技术特征：
技术总结
本发明公开一种CAN总线波特率自适应设置方法。所述方法通过实时监测CAN总线上的所有数据帧，根据是否监测到数据帧判断CAN总线波特率设置是否成功，如果不成功，按步长逐渐降低波特率，直到监测到数据帧，实现了CAN总线波特率的自适应设置。本发明通过采用广播接收方式，不对任何CAN标识符数据帧进行过滤，监测CAN总线上的所有数据帧，大大提高了CAN总线波特率设置的效率；本发明还具有CAN控制器故障监测与自动复位功能，如果在设定的时间内没有监测到CAN总线上的数据帧，对CAN控制器进行复位后重新执行波特率自适应设置流程。
技术研发人员：李永成;龚攀;卢铭;卓明;俞凌
受保护的技术使用者：北京安控科技股份有限公司
技术研发日：2019.01.09
技术公布日：2019.05.17