车辆通信系统的制作方法

本发明涉及一种车辆通信系统。

背景技术：

以往，作为车辆通信系统，例如，在专利文献1中公开有一种与无线LAN连接的车载用无线LAN连接终端。该车载用无线LAN连接终端基于车辆的位置以及车辆的前进方向来决定要连接的目标的接入点。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-341254号公报

技术实现要素：

发明欲解决的技术问题

然而，上述专利文献1中记载的车载用无线LAN连接终端例如在车辆行驶时，有时会在向接入点的认证中就通过能够与该接入点的连接的区域，从而与外部通信网络的连接中断，在这一点上存在进一步改善的余地。

因此，本发明是鉴于上述情况而完成的，目的是提供一种能够适当地与接入点连接的车辆通信系统。

用于解决问题的技术手段

为了解决上述问题，实现目的，本发明所涉及的车辆通信系统的特征在于，具备：通信模块，所述通信模块搭载于车辆，并能够与无线LAN的接入点连接；位置获取部，所述位置获取部获取表示所述车辆的位置的车辆位置信息；车速获取部，所述车速获取部获取表示所述车辆的速度的车辆速度信息；以及车载控制部，所述车载控制部基于所述车辆位置信息以及所述车辆速度信息来决定所述通信模块要连接的所述接入点。

在上述车辆通信系统中，优选为，所述车载控制部在所述车辆速度信息的速度表示第1速度的情况下，将多个所述接入点中的第1接入点作为下一个连接目标，所述车载控制部在所述车辆速度信息表示比所述第1速度快的第2速度的情况下，将多个所述接入点中的离所述车辆比所述第1接入点更远的第2接入点决定为下一个连接目标。

在上述车辆通信系统中，优选为，所述通信模块能够获取表示从所述接入点接收的电波的接收强度的电力信息，所述车载控制部基于所述车辆位置信息、所述车辆速度信息以及所述电力信息来决定所述通信模块要连接的所述接入点。

在上述车辆通信系统中，优选为，所述车载控制部在所述车辆速度信息的速度表示第1速度的情况下，将多个所述接入点中的所述电力信息的电力最大的第1接入点决定为下一个连接目标，所述车载控制部在所述车辆速度信息的速度表示比所述第1速度快的第2速度的情况下，将多个所述接入点中的离所述车辆比所述第1接入点更远且推测为连接时的所述电力信息的电力最大的第2接入点决定为下一个连接目标。

在上述车辆通信系统中，优选为，具备搭载于车辆，且存储有所述接入点的车载存储部；所述车载控制部从存储在所述车载存储部的所述接入点中决定接下来要连接的所述接入点。

在上述车辆通信系统中，优选为，具备外部装置，所述外部装置被设置在所述车辆外且被构成为包含存储有所述接入点的外部存储部，所述外部装置将存储在所述外部存储部的所述接入点发送到所述车载控制部，所述车载控制部从已从所述外部装置发送的所述接入点中决定接下来要连接的所述接入点。

在上述车辆通信系统中，优选为，具备外部装置，所述外部装置被设置在所述车辆外且被构成为包含存储有所述接入点的外部存储部以及选择作为候补的所述接入点的外部控制部，所述车载控制部将所述车辆位置信息以及所述车辆速度信息发送到所述外部控制部，所述外部控制部基于已从所述车载控制部发送来的所述车辆位置信息以及所述车辆速度信息，从存储在所述外部存储部中的所述接入点中将接下来要连接的作为候补的候补接入点发送到所述车载控制部，所述车载控制部将已从所述外部控制部发送的所述候补接入点决定为接下来要连接的所述接入点。

在上述车辆通信系统中，优选为，所述通信模块能够获取表示从所述接入点接收的电波的接收强度的电力信息，所述车载控制部还将所述电力信息发送到所述外部控制部，所述外部控制部基于已从所述车载控制部发送的所述车辆位置信息、所述车辆速度信息以及所述电力信息，从存储在所述外部存储部中的所述接入点中将接下来要连接的作为候补的候补接入点发送到所述车载控制部。

发明效果

本发明所涉及的车辆通信系统由于基于车辆位置信息以及车辆速度信息来决定通信模块要连接的接入点，所以在车辆行驶时，能够抑制在向接入点的认证中通过能够与该接入点连接的区域的情况，从而能够适宜地与接入点连接。

附图说明

图1是示出实施方式1所涉及的车辆通信系统的构成例的框图。

图2是示出实施方式1所涉及的AP表的一例的图。

图3是示出实施方式1所涉及的车辆通信系统的应用例的概要图。

图4是示出实施方式1所涉及的车辆通信系统的工作例的流程图。

图5是示出实施方式1的变形例1所涉及的车辆通信系统的构成例的框图。

图6是示出实施方式1的变形例2所涉及的车辆通信系统的构成例的框图。

图7是示出实施方式1的变形例2所涉及的车辆通信系统的工作例的流程图(其1)。

图8是示出实施方式1的变形例2所涉及的车辆通信系统的工作例的流程图(其2)。

图9是示出实施方式2所涉及的车辆通信系统的构成例的框图。

图10是示出实施方式2所涉及的AP表的一例的图。

图11是示出实施方式2所涉及的车辆通信系统的应用例的概要图。

符号说明

1、1A、1B、1C 车辆通信系统

12a、12b Wi-Fi模块(通信模块)

5 无线LAN

AP 接入点

AP1 第1接入点

AP2 第2接入点

13 GPS(位置获取部)

14 车速获取部

16 车载CPU(车载控制部)

15 车载存储器(车载存储部)

20 外部装置

22外部存储器(外部存储部)

23 外部CPU(外部控制部)

具体实施方式

对于用于实施本发明的方式(实施方式)，参照附图进行详细说明。本发明并不被以下的实施方式所记载的内容限定。另外，以下记载的构成要素中，包含本领域技术人员能够容易想到的内容或实质上相同的内容。而且，可以将以下记载的构成适当组合。另外，可以在不超出本发明的要旨的范围内进行对构成的种种省略、置换或变更。

[实施方式1]

对实施方式1所涉及的车辆通信系统1进行说明。如图1以及图3所示，车辆通信系统1被搭载于车辆2，并经由在车辆2的外侧设置的通信中继用的接入点AP而与外部通信网络3连接。车辆用通信系统1具备车载路由器10。该车载路由器10具备例如移动模块11、作为通信模块的Wi-Fi模块12a、作为位置获取部的GPS13(Global Positioning System全球定位系统)、车速获取部14、作为车载存储部的车载存储器15以及作为车载控制器的车载CPU16。

移动模块11是能够进行无线通信的电子部件。移动模块11适应于例如符合IMF(International Mobile Telecommunication：国际移动通信)-2000的无线通信标准(第3代移动通信系统)、符合IMT-Advanced标准的无线通信标准(第四代移动通信系统)等。移动模块11例如与通信中继用的基站4(参照图3)通信。此处，基站4是用于连接到由通信服务提供商等操作的外部通信网络3(移动线路)的中继基站。基站4在比Wi-Fi模块12a的接入点AP更广的区域WE内与移动模块11通信。也就是说，关于基站4，利用单个基站4能够覆盖的范围比利用单个接入点AP能够覆盖的区域LE大。由此，基站4能够构建比接入点AP更广区域WE的通信网络。移动模块11具有能够在与基站4之间收发电波的天线部11a。移动模块11与天线部11a以及车载CPU16连接，并将已经由天线部11a从基站4接收到的接收信号输出到车载CPU16。另外，移动模块11将从车载CPU16输出的发送信号经由天线部11a向基站4发送。

Wi-Fi(Wireless Fidelity)模块12a是能够进行无线通信的电子部件。Wi-Fi模块12a符合无线LAN5(Local Area Network：局域网)的标准。Wi-Fi模块12a能够与无线LAN5的接入点AP连接。此处，接入点AP是用于经由无线LAN5向通信服务提供商等操作的外部通信网络3连接的中继基地。接入点AP能够在预定的区域LE与Wi-Fi模块12a通信。接入点AP在比移动模块11的基站4小的区域LE中与Wi-Fi模块12a通信。也就是说，利用单个接入点AP能够覆盖的区域LE比利用单个基站4能够覆盖的区域WE小。Wi-Fi模块12a具有能够在与接入点AP之间收发电波的天线部12c。Wi-Fi模块12a与天线部12c以及车载CPU16连接，并将已从接入点AP经由天线部12c接收到的接收信号输出到车载CPU16。另外，Wi-Fi模块12a将从车载CPU16输出的发送信号经由天线12c发送到接入点AP。

GPS13是获取表示车辆2的位置的车辆位置信息的电子部件。GPS13具有接收来自卫星的定位信号的天线部13a。GPS13基于经由天线部13a接收到的定位信号来测定当前位置，并生成表示已测定的当前位置的车辆位置信息。GPS13与车载CPU16连接，并将已生成的车辆位置信息输出到车载CPU16。

车速获取部14是获取表示车辆2的速度的车辆速度信息的电子部件。此处，车辆速度信息是指表示车辆2的速度以及车辆2的前进方向的信息，是以矢量(大小以及方向)表示的信息。另外，速度是指仅表示速度的大小的标量。车速获取部14例如获取表示基于车辆2的轮胎的旋转数来计算出的车辆2的速度的速度信息。需要说明的是，车速获取部14也可以获取基于轮胎的旋转数以外的信息来计算出的车辆2的速度。另外，车速获取部14例如获取从方位传感器输出的表示车辆2的前进方向的前进方向信息。需要说明的是，车速获取部14也可以获取基于车辆2的行驶位置的变化来求得的表示车辆2的前进方向的前进方向信息。车速获取部14与车载CPU16连接，并将包含已获取到的速度信息以及前进方向信息在内的车辆速度信息输出到车载CPU16。

车载存储器15是存储数据的电子部件。车载存储器15搭载于车辆2，并存储在车载CPU16中的各种处理所需要的条件或信息、在车载CPU16中执行的各种程序或应用、控制数据等。而且，车载存储器15也存储与接入点AP相关的AP表TB1以及地图数据。如图2所示，AP表TB1对每个接入点AP，记录有SSID(Service Set Identifier：服务集标识符)、密码、位置、安全方式以及频率(ch)。SSID是用于识别接入点AP的标识符。密码是用于许可向接入点AP的连接的信息。位置是在地图上示出接入点AP的位置的信息。安全方式是将Wi-Fi模块12a和接入点AP之间的通信加密的方式，例如存在WEP、WPA、WPA2等。频率(ch)是在Wi-Fi模块12a和接入点AP之间的通信所使用的频率。频率(ch)在Wi-Fi模块12a和接入点AP之间的通信中使用相同频道。车载存储器15中存储的AP表TB1被适当更新。车载存储器15也可以暂时存储已利用车速获取部14获取到的车辆速度信息、已利用GPS13获取到的车辆位置信息等。车载存储器15与车载CPU16连接，这些信息根据需要被该车载CPU16读取。

车载CPU16用于控制各电子部件。车载CPU16与移动模块11连接，并输入已从该移动模块11输出的接收信息。另外，车载CPU16将发送信号输出到移动模块11。车载CPU16与Wi-Fi模块12a连接，并输入已从该Wi-Fi模块12a输出的接收信号。另外，车载CPU16向Wi-Fi模块12a输出发送信号。车载CPU16与GPS13连接，并输入已从该GPS13输出的车辆位置信息。车载CPU16与车速获取部14连接，并输入已从该车速获取部14输出的车辆速度信息。车载CPU16与车载存储器15连接，并将各种信息写入该车载存储器15，或从车载存储器15读取各种信息。车载CPU16例如读取已存储在车载存储器15中的AP表TB1，并从该AP表TB1的接入点AP中决定下一个要连接的接入点AP。由于车载CPU16从已记录在AP表TB1中的可靠性较高的接入点AP中决定下一个接入点AP，所以能够提高安全性。

车载CPU16将已存储在车载存储器15中的AP表TB1经由Wi-Fi模块12a或移动模块11适当更新。车载CPU16在Wi-Fi模块12a能够与接入点AP连接的情况下，经由Wi-Fi模块12a更新AP表TB1。由此，车载CPU16通过抑制使用通信费用相对较高的移动线路，从而能够减少通信费用。另外，车载CPU16在Wi-Fi模块12a不能与接入点AP连接的情况下，经由移动模块11来更新AP表TB1。由此，车载CPU16即使在接入点AP的区域LE外也能够更新AP表TB1。需要说明的是，车载CPU16也可以将已存储在车辆存储器15中的AP表TB1经由CD-ROM、USB车载存储器15等外部存储介质来适当更新。另外，车载CPU16也可以将已存储在车载存储器15中的AP表TB1经由NFC(Near Field Communication：近场通信)或RFID(Radio Frequency Identifier：射频识别码)等来适当更新。

接着，参照图3以及图4对车辆通信系统1的工作例进行说明。车辆通信系统1中，例如IG(ignition)电源或ACC(Accessories)电源接通，从而车辆通信系统1启动。如图3所示，车辆2例如位于Wi-Fi模块12a能够与接入点AP0收发信的区域LE0内。此时，GPS13获取车辆位置信息(步骤S1)，并将已获取的车辆位置信息输出到车载CPU16。接着，车载CPU16参照已存储在车辆存储器15中的AP表TB1(步骤S2)，来判断是否存在连接目标的接入点AP(步骤3)。车载CPU16例如基于车辆位置信息表示的车辆2的位置来检索AP表TB1中记载的接入点AP的位置，并提取离该车辆2的位置相对较近的接入点AP。也就是说，车载CPU16提取在从连接中的接入点AP切换到别的接入点AP时连接不会中断的接入点AP。车载CPU16在已提取的接入点AP存在的情况下(步骤3；是)，判断该接入点AP是否存在多个(步骤S4)。车载CPU16在接入点AP存在多个的情况下(步骤S4；是)，获取表示车辆2的速度以及车辆2的前进方向的车辆速度信息(步骤S5)。接着，车载CPU16决定最合适的连接目标(步骤S6)。车载CPU16例如基于车辆位置信息以及车辆速度信息，从多个接入点AP中决定Wi-Fi模块12a要连接的接入点AP。车载CPU16例如在车辆速度信息的速度相对较慢的情况下，将多个接入点AP(AP0、AP1、AP2)中的第1接入点AP1决定为下一个连接目标。另外，车载CPU16在车辆速度信息的速度相对较快的情况下，将多个接入点AP(AP0、AP1、AP2)中比第1接入点AP1离车辆更远的第2接入点AP2决定为下一个连接目标。换言之，车载CPU16在车辆速度信息的速度表示第1速度(例如30Km/h)的情况下，将多个接入点AP(AP0、AP1、AP2)中第1接入点AP1决定为下一个连接目标。另外，车载CPU16在车辆速度信息的速度表示比第1速度快的第2速度(例如60Km/h)的情况下，将多个接入点AP(AP0、AP1、AP2)中比第1接入点AP1离车辆2更远的第2接入点AP2决定为下一个连接目标。由此，车载CPU16能够不与车辆2即将通过的临近的第1接入点AP1连接，而与离该车辆2比第1接入点AP1略远的第2接入点AP2连接。接着，车载CPU16经由Wi-Fi模块12a与已决定的接入点AP连接(步骤S7)。Wi-Fi模块12a例如在频率(ch)一致的接入点AP中，对接入点AP确认该接入点AP的标识符(SSID)是否合适。Wi-Fi模块12a在得到SSID的确认时，基于安全方式、密码等来申请用于连接到接入点AP的认证。Wi-Fi模块12a在得到向接入点AP的连接的认证时，进行与接入点AP的连接请求(关联请求)。Wi-Fi模块12a在被接入点AP许可关联请求时，与接入点AP的连接完成。

接着，GPS13再次获取车辆位置信息(步骤S8)，并将已获取的车辆位置信息输出到车载CPU16。车载CPU16参照已存储在车载存储器15中的AP表TB1(步骤S9)，来判断车辆2的位置是否被包含在能够与接入点AP连接的区域LE中(步骤S10)。车载CPU16例如由AP表TB1的接入点AP的位置来确定该接入点AP能够连接的区域LE。而且，车载CPU16在车辆2的位置被包含在已确定的区域LE的情况下(步骤S10；是)，判断切换目标的接入点AP是否存在(步骤S11)。车载CPU16在存在切换目标的接入点AP的情况下(步骤S11；是)，判断转移到连接处理之前是否暂时终止处理(步骤S12)。车载CPU16例如在IG电源或ACC电源已被关闭的情况下(步骤S12；是)，终止处理。车载CPU16在不终止处理的情况下(步骤S12；否)，返回步骤S7，经由Wi-Fi模块12a与切换目标的接入点AP连接。车载CPU16由于相比于移动模块11优先经由Wi-Fi模块12a来连接，所以抑制了移动线路的使用，从而能够减少通信费用。

需要说明的是，在上述的步骤S3中，车载CPU16在没有连接目标的接入点AP的情况下(步骤S3；否)，经由移动模块11与移动线路连接(步骤S13)。由此，车载CPU16能够抑制通信中断。另外，车载CPU16通过停止Wi-Fi模块12a的功能或关闭Wi-Fi模块12a的电源，从而能够抑制电力的消耗。接着，车载CPU16再次获取车辆位置信息(步骤S1)。在上述的步骤S4中，车载CPU16在不存在多个接入点AP的情况下(步骤S4；否)，经由Wi-Fi模块12a与预定的接入点AP连接(步骤S7)。在上述的步骤S10中，在车辆2的位置不被包含在接入点AP的区域LE的情况下(步骤S10；否)，经由移动模块11而与移动线路连接(步骤S13)。在上述的步骤S11中，车载CPU16在不存在切换目标的接入点AP的情况下(步骤S11；否)，再次获取车辆位置信息(步骤S8)。

如以上那样，实施方式1所涉及的车辆通信系统1具备车载路由器10。该车载路由器10具备：Wi-Fi模块12a、GPS13、车速获取部14以及车载CPU16。Wi-Fi模块12a是被搭载于车辆2，且能够与无线LAN5的接入点AP连接的模块。GPS13获取表示车辆2的位置的车辆位置信息。车速获取部14获取表示车辆2的速度的车辆速度信息。车载CPU16基于车辆位置信息以及车辆速度信息来决定Wi-Fi模块12a要连接的接入点AP。

根据该构成，车辆通信系统1例如在车辆2的速度相对较快的情况下，能够不与该车辆2马上就要通过的临近的第1接入点AP连接，而与离该车辆2比第1接入点AP1略远的第2接入点AP2连接。由此，车辆通信系统1例如能够抑制类似如下情况：在与第1接入点AP1的认证手续中通过了能够与该第1接入点AP1连接的区域LE1，又进行与第2接入点AP2的认证手续。因此，由于车辆通信系统1能够抑制连续重复地进行认证手续的情况，所以能够抑制与外部通信网络3的连接中断。由此，车辆通信系统1能够与接入点AP无缝地连接，其结果，能够适宜地与接入点AP连接。

另一方面，车辆通信系统1在车辆2的速度相对较慢的情况下，即使是较近的第1接入点AP1，由于车辆2不会马上通过能够与该第1接入点AP1连接的区域LE1，所以能够与该第1接入点AP1连接。由此，车辆通信系统1例如经过认证手续而成为能够与第1接入点AP1通信的状态，并能够在通过能够与该第1接入点AP连接的区域LE1之前，进行与第2接入点AP2的认证手续。因此，由于车辆通信系统1能够抑制连续重复地进行认证手续的情况，所以能够抑制与外部通信网络3的连接中断。由此，车辆通信系统1能够与接入点AP无缝地连接，其结果，能够适宜地与接入点AP连接。

在上述车辆通信系统1中，车载CPU16在车辆速度信息的速度表示第1速度的情况下，从多个接入点AP中将第1接入点AP1作为下一个连接目标。另外，车载CPU16在车辆速度信息的速度表示比第1速度快的第2速度的情况下，将多个接入点AP中比第1接入点AP1离车辆2更远的第2接入点AP2决定为下一个连接目标。根据该构成，车辆通信系统1在车辆2的速度相对较快的情况下，能够不与临近的接入点AP连接而与较远的接入点AP连接。由此，车辆通信系统11能够抑制连续地重复认证手续的情况，从而能够适宜地与接入点AP连接。

在上述车辆通信系统1中，具备车载存储器15，该车载存储器15搭载于车辆2，并存储有接入点AP。接着，车载CPU16从存储在车载存储器15中的接入点AP中决定接下来要连接的接入点AP。按照该构成，车载CPU16通过参照车载存储器15从而能够获取接入点AP。另外，由于车载CPU16从在车载存储器15中预先记录的可靠性高的接入点AP中决定下一个接入点AP，所以能够提高安全性。另外，车载CPU16在能够免费使用的接入点AP(所谓的免费Wi－Fi)以外，也能够使用别的接入点AP，从而能够扩大经由Wi-Fi模块12a通信的通信区域。由此，车载CPU16能够削减通信费用。

[实施方式1的变形例1]

接着，对实施方式1的变形例1所涉及的车辆通信系统1A(车载路由器10A)进行说明。需要说明的是，实施方式1的变形例1中，与实施方式1等同的构成要素使用相同的附图标记，并省略其详细的说明。实施方式1的变形例1所涉及的车辆通信系统1A与实施方式1的车辆通信系统1的不同点在于，不具备移动模块11。如图5所示，车辆通信系统1A具备：Wi-Fi模块12a、GPS13、车速获取部14、车载存储器15和车载CPU16。车辆通信系统1A由于不具备移动模块11，所以不与移动线路连接。车辆通信系统1A在车辆2行驶中不存在连接目标的接入点AP的情况下，继续获取车辆位置信息，并基于已获取的车辆位置信息来检索AP表TB1中记载的接入点AP的位置。车辆通信系统1A虽然在车辆2行驶中寻找连接目标的接入点AP的期间，不能与外部通信网络3连接，但是由于不需要移动模块11，从而能够减少部件个数，抑制系统的大型化。另外，车辆通信系统1A由于不使用移动线路从而能够减少通信费用，而且，通过节省Wi-Fi模块12a的功率，从而能够抑制消耗电力。

[实施方式1的变形例2]

接着，对实施方式1的变形例2所涉及的车辆通信系统1B(车载路由器10B)进行说明。需要说明的是，实施方式1的变形例2中，与实施方式1等同的构成要素使用相同的附图标记，并省略其详细的说明。实施方式1的变形例2所涉及的车辆通信系统1B与实施方式1的车辆通信系统1的不同点在于，具备2个Wi-Fi模块12a、12b。如图6所示，车辆通信系统1B具备：移动模块11、Wi-Fi模块12a、12b、GPS13、车速获取部14、车载存储器15和车载CPU16。

与上述Wi-Fi模块12a不同的Wi-Fi模块12b是能够进行无线通信的电子部件。该Wi-Fi模块12b符合无线LAN5的标准，是与Wi-Fi模块12a相同的通信标准。Wi-Fi模块12b能够与无线LAN5的接入点AP连接。Wi-Fi模块12b具有能够在与接入点AP之间收发电磁波的天线部12d。Wi-Fi模块12b与天线部12d以及车载CPU16连接，将已从接入点AP经由天线部12d接收到的接收信号输出到车载CPU16。另外，Wi-Fi模块12b将从车载CPU16输出的发送信号经由天线12d发送到接入点AP。

车载CPU16根据接入点AP来切换Wi-Fi模块12a和Wi-Fi模块12b。车载CPU16例如在经由Wi-Fi模块12a与外部通信网络3进行数据的收发时，在该Wi-Fi模块12a的信号接收状态比Wi-Fi模块12b的信号接收状态差的情况下，将连接从Wi-Fi模块12a切换到Wi-Fi模块12b。

接着，参照图7以及图8对车辆通信系统1B的工作例进行说明。需要说明的是，图7所示的流程图中步骤T1～T11分别与图4所示的流程图的步骤S1～S11对应，所以省略其详细的说明。在图7以及图8的流程图中，图7记载的“A”与图8记载的“A”连接，图7记载的“B”与图8记载的“B”连接。车辆通信系统1B中，IG电源或ACC电源被打开，从而该车辆通信系统1B启动。如图3所示，车辆2例如属于Wi-Fi模块12a、12b能够与第1接入点AP1收发信的区域LE1。GPS13获取车辆位置信息(步骤T1)，将已获取的车辆位置信息输出到车载CPU16。接着，车载CPU16参照已存储在车载存储器15中的AP表TB1(步骤T2)，在存在连接目标的接入点AP的情况下(步骤3；是)，判断该接入点AP是否有多个(步骤T4)。车载CPU16在接入点AP存在多个的情况下(步骤T4；是)，获取表示车辆2的速度以及车辆2的前进方向的车辆速度信息(步骤T5)。接着，车载CPU16决定最合适的连接目标(步骤T6)，并经由Wi-Fi模块12a与已决定的接入点AP连接(步骤T7)。接着，GPS13再次获取车辆位置信息(步骤T8)，并将已获取的车辆位置信息输出到车载CPU16。接着，车载CPU16参照已存储在车辆存储器15中的AP表TB1(步骤T9)，在车辆2的位置被包含在能够与接入点AP连接的区域LE的情况下(步骤T10；是)，判断是否存在切换目标的接入点AP(步骤T11)。车载CPU16在切换目标的接入点AP存在的情况下(步骤T11；是)，判断接入点AP是否存在多个(步骤T12)。车载CPU16在接入点AP存在多个的情况下(步骤T12；是)，获取表示车辆2的速度以及车辆2的前进方向的车辆速度信息(步骤T13)。接着，车载CPU16决定最合适的连接目标(步骤T14)，经由当前未与接入点AP连接的Wi-Fi模块12b而与下一个接入点AP连接(步骤T15)。也就是说，车载CPU16经由与当前连接中的Wi-Fi模块12a不同的Wi-Fi模块12b而与下一个接入点AP预备性地连接。具体而言，车载CPU16在经由Wi-Fi模块12a与接入点AP0进行数据收发的状态下，经由Wi-Fi模块12b而与第2接入点AP2预备性地连接。接着，车载CPU16将Wi-Fi模块12a的信号接收状态和Wi-Fi模块12b的信号接收状态进行比较(步骤T16)。然后，车载CPU16在Wi-Fi模块12a的信号接收状态比Wi-Fi模块12b的信号接收状态更差的情况下，判断为需要进行切换(步骤T17；是)，并将连接从Wi-Fi模块12a切换到Wi-Fi模块12b(步骤T18)。车载CPU16在再次获取车辆位置信息之前判断是否暂时中止处理(步骤T19)。车载CPU16例如在IG电源或ACC电源被关闭的情况下(步骤T19；是)，中止处理。车载CPU16在不中止处理的情况下(步骤T19；否)，返回步骤T8，并利用GPS13获取车辆位置信息。需要说明的是，在上述的步骤T12中，在不存在多个接入点AP的情况下(步骤T12；否)，经由当前不与接入点AP连接的Wi-Fi模块12b而与下一个接入点AP连接(步骤T15)。在上述的步骤T17中，车载CPU16在判断为不需要切换的情况下(步骤T17；否)，返回步骤T8，并利用GPS13获取车辆位置信息。

如上，实施方式1的变形例2所涉及的车辆通信系统1B由于经由未与接入点AP连接的Wi-Fi模块12b而与下一个接入点AP连接，所以在转换接入点AP的情况下，能够事先完成下一个接入点AP的认证处理。由此，车辆通信系统1B即使在转换接入点AP的情况下，也能够利用各Wi-Fi模块12a、12b不中断通信且无缝地进行通信，其结果，能够适宜地与接入点AP连接。

[实施方式1的变形例3]

接着，对实施方式1的变形例3进行说明。需要说明的是，实施方式1的变形例3中，与实施方式1等同的构成要素使用相同的附图标记，并省略其详细的说明。实施方式1的变形例3所涉及的车辆通信系统1与实施方式1所涉及的车辆通信系统1的不同点在于，在车辆位置信息以及车辆速度信息之外还基于电力信息，来决定Wi-Fi模块12a要连接的接入点AP。

Wi-Fi模块12a能够获取表示从接入点AP接收的电波的接收强度的电力信息。此处，Wi-Fi模块12a接收的电波的接收强度通常是Wi-Fi模块12a和接入点AP的距离越近，则接收强度越强，Wi-Fi模块12a与接入点AP的距离越远，则接收强度越弱。例如在图3所示的车辆2中，搭载于该车辆2的Wi-Fi模块12a与接入点AP0的距离Q2比与第1接入点AP1的距离Q1近。该情况下，Wi-Fi模块12a接收的电波的接收强度为接入点AP0比第1接入点AP1更强。进而言之，该电波的接收强度为第1接入点AP1比第2接入点AP2更强，第2接入点AP2比第3接入点AP3(图示略)更强。此处，第3接入点AP3位于离车辆2比第1以及第2接入点AP1、AP2更远的位置。该情况下，电波的接收强度满足如下关系：接入点AP0＞第1接入点AP1＞第2接入点AP2＞第3接入点AP3。

车载CPU16基于车辆位置信息、车辆速度信息以及表示电波的接收强度的电力信息来决定Wi-Fi模块12a要连接的接入点AP。车载CPU16例如在车辆速度信息的速度表示第1速度(例如30km/h)的情况下，将多个接入点(AP1、AP2、AP3)中电力信息的电力最大的第1接入点AP1决定为下一个连接目标。另一方面，车载CPU16在车辆速度信息的速度表示比第1速度快的第2速度(例如60Km/h)的情况下，将多个接入点AP(AP1、AP2、AP3)中比第1接入点AP1离车辆更远且推测为连接时的电力信息的电力最大的第2接入点AP2决定为下一个连接目标。根据该构成，由于车辆通信系统1能够与信号接收强度相对较强的接入点AP连接，所以能够提高与连接点AP的连接性能。

[实施方式2]

接着，对实施方式2所涉及的车辆通信系统1C进行说明。需要说明的是，实施方式2中，与实施方式1等同的构成要素使用相同的附图标记，并省略其详细的说明。实施方式2所涉及的车辆通信系统1C与实施方式1的车辆通信系统1的不同点在于，具备外部装置20。车辆通信系统1C如图9所示，具备车载路由器10以及外部装置20。车载路由器10搭载于车辆2，并与外部装置20进行无线通信。车载路由器10被构成为包含：移动模块11、Wi-Fi模块12a、GPS13、车速获取部14、车载存储器15以及车载CPU16。车载路由器10经由移动模块11或Wi-Fi模块12a而与外部装置20进行无线通信。

外部装置20设置在车辆2外部，并与车辆路由器10进行无线通信。外部装置20被构成为包含：通信部21、作为外部存储部的外部存储器22、作为外部控制部的外部CPU23。

通信部21是进行无线通信的电子部件。通信部21例如与车载路由器10进行无线通信。通信部21具有能够在与车载路由器10之间收发电波的天线部21a。通信部21与天线部21a以及外部CPU23连接，并将从车载路由器10经由天线部21a而接收到的接收信号输出到外部CPU23。另外，通信部21将从外部CPU23输出的发送信号经由天线部21a发送到车载路由器10。

外部存储器22是存储数据的电子部件。外部存储器22存储有在外部CPU23中的各种处理所需要的条件、信息，在外部CPU23中执行的各种程序、应用、控制数据等。而且，外部存储器22也存储有与接入点AP相关的AP表TB2以及地图数据。

如图10所示，AP表TB2对每个接入点AP，记录SSID、密码、位置、安全方式、频率(ch)以及使用率。SSID、密码、位置、安全方式以及频率(ch)与图2所示的AP表TB1相同。使用率是接入点AP被使用的比例，其表示接入点AP的拥挤程度。外部存储器22中，AP表TB2被适当更新。外部存储器22与外部CPU23连接，并利用该外部CPU23来根据需要读取这些信息。

外部CPU23是控制通信部21以及外部存储器22的部件。外部CPU23与通信部21连接，并将已从该通信部21输出的接收信息输入。另外，外部CPU23将发送信息输出到通信部21。外部CPU23与外部存储器22连接，在该外部存储器22中写入各种信息，或从该外部存储器22中读取各种信息。外部CPU23将已存储在外部存储器22中的AP表TB2适当更新。外部CPU23例如将已从各接入点AP获取到的使用率记录在AP表TB2。另外，外部CPU23基于已从车载路由器10接收到的接入点AP的使用情况来将使用率记录在AP表TB2。外部CPU23例如基于将已从车载路由器10接收到的接入点AP的连接计数而得到的总数来求得使用率，将已求得的使用率记录在AP表TB2。需要说明的是，外部CPU23也可以在从车载路由器10接收到内容为不能与接入点AP连接的信息的情况下，将该接入点AP从AP表TB2中删除。由此，外部CPU23能够提高接入点AP的可靠性。

外部CPU23将已存储在外部存储器22中的AP表TB2的信息经由通信部21发送到车载路由器10。外部CPU23例如在AP表TB2被更新的情况下，将该AP表TB2的全部的接入点AP的信息发送到车载路由器10。另外，外部CPU23也可以根据车载路由器10的要求将AP表TB2的信息发送到车载路由器10。该情况下，外部CPU23例如在从车载路由器10接收到包含车辆2的位置在内的信息的情况下，将该车辆2的位置的周边所包含的部分的接入点AP的信息发送到车载路由器10。另外，外部CPU23在从车载路由器10接收到还包含车辆2的前进方向在内的信息的情况下，基于该车辆2的位置以及前进方向而将该车辆2的位置的周边所包含的部分的接入点AP的信息发送到车载路由器10。由此，车载路由器10能够抑制车载存储器15的使用容量。另外，外部CPU23也可以根据车载路由器10的要求而将AP表TB2中包含的全部的接入点AP的信息发送到车载路由器10。车载路由器10将已从外部CPU23经由通信部21发送来的接入点AP的信息存储在车载存储器15。车载路由器10从存储在车载存储器15中的接入点AP中决定接下来要连接的接入点AP。此时，车载路由器10例如也可以提高使用率相对较低的接入点AP的优先度。由此，车载路由器10能够尽可能地避开通信拥堵的接入点AP，从而能够实现保证一定水平的通信速度的连接。

另外，外部CPU23在从车载路由器10接收到包含车辆2的位置在内的信息的情况下，也可以提供餐厅等相关的服务信息。外部CPU23例如也可以将车辆2的位置的附近的餐厅的余座信息、根据餐厅的余座而包含优惠券在内的信息发送到车载路由器10。需要说明的是，外部装置20也可以如图11所示那样，与各接入点AP连接并构成接入点管理系统100。该情况下，由于外部装置20在接入点管理系统100中掌握各接入点AP的位置，所以能够提供基于各接入点AP的位置的服务信息。外部装置20例如对与第1接入点AP1连接的车载路由器10，发送该第1接入点AP1附近的餐厅的余座信息、根据饮食店的余座而包含优惠券等在内的信息。

如以上那样，实施方式2所涉及的车辆通信系统1C是在车辆2外部设置的装置，并具备外部装置20，该外部装置20被构成为包含存储有接入点AP的外部存储器22。该外部装置20将已存储在外部存储器22中的接入点AP发送到车载CPU16，车载CPU16从已从外部装置20发送来的接入点AP中决定下一个要连接的接入点AP。车辆通信系统1C例如在从车载路由器10接收到包含车辆2的位置在内的信息的情况下，将该车辆2的位置附近所包含的部分的接入点AP的信息发送到车载路由器10。根据该构成，车辆通信系统1C能够抑制存储在车载存储器15中的接入点AP的信息量，从而能够抑制车载存储器15的使用容量。

需要说明的是，车辆通信系统1C也可以从外部装置20选择下一个接入点AP。该情况下，车载CPU16将车辆位置信息以及车辆速度信息发送到外部CPU23。外部CPU23基于已从车载CPU16发送来的车辆位置信息以及车辆速度信息，而从已存储在外部存储器22中的AP表TB2的接入点AP中选择下一个要连接的作为候补的候补接入点AP并发送到车载CPU16。车载CPU16将已从外部CPU23发送来的候补接入点AP决定为下一个要连接的接入点AP。根据该构成，车辆通信系统1C由于利用外部CPU23来选择候补接入点AP，所以能够减轻车载CPU16的负荷。

另外，车辆通信系统1C也可以在车辆位置信息以及车辆速度信息之外还基于电力信息来决定Wi-Fi模块12a要连接的接入点AP。该情况下，Wi-Fi模块12a能够获取表示从接入点AP接收的电波的接收强度的电力信息。车载CPU16还将电力信息发送到外部CPU23。外部CPU23基于已从车载CPU16发送来的车辆位置信息、车辆速度信息以及电力信息，而从已存储在外部存储器22中的接入点AP中将下一个要连接的作为候补的候补接入点AP发送到车载CPU16。根据该构成，由于车辆通信系统1C能够与信号接收强度相对较强的接入点AP连接，所以能够提升与连接点AP的连接性能。

另外，外部装置20也可以是提供各种软件和多个硬件等计算机资源的云计算。

另外，车辆通信系统1、1A、1B、1C以从GPS13获取表示车辆2的位置的车辆位置信息为例进行说明，但并不限定于此，也可以通过其他方法来获取车辆位置信息。

另外，车辆通信系统1、1A、1B、1C也可以与进行朝向目的地的路径引导的导航系统协作，将到目的地为止的路径上的接入点AP记录在车载存储器15。由此，车辆通信系统1能够抑制车载存储器15的容量。另外，车辆通信系统1、1A、1B、1C也可以预先通知能够在目的地使用的接入点AP。