一种波束恢复方法、装置、介质和设备与流程

文档序号:21597376发布日期:2020-07-24 16:47阅读:178来源:国知局
一种波束恢复方法、装置、介质和设备与流程

本发明涉及无线技术领域,特别涉及一种波束恢复方法、装置、介质和设备。



背景技术:

在频谱资源日益紧缺的环境下,为了满足第五代移动通信系统(5g)的要求,高频段频谱资源将被更多地使用。同时,为了保证覆盖范围,可采用模拟波束赋形技术,使终端与基站选择最优波束对进行通信。高频段频谱资源丰富,但其无线电传播抗衰减能力弱,并且存在较严重的阻塞(blockage)现象,墙体、树木、甚至周围移动的人都可引起信号的中断,难以实现连续覆盖。因此,当终端判断当前与基站通信的波束对通信链路质量较差(如,块差错率(bler)高于门限值)时,需通知基站发送波束失败,即可以向基站发送波束恢复请求,同时,终端将其他质量较好的备选波束上报给基站,以便双方切换至备选波束对继续通信,从而避免通信中断,以上过程称为波束恢复。

现有波束恢复流程中的波束恢复请求是终端通过专属的物理层随机接入信道(prach)资源通知基站的。其中prach资源被划分为多个组,不同资源组与波束存在绑定关系,如资源组1对应波束a,资源组2对应波束b。基站收到终端发送的波束恢复请求后,与终端所用的prach资源绑定的波束即为备选波束。

综上所述,现有技术方案需要专属的prach资源发送波束恢复请求,如果波束数量较多,则需要分别与数量较多的prach资源组绑定,资源开销较大。



技术实现要素:

本发明实施例提供一种波束恢复方法、装置、介质和设备,用于解决现有波束恢复方法系统开销较大的问题。

本发明提供一种波束恢复方法,所述方法包括:

确定是否发生波束失败;

在确定发生波束失败时,在物理层上行控制信道pucch上发送第一信息,所述第一信息用于通知基站发生波束失败;

接收物理层下行控制信息dci,若所述dci中携带上行授权ulgrant信息,则在所述dci调度的物理层上行共享信道pusch中上报第二信息,所述第二信息包括n个参考信号索引值,其中,n为正整数。

本发明还提供了一种波束恢复方法,所述方法包括:

若接收到终端通过物理层上行控制信道pucch上发送的第一信息,向所述终端发送物理层下行控制信息dci,所述dci中携带上行授权ulgrant信息,指示所述终端上报第二信息;

接收终端通过所述dci调度的物理层上行共享信道pusch上报的第二信息,所述第二信息包括n个参考信号索引值,其中,n为正整数。

本发明还提供了一种波束恢复装置,所述装置包括:

确定模块,用于确定是否发生波束失败;

发送模块,用于在所述确定模块确定发生波束失败时,在物理层上行控制信道pucch上发送第一信息,所述第一信息用于通知基站发生波束失败;以及,若所述接收模块接收到的所述dci中携带上行授权ulgrant信息,则在所述dci调度的物理层上行共享信道pusch中上报第二信息,所述第二信息包括n个参考信号索引值,其中,n为正整数;

接收模块,用于接收物理层下行控制信息dci。

本发明还提供了一种波束恢复装置,所述装置包括:

接收模块,用于接收终端通过物理层上行控制信道pucch上发送的第一信息;并接收终端通过所述dci调度的物理层上行共享信道pusch上报的第二信息,所述第二信息包括n个参考信号索引值,其中,n为正整数;

发送模块,用于若所述接收模块接收到终端通过pucch上发送的第一信息,向所述终端发送物理层下行控制信息dci,所述dci中携带上行授权ulgrant信息,指示所述终端上报第二信息。

本发明还提供了一种非易失性计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有可执行程序,该可执行程序被处理器执行实现任一如上所述方法的步骤。

本发明还提供了一种通信设备,包括存储器、处理器、收发器以及总线接口;所述处理器,用于读取存储器中的程序,执行:

确定是否发生波束失败;在确定发生波束失败时,通过所述收发器在物理层上行控制信道pucch上发送第一信息,所述第一信息用于通知基站发生波束失败;以及通过所述收发器接收物理层下行控制信息dci,若所述dci中携带上行授权ulgrant信息,则通过所述收发器在所述dci调度的物理层上行共享信道pusch中上报第二信息,所述第二信息包括n个参考信号索引值,其中,n为正整数;或者,执行:

若通过所述收发器接收到终端通过物理层上行控制信道pucch上发送的第一信息,通过所述收发器向所述终端发送物理层下行控制信息dci,所述dci中携带上行授权ulgrant信息,指示所述终端上报第二信息;并通过所述收发器接收终端通过所述dci调度的物理层上行共享信道pusch上报的第二信息,所述第二信息包括n个参考信号索引值,其中,n为正整数。

根据本发明实施例提供的方法,终端侧在确定基站侧发送波束失败时,通过物理层上行控制信道(pucch)发送第一信息,并在接收到携带上行授权(ulgrant)信息的物理层下行控制信息(dci)时,通过所述dci调度的物理层上行共享信道(pusch)上报第二信息,第二信息中可以包括n个参考信号索引值,使得基站侧可以根据第二信息选择备选波束进行波束恢复。pusch一次可以发送多个参考信号索引值,即使波束数量较多,也不会占用大量资源,从而可以有效减少资源开销。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的波束恢复方法的流程示意图;

图2为本发明实施例二提供的波束恢复装置的结构示意图;

图3为本发明实施例三提供的波束恢复方法的流程示意图;

图4为本发明实施例四提供的波束恢复装置的结构示意图;

图5为本发明实施例五提供的通信设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

需要说明的是,在本文中提及的“多个或者若干个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,a和/或b,可以表示:单独存在a,同时存在a和b,单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

本发明实施例一提供一种波束恢复方法,该方法可以应用于终端侧,该方法的步骤流程可以如图1所示,包括:

步骤101、确定是否发生波束失败。

在本步骤中,终端可以判断是否发生波束失败,即确定基站向终端发送波束是否失败,如果确定发生波束失败,则可以继续执行步骤102。

终端确定发生波束失败的条件可以但不限于为:基站向终端发送的波束的参考信号的接收质量小于对应的门限。

所述接收质量可以但不限于包括层一信干噪比(l1-sinr),层一参考信号接收质量(l1-rsrq),层一参考信号接收功率(l1-rsrp)中的至少一种。

如果所述接收质量包括至少两个参数,基站向终端发送的波束的参考信号的接收质量小于对应的门限,可以理解为每个参数均小于其对应的门限。

步骤102、发送第一信息。

在本步骤中,如果终端确定发生波束失败,可以在pucch上发送第一信息,所述第一信息用于通知基站发生波束失败。

用于发送第一信息的pucch可以是通过高层信令配置的专属pucch,此时,所述pucch可以理解为只用于传输第一信息。

用于发送第一信息的pucch还可以是用于传输其他上行控制信息(如,调度请求(sr)、混合自动重传请求确认等)的pucch,即此时,所述pucch可以复用,既可以用于传输其他上行控制信息,也可以用于传输第一信息。

pucch是用于传输其他上行控制信息时,为了保证基站侧可以准确区分pucch到底是承载了其他上行控制信息还是承载了第一信息,在一种可能的实现方式中,pucch传输其他上行控制信息时与传输第一信息时可以采用不同的pucch格式。这样,基站侧根据pucch格式即可以区分出pucch传输的是其他上行控制信息还是第一信息。

在另一种可能的实现方式中,pucch是用于传输其他上行控制信息的pucch时,所述pucch传输所述其他上行控制信息时与传输所述第一信息时可以采用相同的pucch格式,但对应的序列生成参数和/或对应的调制符号可以不同。这样,基站侧根据对应的序列生成参数和/或对应的调制符号即可以区分出pucch传输的是其他上行控制信息还是第一信息。

例如,pucch传输其他上行控制信息时与传输第一信息时都采用循环移位序列的格式,但对应的序列生成参数不同。

又如,pucch传输其他上行控制信息时与传输第一信息时都采用调制符号乘以序列的格式,当pucch传输其他上行控制信息时,调制符号采用信息“0”,当pucch传输第一信息时,调制符号采用信息“1”。这样,基站侧根据调制符号的区别,即可以区分出pucch传输的是其他上行控制信息还是第一信息。

当然,pucch传输其他上行控制信息时与传输第一信息时都采用调制符号乘以序列的格式时,对应的序列生成参数和对应的调制符号可以均不相同,此时,基站侧可以根据调制符号和序列生成参数的区别,区分pucch传输的是其他上行控制信息还是第一信息。

此外需要说明的是,如果终端有多个服务小区,基站侧还可以通过pucch相关的信息来确定发生波束失败所对应的服务小区,进而后续可以根据发生波束失败所对应的服务小区进行波束恢复。

在一种可能的实现方式中,所述pucch资源可以根据发生波束失败所对应的服务小区索引值确定。即,可以建立服务小区和pucch资源的对应关系,根据发生波束失败所对应的服务小区确定对应的pucch资源,通过该pucch资源来发送第一信息,这样基站侧根据pucch资源的不同,即可以确定出是哪个服务小区发生波束失败。

需要进一步说明的是,在一种可能的实现方式中,各服务小区对应的pucch资源可以为正交的pucch资源。

在另一种可能的实现方式中,在所述pucch上发送第一信息时使用的序列生成参数和/或对应的调制符号可以根据发生波束失败所对应的服务小区索引值确定。即,可以建立服务小区、序列生成参数和/或调制符号之间的对应关系,根据发生波束失败所对应的服务小区确定对应的序列生成参数和/或对应的调制符号,pucch可以根据对应的序列生成参数和/或对应的调制符号来发送第一信息,这样基站侧根据对应的序列生成参数和/或对应的调制符号,即可以确定出是哪个服务小区发生波束失败。

例如,各服务小区对应的pucch资源可以为相同的pucch资源,可以通过不同的序列生成参数来发送第一信息。具体的,如使用循环移位序列发送第一信息时,对应的序列生成参数可以与服务小区索引值存在对应关系。这样,基站侧在接收到第一信息时,根据序列生成参数的不同,即可以确定出是哪个服务小区发生波束失败。

步骤103、接收dci。

终端在pucch上发送第一信息之后,可以接收dci,如果接收到的dci中携带ulgrant信息,则可以继续执行步骤104。

步骤104、上报第二信息。

如果接收到的dci中携带ulgrant信息,则在本步骤中,可以在所述dci调度的pusch中上报第二信息,所述第二信息包括n个参考信号索引值,其中,n为正整数。

每个参考信号索引值可以理解为对应一个备选波束,所述第二信息可以理解为用于指示基站根据所述第二信息选择备选波束进行波束恢复。其中,n可以由网络侧(基站侧)配置或预定义。

在一种可能的实现方式中,所述参考信号索引值可以为信道状态信息参考信号(csi-rs)的索引值,或者也可以为同步信号块(ssb,ss/pbchblock)的索引值。当然,所述参考信号索引值还可以为其它可以用于识别备选波束的参考信号的索引值。

进一步的,所述第二信息中除了可以包括n个参考信号索引值之外,还可以包括所述n个参考信号索引值对应的n个参考信号的接收质量,从而使得基站侧可以根据n个参考信号索引值,以及对应的n个参考信号的接收质量,选择备选波束进行波束恢复,提高选择出的备选波束质量,保证波束恢复的成功率。

所述接收质量可以但不限于包括层一信干噪比(l1-sinr),层一参考信号接收质量(l1-rsrq),层一参考信号接收功率(l1-rsrp)中的至少一种。

需要说明的是,在一种可能的实现方式中,所述第二信息可以通过媒体接入层控制单元(macce)承载。

进一步的,本实施例还可以包括以下步骤:

步骤105、监听物理层下行控制信道(pdcch)。

在本步骤中,终端可以监听pdcch。如果在设定的时长阈值内没有监听到所述pdcch,则可以认为本次波束恢复失败,并可以继续执行步骤106。如果在设定的时长阈值内监听到所述pdcch,则可以认为本次波束恢复成功。

在一种可能的实现方式中,可以在pusch上发送第二信息之后的第n个时隙(slot),所述n为非负整数,监听临时标识符(c-rnti)或调制与解码策略临时标识符(mcs-c-rnti)加扰的pdcch。

可以理解为,在本步骤中,终端可以接收网络侧发送的下行信息,并根据该下行信息,按照天线端口与上报的第二信息中的参考信号的准共址关系,来监听pdcch。

所述n为1时,可以理解为第二信息对应一个备选波束时,监听pdcch,可以但不限于包括:

按照与所述第二信息中参考信号索引值对应的参考信号的准共址关系监听pdcch。

所述n为不小于2的正整数时,可以理解为第二信息对应多个备选波束时,监听pdcch,可以但不限于包括:

依次按照与所述第二信息中从第一个到第n个参考信号索引值对应的参考信号的准共址关系监听pdcch,直至到达设定的时长阈值或者监听到所述pdcch。

即可以理解为:

按照与所述第二信息中第一个参考信号索引值对应的备选波束的参考信号的准共址关系监听pdcch;

若在设定子时长(例如,s个slot,所述s为正整数)内没有监听到所述pdcch,则按照所述pdcch与所述第二信息中第二个参考信号索引值对应的参考信号的准共址关系,监听所述pdcch,以此类推,直至到达设定的时长阈值或者监听到所述pdcch。

需要说明的是,所述时长阈值t可以由网络侧配置或预定义。所述设定子时长也可以由网络侧配置或预定义。

当然,如果终端监听到所述pdcch,则可以按照天线端口与上报的第二信息中的参考信号的准共址关系,继续监听pdcch,直至网络侧配置了新的用于下行传输的准共址关系。

步骤106、继续进行波束恢复。

如果认为通过pusch发送第二信息进行波束恢复没有成功,那么还可以重新按照现有技术的方式继续进行波束恢复,例如,可以通过物理层随机接入信道(prach)发送波束恢复请求,该prach与一个备选波束绑定。

prach与一个备选波束绑定,可以理解为,在prach上发送的序列和/或使用的物理时频资源与一个参考信号索引值绑定。

与实施例一提供的方法对应的,提供以下的装置。

实施例二

本发明实施例二提供一种波束恢复装置,该装置可以集成在终端,该装置的结构可以如图2所示,包括:

确定模块11用于确定是否发生波束失败;

发送模块12用于在所述确定模块确定发生波束失败时,在物理层上行控制信道pucch上发送第一信息,所述第一信息用于通知基站发生波束失败;以及,若所述接收模块接收到的所述dci中携带上行授权ulgrant信息,则在所述dci调度的物理层上行共享信道pusch中上报第二信息,所述第二信息包括n个参考信号索引值,其中,n为正整数;

接收模块13用于接收物理层下行控制信息dci。

所述装置还可以进一步包括监听模块14:

所述监听模块14用于监听物理层下行控制信道pdcch;若在设定的时长阈值内没有监听到所述pdcch,则认为本次波束恢复失败。

在一种可能的实现方式中,所述监听模块14还可以用于在设定的时长阈值内没有监听到所述pdcch,认为本次波束恢复失败时,触发通过prach发送波束恢复请求,该prach与一个备选波束绑定。

所述n为1时,所述监听模块14可以具体用于按照与所述第二信息中参考信号索引值对应的参考信号的准共址关系监听pdcch。

所述n为不小于2的正整数时,所述监听模块14可以具体用于依次按照与所述第二信息中从第一个到第n个参考信号索引值对应的参考信号的准共址关系监听pdcch,直至到达设定的时长阈值或者监听到所述pdcch。

与本发明实施例一提供的方法对应的,提供以下方法。

实施例三

本发明实施例三提供一种波束恢复方法,该方法可以应用于基站侧,该方法的步骤流程可以如图3所示,包括:

步骤201、接收第一信息。

在本步骤中,基站可以接收终端通过pucch发送的第一信息。所述第一信息用于通知基站发生波束失败。

步骤202、发送dci。

在本步骤中,基站在接收到第一信息之后,可以向发送第一信息的终端发送dci,所述dci中携带ulgrant信息,指示所述终端上报第二信息。

步骤203、接收第二信息。

在本步骤中,基站可以接收终端通过所述dci调度的pusch上报的第二信息,所述第二信息可以包括n个参考信号索引值,其中,n为正整数。

步骤204、进行波束恢复。

进一步的,在本步骤中,基站可以根据接收到的第二信息选择备选波束进行波束恢复。

如果第二信息中包括n个备选波束对应的n个参考信号索引值,那么在本步骤中,可以根据所述第二信息中的n个参考信号索引值,选择备选波束进行波束恢复。

需要说明的是,如果所述第二信息还包括所述n个参考信号索引值对应的n个参考信号的接收质量,那么,在本步骤中,可以根据所述第二信息中的n个参考信号索引值,以及所述n个参考信号索引值对应的n个参考信号的接收质量,选择备选波束进行波束恢复。

与实施例三提供的方法对应的,提供以下的装置。

实施例四

本发明实施例四提供一种波束恢复装置,该装置可以集成在基站,该装置的结构可以如图4所示,包括:

接收模块21用于接收终端通过物理层上行控制信道pucch发送的第一信息;并接收终端通过所述dci调度的物理层上行共享信道pusch上报的第二信息,所述第二信息包括n个参考信号索引值,其中,n为正整数。

发送模块22用于若所述接收模块接收到终端通过pucch发送的第一信息,向所述终端发送物理层下行控制信息dci,所述dci中携带上行授权ulgrant信息,指示所述终端上报第二信息。

所述装置还可以进一步包括恢复模块13:

所述恢复模块13用于根据所述第二信息选择备选波束进行波束恢复。

所述第二信息还可以包括所述n个参考信号索引值对应的n个参考信号的接收质量。

基于同一发明构思,本发明实施例提供以下的设备和介质。

实施例五

本发明实施例五提供一种通信设备,该设备的结构可以如图5所示,包括存储器31、处理器32、收发器33以及总线接口;所述处理器32,用于读取存储器31中的程序,执行:

确定是否发生波束失败;在确定发生波束失败时,通过所述收发器33在物理层上行控制信道pucch上发送第一信息,所述第一信息用于通知基站发生波束失败;以及通过所述收发器33接收物理层下行控制信息dci,若所述dci中携带上行授权ulgrant信息,则通过所述收发器33在所述dci调度的物理层上行共享信道pusch中上报第二信息,所述第二信息包括n个参考信号索引值,其中,n为正整数;或者,执行:

若通过所述收发器33接收到终端通过物理层上行控制信道pucch上发送的第一信息,通过所述收发器33向所述终端发送物理层下行控制信息dci,所述dci中携带上行授权ulgrant信息,指示所述终端上报第二信息;并通过所述收发器33接收终端通过所述dci调度的物理层上行共享信道pusch上报的第二信息,所述第二信息包括n个参考信号索引值,其中,n为正整数。

可选的,所述处理器32具体可以包括中央处理器(cpu)、特定应用集成电路(asic,applicationspecificintegratedcircuit),可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路,可以是使用现场可编程门阵列(fpga,fieldprogrammablegatearray)开发的硬件电路,可以是基带处理器。

可选的,所述处理器32可以包括至少一个处理核心。

可选的,所述存储器31可以包括只读存储器(rom,readonlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)和磁盘存储器。存储器31用于存储至少一个处理器32运行时所需的数据。存储器31的数量可以为一个或多个。

本发明实施例六提供一种非易失性计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有可执行程序,当可执行程序被处理器执行时,实现本发明实施例一或三提供的方法。

在具体的实施过程中,计算机存储介质可以包括:通用串行总线闪存盘(usb,universalserialbusflashdrive)、移动硬盘、只读存储器(rom,read-onlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的存储介质。

在本发明实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,设备或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。

在本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,或者各个单元也可以均是独立的物理模块。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备,例如可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等,或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:通用串行总线闪存盘(universalserialbusflashdrive)、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

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