，而且甚至彼此接合。

更具体地，显示模块可被容纳在框架部分205的前侧中，并且金属边沿206可沿着框架部分205的边缘延伸以形成移动终端的金属框架。

金属边沿206可包括设置在移动终端的上端或下端的第一金属边沿207以及设置在移动终端的侧表面的第二金属边沿208。此时，第一金属边沿207可包括位于移动终端的上端的上端部分207a以及位于移动终端的下端的下端部分207b，并且第二金属边沿208可包括位于移动终端的两个侧表面的侧端部分208a和208b。

上端部分207a和下端部分207b在移动终端的侧表面之间在一个方向上延伸以形成移动终端的上或下外观。侧端部分208a和208b成对地设置在上端部分和下端部分之间以形成移动终端的侧表面的外观。如所示，此实施方式示出金属边沿的上端部分207a和下端部分207b比侧端部分208a和208b短。

参照附图，超声感测单元243可与移动终端的侧端部分208a和208b之一相邻设置。

例如，超声感测单元243可包括安装有超声输出传感器244和超声接收传感器245的柔性电路板246，并且柔性电路板246可安装在框架部分205上。

柔性电路板246可包括设置在框架部分205的平面上的基础部分247。在这种情况下，框架部分205的平面可以是框架部分205的背面。基础部分247可沿着终端的侧表面延伸很长，并且可设置在框架部分205的与金属边沿206相邻的位置处。即，基础部分247可与终端的侧表面平行形成在框架部分205的一侧。

基础部分247的一端可连接到移动终端的主电路板(未示出)，并且主电路板可作为上述控制器操作。另外，主电路板可以是电连接到天线图案并且被配置为处理发送和接收的无线信号(或无线电电磁波)的电路板。

在这种情况下，利用在超声波的路径上施加的触摸所导致的超声接收传感器245的信号变化来检测施加到终端主体的触摸的检测单元可以是控制器或设置在控制器中的驱动芯片。作为另一示例，操作驱动器可安装在柔性电路板246上，并且操作驱动器也可以是检测单元。

参照这些图，柔性电路板246可包括多个安装部分248。各个安装部分248可从基础部分247突出，以使得超声输出传感器244或超声接收传感器245中的任一个安装在其上。

超声输出传感器244和超声接收传感器245设置在壳体204内以感测施加到壳体204外部的触摸。这样，壳体204形成终端主体的侧表面，并且超声感测单元243感测施加到终端主体的侧表面的滑动输入。因此，在终端主体的侧表面上形成感测滑动输入的感测区域sr。

例如，形成在侧端部分208a、208b上的感测区域sr可形成在与移动终端的电池设置的位置相对一侧的长金属边沿上。例如，当电池与右侧端部分208b相邻设置时，感测区域sr可形成在相对的左侧端部分208a上。另一方面，当电池191与左侧端部分208a相邻设置时，感测区域sr可形成在相对的右侧端部分208b上。优选地，如图所示，感测区域sr可形成在右侧端部分208b上。即，当从终端主体的前侧看时，感测区域sr可形成在与金属边沿208的右长侧对应的右侧端部分208b上。

在这种情况下，超声输出传感器244和超声接收传感器245可在壳体内与感测区域sr对应重复地设置。

例如，超声感测单元243可设置有多个超声输出传感器244和多个超声接收传感器245，其可在一个方向上以交替方式布置。一对超声输出传感器244和超声接收传感器245可形成一个感测部sp。即，超声输出传感器244和超声接收传感器245可设置在多个感测部sp中的每一个中，因此，超声感测单元243可包括沿着一个方向顺序地设置的多个感测部sp。因此，在此实施方式中，超声输出传感器244和超声接收传感器245可按相同的数量设置，并且传感器的总数可为偶数。

在这种情况下，一个超声输出传感器244或超声接收传感器245可安装在一个安装部分248上。因此，多个安装部分248也可成对操作，并且可沿着一个方向顺序地布置。

此外，参照图5、图6、图7a和图7b，在此示例中，除了图2中描述的超声感测单元143的基本结构之外，可应用用于减小超声感测单元143中的噪声信号的机制。

作为噪声信号的原因，除了壳体204之外，波形可通过柔性电路板146传输，并且噪声信号可与原始信号交叠，从而引起相移等。在此示例中，打断超声输出传感器244与超声接收传感器245之间的物理介质的连续性。作为示例，可在安装部分248之间形成用于减小通过柔性电路板246传输的噪声的空白空间。为了形成这种空白空间，安装部分248可沿着基础部分247在彼此间隔开的位置处朝着终端主体的侧表面突出。

更具体地，基础部分247可与终端主体的侧表面平行设置，并且安装部分248可在垂直于基础部分247的方向上突出。在这种情况下，安装部分248可在至少一点处弯曲。因此，超声输出传感器244和超声接收传感器245可被布置为面向终端的侧表面。即，超声输出传感器244和超声接收传感器245被设置为垂直于基础部分247，并且感测施加到终端主体的侧表面的触摸输入。

参照那些图，各个安装部分248可包括第一部分248a和第二部分248b。

第一部分248a是从基础部分247突出的部分，并且多个第一部分248a可沿着基础部分247的一侧顺序地设置。第一部分248a在垂直于基础部分247的方向上突出并且可在至少一点处弯曲。

第二部分248b从第一部分248a朝着相邻安装部分248突出并且可以是设置有超声输出传感器244或超声接收传感器245的部分。例如，第二部分248b可在垂直于第一部分248a的方向上较长地形成，因此具有安装有超声输出传感器244或超声接收传感器245的区域。

另外，第二部分248b可沿着平行于基础部分247的方向顺序地设置，因此可沿着终端主体的侧表面顺序地设置。因此，多个感测部sp可沿着终端主体的侧表面布置成一排。根据该布置方式，与各个感测部sp对应的触摸感测区段在一个方向上连接。另一方面，由于柔性电路板246被配置为使得基础部分247沿着一个方向延伸，但是安装部分248从基础部分247单独地突出，所以可在超声输出传感器244和超声接收传感器245布置的方向上形成空白空间。因此，噪声信号很难通过柔性电路板246传输。

另外，滑动输入是沿着终端主体的侧表面继续的输入，因此超声感测单元243可感测施加到终端主体的侧表面的滑动输入。

另外，在此示例中，多个凹槽208可形成在壳体204的内侧，并且超声输出传感器244和超声接收传感器245可成对地设置在多个凹槽208中的每一个中。根据该结构，多个凹槽208可沿着终端主体的侧表面顺序地布置，因此可在多个凹槽208中的相邻凹槽208之间形成障肋，以使得可限制从多个凹槽208之一发送和接收的超声波被引入到另一凹槽208中。

更具体地，可在金属边沿206中形成凹陷区域，使得超声输出传感器244和超声接收传感器245设置在其中。凹陷区域可以是凹槽208，并且凹槽208可形成在不暴露于金属边沿206的外部的位置处。另外，多个凹槽208可在金属边沿206的内表面上布置成一排。各个凹槽208的底部可平行于金属边沿206形成，并且超声输出传感器244和超声接收传感器245可附接到该底部。可通过粘合构件221进行附接。为此，粘合构件221可设置在凹槽208的底部与超声输出传感器244和超声接收传感器245的上表面之间。

以这种方式，由于发送和接收超声信号的一对超声输出传感器244和超声接收传感器245被容纳在各个凹槽208中，所以超声输出传感器244和超声接收传感器245可被一起容纳在一个凹槽208中。根据该结构，由于障肋设置在相邻感测部sp之间，所以可减少一个感测部sp的超声信号引入到另一感测部sp中。

然而，本发明不限于此，超声输出传感器244和超声接收传感器245中的每一个可被容纳在多个凹槽208中的任一个中。传感器附接在各个凹槽208的底部，并且障肋可设置在超声输出传感器244和超声接收传感器245之间。根据这种结构，除了超声波之外，可防止沿着金属边沿206的表面传输的其它信号被引入到超声接收传感器245中。

以这种方式，当形成终端200的侧表面的壳体204由金属制成时，此实施方式采用了超声感测单元243来在金属边沿中实现滑动输入的感测区域。另外，提出了用于增强超声感测单元243的性能的新结构，除了金属边沿之外，其也可适用于由不同材料制成的壳体。

具有上述超声感测单元的移动终端的结构可被修改为各种形式。在要描述的变型或实施方式中，给予与上述实施方式的那些相同或相似的部件以相同或相似的标号，并且描述由首次说明代替。

作为示例，当单独的壳体附接到移动终端的终端主体时或者当超声感测单元在水中时，上述超声感测单元可改变超声波的吸收量，并且可提出解决此问题的改型或变型。以下，将参照图8至图11描述这些改型。

图8是示出根据本发明的移动终端的另一实施方式的概念图，图9是示出图8的示例应用于图4的部分a的配置的局部放大图，图10是图9的超声感测单元343的放大图，图11是示出图9的超声感测单元343的控制操作的流程图。

参照图8，根据此实施方式的移动终端的终端主体可被容纳在单独的盖330中。该盖用作用于覆盖移动终端的保护盖并且形成为容纳移动终端的终端主体的后表面。

超声感测单元343可设置在形成至少一部分外观的壳体304内，并且壳体304的至少一部分可设置为被盖330遮盖。类似于上述实施方式，壳体304可通过注塑成型合成树脂来形成，或者可由金属形成，例如不锈钢(sts)、铝(al)、钛(ti)等。

终端主体上安装有超声感测单元343以面向壳体304的内表面，并且感测区域sr形成在壳体304的外表面上。在这种情况下，盖330可被布置为覆盖感测区域sr。更具体地，盖330、壳体304和超声感测单元343可顺序层叠。

类似于上述实施方式，超声感测单元343可包括超声输出传感器344、超声接收传感器345和电路板346。超声接收传感器345可与超声输出传感器344间隔开以接收从超声输出传感器344输出的超声波。

此时，超声输出传感器344和超声接收传感器345可分别被定位成与壳体304的内表面接触。为了接触，超声输出传感器344的上表面和超声接收传感器345的上表面可通过粘合构件321粘附到壳体304的内表面。

当能够使超声波振动的超声输出传感器344设置在壳体304的内表面上时，表面声波可沿着壳体304传播。当手指或另一物体触摸壳体304的表面时，超声波被吸收或减少，并且可通过超声接收传感器345的信号变化来检测触摸位置。

超声输出传感器344和超声接收传感器345可布置在一个方向上，以使得超声感测单元343可感测滑动触摸。因此，超声感测单元检测到手指或另一物体在壳体304的表面上滑动，并且检测单元将滑动处理为预设控制命令。

然而，在这种情况下，根据是否存在盖330，当施加相同的力时，可接收不同力水平的波形。根据盖330的材料和厚度，当施加相同的力时，也可接收这种不同力水平的波形。另外，由于盖330基本上吸收特定量的超声波，所以存在这样的问题：在手指施加触摸前后超声波吸收的差异变得小于没有设置盖330的情况。

为了解决此问题，在此实施方式中，当超声接收传感器345所接收的信号的波形满足信号衰减条件时，补偿超声感测单元343的感测灵敏度。信号衰减条件可对应于信号波形由于盖330的存在而衰减到特定水平的波形幅度的情况、信号波形由于在水下而衰减到特定水平的波形幅度的情况等。

更具体地，此实施方式的移动终端还可包括与超声输出传感器344或超声接收传感器345相邻设置的力传感器361。在这种情况下，使用力传感器361的触摸感测来补偿超声接收传感器345的信号变化。

例如，参照图11，可如下所述执行超声感测单元343和力传感器361的控制。

首先，超声感测单元343操作以确定是否施加了触摸。超声感测单元343可在即使通过低功率或弱力也可确定是否发生触摸的水平下操作。作为示例，在移动终端的显示器被停用的空闲模式下、在移动终端的画面被锁定的锁定模式下或者尽管显示器被启用但是在初始触摸施加到感测区域之前，超声感测单元343可低频操作。

当感测到触摸时，超声感测单元343和力传感器361可被启用。在启用的超声感测单元343中，重置超声输出传感器344的操作条件，因此超声感测单元343以更高的频率操作。当超声感测单元343感测坐标值和力的强度时，可检测从触摸的滑动。在这种情况下，启用的力传感器361执行偏置跟踪并启用降噪算法。当力传感器361针对力的强度提取过滤的数据时，可基于补偿算法来补偿超声感测单元343所感测的滑动输入。这导致增加输出信号波形的强度并增强噪声过滤。

另一方面，参照图9和图10，在根据此实施方式的移动终端中，力传感器361可设置在安装有超声输出传感器344或超声接收传感器345的柔性电路板346上超声输出传感器344和超声接收传感器345之间。

例如，类似于上述实施方式，柔性电路板346可具有设置在框架部分的平面上的基础部分347。与上述实施方式不同，从基础部分347突出的安装部分348可被配置为使得可安装力传感器361以及超声输出传感器344或超声接收传感器345。

超声输出传感器344和超声接收传感器345设置在壳体304内以感测施加到壳体304外部的触摸。这样，壳体304形成终端主体的侧表面，并且超声感测单元343感测施加到终端主体的侧表面的滑动输入。因此，在终端主体的侧表面上形成用于感测滑动输入的感测区域，并且力传感器361设置在感测区域内。

更具体地，基础部分347可平行于终端主体的侧表面设置，并且安装部分348可在垂直于基础部分347的方向上突出。各个安装部分348可包括第一部分348a和第二部分348b。

第一部分348a是从基础部分347突出的部分，并且多个第一部分248a可沿着基础部分347的一侧顺序地设置。第一部分348a在垂直于基础部分347的方向上突出，并且可在至少一点处弯曲。

第二部分348b从第一部分348a朝着相邻安装部分348突出，并且可以是设置有超声输出传感器344、超声接收传感器361和力传感器361中的至少一个的部分。例如，第二部分348b可在垂直于第一部分348a的方向上较长地形成，因此沿着平行于基础部分347的方向顺序地布置。各个安装部分348可包括用于安装超声输出传感器344和超声接收传感器345之一的传感器安装部分以及用于将力传感器361与超声输出传感器344或超声接收传感器345一起安装的力安装部分。类似于上述实施方式，传感器安装部分中的第二部分348b可从第一部分348a向一侧突出，但是力安装部分中的第二部分348b可从第一部分348a向两侧突出。利用此结构，力传感器361可与超声传感器344、345一起设置在力安装部分中。根据此结构，多个感测部可沿着终端主体的侧表面布置成一排，并且单独的力传感器361可设置在各个感测部中。即使在这种情况下，由于安装部分348从基础部分347单独地突出，所以可在超声输出传感器344和超声接收传感器345布置的方向上形成空白空间。因此，噪声信号很难通过柔性电路板346传输。

另一方面，参照图12和图13，与力传感器361一起操作的超声感测单元343可被修改为各种形式。图12和图13是示出图9的超声感测单元的改型的截面图和放大图。

如那些图中所示，超声输出传感器344或超声接收传感器345可安装在柔性电路板346上，并且覆盖力传感器361的致动器362可设置在柔性电路板346上。在参照图8至图11描述的示例性结构中，力传感器361和超声传感器344、345可具有彼此不同的高度，并且在此实施方式中使用致动器362来解决此问题。

更具体地，多个凹槽308’可形成在壳体304内，并且力传感器361可与超声输出传感器344和超声接收传感器345中的至少一个一起设置在多个凹槽308’之一中。超声输出传感器344和超声接收传感器345中的每一个可附接到一个凹槽308’的底部。然而，本发明不限于此，类似于上述实施方式，一对超声输出传感器和超声接收传感器可被容纳在一个凹槽中。

如所示，超声输出传感器344的上表面和超声接收传感器345的上表面与壳体304的内侧接触。另一方面，力传感器361的高度可低于超声输出传感器344和超声接收传感器345，因此在力传感器361与凹槽308’的底部之间可生成间隙。提供致动器362以覆盖力传感器361的上表面，以便填充该间隙。

例如，致动器362可包括连接到柔性电路板346的连接部分362a以及从连接部分362a延伸以覆盖力传感器361的上表面的延伸部分362b。致动器362可在至少两点处弯曲，以使得延伸部分362b覆盖力传感器361的上表面。在这种情况下，延伸部分362b与凹槽308’的底部接触以将施加到感测区域的力传递到力传感器361。

另外，本发明可应用于除了上述感测区域之外，在移动终端的侧表面上设置用于感测短触摸或轻敲触摸的按钮区域的实施方式。以下，将参照图14至图18更详细地描述这些实施方式。

图14是示出根据本发明的移动终端的另一实施方式的概念图，图15和图16是图14的移动终端的分解图和截面图。

参照图14，移动终端的侧表面可设置有感测滑动输入的第一感测区域sr1以及感测力输入的第二感测区域sr2。第一感测区域sr1和第二感测区域sr2可形成为一排。在这种情况下，第一感测区域sr1可形成在终端主体的右侧和左侧中的每一侧。

作为更具体的示例，壳体404的金属边沿406可包括设置在移动终端的上端或下端的第一金属边沿407以及设置在移动终端的侧表面上的第二金属边沿408。此时，第一金属边沿407可包括位于移动终端的上端的上端部分407a以及位于移动终端的下端的下端部分407b，并且第二金属边沿408可包括位于移动终端的两个侧表面的侧端部分408a和408b。

上端部分407a和下端部分407b在移动终端的侧表面之间在一个方向上延伸，以形成移动终端的上或下外观。侧端部分408a和408b成对地设置在上端部分和下端部分之间，以形成移动终端的侧表面的外观。如所示，此实施方式示出金属边沿的上端部分407a和下端部分407b比侧端部分408a和408b短。

参照那些图，第一感测区域sr1可以是超声感测单元443设置在移动终端的侧端部分408a和408b二者上的部分。

由于超声感测单元443设置在移动终端的两侧中的每一侧，所以超声感测单元443可感测挤捏输入以及滑动输入。例如，超声感测单元443可设置在终端主体的两侧中的每一侧，以使得可根据所施加的压力的强度来区分抓握状态和挤捏状态。即，当对触摸输入施加等于或大于预设值的压力时，超声感测单元143可将其识别为挤捏状态并据此执行控制操作。

此外，力感测单元470设置在第二感测区域sr2中以感测施加到按钮的短触摸或轻敲触摸。第二感测区域sr2可与第一感测区域sr1之一(例如，左侧第一发送区域sr1)布置成一排。可在第二感测区域sr2上提供音量增大、音量减小等的按钮标记以用作移动终端的侧面按钮。

参照图15和图16，力感测单元470可包括在第二感测区域sr2中沿着一个方向顺序地设置的多个力传感器471。多个力传感器471可以是mems型力传感器471。

在这种情况下，力感测单元470和超声感测单元443可共享单个柔性电路板446。例如，柔性电路板446可包括设置在壳体404的框架部分的平面上的基础部分447以及从基础部分447突出的多个安装部分448。

参照那些图，安装部分448可包括用于安装超声感测单元443的传感器(超声输出传感器444、超声接收传感器445和力传感器461)的第一安装部分448-1以及用于安装力感测单元的传感器(mems型力传感器)471的第二安装部分448-2。第一安装部分448-1和第二安装部分448-2可分别从基础部分447突出。

第一安装部分448-1可具有与参照图8、图9、图10、图11、图12和图13描述的超声感测单元343的任一个安装部分相同的结构，因此省略其描述。

第二安装部分448-2可包括从基础部分447突出的第一部分448-2a以及平行于基础部分从第一部分延伸的第二部分448-2b。在这种情况下，力传感器471可在第二部分448-2b中顺序地设置。例如，第二部分448-2b可较长地形成以在垂直于第一部分448-2a的方向上具有与第二感测区域sr2的整个长度对应的长度。因此，设置在力感测单元中的力传感器471可布置在单个安装部分上。

另一方面，多个凹槽408可形成在壳体404的内侧，并且超声输出传感器444和超声接收传感器445可被容纳在多个凹槽408中的任一个中。容纳超声感测单元443的凹槽可具有与上述实施方式中所示相同的结构，因此省略其描述。

在此示例中，用于容纳与力感测单元对应的安装部分448-2的容纳凹槽409可与多个凹槽相邻形成。更具体地，凹陷区域可形成在金属边沿中，以使得力传感器471可布置在其中。凹陷区域可以是容纳凹槽409，并且容纳凹槽409可形成在金属边沿206处不暴露于外部的位置处。各个力传感器471的上表面可附接到容纳凹槽409的底部，并且粘合构件421可设置在容纳凹槽409与力传感器471之间。

此外，设置在根据此实施方式的力感测单元中的传感器可被修改为各种形式。图17a、图17b和图18是示出图15的力感测单元的不同实施方式的截面图。

参照图17a，力感测单元570可包括应变仪力传感器571。在这种情况下，上述实施方式中安装在柔性电路板546上的mems型力传感器可由应变仪力传感器571代替。

在此示例中，仅超声感测单元543的传感器可附接到柔性电路板546，并且力感测单元570可具有单独的柔性电路板。在此实施方式中，金属边沿506可设置有用于容纳超声感测单元543的传感器的多个凹槽508以及与多个凹槽508相邻形成以容纳应变仪力传感器571的容纳凹槽509。在这种情况下，应变仪力传感器571的上表面可通过粘合构件521附接到容纳凹槽509的底部。

作为另一示例，在提供应变仪力传感器的情况下，没有容纳凹槽的结构也是可能的。参照图17b，多个凹槽508可形成在金属边沿的内表面上以容纳超声感测单元543的传感器，并且应变仪力传感器571可附接在金属边沿506的内表面上。

在这种情况下，第一感测区域sr1和第二感测区域sr2可设置在形成终端主体的侧表面的至少一部分的壳体外部，并且狭槽506a可形成在壳体504内以使得第二感测区域sr2通过力输入弯曲。更具体地，狭槽506a可在金属边沿506的外表面与附接有应变仪力传感器571的金属边沿的内表面之间平行于应变仪力传感器571形成。根据此结构，即使在采用金属壳体的情况下，应变仪力传感器也可应用于按钮区域。

作为另一示例，参照图18，力感测单元670可包括感应型力传感器671。在这种情况下，上述实施方式中所示的mems型力传感器或应变仪力传感器可由感应型力传感器671代替。超声感测单元643设置在第一感测区域sr1中。

感应型力传感器671可以是利用当交流电被供应给线圈时生成磁场的原理以及当线圈靠近导电材料时生成涡电流的原理来感测按压力的传感器。即，感应型力传感器671感测当线圈靠近金属边沿606时生成的涡电流并且确定按压程度。

为了实现感测机制，感应型力传感器671可被容纳在容纳凹槽609中，并且线圈图案673可与容纳凹槽609的底部间隔开布置。例如，感应型力传感器609可包括形成在柔性电路板672的一个表面上的线圈图案673。柔性电路板672可被容纳在容纳凹槽609中，但是可在容纳凹槽609的底部与线圈图案673之间形成空间。

此外，图3至图18已示出超声感测单元设置在金属边沿内部，但是本发明的超声感测单元可另选地设置在金属边沿外部。以下，将参照图19更详细地描述这些实施方式。

图19是示出根据本发明的移动终端的另一实施方式的概念图。

如所示，当盖玻璃751a和后盖703设置在壳体704的前表面和后表面上时，壳体704的侧表面的一部分可暴露于外部。如上所述，壳体704由金属材料制成，因此即使形成为具有纤薄厚度也具有足够的刚性。因此，壳体704可以是框架。

此时，壳体704可具有金属边沿706。金属边沿706可形成移动终端的侧表面以连接移动终端的前表面和后表面。金属边沿706可由金属材料制成。

更具体地，壳体704具有面向盖玻璃751a的框架部分705，并且金属边沿706可沿着框架部分705的边缘形成。

框架部分705可以是与移动终端的前表面和后表面平行的部分，并且可具有面向前表面的前侧和面向后表面的后侧。金属边沿704可设置在垂直于框架部分705的方向上以支撑前侧的盖玻璃751a和后侧的后盖703。这里，支撑可指不仅接触，而且甚至彼此接合。

在这种情况下，多个通孔708可穿过金属边沿706形成，并且超声输出传感器744和超声接收传感器745可成对地设置在多个通孔708之一中。用于覆盖通孔709的金属构件710可联接到金属边沿706。更具体地，容纳在多个通孔709中的超声输出传感器744和超声接收传感器745可附接到金属构件的内表面。金属构件710的外表面可以是上述感测区域。因此，可在多个通孔709中的相邻通孔之间形成障肋，以限制从多个通孔709之一发送或接收的超声波被引入到除了金属构件710之外的其它路径中。

除了穿过金属边沿706形成通孔709并且提供单独的金属构件710的结构之外，此实施方式可与上述实施方式相同。另外，如此实施方式中所示，根据超声感测单元743的传感器(超声输出传感器、超声接收传感器、力传感器等)被容纳在金属边沿的通孔中的结构，在感测区域中金属构件的厚度可被制造得较薄。

具有超声感测单元的上述移动终端不限于上述实施方式的配置和方法，而是所有或一些实施方式可选择性地组合，从而可进行各种修改。