一种CAN总线波特率自适应设置方法与流程

文档序号:17693936发布日期:2019-05-17 21:18阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开一种CAN总线波特率自适应设置方法。所述方法通过实时监测CAN总线上的所有数据帧,根据是否监测到数据帧判断CAN总线波特率设置是否成功,如果不成功,按步长逐渐降低波特率,直到监测到数据帧,实现了CAN总线波特率的自适应设置。本发明通过采用广播接收方式,不对任何CAN标识符数据帧进行过滤,监测CAN总线上的所有数据帧,大大提高了CAN总线波特率设置的效率;本发明还具有CAN控制器故障监测与自动复位功能,如果在设定的时间内没有监测到CAN总线上的数据帧,对CAN控制器进行复位后重新执行波特率自适应设置流程。

技术研发人员:李永成;龚攀;卢铭;卓明;俞凌
受保护的技术使用者:北京安控科技股份有限公司
技术研发日:2019.01.09
技术公布日:2019.05.17
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