终端及其唤醒方法和物流系统的数据上报方法及其系统与流程

本申请涉及物流领域，特别涉及终端唤醒技术和物流系统的数据上报技术。

背景技术：

智能化可循环物流器具中包括一个无线终端，该无线终端可以接入移动无线通信系统，例如3g、4g、5g的通信系统，向服务端发送物流器具的标识和状态信息。但是为了保持与移动无线通信系统的连接，需要消耗比较多的电能，无法做到长时间的待机。一种解决方案是增加可循环物流器具中无线终端的休眠时间，只在约定的时间和服务端连接。但是这种解决方案会使得服务端无法及时与可循环物流器具通信。如果增加休眠时间就会丧失通信的及时性，如果要保证通信的及时性就会大大缩短无线终端的待机时间，如何既能够长时间待机，又可以使服务端较为及时地与可循环物流器具通信，就成为本领域急需解决的问题。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种终端及其唤醒方法和一种物流系统的数据上报方法及其系统，能够在低功耗的情况下，较为及时地实现服务端和物流器具中无线终端的通信，降低物流器具管理的人力成本和物资成本。

为了解决上述问题，本申请公开了一种终端唤醒方法，包括：

终端的第一单元在约定频点检测无线信号的能量值，如果检测到的能量值超过预设阈值，则唤醒休眠中的第二单元；

该第二单元在预设时间段内接收无线信号并检测收到的无线信号中是否存在约定的标识编码，如果检测到该约定的标识编码则唤醒该终端的休眠中的其他单元。

在一个优选例中，还包括：

如果该第二单元在预设时间段内未检测到该约定的标识编码，则该第二单元进入休眠状态。

在一个优选例中，该第一单元和该第二单元属于第一通信模块。

在一个优选例中，该休眠中的其他单元包括第二通信模块，该第二通信模块的通信距离大于该第一通信模块的通信距离。

在一个优选例中，该第一通信模块是sub-1g模块、蓝牙模块，zigbee模块，或wifi模块；

该第二通信模块是基于移动通信网络的模块。

在一个优选例中，该约定的标识编码是：

该终端的唯一标识，其中不同终端的唯一标识是不同的；

或者，该终端所属用户的标识，其中每一个用户拥有一个或多个终端；

或者，所有终端共享的标识。

在一个优选例中，该终端安装在可循环物流器具中，该终端还包括一个或多个传感器，用于检测该可循环物流器具的状态。

在一个优选例中，该传感器包括以下之一或其任意组合：温度传感器，湿度传感器，加速度传感器，陀螺仪，卫星定位装置，开关器件。

本申请还公开了一种终端，包括第一单元和第二单元；其中，

该第一单元用于在约定频点检测无线信号的能量值，如果检测到的能量值超过预设阈值，则唤醒休眠中的该第二单元；

该第二单元用于在预设时间段内接收无线信号并检测收到的无线信号中是否存在约定的标识编码，如果检测到该约定的标识编码则唤醒该终端的休眠中的其他单元。

在一个优选例中，包括第一通信模块和第二通信模块，其中该第一通信模块包括该第一单元和该第二单元；该第二通信模块的通信距离大于该第一通信模块的通信距离。

在一个优选例中，该休眠中的其他单元包括该第二通信模块。

本申请还公开了一种终端，包括：第一单元，第二单元；

存储器，用于存储计算机可执行指令；以及，

处理器，用于在执行该计算机可执行指令时实现如前文描述的方法中的步骤。

本申请还公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现如前文描述的方法中的步骤。

本申请还公开了一种物流系统的数据上报方法，该物流系统包括多个物流器具，每个该物流器具中分别设置有一个终端，该终端包括第一通信模块和第二通信模块，该第一通信模块包括第一单元和第二单元，该第二通信模块的通信距离大于该第一通信模块的通信距离；该方法包括：

服务端通过第二通信模块向第二通信模块处于唤醒状态的终端发送第一指令；

收到第一指令的终端通过本终端的第一通信模块在约定频点发送约定的标识编码；

处于休眠状态的终端的第一单元在约定频点检测无线信号的能量值，如果检测到的能量值超过预设阈值，则唤醒休眠中的本终端的第二单元，该第二单元在预设时间段内接收无线信号并检测收到的无线信号中是否存在该约定的标识编码，如果检测到该约定的标识编码则唤醒本终端的第二通信模块，并通过该第二通信模块向该服务端上报本终端的信息。

在一个优选例中，该通过该第二通信模块向该服务端上报本终端的信息之前，还包括：本终端通过第二通信模块从服务端接收该第一指令。

在一个优选例中，该通过该第二通信模块向该服务端上报本终端的信息之前，还包括：本终端通过第一通信模块从其他终端接收该第一指令。

在一个优选例中，该第一指令是数据同步指令，其中包括同步的时间段；该通过该第二通信模块向该服务端上报本终端的信息的步骤中，该终端通过本终端的第二通信模块在该同步的时间段上报本终端的信息。

在一个优选例中，该第一指令是盘点指令，要求所有终端立即上报当前的终端状态信息。

在一个优选例中，该终端还包括一个或多个传感器，用于检测该物流器具的状态；

该终端状态信息包括实时传感器检测到的状态信息。

在一个优选例中，该传感器包括以下之一或其任意组合：温度传感器，湿度传感器，加速度传感器，陀螺仪，卫星定位装置，开关器件。

在一个优选例中，该约定的标识编码是：

该终端所属用户的标识，其中每一个用户拥有一个或多个终端；

或者，所有终端共享的标识。

在一个优选例中，该第一通信模块是sub-1ghz模块，蓝牙模块，zigbee模块或wifi模块；

该第二通信模块是基于移动通信网络的模块。

本申请还公开了一种物流系统的数据上报系统，该物流系统包括多个物流器具，每个该物流器具中分别设置有一个终端；该数据上报系统包括服务端和该终端；其中

该服务端，通过该第二通信模块向该第二通信模块处于唤醒状态的终端发送第一指令；

该终端包括第一通信模块和第二通信模块，该第一通信模块包括第一单元和第二单元，该第二通信模块的通信距离大于该第一通信模块的通信距离；

该终端用于在通过该第二通信模块收到该第一指令时通过该第一通信模块在约定频点发送约定的标识编码，以及，在处于休眠状态时，通过本终端的第一单元在约定频点检测无线信号的能量值，如果检测到的能量值超过预设阈值，则唤醒休眠中的本终端的第二单元，该第二单元在预设时间段内接收无线信号并检测接收到的无线信号中是否存在该约定的标识编码，如果检测到该约定的标识编码则唤醒本终端的第二通信模块，并通过该第二通信模块向该服务端上报本终端的信息。

在一个优选例中，该第一指令是数据同步指令，其中包括同步的时间段；该终端通过其第二通信模块在该同步的时间段上报本终端的信息。

在一个优选例中，该第一指令是盘点指令，要求所有终端立即上报当前的终端状态信息。

本申请实施方式中，与现有技术相比，至少包括以下优点：

终端的第二单元平时处于休眠状态，在第一单元检测到约定频点的无线信号的能量值超过预设阈值时唤醒第二单元，由第二单元通过对无线信号中标识编码的进一步检测来确定是否唤醒终端中的其他单元(例如远程的通信模块、各种传感器、微处理器等)，在尽量减少电能消耗的前提下实现了及时和准确的唤醒。因为终端中绝大部分的单元可以始终处于休眠状态，所以最大程度地减少了电能的消耗，而同一终端的第一单元的可以及时唤醒第二单元，保证了通信的及时性，第二单元对标识编码的检测可以保证唤醒的准确性，减少被干扰信号误唤醒最终反而增加电能消耗的可能性。

在终端中同时设置近程的第一通信模块和远程的第二通信模块，在第一通信模块中设置第一单元和第二单元，由第一通信模块的第一单元进行约定频点的无线信号的能量值检测，并在该能量值超过预设阈值时唤醒第二单元检测无线信号中的标识编码，检测到约定的标识编码后才唤醒第二通信模块实现与服务端的远程通信，这种通信模式使得耗电量较大的第二通信模块耗电量尽可能地处于休眠状态，从而大大降低了整个终端的功耗，又因为近程通信的第一单元时常处于检测状态，而保证了在服务端有通信需要时可以及时唤醒第二通信模块。因为物流器具通常处于堆叠的集中存放状态，在一堆物流器具中只要有一个物流器具能够与服务端通信，就可以在必要的时候通过该物流器具的第一通信模块唤醒附近的物流器具。

该终端可以设置在物联网系统中，例如：设置在可循环物流器具中，每个可循环物流器具有至少一个该终端，那么多个终端通过其第一通信模块和第二通信模块和服务端形成一个无线通信网络系统，从而使各终端可以在网内进行低功耗的有效通信(如执行唤醒过程)，且该低功耗的通信可以延长可循环物流器具内电池的使用时间，甚至可保证该电池在超长时间(如5年)内无需更换或重新充电；在确保终端信号有效地传送到服务端的同时，也节省了资产管理过程中的人力成本和物资成本，实现了节能环保的有益效果。

物流系统中各物流器具内设置有该终端，各终端通过第一通信模块和第二通信模块与服务端组成无线通信网络系统，服务端可以在网内通过发送配置命令和利用各终端的唤醒功能以实现各物流器具的盘点工作；该配置命令包含同步命令和盘点命令，而且盘点命令可以根据时序或者区域发送，资产管理者可以根据自己的需求对各物流器具按照不同区域范围或不同时间来进行盘点管理，从而实现服务端对物流器具进行有效管理。

本申请的说明书中记载了大量的技术特征，分布在各个技术方案中，如果要罗列出本申请所有可能的技术特征的组合(即技术方案)的话，会使得说明书过于冗长。为了避免这个问题，本申请上述发明内容中公开的各个技术特征、在下文各个实施方式和例子中公开的各技术特征、以及附图中公开的各个技术特征，都可以自由地互相组合，从而构成各种新的技术方案(这些技术方案均因视为在本说明书中已经记载)，除非这种技术特征的组合在技术上是不可行的。例如，在一个例子中公开了特征a+b+c，在另一个例子中公开了特征a+b+d+e，而特征c和d是起到相同作用的等同技术手段，技术上只要择一使用即可，不可能同时采用，特征e技术上可以与特征c相组合，则，a+b+c+d的方案因技术不可行而应当不被视为已经记载，而a+b+c+e的方案应当视为已经被记载。

附图说明

图1是根据本申请第一实施方式的终端唤醒方法流程示意图

图2是根据本申请第二实施方式的终端结构示意图

图3是根据本申请第三实施方式的物流系统的数据上报方法流程示意图

图4是根据本申请第四实施方式的物流系统的数据上报系统的一个实施例结构示意图

具体实施方式

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

部分概念的说明：

rfid，radiofrequencyidentification的缩写，中文名“射频识别”。

zigbee：中文名“紫蜂协议”。

sub-1g：一般低于1ghz频段以下的无线通信，如315mhz、433mhz、868mhz、915mhz等，泛指sub-1ghz。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的实施方式作进一步地详细描述。

本申请的第一实施方式涉及一种终端唤醒方法，其流程如图1所示，该方法包括以下步骤：

开始执行步骤101：终端的第一单元在约定频点检测无线信号的能量值。可选地，步骤101的检测可以是周期性进行的，不过周期一般取得比较短，短到可以保证通信的及时性，也就是可以在需要的时候可以及时唤醒整个终端。

步骤101中的约定频点是根据第一通信模块的类型进行设置的，例如，如果第一通信模块是sub-1ghz模块，则该约定频点可以是315mhz、433mhz、868mhz或915mhz等。

之后执行步骤102：判断“检测到的能量值是否超过预设阈值”；如果检测到的能量值未超过预设阈值则第二单元保持休眠状态，并返回步骤101继续检测；否则之后执行步骤103，唤醒休眠中的第二单元。

该预设阈值可以根据情况进行设置的，可选地，该预设阈值设置为-85db。具体的，该预设阈值决定了第二单元的唤醒的范围，为了节约功耗以及无线电管理部门的管制，发送功率不能无限的增大，例如：一般中国国内定义为17db，考虑到无线信号传输的衰减(一般可视距离下传输1000米后会衰减到-95db左右)和其他环境因素干扰，我们把预设阈值设置为高于-95db的值，例如-85db、-80db等等。

之后执行步骤104：第二单元在预设时间段内接收无线信号并检测接收到的无线信号的标识编码。

该预设时间段的大小可以根据情况进行设置的，可选地，该预设时间段可以是100ms；可选地，该预设时间段可以是90ms，等等。

之后执行步骤105：判断：该无线信号中是否存在约定的标识编码。如果存在则之后执行步骤106，唤醒终端的休眠中的其他单元(例如远程的通信模块、各种传感器、微处理器等)；否则执行步骤107，第二单元进入休眠状态。

该标识编码的设定方式是多种多样的，可选地，设定为终端的唯一标识，其中不同终端的唯一标识是不同的；可选地，设定为终端所属用户的标识，其中每一个用户拥有一个或多个终端；可选地，设定为所有终端共享的标识。可选地，一个终端中可以有多个约定的标识编码，每一个标识编码都可以起到唤醒的作用。

可选地，该标识编码可以但不限于是无线局域网标识码。在一个实施例中，该标识编码为无线局域网标识码，周边终端被唤醒后会在100ms时间内对该标识编码做判断，如果判断结果是约定的无线局域网标识码，终端会继续工作，接收后续的数据，否则认为是干扰信号，终端不再进行后续工作，转为休眠状态。

可选地，该第一单元和该第二单元属于第一通信模块。

可选地，该第一通信模块是微功率无线通信模块，该第一通信模块优选地是具有穿透能力强和低功耗的特点的无线通信模块。

该第一通信模块的种类是多种多样的，可选地，第一通信模块是sub-1ghz模块；可选地，第一通信模块是蓝牙模块；可选地，第一通信模块是zigbee模块；可选地，第一通信模块是wifi模块。

可选地，步骤106中的休眠中的其他单元包括第二通信模块，第二通信模块的通信距离大于第一通信模块的通信距离。

该第二通信模块为远程的通信模块(通常通信距离远大于第一通信模块)，用于负责与服务端之间的数据传输，处理终端和服务端的逻辑；可选地，第二通信模块可以是基于移动通信网络的模块，该移动通信网络可以是2g、3g、4g、5g等能够实现远程通信的通信网络。

该终端可以设置在物联网系统中，可选地，终端可以安装在可循环物流器具中。

该终端是一种智能终端，该终端的组成部分可以进一步扩展设置，可选地，该终端还包括定位模块，定位模块可以是但不限是rfid模块，用于解决室内近距离定位问题；可选地，该终端还包括一个或多个传感器，用于检测该可循环物流器具的状态。

该传感器的种类是多种多样的，可选地，该传感器包括温度传感器，湿度传感器，加速度传感器，陀螺仪，卫星定位装置，开关器件等。

本申请的第二实施方式涉及一种终端，其结构如图2所示，终端包括第一单元和第二单元。

具体的：

第一单元用于在约定频点检测无线信号的能量值，如果检测到的能量值超过预设阈值，则唤醒休眠中的第二单元。其中，第一单元在约定频点检测无线信号的能量值，可以是周期性进行的，不过周期一般取得比较短，短到可以保证通信的及时性，也就是可以在需要的时候可以及时唤醒整个终端。

该预设阈值可以根据情况进行设置的，可选地，该预设阈值设置为-85db。具体的，该预设阈值决定了第二单元唤醒的范围，为了节约功耗以及无线电管理部门的管制，发送功率不能无限的增大，例如：一般中国国内定义为17db，考虑到无线信号传输的衰减(一般可视距离下传输1000米后会衰减到-95db左右)和其他环境因素干扰，我们把预设阈值设置为高于-95db的值。

第二单元用于在预设时间段内接收无线信号并检测收到的无线信号中是否存在约定的标识编码，如果检测到该约定的标识编码则唤醒该终端的休眠中的其他单元(例如远程的通信模块、各种传感器、微处理器等)。

该预设时间段的大小可以根据情况进行设置的，可选地，该预设时间段设置为100ms；可选地，该预设时间段可以设置为90ms，等等。

该标识编码的设定方式是多种多样的，可选地，设定为终端的唯一标识，其中不同终端的唯一标识是不同的；可选地，设定为终端所属用户的标识，其中每一个用户拥有一个或多个终端；可选地，设定为所有终端共享的标识；可选地，一个终端中可以有多个约定的标识编码，每一个标识编码都可以起到唤醒的作用。

可选地，该标识编码可以是无线局域网标识码。在一个实施例中，该标识编码为无线局域网标识码，周边终端被唤醒后会在100ms时间内对该标识编码做判断，如果是约定的无线局域网标识码，终端会继续工作，接收后续的数据，否则认为是干扰信号，终端不再进行后续工作，转为休眠状态。

可选地，该终端包括第一通信模块和第二通信模块，其中第一通信模块包括第一单元和第二单元；第二通信模块的通信距离大于第一通信模块的通信距离。

可选地，该第一通信模块是微功率无线通信模块；第一通信模块优选地是具有穿透能力较强和低功耗的特点的通信模块。

该第一通信模块的种类是多种多样的，可选地，第一通信模块是sub-1g模块；可选地，第一通信模块是蓝牙模块；可选地，第一通信模块是zigbee模块；可选地，第一通信模块是wifi模块。

该约定频点是根据第一通信模块的类型进行设置的，例如，如果第一通信模块是sub-1ghz模块，则该约定频点可以是315mhz、433mhz、868mhz或915mhz等等。

该第二通信模块为远程的通信模块(通常通信距离远大于第一通信模块)，用于负责数据的传输，处理终端和服务端的逻辑；可选地，第二通信模块是基于移动通信网络的模块，该移动通信网络可以是2g、3g、4g、5g等能够实现远程通信的通信网络。

可选地，该休眠中的其他单元包括第二通信模块。

该终端可以设置在物联网系统中，可选地，终端可以安装(优选为可拆卸安装方式)在可循环物流器具中；具体的，在每个可循环物流器中设置一个终端，那么多个终端通过第一通信模块和第二通信模块与服务端形成一个无线通信网络系统，进而进行终端和终端间及终端和服务端间的通信和数据的传输。

该终端是一种智能终端，该终端的组成部分可以进一步扩展设置，可选地，该终端还包括定位模块，定位模块可以是但不限是rfid模块，用于解决室内近距离定位问题；可选地，该终端还包括一个或多个传感器，用于检测该可循环物流器具的状态。

该传感器的种类是多种多样的，可选地，该传感器包括温度传感器，湿度传感器，加速度传感器，陀螺仪，卫星定位装置，开关器件等。

第一实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，第一实施方式中的技术细节可以应用于本实施方式，本实施方式中的技术细节也可以应用于第一实施方式。

本申请的第三实施方式涉及一种物流系统的数据上报方法，该物流系统包括多个物流器具，每个该物流器具中分别设置有一个终端，终端包括第一通信模块和第二通信模块，第一通信模块包括第一单元和第二单元，第二通信模块的通信距离大于第一通信模块的通信距离，该方法的流程如图3所示，该方法具体包括以下步骤：

开始执行步骤301，服务端通过第二通信模块向第二通信模块处于唤醒状态的终端发送第一指令。

之后执行步骤302，收到第一指令的终端通过本终端的第一通信模块在约定频点发送约定的标识编码。

之后执行步骤303，处于休眠状态的终端的第一单元在约定频点检测无线信号的能量值。可选地，步骤303的检测可以是周期性进行的，不过周期一般取得比较短，短到可以保证通信的及时性，也就是可以在需要的时候可以及时唤醒整个终端。

之后执行步骤304，判断：检测到的能量值是否超过预设阈值。

如果检测到的能量值超过预设阈值，则之后执行步骤305，唤醒休眠中的本终端的第二单元；否则第二单元保持休眠状态，并返回步骤303继续检测。

该预设阈值可以根据情况进行设置的，可选地，该预设阈值设置为-85db。具体的，该预设阈值决定了第二单元的唤醒的范围，为了节约功耗以及无委会的管制，发送功率不能无限的增大，例如：一般中国国内我们定义为17db，考虑到无线信号传输的衰减(一般可视距离下传输1000米后会衰减到-95db左右)和其他环境因素干扰，我们把预设阈值设置为高于-95db的值。

之后执行步骤306，第二单元在预设时间段内接收无线信号并检测收到的无线信号中的标识编码。

该预设时间段的大小可以根据情况进行设置的，可选地，该预设时间段可以设置为100ms；可选地，该预设时间段可以设置为90ms，等等。

之后执行步骤307，判断：接收到的无线信号中是否存在约定的标识编码。

如果接收到的无线信号中存在约定的标识编码，则之后执行步骤308，唤醒本终端的第二通信模块，并通过第二通信模块向服务端上报本终端的信息；否则之后执行步骤309，第二单元进入休眠。

该标识编码的设定方式是多种多样的，可选地，设定为终端所属用户的标识，其中每一个用户拥有一个或多个终端；可选地，设定为所有终端共享的标识。

可选地，该标识编码可以但不限于是无线局域网标识码。在一个实施例中，该标识编码为无线局域网标识码，周边终端被唤醒后会在100ms时间内对该标识编码做判断，如果是约定的无线局域网标识码，终端会继续工作，接收后续的数据，否则认为是干扰信号，终端不再进行后续工作，转为休眠状态。

可选地，步骤308中“通过该第二通信模块向服务端上报本终端的信息”之前，还包括：本终端通过第二通信模块从服务端接收该第一指令。

可选地，步骤308中“通过该第二通信模块向该服务端上报本终端的信息”之前，还包括：本终端通过第一通信模块从其他终端接收该第一指令。

第二通信模块发送数据完成后会等待一个时间间隙，服务端会在这个时间间隙会发送该第一指令，该第一指令可以根据用户需要进行选择设置的；可选地，该第一指令是数据同步指令，其中包括同步的时间段；该通过该第二通信模块向该服务端上报本终端的信息的步骤中，该终端通过本终端的第二通信模块在该同步的时间段上报本终端的信息；可选地，该第一指令是盘点指令，要求所有终端立即上报当前的终端状态信息。

具体的，各物流器具上设置的终端通过第一通信模块和第二通信模块与服务端形成一个无线通信网络系统以进行通信和数据的传输；该同步命令实现网点内数据的同步，定时在某一个时间段发送数据，这样每一个网点在不需要周期性定时发送的情况下就可以完成数据的收集，从而降低各终端的功耗；该盘点命令实现网内数据的即时发送，终端收到盘点命令后，无线通信网络系统范围内的终端都会被唤醒，之后进行数据的传输。

该盘点命令可以根据时序或者区域，可选地，按照时序进行发送，盘点时间错开，可以减小服务端的压力，也能够确保数据的完整性(避免数据并发冲突)；可选地，按照区域进行发送，可以在一个大范围(如全国)所有网点进行数据盘点命令，管理者可以及时地看到所有资产的分布以及使用情况。

可选地，第一通信模块是微功率无线通信模块；第一通信模块优选地是具有穿透能力较强和低功耗的特点的通信模块。

第一通信模块的种类是多种多样的，可选地，第一通信模块是sub-1ghz模块；可选地，第一通信模块是蓝牙模块；可选地，第一通信模块是zigbee模块；可选地，第一通信模块是wifi模块。

第二通信模块为远程的通信模块，用于负责数据的传输，处理该终端和服务端的逻辑；可选地，第二通信模块是基于移动通信网络的模块；该移动通信网络可以是2g、3g、4g、5g等能够实现远程通信的通信网络。

步骤303中的约定频点是根据第一通信模块的类型进行设置的，例如，如果第一通信模块是sub-1ghz模块，则该约定频点可以是315mhz、433mhz、868mhz或915mhz等。

该终端是一种智能终端，该终端的组成部分可以进一步扩展设置，可选地，该终端还包括定位模块，定位模块可以是但不限是rfid模块，用于解决室内近距离定位问题；可选地，该终端还包括一个或多个传感器，用于检测该可循环物流器具的状态。

该传感器的种类是多种多样的，可选地，该传感器包括温度传感器，湿度传感器，加速度传感器，陀螺仪，卫星定位装置，开关器件等。

第一实施方式和第二实施方式涉及到的终端是与本实施方式中终端的实现方式，第一实施方式和第二实施方式中有关终端的技术细节可以应用于本实施方式，本实施方式中终端的技术细节也可以应用于第一实施方式和第二实施方式。

本申请的第四实施方式涉及一种物流系统的数据上报系统，该物流系统包括多个物流器具，每个该物流器具中分别设置有一个终端；该数据上报系统包括服务端和终端。

具体的：

服务端，用于通过第二通信模块向第二通信模块处于唤醒状态的终端发送第一指令。

终端包括第一通信模块和第二通信模块，第一通信模块包括第一单元和第二单元，第二通信模块的通信距离大于第一通信模块的通信距离；终端用于在通过第二通信模块收到该第一指令时通过第一通信模块在约定频点发送约定的标识编码，以及，在处于休眠状态时，通过本终端的第一单元在约定频点检测无线信号的能量值，如果检测到的能量值超过预设阈值，则唤醒休眠中的本终端的第二单元，第二单元在预设时间段内接收无线信号并检测接收到的无线信号中是否存在该约定的标识编码，如果检测到该约定的标识编码则唤醒本终端的第二通信模块，并通过第二通信模块向服务端上报本终端的信息。

可选地，该第一单元在约定频点检测无线信号的能量值，可以是周期性进行的，不过周期一般取得比较短，短到可以保证通信的及时性，也就是可以在需要的时候可以及时唤醒整个终端。

该预设阈值可以根据情况进行设置的，可选地，该预设阈值设置为-85db。具体的，该预设阈值决定了第二单元的唤醒的范围，为了节约功耗以及无委会的管制，发送功率不能无限的增大，例如：一般中国国内我们定义为17db，考虑到无线信号传输的衰减(一般可视距离下传输1000米后会衰减到-95db左右)和其他环境因素干扰，我们把预设阈值设置为高于-95db的值。

该预设时间段的大小可以根据情况进行设置的，可选地，该预设时间段可以设置为100ms；可选地，该预设时间段可以设置为90ms，等等。

该约定频点是根据第一通信模块的类型进行设置的，例如，如果第一通信模块是sub-1ghz模块，则该约定频点可以是315mhz、433mhz、868mhz或915mhz等。

第二通信模块发送完成后会等待一个时间间隙，服务端会在这个时间间隙会发送该第一指令，该第一指令可以根据用户需要进行选择设置的；可选地，该第一指令是数据同步指令，其中包括同步的时间段；该通过第二通信模块上报本终端的信息的步骤中，该终端通过本终端的第二通信模块在该同步的时间段上报本终端的信息；可选地，该第一指令是盘点指令，要求所有终端立即上报当前的终端状态信息。

具体的，各物流器具上的终端通过第一通信模块和第二通信模块与服务端形成一个无线通信网络系统，以进行各终端间及各终端与服务端间的通信和数据的传输；同步命令实现网点内数据的同步，定时在某一个时间段发送数据，这样一个网点内在不需要周期性定时发送的情况下就可以完成数据的收集，从而降低各终端的功耗；盘点命令实现网点内数据的即时发送，终端收到盘点命令后，无线通信网络系统范围内的终端都会被唤醒，然后发送数据。

该盘点命令可以根据时序或者区域发送，可选地，按照时序进行发送，盘点时间错开，就可以减小服务端的压力，也能够确保数据的完整性(避免数据并发冲突)；可选地，按照区域进行发送，可以在一个大范围(如全国)所有网点进行数据盘点命令，管理者可以及时地看到所有资产的分布以及使用情况。

该标识编码的设定方式是多种多样的，可选地，设定为终端所属用户的标识，其中每一个用户拥有一个或多个终端；可选地，设定为所有终端共享的标识。

可选地，该标识编码可以是无线局域网标识码。在一个实施例中，该标识编码为无线局域网标识码，周边终端被唤醒后会在100ms时间内对该标识编码做判断，如果是约定的无线局域网标识码，终端会继续工作，接收后续的数据，否则认为是干扰信号，终端不再进行后续工作，转为休眠状态。

可选地，第一通信模块是微功率无线通信模块，第一通信模块优选地是具有穿透能力强和低功耗的特点的无线通信模块。

第一通信模块的种类是多种多样的，可选地，第一通信模块是sub-1ghz模块；可选地，第一通信模块是蓝牙模块；可选地，第一通信模块是zigbee模块；可选地，第一通信模块是wifi模块。

第二通信模块为远程的通信模块，用于负责数据的传输，处理终端和服务端的逻辑；可选地，第二通信模块是基于移动通信网络的模块；该移动通信网络可以是2g、3g、4g、5g等能够实现远程通信的通信网络。

该终端是一种智能终端，该终端的组成部分可以进一步扩展设置，可选地，该终端还包括定位模块，定位模块可以是但不限是rfid模块，用于解决室内近距离定位问题；可选地，该终端还包括一个或多个传感器，用于检测该可循环物流器具的状态。

该传感器的种类是多种多样的，可选地，该传感器包括温度传感器，湿度传感器，加速度传感器，陀螺仪，卫星定位装置，开关器件等。

图4是根据本申请第四实施方式的物流系统的数据上报系统的一个实施例结构示意图。

第三实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，第三实施方式中的技术细节可以应用于本实施方式，本实施方式中的技术细节也可以应用于第三实施方式。

需要说明的是，本说明书中的该可循环物流器具是该物流器具的一个具体实施例。

需要说明的是，本领域技术人员应当理解，上述终端的实施方式中所示的各模块的实现功能可参照前述终端唤醒方法的相关描述而理解。上述终端的实施方式中所示的各模块的功能可通过运行于处理器上的程序(可执行指令)而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。本申请实施例上述终端如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务端、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，readonlymemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

相应地，本申请实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现本申请的各方法实施方式。计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括但不限于，相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读存储介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

此外，本申请实施方式还提供一种终端，其中包括第一单元、第二单元；和用于存储计算机可执行指令的存储器，以及，处理器；该处理器用于在执行该存储器中的计算机可执行指令时实现上述各方法实施方式中的步骤。其中，该处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，简称“cpu”)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称“dsp”)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称“asic”)等。前述的存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，简称“rom”)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称“ram”)、快闪存储器(flash)、硬盘或者固态硬盘等。本发明各实施方式所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

需要说明的是，在本专利的申请文件中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本专利的申请文件中，如果提到根据某要素执行某行为，则是指至少根据该要素执行该行为的意思，其中包括了两种情况：仅根据该要素执行该行为、和根据该要素和其它要素执行该行为。多个、多次、多种等表达包括2个、2次、2种以及2个以上、2次以上、2种以上。

在本申请提及的所有文献都被认为是整体性地包括在本申请的公开内容中，以便在必要时可以作为修改的依据。此外应理解，以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并非用于限定本说明书的保护范围。凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的保护范围之内。