一种船载监控记录仪的制作方法

本发明涉及船载监控记录仪技术领域，尤其涉及一种船载监控记录仪。

背景技术：

目前市面上没有船载监控记录仪产品，而只能借用同类产品的车载行车记录仪，车载行车记录仪包括摄像头、显示屏和存储器，能将行车前方的景象实时拍摄储存在存储器中，便于需要时调看。车载行车记录仪只适合于车载使用，不适合船载使用。主要原因是车载需要监控的距离短，可以用短焦距摄像头，短焦距摄像头的视角大，能满足对行车前方景象的监控要求。而船舶航行要求监控的距离远，必需用长焦距的摄像头，但长焦距的摄像头视角大小不能满足船舶航行对船舶前方景象的监控要求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种适于船载航行使用的船载监控记录仪，具有监控范围宽、监控距离远的特点。

本发明的技术方案：一种船载监控记录仪，包括显示器、图像处理仪及图像采集装置；所述显示器连接所述图像处理仪，所述图像处理仪连接所述图像采集装置；所述图像采集装置包括第一减速箱、底座、支架支撑轴与支架组件；所述底座与所述第一减速箱连接，所述第一减速箱的输出轴端与所述支架支撑轴连接，所述支架支撑轴穿过所述底座与所述支架组件连接；所述支架组件包括支架、托架、采集件支撑轴、图像采集件与第二减速箱；所述支架与所述第二减速箱连接，所述第二减速箱的输出轴端与所述采集件支撑轴连接，所述采集件支撑轴穿过所述支架与所述托架连接；所述采集件支撑轴设于所述托架上；所述第一减速箱的输入轴端设有第一旋钮；所述第二减速箱是输入轴端设有第二旋钮。

所述底座上至少设有两组支架组件，通过所述支架支撑轴连接所述支架组件，所述支架组件竖向垂直设于所述底座上；每所述支架组件上至少设有两个图像采集件，设于所述托架上，通过所述采集件支撑轴连接所述图像采集件。多个所述图像采集件并联连接至所述图像处理仪。

所述支架上开有供所述采集件支撑轴穿过的通孔，所述采集件支撑轴穿过通孔与所述第二减速箱的输出轴连接。

所述底座上开有供所述支架支撑轴穿过的通孔，所述支架支撑轴穿过通孔与所述第一减速箱的输出轴连接。

所述第一减速箱、所述第二减速箱为齿轮减速箱。

所述第一减速箱水平设于所述底座上，所述第一减速箱通过调节设于所述第一减速箱的输入轴端的第一旋钮，带动所述支架支撑轴水平转动，所述支架支撑轴的水平转动带动所述支架的水平转动；所述第二减速箱竖向设于所述支架上，所述第二减速箱通过调节设于所述第二减速箱的输入轴端的第二旋钮，带动所述采集件支撑轴上下转动，所述采集件支撑轴的上下转动带动所述托架的上下转动。

所述图像采集件为摄像头，所述摄像头为长焦距摄像头。

本发明的有益效果：本发明采用多个长焦摄像装置组成相互配合的多角度监控数据采集设备来实现宽范围、大视角的监控画面，具有监控距离远、水平视角和垂直视角大的特点。本发明的船载监控记录仪采用4个夜视全彩摄像头实行联合监控，不但解决了长焦距摄像头在水平方向视角不能满足船舶监控的问题，也扩大了垂直方向的监控角度。垂直方向监控角度的扩大，不但满足了船舶在波浪作用下摇摆时对船舶前方景象无漏失的要求，而且能对船舶甲板上的情况进行监控和记录，以备需要时查看。另外，船载广角夜视监控记录仪能在夜间利用星光进行摄像、显示和记录，使船舶驾驶员夜间可以通过监控显示器及早看到远处海面上的船舶和物体，提前进行避碰操作，提高了船舶航行的安全性，降低了船舶驾驶员的工作强度。采用全彩摄像头，使画面清晰。在全黑环境下，配有红外线补光。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的局部结构放大示意图。

图4为本发明的局部结构放大示意图。

其中，图像采集件1；支架2；第一减速箱3；支架组件4；托架5；采集件支撑轴6；第二减速箱7；支架支撑轴8；底座9；显示器10；图像处理仪11；图像采集装置12；第一旋钮13；第二旋钮14。

具体实施方式

现在结合附图对本发明做进一步的解释说明。本发明提供的附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的位置关系，而非限定它们的绝对位置。

结合附图1，本发明提供了一种船载监控记录仪，包括显示器10、图像处理仪11及图像采集装置12；所述显示器10连接所述图像处理仪11，所述图像处理仪11连接所述图像采集装置12；所述图像采集装置12包括第一减速箱3、底座9、支架支撑轴8与支架组件4；所述底座9与所述第一减速箱3连接，所述第一减速箱3的输出轴端与所述支架支撑轴8连接，所述支架支撑轴8穿过所述底座9与所述支架组件4连接；所述支架组件4包括支架2、托架5、采集件支撑轴6、图像采集件1与第二减速箱7；所述支架2与所述第二减速箱7连接，所述第二减速箱7的输出轴端与所述采集件支撑轴6连接，所述采集件支撑轴6穿过所述支架2与所述托架5连接；所述采集件支撑轴6设于所述托架5上；所述第一减速箱3的输入轴端设有第一旋钮13；所述第二减速箱7是输入轴端设有第二旋钮14。

本发明提供了一种船载监控记录仪，所述底座9上至少设有两组支架组件4，通过所述支架支撑轴8连接所述支架组件4，所述支架组件4竖向垂直设于所述底座9上；每所述支架组件4上至少设有两个图像采集件1，设于所述托架5上，通过所述采集件支撑轴6连接所述图像采集件1，多个所述图像采集件1并联连接至所述图像处理仪11，每所述支架组件4互相平行，多个所述图像采集件1对应多个所述托架5.

实施例一

结合附图1至附图4所示的一种船载监控记录仪，包括显示器10、图像处理仪11及图像采集装置12；所述显示器10连接所述图像处理仪11，所述图像处理仪11连接所述图像采集装置12；所述图像采集装置12包括第一减速箱3、底座9、支架支撑轴8与支架组件4；所述底座9与所述第一减速箱3连接，所述第一减速箱3的输出轴端与所述支架支撑轴8连接，所述支架支撑轴8穿过所述底座9与所述支架组件4连接；所述支架组件4包括支架2、托架5、采集件支撑轴6、图像采集件1与第二减速箱7；所述支架2与所述第二减速箱7连接，所述第二减速箱7的输出轴端与所述采集件支撑轴6连接，所述采集件支撑轴6穿过所述支架2与所述托架5连接；所述采集件支撑轴6设于所述托架5上；所述第一减速箱3的输入轴端设有第一旋钮13；所述第二减速箱7是输入轴端设有第二旋钮14。

进一步的，所述底座9上设有两组支架组件4，通过所述支架支撑轴8连接所述支架组件4，所述支架组件4竖向垂直设于所述底座9上；每所述支架组件4上设有两个图像采集件1，设于所述托架5上，通过所述采集件支撑轴6连接所述图像采集件1，4个所述图像采集件1并联连接至所述图像处理仪11。

进一步的，所述支架2上开有供所述采集件支撑轴6穿过的通孔，所述采集件支撑轴6穿过通孔与所述第二减速箱7的输出轴连接，采集件支撑轴6可以在支架2上的通孔进行转动。采集件支撑轴与支架非固定连接，采集件支撑轴通过与第二减速箱的输出轴端连接，当第二减速箱的输入轴端的第二旋钮进行调节时，由采集件支撑轴将第二旋钮的转动转化为托架的上下转动，进而对图像采集件的上下方向进行调整。

进一步的，所述底座9上开有供所述支架支撑轴8穿过的通孔，所述支架支撑轴8穿过通孔与所述第一减速箱3的输出轴连接，支架支撑轴8可以在底座9上的通孔进行转动。

进一步的，所述第一减速箱3、所述第二减速箱7为齿轮减速箱，所述第一减速箱3设于底座9上，通过所述支架支撑轴8与所述支架2连接；所述第二减速箱7设于所述支架2上，通过所述采集件支撑轴6与所述托架5连接，第一减速箱3用于调整支架2的水平旋转方向，第二减速箱7用于调整托架5的上下旋转方向，第二减速箱7的数目对应图像采集件1的数目。

进一步的，所述第一减速箱3水平设于所述底座9上，所述第一减速箱3通过调节设于所述第一减速箱3的输入轴端的第一旋钮13，带动所述支架支撑轴8水平转动，所述支架支撑轴8的水平转动带动所述支架2的水平转动；所述第二减速箱7竖向设于所述支架2上，所述第二减速箱7通过调节设于所述第二减速箱7的输入轴端的第二旋钮14，带动所述采集件支撑轴6上下转动，所述采集件支撑轴6的上下转动带动所述托架5的上下转动。

进一步的，所述图像采集件1为摄像头，所述摄像头为长焦距摄像头，实现监控距离长的需求。本发明采用4个摄像头联合监控，解决了长焦距摄像头在水平方向视角不能满足船舶监控的问题，也扩大了垂直方向的监控角度。

本发明4个摄像头组成摄像头组，摄像头组在水平方向上的视角是单个摄像头的2倍，从而达到广角的功能。摄像头组在垂直方向上的视角是单个摄像头垂直方向上的视角的2倍，使本方案在垂直方向上也达到广角的功能；4个摄像头技术参数相同，摄像头安装在托架上，通过旋钮可以使上下2个摄像头之间的夹角等于摄像头在垂直方向上的视角，通过旋钮可以使左右2个摄像头之间的夹角等于摄像头在水平方向上的视角。

实施例二

结合附图1至附图4所示的一种船载监控记录仪，包括显示器10、图像处理仪11及图像采集装置12；所述显示器10连接所述图像处理仪11，所述图像处理仪11连接所述图像采集装置12；所述图像采集装置12包括第一减速箱3、底座9、支架支撑轴8与支架组件4；所述底座9与所述第一减速箱3连接，所述第一减速箱3的输出轴端与所述支架支撑轴8连接，所述支架支撑轴8穿过所述底座9与所述支架组件4连接；所述支架组件4包括支架2、托架5、采集件支撑轴6、图像采集件1与第二减速箱7；所述支架2与所述第二减速箱7连接，所述第二减速箱7的输出轴端与所述采集件支撑轴6连接，所述采集件支撑轴6穿过所述支架2与所述托架5连接；所述采集件支撑轴6设于所述托架5上；所述第一减速箱3的输入轴端设有第一旋钮13；所述第二减速箱7是输入轴端设有第二旋钮14。

进一步的，所述底座9上设有三组支架组件4，通过所述支架支撑轴8连接所述支架组件4，所述支架组件4竖向垂直设于所述底座9上；每所述支架组件4上设有两个图像采集件1，设于所述托架5上，通过所述采集件支撑轴6连接所述图像采集件1，6个所述图像采集件1并联连接至所述图像处理仪仪11。三组支架组件互相平行，所述支架组件数目上的增加使图像采集件的数目也增加，扩大图像采集宽度的范围。

进一步的，所述支架2上开有供所述采集件支撑轴6穿过的通孔，所述采集件支撑轴6穿过通孔与所述第二减速箱7的输出轴连接，采集件支撑轴6可以在支架2上的通孔进行转动。

进一步的，所述底座9上开有供所述支架支撑轴8穿过的通孔，所述支架支撑轴8穿过通孔与所述第一减速箱3的输出轴连接，支架支撑轴8可以在底座9上的通孔进行转动。三组所述支架组件通过支架支撑轴与第一减速箱连接，第一减速箱上设置的第一旋钮调节支架组件的旋转角度，对设置于托架上的图像采集件的画面采集方向进行左右的调整。

进一步的，所述第一减速箱3、所述第二减速箱7为齿轮减速箱，所述第一减速箱3设于底座9上，通过所述支架支撑轴8与所述支架2连接；所述第二减速箱7设于所述支架2上，通过所述采集件支撑轴6与所述托架5连接，第一减速箱3用于调整支架2的水平旋转方向，第二减速箱7用于调整托架5的上下旋转方向，第二减速箱7的数目对应图像采集件1的数目。

进一步的，所述第一减速箱3水平设于所述底座9上，所述第一减速箱3通过调节设于所述第一减速箱3的输入轴端的第一旋钮13，带动所述支架支撑轴8水平转动，所述支架支撑轴8的水平转动带动所述支架2的水平转动；所述第二减速箱7竖向设于所述支架2上，所述第二减速箱7通过调节设于所述第二减速箱7的输入轴端的第二旋钮14，带动所述采集件支撑轴6上下转动，所述采集件支撑轴6的上下转动带动所述托架5的上下转动。

进一步的，所述图像采集件1为摄像头，所述摄像头为长焦距摄像头，实现监控距离长的需求。本发明采用6个摄像头联合监控，解决了长焦距摄像头在水平方向视角不能满足船舶监控的问题，也扩大了垂直方向的监控角度。

本发明的船载广角夜视监控记录仪由6个夜视全彩摄像头实行联合监控，解决了长焦距摄像头在水平方向视角不能满足船舶监控的问题，也扩大了垂直方向的监控角度。垂直方向监控角度的扩大，不但满足了船舶在波浪作用下摇摆时对船舶前方景象无漏失的要求，而且能对船舶甲板上的情况进行监控和记录，以备需要时查看。

实施例三

结合附图1至附图4所示的一种船载监控记录仪，包括显示器10、图像处理仪11及图像采集装置12；所述显示器10连接所述图像处理仪11，所述图像处理仪11连接所述图像采集装置12；所述图像采集装置12包括第一减速箱3、底座9、支架支撑轴8与支架组件4；所述底座9与所述第一减速箱3连接，所述第一减速箱3的输出轴端与所述支架支撑轴8连接，所述支架支撑轴8穿过所述底座9与所述支架组件4连接；所述支架组件4包括支架2、托架5、采集件支撑轴6、图像采集件1与第二减速箱7；所述支架2与所述第二减速箱7连接，所述第二减速箱7的输出轴端与所述采集件支撑轴6连接，所述采集件支撑轴6穿过所述支架2与所述托架5连接；所述采集件支撑轴6设于所述托架5上；所述第一减速箱3的输入轴端设有第一旋钮13；所述第二减速箱7是输入轴端设有第二旋钮14。

进一步的，所述底座9上设有两组支架组件4，通过所述支架支撑轴8连接所述支架组件4，所述支架组件4竖向垂直设于所述底座9上；每所述支架组件4上设有三个图像采集件1，设于所述托架5上，通过所述采集件支撑轴6连接所述图像采集件1，6个所述图像采集件1并联连接至所述图像处理仪仪11。

进一步的，所述支架2上开有供所述采集件支撑轴6穿过的通孔，所述采集件支撑轴6穿过通孔与所述第二减速箱7的输出轴连接，采集件支撑轴6可以在支架2上的通孔进行转动。

进一步的，所述底座9上开有供所述支架支撑轴8穿过的通孔，所述支架支撑轴8穿过通孔与所述第一减速箱3的输出轴连接，支架支撑轴8可以在底座9上的通孔进行转动。

进一步的，所述第一减速箱3、所述第二减速箱7为齿轮减速箱，所述第一减速箱3设于底座9上，通过所述支架支撑轴8与所述支架2连接；所述第二减速箱7设于所述支架2上，通过所述采集件支撑轴6与所述托架5连接，第一减速箱3用于调整支架2的水平旋转方向，第二减速箱7用于调整托架5的上下旋转方向，第二减速箱7的数目对应图像采集件1的数目。

进一步的，所述第一减速箱3水平设于所述底座9上，所述第一减速箱3通过调节设于所述第一减速箱3的输入轴端的第一旋钮13，带动所述支架支撑轴8水平转动，所述支架支撑轴8的水平转动带动所述支架2的水平转动；所述第二减速箱7竖向设于所述支架2上，所述第二减速箱7通过调节设于所述第二减速箱7的输入轴端的第二旋钮14，带动所述采集件支撑轴6上下转动，所述采集件支撑轴6的上下转动带动所述托架5的上下转动。

进一步的，所述图像采集件1为摄像头，所述摄像头为长焦距摄像头，实现监控距离长的需求。本发明采用6个摄像头联合监控，解决了长焦距摄像头在水平方向视角不能满足船舶监控的问题，也扩大了垂直方向的监控角度。

本发明的有益效果：本发明采用多个长焦摄像装置组成相互配合的多角度监控数据采集设备来实现宽范围、大视角的监控画面，具有监控距离远、水平视角和垂直视角大的特点。垂直方向监控角度的扩大，不但满足了船舶在波浪作用下摇摆时对船舶前方景象无漏失的要求，而且能对船舶甲板上的情况进行监控和记录，以备需要时查看。另外，船载广角夜视监控记录仪能在夜间利用星光进行摄像、显示和记录，使船舶驾驶员夜间可以通过监控显示器及早看到远处海面上的船舶和物体，提前进行避碰操作，提高了船舶航行的安全性，降低了船舶驾驶员的工作强度。采用全彩摄像头，使画面清晰。在全黑环境下，配有红外线补光。本发明省略了部分图纸，在此并不影响本发明的方案的实施。

以上所述，仅为发明型较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。