用于终端的定位方法、定位装置及该定位终端与流程

[0001]
本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种用于终端的定位方法、定位装置及该定位终端。


背景技术：

[0002]
室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。常见的室内定位技术有蓝牙定位技术、wifi定位技术、uwb(超宽带)定位技术、zigbee定位技术、视觉定位等。
[0003]
室外定位方式目前主要有：基于人造卫星的定位以及基于移动运营网的基站的定位。卫星定位有四大系统，美国的gps系统、欧盟的伽利略定位系统(galileo)、俄罗斯的glonass系统和中国的北斗卫星导航定位系统。gps又称为全球定位系统(global positioning systemgps)。基站定位一般应用于手机用户，手机基站定位服务又叫做移动位置服务lbs，它是通过电信移动运营商的网络(如gsm网)获取移动终端用户的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。
[0004]
相关技术中的室内外定位方法至少存在以下问题：当用户由室内移动至室外时，室内的蓝牙定位方法将无法实现精准定位，而当用户由室外移动至室内时，室外的卫星定位方法将无法实现精准定位。
[0005]
针对相关技术中的终端定位方法由于无法根据实际情况将室内和室外的定位方式进行自动切换而造成的定位不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

[0006]
本申请的主要目的在于提供一种用于终端的定位方法、定位装置及该定位终端，以解决相关技术中的终端定位方法由于无法根据实际情况将室内和室外的定位方式进行自动切换而造成的定位不准确的问题。
[0007]
为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供了一种用于终端的定位方法。
[0008]
根据本申请的用于终端的定位方法包括：接收定位信息，所述定位信息是指对终端的定位信息；判断所述定位信息是否满足预设定位切换条件；根据判断结果确定是否进行定位方式的切换，所述定位方式的切换是指由室内定位切换为室外定位或由室外定位切换为室内定位。
[0009]
进一步地，根据判断结果确定是否进行定位方式的切换包括：如果所述判断结果为所述定位信息满足所述预设定位切换条件，则进行定位方式的切换；如果所述判断结果为所述定位信息不满足所述预设定位切换条件，则不进行定位方式的切换。
[0010]
进一步地，所述定位信息包括蓝牙定位信息或卫星定位信息，所述室内定位包括蓝牙定位，所述室外定位包括卫星定位，根据判断结果确定是否进行定位方式的切换还包括：如果所述蓝牙定位信息的信号强度低于第一预设信号强度阈值，则开启所述卫星定位；
判断在第一预设时间段内是否接收到所述卫星定位信息；如果在所述第一预设时间段内接收到所述卫星定位信息，则将所述定位方式由所述蓝牙定位切换为所述卫星定位。
[0011]
进一步地，所述定位信息包括蓝牙定位信息或卫星定位信息，所述室内定位包括蓝牙定位，所述室外定位包括卫星定位，根据判断结果确定是否进行定位方式的切换还包括：如果所述卫星定位信息的信号强度低于第二预设信号强度阈值，则开启所述蓝牙定位；判断在第二预设时间段内是否接收到所述蓝牙定位信息；如果在所述第二预设时间段内接收到所述蓝牙定位信息，则将所述定位方式由所述卫星定位切换为所述蓝牙定位。
[0012]
进一步地，在判断在第一预设时间段内是否接收到所述卫星定位信息之后还包括：如果在所述第一预设时间段内未接收到所述卫星定位信息，则关闭所述卫星定位。
[0013]
为了实现上述目的，根据本申请的第二方面，提供了一种用于终端的定位装置。
[0014]
根据本申请的用于终端的定位装置包括：接收单元，用于接收定位信息，所述定位信息是指对终端的定位信息；判断单元，用于判断所述定位信息是否满足预设定位切换条件；确定单元，用于根据判断结果确定是否进行定位方式的切换，所述定位方式的切换是指由室内定位切换为室外定位或由室外定位切换为室内定位。
[0015]
进一步地，所述确定单元被配置为：如果所述判断结果为所述定位信息满足所述预设定位切换条件，则进行定位方式的切换；如果所述判断结果为所述定位信息不满足所述预设定位切换条件，则不进行定位方式的切换。
[0016]
进一步地，所述定位信息包括蓝牙定位信息或卫星定位信息，所述室内定位包括蓝牙定位，所述室外定位包括卫星定位，所述确定单元还包括：第一开启模块，用于如果所述蓝牙定位信息的信号强度低于第一预设信号强度阈值，则开启所述卫星定位；第一判断模块，用于判断在第一预设时间段内是否接收到所述卫星定位信息；第一切换模块，用于如果在所述第一预设时间段内接收到所述卫星定位信息，则将所述定位方式由所述蓝牙定位切换为所述卫星定位。
[0017]
进一步地，所述定位信息包括蓝牙定位信息或卫星定位信息，所述室内定位包括蓝牙定位，所述室外定位包括卫星定位，所述确定单元还包括：第二开启模块，用于如果所述卫星定位信息的信号强度低于第二预设信号强度阈值，则开启所述蓝牙定位；第二判断模块，用于判断在第二预设时间段内是否接收到所述蓝牙定位信息；第二切换模块，用于如果在所述第二预设时间段内接收到所述蓝牙定位信息，则将所述定位方式由所述卫星定位切换为所述蓝牙定位。
[0018]
为了实现上述目的，根据本申请的第三方面，提供了一种定位终端，用于执行如上所述的定位方法，所述终端包括：定位单元，用于获取终端的位置信息；单片机，用于接收所述终端的位置信息；无线通信单元，用于将所述终端接收的所述位置信息发送至服务器；传感器单元，用于用于检测所述终端的当前运动状态；电源单元，用于为所述终端提供电能。
[0019]
在本申请实施例中，采用接收定位信息，判断所述定位信息是否满足预设定位切换条件的方式，通过根据判断结果确定是否进行定位方式的切换，达到了将室内和室外的不同定位方式进行自动切换的目的，从而实现了在室内和室外精准定位的技术效果，进而解决了相关技术中的终端定位方法由于无法根据实际情况将室内和室外的定位方式进行自动切换而造成的定位不准确的问题。
附图说明
[0020]
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0021]
图1是根据本申请第一实施例的用于终端的定位方法的流程示意图；
[0022]
图2是根据本申请第二实施例的用于终端的定位方法的流程示意图；
[0023]
图3是根据本申请第三实施例的用于终端的定位方法的流程示意图；
[0024]
图4是根据本申请第一实施例的用于终端的定位装置的组成结构示意图；
[0025]
图5是根据本申请第二实施例的用于终端的定位装置的组成结构示意图；以及
[0026]
图6是根据本申请实施例的一种定位终端的组成结构示意图。
具体实施方式
[0027]
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0028]
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0030]
根据本发明实施例，提供了一种用于终端的定位方法，如图1所示，该方法包括如下的步骤s101至步骤s103：
[0031]
步骤s101，接收定位信息，所述定位信息是指对终端的定位信息。
[0032]
具体实施时，当定位终端进入室内或者室外时，可以接收到布置在室内或室外的定位节点接送发送的定位信号。例如，当定位终端进入室内时，可以接收到预先布置的蓝牙信标的信号，此时可以开始室内定位，接收到代表终端位置的定位信息，并将接收到的定位信息通过网关或者基站发送至服务器进行后续的计算和处理。
[0033]
步骤s102，判断所述定位信息是否满足预设定位切换条件。
[0034]
具体实施时，当定位终端离开上述室内空间时，终端将无法接收到蓝牙信标的信号或者接收到的蓝牙信标的信号强度比较弱，此时若仍采用室内定位的方式将无法实现对终端的精准定位。还有一种情况是，由于蓝牙信号可以传输几十米远，有可能出现虽然定位终端已经在室外，但仍能收到蓝牙信标的信号，误以为定位终端仍在室内，造成定位误差大的问题。此外，蓝牙信号容易受到建筑物等的阻挡，使其传输距离大大减小，因此还可能出现由于蓝牙信标的信号没有全覆盖，虽然定位终端仍在室内，但定位终端由于收不到蓝牙
信标的信号，认为自己已经到了室外，从而误将定位方式由室内定位切换成了室外定位。
[0035]
为了解决定位终端从室内移动至室外或者由室外移动至室内，原有的定位方法无法再实现准确定位的问题，本申请提供了一种能够实现室内外定位方式切换的方法，同时在进行定位方式切换之前首先判断了现有的定位方式是否真正需要进行切换，避免错误的定位切换。
[0036]
步骤s103，根据判断结果确定是否进行定位方式的切换，所述定位方式的切换是指由室内定位切换为室外定位或由室外定位切换为室内定位。
[0037]
具体实施时，根据终端的判断结果来确定是否将定位方式由室内定位切换为室外定位或由室外定位切换为室内定位，或者不进行定位方式的切换。
[0038]
优选地，根据判断结果确定是否进行定位方式的切换包括步骤s1031至步骤s1032：
[0039]
步骤s1031，如果所述判断结果为所述定位信息满足所述预设定位切换条件，则进行定位方式的切换。
[0040]
具体实施时，当终端的定位信息满足预设的定位切换条件时，则进行定位方式的切换，具体的切换方式是指由室内定位切换为室外定位或由室外定位切换为室内定位。例如，当终端接收到的蓝牙信标发送的定位信息满足预设的定位切换条件时，说明定位终端已经移动至室外，则将室内的蓝牙定位切换为室外的卫星定位或者gps定位等。
[0041]
步骤s1032，如果所述判断结果为所述定位信息不满足所述预设定位切换条件，则不进行定位方式的切换。
[0042]
具体实施时，当终端的定位信息不满足预设的定位切换条件时，则不进行定位方式的切换，仍保持原有的定位方式。例如，当终端接收到的蓝牙信标发送的定位信息不满足预设的定位切换条件时，说明定位终端仍然在室内，则仍采用蓝牙定位方式。
[0043]
优选地，所述定位信息包括蓝牙定位信息或卫星定位信息，所述室内定位包括蓝牙定位，所述室外定位包括卫星定位，如图2所示，根据判断结果确定是否进行定位方式的切换还包括如下的步骤s201至步骤s203：
[0044]
步骤s201，如果所述蓝牙定位信息的信号强度低于第一预设信号强度阈值，则开启所述卫星定位。
[0045]
具体实施时，本申请中的室内定位方式可以包括蓝牙定位、wifi定位或者uwb(超宽带)定位等方式，室外定位可以包括卫星定位或者gps定位方式，具体的定位方式的选着可以根据实际需要进行配置，在此不作具体限定。当通过蓝牙定位方式对定位终端进行室内定位时，需要实时监控接收到的蓝牙信号的信号强度，也即根据信号强度的大小变化作为判断终端是否从室内移动至室外的先决条件。作为本申请实施例的一种优选实施方式，预先设置第一预设信号强度阈值如蓝牙定位信号强度阈值，当定位终端接收到的蓝牙信号的信号强度低于该阈值时，说明定位终端可能已经移动至室外或者可能仍在室内但蓝牙信号的发送受到了干扰等，因此本申请通过开启室外定位方式如卫星定位来辅助判断终端是否已经移动至室外。
[0046]
步骤s202，判断在第一预设时间段内是否接收到所述卫星定位信息。
[0047]
具体实施时，为了节省定位终端的能耗，可以预先设置一定的时间段以确定开启卫星定位的时长，时间的长短可以根据实际需要进行灵活设置。例如，当定位终端接收到的
蓝牙信号的信号强度低于阈值时，说明终端可能已经移动至室外或者可能仍在室内但蓝牙信号的发送受到了干扰，此时通过在预设时间段内开启室外定位方式如卫星定位来辅助判断终端是否已经移动至室外，判断定位终端在该预设时间段内能否接收到足够强度的卫星定位信号，优选地，判断在该预设时间段内定位终端接收到的卫星定位信号的信号强度是否达到某一预设阈值。
[0048]
步骤s203，如果在所述第一预设时间段内接收到所述卫星定位信息，则将所述定位方式由所述蓝牙定位切换为所述卫星定位。
[0049]
具体实施时，如果定位终端在上述的预设时间段内接收到了卫星定位信号，并且该卫星定位信号的信号强度也达到了一定的阈值，说明定位终端已经从室内移动至室外，此时则将蓝牙定位关闭，完成从室内定位至室外定位的定位方式的自动切换。
[0050]
优选地，在判断在第一预设时间段内是否接收到所述卫星定位信息之后还包括如下步骤s204：
[0051]
步骤s204，如果在所述第一预设时间段内未接收到所述卫星定位信息，则关闭所述卫星定位。
[0052]
具体实施时，如果在上述预设时间段内定位终端没有接收到卫星定位信号或者接收到的卫星定位信号强度低于预设的信号强度阈值，说明定位终端仍然停留在室内，此时关闭卫星定位即可。
[0053]
优选地，如图3所示，根据判断结果确定是否进行定位方式的切换还包括如下的步骤s301至步骤s303：
[0054]
步骤s301，如果所述卫星定位信息的信号强度低于第二预设信号强度阈值，则开启所述蓝牙定位。
[0055]
具体实施时，当通过卫星定位或者gps定位等方式对定位终端进行室外定位时，需要实时监控接收到的卫星信号的信号强度，也即根据信号强度的大小变化作为判断终端是否从室外移动至室内的先决条件。作为本申请实施例的一种优选实施方式，预先设置第二预设信号强度阈值如卫星定位信号强度阈值，当定位终端接收到的卫星定位信号的信号强度低于该阈值时，说明定位终端可能已经移动到了室内或者可能仍在室外但卫星信号的发送受到了干扰等，因此本申请通过开启室内定位方式如蓝牙定位来辅助判断终端是否已经移动至室内。
[0056]
步骤s302，判断在第二预设时间段内是否接收到所述蓝牙定位信息。
[0057]
具体实施时，为了节省定位终端的能耗，可以预先设置一定的时间段以确定开启蓝牙定位的时长，时间的长短可以根据实际需要进行灵活设置。例如，当定位终端接收到的卫星定位信号的信号强度低于阈值时，说明终端可能已经移动至了室内或者可能仍在室外但卫星定位信号的发送受到了干扰，此时通过在预设时间段内开启室内定位方式如蓝牙定位来辅助判断终端是否已经移动至室内，判断定位终端在该预设时间段内能否接收到足够强度的蓝牙定位信号，优选地，判断在该预设时间段内定位终端接收到的蓝牙定位信号的信号强度是否达到某一预设阈值。
[0058]
步骤s303，如果在所述第二预设时间段内接收到所述蓝牙定位信息，则将所述定位方式由所述卫星定位切换为所述蓝牙定位。
[0059]
具体实施时，如果定位终端在上述的预设时间段内接收到了蓝牙定位信号，并且
该蓝牙定位信号的信号强度也达到了一定的阈值，说明定位终端已经从室外移动至了室内，此时则将卫星定位关闭，完成从室外定位至室内定位的定位方式的自动切换。
[0060]
从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：
[0061]
本申请采用接收定位信息，判断所述定位信息是否满足预设定位切换条件的方式，通过根据判断结果确定是否进行定位方式的切换，达到了在室内和室外的进行不同定位方式自动切换的目的，从而实现了在室内和室外的精准定位的技术效果，进而解决了相关技术中的终端定位方法由于无法根据实际情况将室内和室外的定位方式进行自动切换而造成的定位不准确的问题。
[0062]
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述定位方法的定位装置，如图4所示，该装置包括：接收单元1、判断单元2以及确定单元3。
[0063]
本实施例的接收单元1，用于接收定位信息，所述定位信息是指对终端的定位信息。
[0064]
具体实施时，当定位终端进入室内或者室外时，可以通过接收单元1接收到布置在室内或室外的定位节点接送发送的定位信号。例如，当定位终端进入室内时，可以接收到预先布置的蓝牙信标的信号，此时可以开始室内定位，接收到代表终端位置的定位信息，并将接收到的定位信息通过网关或者基站发送至服务器进行后续的计算和处理。
[0065]
本实施例的判断单元2，用于判断所述定位信息是否满足预设定位切换条件。
[0066]
具体实施时，为了解决定位终端从室内移动至室外或者由室外移动至室内，原有的定位方法无法再实现准确定位的问题，本申请提供了一种能够实现室内外定位方式切换的定位装置，同时在进行定位方式切换之前通过判断单元2首先判断了现有的定位方式是否真正需要进行切换，避免错误的定位切换。
[0067]
本实施例的确定单元3，用于根据判断结果确定是否进行定位方式的切换，所述定位方式的切换是指由室内定位切换为室外定位或由室外定位切换为室内定位。
[0068]
具体实施时，确定单元3根据判断单元2的判断结果来确定是否将定位方式由室内定位切换为室外定位或由室外定位切换为室内定位，或者不进行定位方式的切换。
[0069]
优选地，所述确定单元被配置为：
[0070]
如果所述判断结果为所述定位信息满足所述预设定位切换条件，则进行定位方式的切换。
[0071]
具体实施时，当终端的定位信息满足预设的定位切换条件时，则进行定位方式的切换，具体的切换方式是指由室内定位切换为室外定位或由室外定位切换为室内定位。例如，当终端接收到的蓝牙信标发送的定位信息满足预设的定位切换条件时，说明定位终端已经移动至室外，则将室内的蓝牙定位切换为室外的卫星定位或者gps定位等。
[0072]
如果所述判断结果为所述定位信息不满足所述预设定位切换条件，则不进行定位方式的切换。
[0073]
具体实施时，当终端的定位信息不满足预设的定位切换条件时，则不进行定位方式的切换，仍保持原有的定位方式。例如，当终端接收到的蓝牙信标发送的定位信息不满足预设的定位切换条件时，说明定位终端仍然在室内，则仍采用蓝牙定位方式。
[0074]
优选地，所述定位信息包括蓝牙定位信息或卫星定位信息，所述室内定位包括蓝牙定位，所述室外定位包括卫星定位，如图5所示，所述确定单元3还包括：第一开启模块31、
第一判断模块32以及第一切换模块33。
[0075]
本实施例的第一开启模块31，用于如果所述蓝牙定位信息的信号强度低于第一预设信号强度阈值，则开启所述卫星定位。
[0076]
具体实施时，当通过蓝牙定位方式对定位终端进行室内定位时，需要实时监控接收到的蓝牙信号的信号强度，也即根据信号强度的大小变化作为判断终端是否从室内移动至室外的先决条件。作为本申请实施例的一种优选实施方式，预先设置第一预设信号强度阈值如蓝牙定位信号强度阈值，当定位终端接收到的蓝牙信号的信号强度低于该阈值时，说明定位终端可能已经移动至了室外或者可能仍在室内但蓝牙信号的发送受到了干扰等，因此本申请通过第一开启模块31开启室外定位方式如卫星定位来辅助判断终端是否已经移动至室外。
[0077]
本实施例的第一判断模块32，用于判断在第一预设时间段内是否接收到所述卫星定位信息。
[0078]
具体实施时，为了节省定位终端的能耗，可以预先设置一定的时间段以确定开启卫星定位的时长，时间的长短可以根据实际需要进行灵活设置。例如，当定位终端接收到的蓝牙信号的信号强度低于阈值时，说明终端可能已经移动至了室外或者可能仍在室内但蓝牙信号的发送受到了干扰，此时通过第一判断模块32在预设时间段内开启室外定位方式如卫星定位来辅助判断终端是否已经移动至室外，判断定位终端在该预设时间段内能否接收到足够强度的卫星定位信号，优选地，判断在该预设时间段内定位终端接收到的卫星定位信号的信号强度是否达到某一预设阈值。
[0079]
本实施例的第一切换模块33，用于如果在所述第一预设时间段内接收到所述卫星定位信息，则将所述定位方式由所述蓝牙定位切换为所述卫星定位。
[0080]
具体实施时，如果定位终端在上述的预设时间段内接收到了卫星定位信号，并且该卫星定位信号的信号强度也达到了一定的阈值，说明定位终端已经从室内移动至了室外，此时则将蓝牙定位关闭，即通过第一切换模块33完成从室内定位至室外定位的定位方式的自动切换。
[0081]
优选地，所述确定单元3还包括：
[0082]
第一关闭模块，用于如果在所述第一预设时间段内未接收到所述卫星定位信息，则关闭所述卫星定位。
[0083]
具体实施时，如果在上述预设时间段内定位终端没有接收到卫星定位信号或者接收到的卫星定位信号强度低于预设的信号强度阈值，说明定位终端仍然停留在室内，此时通过第一关闭模块关闭卫星定位即可。
[0084]
优选地，如图5所示，所述确定单元3还包括：第二开启模块34、第二判断模块35以及第二切换模块36。
[0085]
本实施例的第二开启模块34，用于如果所述卫星定位信息的信号强度低于第二预设信号强度阈值，则开启所述蓝牙定位。
[0086]
具体实施时，当通过卫星定位或者gps定位等方式对定位终端进行室外定位时，需要实时监控接收到的卫星信号的信号强度，也即根据信号强度的大小变化作为判断终端是否从室外移动至室内的先决条件。作为本申请实施例的一种优选实施方式，预先设置第二预设信号强度阈值如卫星定位信号强度阈值，当定位终端接收到的卫星定位信号的信号强
度低于该阈值时，说明定位终端可能已经移动到了室内或者可能仍在室外但卫星信号的发送受到了干扰等，因此本申请通过第二开启模块34开启室内定位方式如蓝牙定位来辅助判断终端是否已经移动至室内。
[0087]
本实施例的第二判断模块35，用于判断在第二预设时间段内是否接收到所述蓝牙定位信息。
[0088]
具体实施时，为了节省定位终端的能耗，可以预先设置一定的时间段以确定开启蓝牙定位的时长，时间的长短可以根据实际需要进行灵活设置。例如，当定位终端接收到的卫星定位信号的信号强度低于阈值时，说明终端可能已经移动至了室内或者可能仍在室外但卫星定位信号的发送受到了干扰，此时通过在预设时间段内开启室内定位方式如蓝牙定位来辅助判断终端是否已经移动至室内，判断定位终端在该预设时间段内能否接收到足够强度的蓝牙定位信号，优选地，通过第二判断模块35判断在该预设时间段内定位终端接收到的蓝牙定位信号的信号强度是否达到某一预设阈值。
[0089]
本实施例的第二切换模块36，用于如果在所述第二预设时间段内接收到所述蓝牙定位信息，则将所述定位方式由所述卫星定位切换为所述蓝牙定位。
[0090]
具体实施时，如果定位终端在上述的预设时间段内接收到了蓝牙定位信号，并且该蓝牙定位信号的信号强度也达到了一定的阈值，说明定位终端已经从室外移动至了室内，此时则将卫星定位关闭，即通过第二切换模块36完成从室外定位至室内定位的定位方式的自动切换。
[0091]
根据本发明实施例，还提供了一种定位终端，用于执行如上所述的定位方法，具体实施时，该定位终端可以是用于人员佩戴的智能安全帽，如图6所示，该终端包括：定位单元4、单片机5、无线通信单元6、传感器单元7及电源单元8。
[0092]
本实施例的定位单元4，用于获取终端的位置信息。
[0093]
具体实施时，所述定位单元4可以是gps定位模块、北斗卫星定位模块或者伽利略定位模块等，所述gps定位模块或者北斗卫星定位模块与单片机5连接，用于获取所述定位终端的位置信息。
[0094]
本实施例的单片机5，用于接收所述终端的位置信息。
[0095]
作为本实施例中的优选实施方式，所述单片机5为蓝牙单片机，使其具备蓝牙功能，与周边的蓝牙基站配合，再辅以单片机5内部计算程序，可以起到定位的功能。
[0096]
本实施例的无线通信单元6，用于将所述终端接收的所述位置信息发送至服务器。
[0097]
具体实施时，无线通信装置6用于将单片机5接收的终端的位置信息上传至服务器，再由服务器进行计算和处理，确定终端位置。作为本实施例中的优选，所述无线通信单元6为lora通信器或nb-iot通信器，具有远程传输的功能，而且传输速度快、功耗较低。
[0098]
本实施例的传感器单元7，用于用于检测所述终端的当前运动状态。
[0099]
具体实施时，上述传感器单元7可以包括用于检测头部肌肉运动数据的肌肉电传感器。通过肌肉电传感器可以在人员佩戴智能安全帽时，测得头部肌肉运动数据，未佩戴时，无法测得头部肌肉运动数据，从而为判断安全帽是否佩戴提供保障。
[0100]
本实施例的电源单元8，用于为所述终端提供电能。
[0101]
具体实施时，所述电源单元8包括与所述单片机5连接的可充电电池8，所述可充电电池8用于为所述安全帽提供电能。
[0102]
优选地，所述终端还包括led灯，用于显示充电状态和设备的工作状态，可以实现充电状态和设备工作状态的展示，使人员能够直观的判断充电状态和设备的工作状态。
[0103]
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0104]
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0105]
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护范围之内。