一种专业数字集群中的随机接入方法和装置与流程

本发明属于专业数字集群(professionaldigitaltrunking，pdt)技术领域，特别是涉及一种专业数字集群中的随机接入方法和装置。

背景技术：

pdt标准是具有中国自主知识产权的窄带集群通信标准，着眼未来数字对讲技术发展之方向，可满足多数集群通信行业用户的需求。pdt标准充分考虑中国国情，对国际上的成熟标准技术进行了借鉴及创新设计，遵循高性价比、安全保密、大区制、可扩展和向后兼容的五大原则，可以解决多种应急通信网融合通信的问题。

pdt为窄带信道制。一个宏基站同时只有一个主控制信道和多个业务信道。所有终端的注册、漫游、业务发起都需要在主控信道上接入。但主控制信道每60毫秒才能接入一次，如果某些业务需要多次接入，或者海量终端一起接入，则会导致控制信道发生阻塞，严重影响接入效率。终端接入发生拥塞后，由于请求无法被基站接收，在一定时间内基站没有回复，终端将根据基站的aloha广播中的相关接入配置参数进行重发。aloha广播中的主要信令包括：(1)、终端发出接入c_rand消息后，等待基站相应的最大时间(wt)；(2)、wt时间到后，终端重发c_rand的随机退避最长时间(backoff)；(3)随机接入邀请用户范围控制消息(sf)，等等。

通常情况下，系统随机接入负荷不大，aloha广播中的随机接入相关参数配置应提高终端的接入速度，提高业务感知性。然而，在某些场景下，存在海量终端集中同时入网注册的情况，此时海量终端将在空口发生碰撞，如果基站无法跟随接入压力动态调整接入参数和接入机制，将导致海量终端不断冲突发射，则基站无法解调，影响随机接入效率，最终影响接入的感知。

技术实现要素：

本发明实施例提出一种专业数字集群中的随机接入方法和装置。

本发明实施例的技术方案如下：

一种专业数字集群中的随机接入方法，该方法适用于基站，该方法包括：

确定在预定时间窗内的上行控制信道随机接入指令数和所述预定时间窗内的上行控制信道高干扰帧数；

基于所述上行控制信道随机接入指令数和所述上行控制信道高干扰帧数确定调整参考值；

基于所述调整参考值配置包含在aloha广播中的接入配置参数。

在一个实施方式中，所述确定在预定时间窗内的上行控制信道随机接入指令数和所述预定时间窗内的上行控制信道高干扰帧数包括：在所述预定时间窗内确定出n个采样点，其中n为至少为1的正整数；确定每个采样点的上行控制信道随机接入指令数和每个采样点的上行控制信道高干扰帧数；

所述基于所述上行控制信道随机接入指令数和所述上行控制信道高干扰帧数确定调整参考值包括：针对每个采样点，将该采样点的上行控制信道随机接入指令数与将该采样点的上行控制信道高干扰帧数求和，并将求和结果除以上行控制信道帧总数确定为该采样点的参考值；将n个采样点的参考值的线性平均值，确定为所述调整参考值。

在一个实施方式中，所述在预定时间窗内的上行控制信道随机接入指令数包括：在预定时间窗内的注册指令数和服务指令数。

在一个实施方式中，所述基于调整参考值配置包含在aloha广播中的接入配置参数包括下列中的至少一个：

如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变大，增加终端发出接入消息后等待基站响应的最大时间；

如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变大，增加终端在发出接入消息后等待基站响应的最大时间后重发接入消息的随机退避最长时间；

如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变大，降低随机接入邀请用户范围；

如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变小，降低终端发出接入消息后等待基站响应的最大时间；

如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变小，降低终端在发出接入消息后等待基站响应的最大时间后重发接入消息的随机退避最长时间；

如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变小，增加随机接入邀请用户范围。

一种专业数字集群中的随机接入装置，该装置应用于基站，该装置包括：

第一确定模块，用于确定在预定时间窗内的上行控制信道随机接入指令数和所述预定时间窗内的上行控制信道高干扰帧数；

第二确定模块，用于基于所述上行控制信道随机接入指令数和所述上行控制信道高干扰帧数确定调整参考值；

调整模块，用于基于所述调整参考值配置包含在aloha广播中的接入配置参数。

在一个实施方式中，第一确定模块，用于在所述预定时间窗内确定出n个采样点，其中n为至少为1的正整数；确定每个采样点的上行控制信道随机接入指令数和每个采样点的上行控制信道高干扰帧数；

第二确定模块，用于针对每个采样点，将该采样点的上行控制信道随机接入指令数与将该采样点的上行控制信道高干扰帧数求和，并将求和结果除以上行控制信道帧总数确定为该采样点的参考值；将n个采样点的参考值的线性平均值，确定为所述调整参考值。

在一个实施方式中，所述在预定时间窗内的上行控制信道随机接入指令数包括：在预定时间窗内的注册指令数和服务指令数。

在一个实施方式中，调整模块，用于执行下列中的至少一个：

如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变大，增加终端发出接入消息后等待基站响应的最大时间；

如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变大，增加终端在发出接入消息后等待基站响应的最大时间后重发接入消息的随机退避最长时间；

如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变大，降低随机接入邀请用户范围；

如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变小，降低终端发出接入消息后等待基站响应的最大时间；

如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变小，降低终端在发出接入消息后等待基站响应的最大时间后重发接入消息的随机退避最长时间；

如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变小，增加随机接入邀请用户范围。

一种专业数字集群中的随机接入装置，包括处理器和存储器；

所述存储器中存储有可被所述处理器执行的应用程序，用于使得所述处理器执行如上任一项所述的专业数字集群中的随机接入方法。

一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令用于执行如上任一项所述的专业数字集群中的随机接入方法。

从上述技术方案可以看出，在本发明实施方式中，确定在预定时间窗内的上行控制信道随机接入指令数和预定时间窗内的上行控制信道高干扰帧数；基于上行控制信道随机接入指令数和上行控制信道高干扰帧数确定调整参考值；基于调整参考值配置包含在aloha广播中的接入配置参数。可见，在本发明实施方式中，基站可以探测系统接入负荷，并根据负荷动态调整随机接入策略和随机接入机会，将终端的随机接入离散化，提升接入效率。

附图说明

图1为根据本发明实施方式专业数字集群中的随机接入方法的流程图。

图2为根据本发明实施方式专业数字集群中的随机接入装置的结构图。

图3为根据本发明实施方式具有存储器-处理器架构的专业数字集群中的随机接入装置的结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。

申请人发现：在当前的pdt中，海量终端同时发起注册或申请业务，主控制信道同时进行随机接入。如果基站只配置了较少的随机接入机会，将导致随机接入发生碰撞和拥塞，而且基站无法解调或者无法感知，影响随机接入效率。

为解决该技术问题，申请人还发现：可以使得基站探测系统接入负荷，并根据负荷动态调整随机接入策略和随机接入机会，从而将终端的随机接入离散化，并提升接入效率。

图1为根据本发明实施方式专业数字集群中的随机接入方法的流程图。

如图1所示，该方法包括：

步骤101：确定在预定时间窗内的上行控制信道随机接入指令数和所述预定时间窗内的上行控制信道高干扰帧数。

在这里，在一个实施方式中，在预定时间窗内的上行控制信道随机接入指令数包括：在预定时间窗内的注册指令(reg_srv)的数目和服务指令(st_srv)的数目，等等。

其中，上行控制信道高干扰帧定义为：单次帧的接收的信号强度指示(receivedsignalstrengthindication，rssi)测量值高于预定门限且无正确解调信令循环冗余校验(cyclicredundancycheck，crc)的上行控制信道帧。在这里，由基站检测确定预定时间窗内的上行控制信道随机接入指令的数目和该预定时间窗内的上行控制信道高干扰帧的数目。

步骤102：基于上行控制信道随机接入指令数和上行控制信道高干扰帧数确定调整参考值。

进一步的，在时间窗(tw)范围内，分为n个采样点进行记录数据。在一个实施方式中，步骤101中确定在预定时间窗内的上行控制信道随机接入指令数和所述预定时间窗内的上行控制信道高干扰帧数包括：在所述预定时间窗内确定出n个采样点，其中n为至少为1的正整数；确定每个采样点的上行控制信道随机接入指令数和每个采样点的上行控制信道高干扰帧数。相应地，步骤102中基于上行控制信道随机接入指令数和所述上行控制信道高干扰帧数确定调整参考值包括：针对每个采样点，将该采样点的上行控制信道随机接入指令数与将该采样点的上行控制信道高干扰帧数求和，并将求和结果除以上行控制信道帧总数确定为该采样点的参考值；将n个采样点的参考值的线性平均值，确定为所述调整参考值。

比如，基站侧的bbu在处理移动台发送的上行各种呼叫信令时(c_rand)，记录登记请求的c_rand指令的个数(creg)和高干扰帧的个数(hiifnum)，在一定时间窗范围内(tw)分n个采样点统计各个采样点的creg与hiifnum，并且分别与采样点内总的上行控制信道帧总数(tsum)进行比值，以计算各个采样点的srsample。其中：

srsample＝(creg+hiifnum)/tsum*100％。

然后，对tw内各个采样点的srsample进行线性平均运算得到的值为sr值，可以作为系统动态调整随机接入参数的参考值。随着时间的推移，每次加入新的采样点数据时，删除时间最远的采样点数据，始终保持最近连续时间窗长度内的有效采样数据。

步骤103：基于所述调整参考值配置包含在aloha广播中的接入配置参数。

图1所示流程可以循环执行，并记录每个预定时间窗的调整参考值。

在一个实施方式中，步骤103中基于调整参考值配置包含在aloha广播中的接入配置参数包括：如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变大，增加终端发出接入消息后等待基站响应的最大时间。

可见，当调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变大时，可以认定出现海量终端，因此相应增加包含在aloha广播内容中的、终端发出接入消息后等待基站响应的最大时间。终端接收到aloha广播内容后，基于广播内容相应地增加发出接入消息后等待基站响应的最大时间(wt)，从而防止终端的随机接入发生碰撞和拥塞。

在一个实施方式中，步骤103中基于调整参考值配置包含在aloha广播中的接入配置参数包括：如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变大，增加终端在发出接入消息后等待基站响应的最大时间后重发接入消息的随机退避最长时间(backoff)。

可见，当调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变大时，可以认定出现海量终端，因此相应增加包含在aloha广播内容中的、终端在发出接入消息后等待基站响应的最大时间后重发接入消息的随机退避最长时间。终端接收到aloha广播内容后，基于广播内容相应地增加终端在发出接入消息后等待基站响应的最大时间后重发接入消息的随机退避最长时间，从而防止终端的随机接入发生碰撞和拥塞。

在一个实施方式中，步骤103中基于调整参考值配置包含在aloha广播中的接入配置参数包括：如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变大，降低随机接入邀请用户范围。

可见，当调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变大时，可以认定出现海量终端，因此相应降低包含在aloha广播内容中的随机接入邀请用户范围(sf)。

举例，当sf取值为00时，表示邀请所有业务随机加入；当sf取值为01时，表示申请业务信道的随机接入业务或邀请随机接入登记；当sf取值为10时，表示申请非业务信道的随机接入业务或邀请随机接入登记；当sf取值为11时，表示仅邀请随机接入登记或紧急语音业务。假定上一预定时间窗时的sf值为00，当前预定时间窗的调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变大时，可以将sf调整为01、10或11，从而降低随机接入邀请用户范围。假定上一预定时间窗时的sf值为01，当前预定时间窗的调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变大时，可以将sf调整为10或11，从而降低随机接入邀请用户范围。假定上一预定时间窗时的sf值为10，当前预定时间窗的调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变大时，可以将sf调整为11，从而降低随机接入邀请用户范围。

在一个实施方式中，步骤103中基于调整参考值配置包含在aloha广播中的接入配置参数包括：如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变小，降低终端发出接入消息后等待基站响应的最大时间。

可见，当调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变小时，可以认定终端数出现降低，接入负荷出现降低，因此可以相应降低包含在aloha广播内容中的终端发出接入消息后等待基站响应的最大时间。终端接收到aloha广播内容后，基于广播内容相应地降低发出接入消息后等待基站响应的最大时间，从而提高接入效率。

在一个实施方式中，步骤103中基于调整参考值配置包含在aloha广播中的接入配置参数包括：如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变小，降低终端在发出接入消息后等待基站响应的最大时间后重发接入消息的随机退避最长时间。

可见，当调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变小时，可以认定终端数出现降低，接入负荷出现降低，因此可以相应降低包含在aloha广播内容中的终端在发出接入消息后等待基站响应的最大时间后重发接入消息的随机退避最长时间。终端接收到aloha广播内容后，基于广播内容相应地降低终端在发出接入消息后等待基站响应的最大时间后重发接入消息的随机退避最长时间，从而提高接入效率。

在一个实施方式中，步骤103中基于调整参考值配置包含在aloha广播中的接入配置参数包括：如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变小，增加随机接入邀请用户范围。

可见，当调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变小时，可以认定终端数出现降低，接入负荷出现降低，因此相应增加包含在aloha广播内容中的随机接入邀请用户范围(sf)，从而提高接入效率。

举例，当sf取值为00时，表示邀请所有业务随机加入；当sf取值为01时，表示申请业务信道的随机接入业务或邀请随机接入登记；当sf取值为10时，表示申请非业务信道的随机接入业务或邀请随机接入登记；当sf取值为11时，表示仅邀请随机接入登记或紧急语音业务。假定上一预定时间窗时的sf值为11，当前预定时间窗的调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变小时，可以将sf调整为00、01或10，从而增加随机接入邀请用户范围。假定上一预定时间窗时的sf值为10，当前预定时间窗的调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变小时，可以将sf调整为00或01，从而增加随机接入邀请用户范围。假定上一预定时间窗时的sf值为01，当前预定时间窗的调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变小时，可以将sf调整为00，从而增加随机接入邀请用户范围。

举例，基站每次刷新sr值后都触发检查，以按照如下的表1配置aloha广播下发参数。原则上，下发参数中的wt时间到后，终端重发c_rand的随机退避最长时间(backoff)、随机接入邀请用户范围消息(sf)和终端发出接入c_rand消息后，等待基站相应的最大时间(wt)参数索引随着sr值变化，其中sr越大，取值越大。

表1为aloha广播下发参数示意表。

表1

可见，当sr为25％时，基站认定接入负荷轻微，因此backoff索引、sf索引和wt索引的取值都较低。此时，查询得到backoff索引为4；sf索引为0；wt索引为4。然后，基站基于backoff索引、sf索引和wt索引，分别查询得到backoff值、sf值和wt值，其中backoff值随着backoff索引增加而增加，sf值随着sf索引增加而增加，wt值随着wt索引增加而增加。最后，基站通过aloha广播，将backoff值、sf值和wt值下发给终端。

当sr为50％时，基站认定接入负荷正常，因此backoff索引、sf索引和wt索引取值都正常。此时，查询得到backoff索引为7；sf索引为1；wt索引为7。然后，基站基于backoff索引、sf索引和wt索引，分别查询得到backoff值、sf值和wt值，其中backoff值随着backoff索引增加而增加，sf值随着sf索引增加而增加，wt值随着wt索引增加而增加。最后，基站通过aloha广播，将查询得到的backoff值、sf值和wt值下发给终端。可见，sr为50％时下发的backoff值、sf值和wt值，分别相比较sr为25％时下发的backoff值、sf值和wt值，都发生增加。

当sr为75％时，基站认定接入负荷较多，因此backoff索引、sf索引和wt索引取值都较大。此时，查询得到backoff索引为11；sf索引为2；wt索引为11。然后，基站基于backoff索引、sf索引和wt索引，分别查询得到backoff值、sf值和wt值，其中backoff值随着backoff索引增加而增加，sf值随着sf索引增加而增加，wt值随着wt索引增加而增加。最后，基站通过aloha广播，将查询得到的backoff值、sf值和wt值下发给终端。可见，sr为75％时下发的backoff值、sf值和wt值，分别相比较sr为50％时下发的backoff值、sf值和wt值，都发生增加。

当sr为90％时，基站认定接入负荷很多，因此backoff索引、sf索引和wt索引取值都较大。此时，查询得到backoff索引为15；sf索引为3；wt索引为15。然后，基站基于backoff索引、sf索引和wt索引，分别查询得到backoff值、sf值和wt值，其中backoff值随着backoff索引增加而增加，sf值随着sf索引增加而增加，wt值随着wt索引增加而增加。最后，基站通过aloha广播，将查询得到的backoff值、sf值和wt值下发给终端。可见，sr为90％时下发的backoff值、sf值和wt值，分别相比较sr为75％时下发的backoff值、sf值和wt值，都发生增加。

而且，当sr低于预定门限值时以确定sr较低(比如，如表1所示为25％)时，针对下行信令维持当前下发机制；当sr高于预定门限值以确定sr较高(比如，如表1所示大于25％)时，针对下行信令，基站对登记流程响应的下行wackd信令(c_wackd)和下行ackd信令(c_ackd)都只发一次，从而进一步防止控制信道发生阻塞。

其中，表1所示仅是示范性的，并不用于限定本发明实施方式的保护范围。实际上，表1中sr的范围和各广播参数可调的。

图2为根据本发明实施方式专业数字集群中的随机接入装置的结构图。该装置应用于基站。

如图2所示，该装置包括：

第一确定模块201，用于确定在预定时间窗内的上行控制信道随机接入指令数和所述预定时间窗内的上行控制信道高干扰帧数；

第二确定模块202，用于基于所述上行控制信道随机接入指令数和所述上行控制信道高干扰帧数确定调整参考值；

调整模块203，用于基于所述调整参考值配置包含在aloha广播中的接入配置参数。

在一个实施方式中，第一确定模块201，用于在所述预定时间窗内确定出n个采样点，其中n为至少为1的正整数；确定每个采样点的上行控制信道随机接入指令数和每个采样点的上行控制信道高干扰帧数；第二确定模块202，用于针对每个采样点，将该采样点的上行控制信道随机接入指令数与将该采样点的上行控制信道高干扰帧数求和，并将求和结果除以上行控制信道帧总数确定为该采样点的参考值；将n个采样点的参考值的线性平均值，确定为所述调整参考值。

在一个实施方式中，所述在预定时间窗内的上行控制信道随机接入指令数包括：在预定时间窗内的注册指令数和服务指令数。

在一个实施方式中，调整模块203，用于执行下列中的至少一个：如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变大，增加终端发出接入消息后等待基站响应的最大时间；如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变大，增加终端在发出接入消息后等待基站响应的最大时间后重发接入消息的随机退避最长时间；如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变大，降低随机接入邀请用户范围；如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变小，降低终端发出接入消息后等待基站响应的最大时间；如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变小，降低终端在发出接入消息后等待基站响应的最大时间后重发接入消息的随机退避最长时间；如果调整参考值相比上一预定时间窗的调整参考值变小，增加随机接入邀请用户范围。

本发明实施方式还提出了具有存储器-处理器架构的专业数字集群中的随机接入装置。

图3为根据本发明实施方式具有存储器-处理器架构的专业数字集群中的随机接入装置的结构图。

如图3所示，专业数字集群中的随机接入装置包括：处理器301和存储器302；其中存储器302中存储有可被处理器401执行的应用程序，用于使得处理器301执行如上任一项所述的专业数字集群中的随机接入方法。

其中，存储器302具体可以实施为电可擦可编程只读存储器(eeprom)、快闪存储器(flashmemory)、可编程程序只读存储器(prom)等多种存储介质。处理器301可以实施为包括一或多个中央处理器或一或多个现场可编程门阵列，其中现场可编程门阵列集成一或多个中央处理器核。具体地，中央处理器或中央处理器核可以实施为cpu或mcu。

需要说明的是，上述各流程和各结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。各模块的划分仅仅是为了便于描述采用的功能上的划分，实际实现时，一个模块可以分由多个模块实现，多个模块的功能也可以由同一个模块实现，这些模块可以位于同一个设备中，也可以位于不同的设备中。

各实施方式中的硬件模块可以以机械方式或电子方式实现。例如，一个硬件模块可以包括专门设计的永久性电路或逻辑器件(如专用处理器，如fpga或asic)用于完成特定的操作。硬件模块也可以包括由软件临时配置的可编程逻辑器件或电路(如包括通用处理器或其它可编程处理器)用于执行特定操作。至于具体采用机械方式，或是采用专用的永久性电路，或是采用临时配置的电路(如由软件进行配置)来实现硬件模块，可以根据成本和时间上的考虑来决定。

本发明还提供了一种机器可读的存储介质，存储用于使一机器执行如本申请所述方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施方式的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或cpu或mpu)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。此外，还可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作。还可以将从存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的cpu等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施方式中任一实施方式的功能。

用于提供程序代码的存储介质实施方式包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如cd-rom、cd-r、cd-rw、dvd-rom、dvd-ram、dvd-rw、dvd+rw)、磁带、非易失性存储卡和rom。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机或云上下载程序代码。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”并不表示将本发明相关部分的数量限制为“仅此一个”，并且“一个”不表示排除本发明相关部分的数量“多于一个”的情形。在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。