1.一种稳定安全的lora组网及通信方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、lora网关通过入网频段定时发送入网窗口报文，入网窗口报文携带同步时间信息；
s2、lora节点收到入网窗口报文后，经过一段随机延迟时间后发起入网请求报文，入网请求报文携带lora节点地址和同步时间；
s3、lora网关收到lora节点的入网请求报文后往lora节点发送入网报文，入网报文目的地址为lora节点地址，入网报文携带lora网关为lora节点分配的唯一标识和lora工作频段；
s4、lora网关立即向lora节点发送一个入网确认窗口报文，该报文携带时隙窗口，如果在该时隙窗口内网关收到lora节点发送的入网确认报文，就认为lora节点入网成功，如果在该时隙窗口内没有收到入网确认报文，就向该lora节点发送一个取消入网报文；
s5、lora网关收到入网确认报文后向lora节点发送一个数据窗口报文，该数据窗口报文携带lora工作频段和唯一标识，lora节点收到数据窗口报文后切换到工作频段进行数据接收和发送；
s6、lora节点在入网后，定时接收lora网关发送的数据窗口，如果该定时时间内未收到lora网关发送的数据窗口，就认为lora网关离线或出现异常，重新发起入网流程。
2.根据权利要求1所述的一种稳定安全的lora组网及通信方法，其特征在于，所述步骤s1中，入网频段为固定频段，用于设备入网报文的交互，lora节点入网后不再使用该入网频段，lora网关每隔一段时间后切换带该入网频段发送的入网窗口报文，保证新接入的lora节点能够入网；入网窗口报文携带同步时间信息，用于rtt算法的测距；入网窗口报文是一个时间窗口，lora节点在该时间窗口内发送数据给lora网关。
3.根据权利要求1所述的一种稳定安全的lora组网及通信方法，其特征在于，所述步骤s2中，随机延迟时间是通过随机延迟算法计算的一段时间，用于防止多个lora节点同时入网时产生冲突。
4.根据权利要求1所述的一种稳定安全的lora组网及通信方法，其特征在于，所述步骤s3中，入网报文目的地址为步骤s2中携带的lora节点地址，lora网关为lora节点分配的唯一标识在整个lora网络是唯一的，lora网关给每个lora节点分配一个唯一标识，用于lora网关区分不同lora节点。
5.根据权利要求1所述的一种稳定安全的lora组网及通信方法，其特征在于，所述步骤s4中，入网确认窗口报文是一个时间窗口，在该时间窗口内，lora节点必须回复入网确认报文，否则入网失败。
6.根据权利要求1所述的一种稳定安全的lora组网及通信方法，其特征在于，所述步骤s5中，lora工作频段和入网频段不是同一个频段；数据窗口报文是lora节点发送数据的时间窗口，lora节点只在该时间窗口内发送和接收报文，其他时间窗口，lora节点处于睡眠模式；数据窗口报文的目的地址为lora节点；在非数据窗口时间内，lora节点处于睡眠模式，时间窗口到达后，lora节点自动唤醒。
7.根据权利要求1所述的一种稳定安全的lora组网及通信方法，其特征在于，所述步骤s6中，定时接收lora网关发送的数据窗口是指lora网关定时发送数据窗口报文给lora节点，用于检测lora网关是否离线或异常。