一种用于设计的倒立摆系统的制作方法

本发明是一种用于设计的倒立摆系统，属于倒立摆系统领域。

背景技术：

现有的倒立摆装置没有设置防尘机构，进而在不使用存放时，装置上会落上灰尘，影响影响，且清洁难度大，且没有设置支撑机构，增加了横杆在水平方向上对电机的受力，影响了电机使用寿命，所以急需一种用于设计的倒立摆系统来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于设计的倒立摆系统，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于进行防尘，便于存放，便于通过支撑杆进行支撑，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于设计的倒立摆系统，包括底板，所述底板上端焊接固定套筒，所述套筒内设置导柱，所述导柱内上部固定伺服电机，所述导柱上端设置横杆，所述伺服电机上端输出轴与横杆固定连接，所述横杆上端右部固定编码器，所述编码器右端输出轴固定竖杆，所述底板上端左部设置防尘板一，所述底板上端右部设置防尘板二，所述防尘板一右端上部固定防尘布，所述防尘布右端与防尘板二固定连接。

进一步地，所述防尘板一以及防尘板二下端均固定两组定位杆，所述底板上端四个拐角处均开设固定孔，所述定位杆下端插入固定孔内。

进一步地，所述防尘板一右端开设插孔一，所述防尘板二左端开设插孔二，所述插孔一内插入加强杆，所述加强杆右端插入插孔二内。

进一步地，所述导柱上端开设环形槽，所述横杆下端固定支撑杆，所述支撑杆下端安装滚珠，所述滚珠下部安装在环形槽内。

进一步地，所述套筒环形侧面安装定位销，所述导柱环形侧面开设定位孔一和定位孔二，所述定位销右端插入定位孔一内。

本发明的有益效果：本发明的一种用于设计的倒立摆系统，因添加了底板、套筒、导柱、伺服电机、防尘板一、加强杆、防尘布、横杆、编码器、竖杆、防尘板二、支撑杆以及滚珠，该设计使用方便，便于通过防尘布进行防尘，便于收纳存放，便于通过支撑杆进行支撑，便于调节高度，解决了现有的倒立摆装置没有设置防尘机构，进而在不使用存放时，装置上会落上灰尘，影响影响，且清洁难度大，且没有设置支撑机构，增加了横杆在水平方向上对电机的受力，影响了电机使用寿命的问题。

因添加了定位杆以及固定孔，该设计便于将防尘板一和防尘布二进行定位，因添加了加强杆，该设计提高防尘板一和防尘布二之间的稳定性，本发明使用方便，便于进行防尘，便于存放，便于通过支撑杆进行支撑，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于设计的倒立摆系统的结构示意图；

图2为本发明一种用于设计的倒立摆系统中导柱和环形槽的俯视示意图；

图3为本发明一种用于设计的倒立摆系统中a的放大示意图；

图中：1-底板、2-套筒、3-导柱、4-伺服电机、5-防尘板一、6-加强杆、7-防尘布、8-横杆、9-编码器、10-竖杆、11-防尘板二、12-支撑杆、13-滚珠。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种用于设计的倒立摆系统，包括底板1，底板1上端焊接固定套筒2，套筒2内设置导柱3，导柱3内上部固定伺服电机4，导柱3上端设置横杆8，伺服电机4上端输出轴与横杆8固定连接，横杆8上端右部固定编码器9，编码器9右端输出轴固定竖杆10，底板1上端左部设置防尘板一5，底板1上端右部设置防尘板二11，防尘板一5右端上部固定防尘布7，防尘布7右端与防尘板二11固定连接，通过伺服电机4带动横杆8转动，横杆8带动编码器9转动，编码器9带动竖杆10转动，通过编码器9记录横杆8旋转过程中，竖杆10与竖直方向的偏离角度，进行实验，不使用时，将防尘板一5和防尘板二11打开，进而使防尘布7打开，并将加强杆6插入插孔一和插孔二内，然后将定位杆插入底板1上端的固定孔内，进而对防尘布7完成安装，通过防尘布7对本装置进行防尘，从而使用方便，便于通过防尘布7进行防尘，便于收纳存放，便于通过支撑杆12进行支撑，便于调节高度。

防尘板一5以及防尘板二11下端均固定两组定位杆，底板1上端四个拐角处均开设固定孔，定位杆下端插入固定孔内，通过定位杆以及固定孔，便于将防尘板一5和防尘板二11进行定位，便于拆装。

防尘板一5右端开设插孔一，防尘板二11左端开设插孔二，插孔一内插入加强杆6，加强杆6右端插入插孔二内，通过插孔一、插孔二以及加强杆6，便于提高防尘板一5和防尘板二11之间的稳定性。

导柱3上端开设环形槽，横杆8下端固定支撑杆12，支撑杆12下端安装滚珠13，滚珠13下部安装在环形槽内，通过环形槽、支撑杆12以及滚珠13，便于对横杆8进行支撑。

套筒2环形侧面安装定位销，导柱3环形侧面开设定位孔一和定位孔二，定位销右端插入定位孔一内，通过定位销、定位孔一和定位孔二，便于将导柱3进行调高，进而便于将竖杆10调高，进而便于在竖杆10上再次安装编码器9，将一级倒立摆系统改造为二级倒立摆系统，满足使用需求。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。