1.一种头戴式显示装置,其特征在于,包括:
显示右眼用的cg图像的第一透镜;
显示左眼用的cg图像的第二透镜;
拍摄右眼用的图像的第一摄像机;
拍摄左眼用的图像的第二摄像机;和
信息处理部,其根据所述第一摄像机和所述第二摄像机拍摄的图像,分别生成表现了用右眼观看时的遮挡效果的右眼用的cg图像和表现了用左眼观看时的遮挡效果的左眼用的cg图像,并将生成的右眼用的所述cg图像投射到所述第一透镜,将生成的左眼用的所述cg图像投射到所述第二透镜,
其中,所述第一摄像机的镜头中心设置在与所述第一透镜的中心相同的位置,
所述第二摄像机的镜头中心设置在与所述第二透镜的中心相同的位置。
2.如权利要求1所述的头戴式显示装置,其特征在于:
所述信息处理部包括:
第一信息生成部,其根据所述第一摄像机和所述第二摄像机拍摄的图像,生成表示要显示在所述第一透镜上的所述cg图像与现实环境之间的遮蔽关系的遮挡信息;
第二信息生成部,其根据所述第一摄像机和所述第二摄像机拍摄的图像,生成表示要显示在所述第二透镜上的所述cg图像与现实环境之间的遮蔽关系的遮挡信息;
第一遮蔽区域计算部,其基于所述第一信息生成部生成的所述遮挡信息,计算用右眼观看显示在所述第一透镜上的cg图像时所述cg图像被物体遮蔽的遮蔽区域;
第二遮蔽区域计算部,其基于所述第二信息生成部生成的所述遮挡信息,计算用左眼观看显示在所述第二透镜上的cg图像时所述cg图像被物体遮蔽的遮蔽区域;
图像生成部,其基于用于生成所述cg图像的cg图像生成数据分别生成右眼用的cg图像和左眼用的cg图像,其中,在右眼用的cg图像中不显示所述第一遮蔽区域计算部计算出的所述遮蔽区域,在左眼用的cg图像中不显示所述第二遮蔽区域计算部计算出的所述遮蔽区域;和
显示部,其将所述图像生成部生成的右眼用的所述cg图像和左眼用的所述cg图像投射到所述第一透镜和所述第二透镜。
3.如权利要求2所述的头戴式显示装置,其特征在于:
所述第一信息生成部和所述第二信息生成部生成的所述遮挡信息包括物体距离和辐合角,其中,物体距离表示从所述第一摄像机和所述第二摄像机到物体的距离,辐合角是用双眼注视物体时双眼的视线在所述物体处相交的角度。
4.如权利要求3所述的头戴式显示装置,其特征在于:
所述图像生成部基于所述遮挡信息中包含的所述物体距离和所述辐合角,分别计算右眼用的cg图像和左眼用的cg图像的所述遮蔽区域。
5.如权利要求4所述的头戴式显示装置,其特征在于:
所述第一信息生成部和所述第二信息生成部生成的所述遮挡信息包括按照要显示的所述cg图像的距离信息而设定的模糊量,
所述图像生成部从所述遮挡信息取得与cg图像的显示距离相符的模糊量,按照取得的所述模糊量进行模糊处理,在模糊处理中,使不显示所述遮蔽区域的右眼用的cg图像和不显示所述遮蔽区域的左眼用的cg图像的轮廓变得模糊,
所述cg图像的显示距离是包含在所述cg图像生成数据中的信息。
6.如权利要求4所述的头戴式显示装置,其特征在于:
所述第一信息生成部和所述第二信息生成部生成的所述遮挡信息包括按照要显示的所述cg图像的距离信息和大小而设定的模糊量,
所述图像生成部从所述遮挡信息取得与cg图像的显示距离和大小相符的模糊量,按照取得的所述模糊量进行模糊处理,在模糊处理中,使不显示所述遮蔽区域的右眼用的cg图像和不显示所述遮蔽区域的左眼用的cg图像的轮廓变得模糊,
所述cg图像的显示距离和大小是根据所述cg图像生成数据中包含的距离信息而生成的。