技术特征：
技术总结
本发明公开了一种蓝牙定位方法，包括：在当前检测周期内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，蓝牙信号大于预设信号强度，检测周期为时间段；获取上一检测周期的定位坐标为当前检测周期的初始位置坐标，根据初始位置坐标和检测到蓝牙信号的蓝牙节点的坐标向量计算当前蓝牙节点的置信度；根据检测到的蓝牙节点的蓝牙信号强度和置信度计算蓝牙节点的权值；根据蓝牙节点的权值计算当前定位坐标，并将当前定位坐标存储为下一检测周期的初始位置坐标。本发明实施例还公开了一种蓝牙定位装置、一种蓝牙定位设备和一种蓝牙定位系统。采用本发明实施例，能够提高准确度和易用性，免去前期采集数据训练数据库的需求，降低成本。
技术研发人员：张骁;张弢;陈辞;王周红;高民
受保护的技术使用者：广州市香港科大霍英东研究院
技术研发日：2019.02.25
技术公布日：2019.06.11