1.一种图像采集装置,其特征在于,包括:
滤光组件、图像传感器、补光器、图像处理单元,所述图像传感器位于所述滤光组件的出光侧;
所述图像传感器,用于根据抓拍信号,采用全局曝光方式进行两次曝光,获取两个抓拍图像信号;
所述补光器用于在全局曝光时,根据补光信号进行爆闪补光;
所述滤光组件包括第一滤光片和第二滤光片;所述第一滤光片使可见光和部分近红外光通过;所述第二滤光片使可见光通过,阻挡近红外光;
图像处理单元,用于根据所述两个抓拍图像信号,得到抓拍图像。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述滤光组件还包括切换部件,所述第一滤光片和所述第二滤光片均与所述切换部件连接;
所述切换部件,用于将所述第一滤光片或所述第二滤光片切换到所述图像传感器的入光侧。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,在所述第一滤光片切换到所述图像传感器的入光侧之后:
所述图像传感器,用于根据所述抓拍信号,采用全局曝光方式进行两次曝光,所述两次曝光包括第一预设曝光和第二预设曝光,通过所述两次曝光产生并输出第一抓拍图像信号和第二抓拍图像信号,其中,所述第一抓拍图像信号是根据第一预设曝光产生的图像信号,所述第二抓拍图像信号是根据第二预设曝光产生的图像信号,所述第一预设曝光所有行对应的曝光开始时刻相同且所有行对应的曝光结束时刻相同,所述第二预设曝光所有行对应的曝光开始时刻相同且所有行对应的曝光结束时刻相同;
所述补光器包括第一补光装置,所述第一补光装置用于根据所述补光信号,进行近红外爆闪补光,其中,至少在所述第一预设曝光的部分曝光时间段内进行近红外爆闪补光,在所述第二预设曝光的曝光时间段内不进行近红外爆闪补光;
所述图像处理单元,用于根据所述第一抓拍图像信号和所述第二抓拍图像信号,融合得到所述抓拍图像。
4.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,在所述第二滤光片切换到所述图像传感器的入光侧之后:
所述图像传感器,用于根据所述抓拍信号,采用全局曝光方式进行两次曝光,所述两次曝光包括第三预设曝光和第四预设曝光,通过所述两次曝光产生并输出第三抓拍图像信号和第四抓拍图像信号,其中,所述第三抓拍图像信号是根据第三预设曝光产生的图像信号,所述第四抓拍图像信号是根据第四预设曝光产生的图像信号,所述第三预设曝光所有行对应的曝光开始时刻相同且所有行对应的曝光结束时刻相同,所述第四预设曝光所有行对应的曝光开始时刻相同且所有行对应的曝光结束时刻相同;
所述补光器包括第二补光装置,所述第二补光装置用于根据所述补光信号,进行可见光爆闪补光,其中,至少在所述第三预设曝光的部分曝光时间段内进行可见光爆闪补光,在所述第四预设曝光的曝光时间段内不进行可见光爆闪补光;
所述图像处理单元,用于根据所述第三抓拍图像信号和所述第四抓拍图像信号,通过对反射部位进行去反射得到所述抓拍图像。
5.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述图像处理单元,包括:
图像预处理单元、图像融合单元;
其中,所述图像预处理单元,用于将所述第一抓拍图像信号经预处理后生成灰度图像,将所述第二抓拍图像信号经预处理后生成彩色图像;
所述图像融合单元,用于将所述彩色图像和所述灰度图像进行融合处理,得到抓拍图像。
6.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,
所述第一预设曝光与所述第二预设曝光的至少一个曝光参数不同,所述至少一个曝光参数为曝光时间、曝光增益、光圈大小中的一种或多种,所述曝光增益包括模拟增益,和/或,数字增益。
7.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述图像处理单元,还包括:
检测配准单元和去反射单元;
其中,所述检测配准单元,用于根据所述第三抓拍图像信号和所述第四抓拍图像信号,得到第四抓拍图像信号中的非闪光车窗区域图像;
所述去反射单元,用于根据所述第三抓拍图像信号和所述非闪光车窗区域图像,对所述第三抓拍图像信号中的闪光车窗区域图像进行去反射,得到抓拍图像。
8.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,
所述第三预设曝光和所述第四预设曝光的曝光参数相同,所述曝光参数包括曝光时间、曝光增益、光圈大小中的一种或多种,所述曝光增益包括模拟增益,和/或,数字增益。
9.根据权利要求1至8任一项所述的装置,其特征在于,所述抓拍信号和所述补光信号是同一个信号。
10.根据权利要求1至8任一项所述的装置,其特征在于,所述图像传感器包括:感光单元和存储单元;
所述感光单元与所述存储单元连接;所述存储单元用于存储所述感光单元通过两次曝光产生的第一抓拍图像信号和第二抓拍图像信号,和/或,存储所述感光单元通过两次曝光产生的第三抓拍图像信号和第四抓拍图像信号。
11.根据权利要求1至8任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
同步控制单元,所述同步控制单元分别与所述补光器和所述图像传感器连接;
所述同步控制单元用于向所述图像传感器发送所述抓拍信号和向所述补光器发送所述补光信号,使所述图像传感器曝光,并使所述补光器至少在第一预设曝光的部分曝光时间段内进行近红外爆闪补光;
或者,
所述同步控制单元用于向所述图像传感器发送所述抓拍信号和向所述补光器发送所述补光信号,使所述图像传感器曝光,并使所述补光器至少在第三预设曝光的部分曝光时间段内进行可见光爆闪补光。
12.根据权利要求1至8任一项所述的装置,其特征在于,所述图像传感器进行所述第一预设曝光时的曝光结束时刻至所述图像传感器进行所述第二预设曝光时的曝光开始时刻的间隔时间小于40ms。
13.根据权利要求1至8任一项所述的装置,其特征在于,所述第一补光装置进行近红外爆闪补光时通过所述滤光组件的近红外光的强度高于所述第一补光装置未进行近红外爆闪补光时通过所述滤光组件的近红外光强度。
14.根据权利要求1至8任一项所述的装置,其特征在于,所述补光器还包括第三补光装置,所述第三补光装置用于进行可见光爆闪补光。
15.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述第三补光装置用于以常亮方式进行可见光爆闪补光;
或者
所述第三补光装置用于以频闪方式进行可见光爆闪补光,其中,至少在所述第一预设曝光的部分曝光时间段内进行可见光爆闪补光,在所述第二预设曝光的整个曝光时间段内不进行可见光爆闪补光;
或者
所述第三补光装置用于以频闪方式进行可见光爆闪补光,其中,在所述第一预设曝光的部分曝光时间段内进行可见光爆闪补光,至少在所述第二预设曝光的部分曝光时间段内进行可见光爆闪补光。
16.根据权利要求1至8任一项所述的装置,其特征在于,对于任意一次近红外爆闪补光,近红外爆闪补光的时间段与所述第二预设曝光的曝光时间段不存在交集,近红外爆闪补光的时间段是所述第一预设曝光的曝光时间段的子集,或者,近红外爆闪补光的时间段与所述第一预设曝光的曝光时间段存在交集,或者所述第一预设曝光的曝光时间段是近红外爆闪补光的子集。
17.根据权利要求1至8任一项所述的装置,其特征在于,
所述第一补光装置进行近红外爆闪补光的中心波长为设定特征波长或者落在设定特征波长范围时,通过所述滤光组件的近红外光的波段宽度达到约束条件。
18.根据权利要求17所述的装置,其特征在于,所述约束条件包括如下任意一种:
通过所述滤光组件的近红外光的半带宽小于或等于50纳米;
或者,
第一波段宽度小于第二波段宽度;其中,所述第一波段宽度是指通过所述滤光组件的近红外光的波段宽度,所述第二波段宽度是指被所述滤光组件阻挡的近红外光的波段宽度;
或者,
第三波段宽度小于参考波段宽度,所述第三波段宽度是指通过率大于设定比例的近红外光的波段宽度,所述参考波段宽度为50纳米~150纳米的波段范围内的任一波段宽度,所述设定比例为30%~50%的比例范围内的任一比例。
19.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述图像预处理单元,包括:
联合降噪单元、第一预处理单元和第二预处理单元;
其中,所述联合降噪单元,用于对所述第一抓拍图像信号和所述第二抓拍图像信号进行滤波处理,得到降噪后的第一抓拍图像信号和第二抓拍图像信号;
所述第一预处理单元,用于对降噪后的第一抓拍图像信号进行第一预处理操作,得到预处理后的灰度图像;
所述第二预处理单元,用于对降噪后的第二抓拍图像信号进行第二预处理操作,得到彩色图像。
20.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,图像融合单元包括:色彩提取单元、亮度提取单元,分别与所述色彩提取单元和所述亮度提取单元连接的融合处理单元;
其中,所述色彩提取单元,用于提取所述彩色图像的色彩信号;
所述亮度提取单元,用于提取所述彩色图像的亮度信号;
所述融合处理单元,用于对所述灰度图像进行高通滤波,得到滤波后的高频信号;
对所述彩色图像的亮度信号进行低通滤波,得到滤波后的低频信号;
对所述高频信号、所述低频信号和所述色彩信号进行融合处理,得到所述彩色融合图像。
21.根据权利要求20所述的装置,其特征在于,所述融合处理单元,具体用于:
对所述高频信号和所述低频信号进行加权融合处理,得到融合亮度图像;
对所述融合亮度图像和所述彩色图像的色彩信号进行融合处理,得到所述抓拍图像。
22.根据权利要求19所述的装置,其特征在于,所述联合降噪单元,具体用于:
根据所述第一抓拍图像信号和第二抓拍图像信号之间的相关性,对所述第一抓拍图像信号和第二抓拍图像信号分别进行联合滤波处理,得到所述降噪后的第一抓拍图像信号和第二抓拍图像信号。
23.一种图像采集方法,其特征在于,应用于图像采集装置,所述图像采集装置包括图像传感器、补光器、滤光组件和图像处理单元,所述图像传感器位于所述滤光组件的出光侧,所述方法包括:
通过所述补光器在全局曝光时,根据补光信号进行爆闪补光;
通过所述滤光组件包括的第一滤光片使可见光和部分近红外光通过;通过所述滤光组件包括的第二滤光片使可见光通过,阻挡近红外光;
通过所述图像传感器根据抓拍信号,采用全局曝光方式进行两次曝光,获取两个抓拍图像信号;
通过所述图像处理单元根据所述两个抓拍图像信号,得到抓拍图像。
24.根据权利要求23所述的方法,其特征在于,所述滤光组件还包括切换部件,所述方法还包括:
通过所述切换部件将所述第一滤光片或所述第二滤光片切换到所述图像传感器的入光侧。
25.根据权利要求23或24所述的方法,其特征在于,在所述第一滤光片切换到所述图像传感器的入光侧之后:
通过所述图像传感器根据所述抓拍信号,采用全局曝光方式进行两次曝光,所述两次曝光包括第一预设曝光和第二预设曝光,通过所述两次曝光产生并输出第一抓拍图像信号和第二抓拍图像信号,其中,所述第一抓拍图像信号是根据第一预设曝光产生的图像信号,所述第二抓拍图像信号是根据第二预设曝光产生的图像信号,所述第一预设曝光所有行对应的曝光开始时刻相同且所有行对应的曝光结束时刻相同,所述第二预设曝光所有行对应的曝光开始时刻相同且所有行对应的曝光结束时刻相同;
通过所述第一补光装置根据所述补光信号,进行近红外爆闪补光,其中,至少在所述第一预设曝光的部分曝光时间段内进行近红外爆闪补光,在所述第二预设曝光的曝光时间段内不进行近红外爆闪补光;
通过所述图像处理单元根据所述第一抓拍图像信号和所述第二抓拍图像信号,融合得到所述抓拍图像。
26.根据权利要求23或24所述的方法,其特征在于,在所述第二滤光片切换到所述图像传感器的入光侧之后:
通过所述图像传感器根据所述抓拍信号,采用全局曝光方式进行两次曝光,所述两次曝光包括第三预设曝光和第四预设曝光,通过所述两次曝光产生并输出第三抓拍图像信号和第四抓拍图像信号,其中,所述第三抓拍图像信号是根据第三预设曝光产生的图像信号,所述第四抓拍图像信号是根据第四预设曝光产生的图像信号,所述第三预设曝光所有行对应的曝光开始时刻相同且所有行对应的曝光结束时刻相同,所述第四预设曝光所有行对应的曝光开始时刻相同且所有行对应的曝光结束时刻相同;
通过所述第二补光装置根据所述补光信号,进行可见光爆闪补光,其中,至少在所述第三预设曝光的部分曝光时间段内进行可见光爆闪补光,在所述第四预设曝光的曝光时间段内不进行可见光爆闪补光;
通过所述图像处理单元根据所述第三抓拍图像信号和所述第四抓拍图像信号,通过对反射部位进行去反射得到所述抓拍图像。
27.根据权利要求25所述的方法,其特征在于,所述图像处理单元包括图像预处理单元和图像融合单元,所述方法包括:
通过所述图像预处理单元将所述第一抓拍图像信号经预处理后生成灰度图像,将所述第二抓拍图像信号经预处理后生成彩色图像;
通过所述图像融合单元将所述彩色图像和所述灰度图像进行融合处理,得到抓拍图像。
28.根据权利要求25所述的方法,其特征在于,所述第一预设曝光与所述第二预设曝光的至少一个曝光参数不同,所述至少一个曝光参数为曝光时间、曝光增益、光圈大小中的一种或多种,所述曝光增益包括模拟增益,和/或,数字增益。
29.根据权利要求26所述的方法,其特征在于,所述图像处理单元,还包括检测配准单元和去反射单元,所述方法包括:
所述检测配准单元根据所述第三抓拍图像信号和所述第四抓拍图像信号,得到第四抓拍图像信号中的非闪光车窗区域图像;
所述去反射单元根据所述第三抓拍图像信号和所述非闪光车窗区域图像,对所述第三抓拍图像信号中的闪光车窗区域图像进行去反射,得到抓拍图像。
30.根据权利要求26所述的方法,其特征在于,所述第三预设曝光和所述第四预设曝光的曝光参数相同,所述曝光参数包括曝光时间、曝光增益、光圈大小中的一种或多种,所述曝光增益包括模拟增益,和/或,数字增益。
31.根据权利要求23至30任一项所述的方法,其特征在于,所述抓拍信号和所述补光信号是同一个信号。