摄像头自动调焦检测方法及装置与流程

本发明涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种摄像头自动调焦检测方法及装置。

背景技术：

近年来由于影像辨识技术的成熟以及摄像头成本的降低，越来越多的3c产品会搭载一个或多个摄像头，以实现移动侦测、遗失物侦测、人员进出计数、智能门铃的视讯对话、手机的脸部识别等功能。而在处理各种影像前，需要满足的前提条件是影像清晰可辨识，如果影像模糊失焦，在判断上便可能出错。

考虑到产品的制造成本及应用情境，并非每种产品都会使用自动对焦的摄像头，因此在工厂制造组装时，摄像头需先调整至适当的焦距以方便后续使用。然而，判断摄像头焦距是否正常主要由人工判断影像是否清晰，并视状况手动调整焦距，长时间操作容易因疲劳而误判，徒然耗费人力资源及时间。

技术实现要素：

鉴于以上内容，有必要提供一种摄像头自动调焦检测方法及装置，以解决上述问题。

一种摄像头自动调焦检测方法，包括：s1：将待测的所述摄像头固定至一预设物距处；s2：控制所述摄像头拍摄图像并计算图像的清晰度；s3：判断图像的清晰度是否达到一预设清晰度阀值，若为是则结束调焦检测，若为否则进行步骤s4；s4：判断所述摄像头的镜头是否达到可调临界点，若为是则结束调焦检测并判定所述摄像头为不良品，若为否则进行步骤s5；s5：驱动所述镜头转动一预设角度并再执行进行步骤s2～s4。

一种摄像头自动调焦检测装置，适用于上述摄像头自动调焦检测方法，所述摄像头自动调焦检测装置包括夹具、驱动件及控制器，所述夹具与所述驱动件分别与所述控制器相连并受所述控制器的控制；所述夹具用于将待测的摄像头固定至预设物距处；所述控制器设有预设清晰度阀值并能够控制所述摄像头拍摄图像、计算图像的清晰度及判断图像的清晰度是否达到所述预设清晰度阀值；所述控制器还能够控制所述驱动件带动所述摄像头的镜头转动并在所述镜头转动后重复进行拍摄图像、计算图像的清晰度及判断图像的清晰度是否达到所述预设清晰度阀值，直至图像的清晰度达到所述预设清晰度阀值或者所述镜头达到可调临界点。

与现有技术相比，本发明提供的摄像头自动调焦检测方法及装置能够对摄像头进行自动调焦并判断摄像头是否为不良品，不仅调焦速率快、效果佳，还节约了人力资源及成本。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的摄像头自动调焦检测方法的流程图。

图2为本发明一实施例提供的摄像头自动调焦检测装置的结构框图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明的实施例提供一种摄像头自动调焦检测方法，用于对组装后的摄像头进行调焦并判断摄像头是否为不良品。该摄像头自动调焦检测方法主要包括以下步骤：

s1：将待测的摄像头固定至一预设物距处；

s2：控制摄像头拍摄图像并计算图像的清晰度；

s3：判断图像的清晰度是否达到一预设清晰度阀值，若为是则结束调焦检测，若为否则进行步骤s4；

s4：判断摄像头的镜头是否达到可调临界点，若为是则结束调焦检测并判定摄像头为不良品，若为否则进行步骤s5；

s5：驱动镜头转动一预设角度并再执行步骤s2～s4。

具体地，驱动镜头首先沿第一方向转动，在转动后拍摄的图像的清晰度没有达到预设清晰度阀值的情况下，判断转动后拍摄的图像的清晰度是否高于转动前拍摄的图像的清晰度，若为是则后续驱动镜头仍沿第一方向转动且每次转动该预设角度，若为否则后续驱动镜头沿与第一方向相反的第二方向转动且每次转动该预设角度。

可以理解，驱动镜头转动可以改变像距，也即摄像头的焦距发生变化，从而起到调焦作用。本实施例中，第一方向为增大像距的方向，第二方向为减小像距的方向。在其它实施例中，第一方向也可以为减小像距的方向，相应地，第二方向为增大像距的方向。本实施例中，将增大像距的方向作为第一方向，是因为在组装实践中发现，沿增大像距的方向调整镜头能够更快地使摄像头拍摄的图像的清晰度达到预设清晰度阀值。

本实施例中，计算图像的清晰度是根据拉普拉斯算子对图像做锐化处理之后计算方差。使用拉普拉斯算子对图像做锐化处理的原理在于：当领域中心像素灰度低于它所在的领域内其它像素的平均灰度时，此中心像素的灰度应被进一步降低，当邻域中心像素灰度高于它所在的领域内其它像素的平均灰度时，此中心像素的灰度应被进一步提高，从而实现图像的锐化处理。取绝对值后计算方差(即标准偏差的平方)，便可用来检验图像清晰度，如果图像具有较高方差，那么它就有较广的频响范围，代表着正常、聚焦准确的图片，但是如果图像具有较小方差，那么它就有较窄的频响范围，意味着图像中的边缘很少，代表越模糊。

需要说明的是，预设物距可以根据摄像头的实际使用情境设定。预设清晰度阀值可以根据一标准样品(与待测摄像头为同类摄像头)在预设物距下拍摄一测试图纸而获得。预设角度可以根据镜头的可转动区间进行设定，例如，在可转动区间较大的情况下，预设角度也相对较大，在可转动区间较小的情况下，预设角度也相应减小。另外，预设角度还可以根据调焦精度要求进行设定，例如，在调焦精度要求较高时，预设角度相对较小，在调焦精度要求较低时，预设角度可相应增大。

进一步地，在其它实施例中，摄像头自动调焦检测方法还可以包括以下步骤：判定摄像头为不良品时发出提示信息以提醒相关工作人员。具体地，可以将文字、图片、声音、灯光及文字信息中的至少一种作为提示信息。相关工作人员收到提示信息后，可以对不良品进行检查并根据实际问题对摄像头进行处理。

请参阅图2，本发明的实施例提供一种摄像头自动调焦检测装置，适用于上述任一实施例提供的摄像头自动调焦检测方法。该摄像头自动调焦检测装置100包括夹具10、驱动件20及控制器30，其中，夹具10与驱动件20分别与控制器30相连并受控制器30的控制以实现上述任一实施例提供的摄像头自动调焦检测方法中的步骤。

夹具10用于将待测的摄像头固定至预设物距处。需要说明的是，物距处是指被夹具10所固定的摄像头的固定位置与一测试用目标物(例如测试图纸)之间的距离，将待测的摄像头固定至预设物距处即待测的摄像头的固定位置与测试目标物之间的距离为预先设定的。控制器30设有预设清晰度阀值并能够控制摄像头拍摄图像、计算图像的清晰度及判断图像的清晰度是否达到预设清晰度阀值。控制器30还能够控制驱动件20带动摄像头的镜头转动并在镜头转动后重复进行拍摄图像、计算图像的清晰度及判断图像的清晰度是否达到预设清晰度阀值，直至图像的清晰度达到预设清晰度阀值或者镜头达到可调临界点。

控制器30能够控制驱动件20驱动镜头沿相反的第一方向与第二方向转动。具体地，控制器30控制驱动件20驱动镜头首先沿第一方向转动，在转动后拍摄的图像的清晰度没有达到预设清晰度阀值的情况下继续判断转动后拍摄的图像的清晰度是否高于转动前拍摄的图片的清晰度，并且能够在转动后拍摄的图像的清晰度没有高于转动前拍摄的图片的清晰度时，驱动镜头沿第二方向转动。

本实施例中，驱动件20为步进马达。

进一步地，本实施例中，摄像头自动调焦检测装置100还可以包括一显示器40，显示器40与控制器30相连，控制器30能够控制显示器40显示文字或图片提示信息，以提醒相关工作人员。摄像头自动调焦检测装置100还可以包括一警示器(图未示)，警示器与控制器30相连，控制器30能够控制警示器发出声音或灯光提示信息，以提醒相关工作人员。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。