一种抑制运动亮光源曝光控制方法、系统及设备与流程

本发明涉及监控技术领域，特别是涉及一种用于视频监控领域的抑制运动亮光源曝光控制方法、系统及设备。

背景技术：

随着科技发展对在实际场景应用中越来越重要，对有效图像数据信息的需求越来越急切，前端视频采集设备作为图像数据入口，需要在曝光策略上尽可能适应所要采集的数据源主体。在智能监控应用领域，整体视频静态的画面亮度与捕获识别运动目标主体在曝光策略上存在相反的差异。在道路应用场景中，既希望在有运动车辆经过时能够快速压制曝光，满足捕获与识别车辆特征，而车辆出画面时又能够稳定缓慢恢复满足安防监控或者人脸捕获识别应用的画面亮度。而现有的曝光策略中，有针对车辆捕获识别通过限制曝光因素上限压制画面亮度，也有针对人脸或视频监控应用场景通过放开曝光控制因素提高画面亮度。其方案是在没有检测出目标主体时，把当前帧平均亮度和预设亮度作为曝光控制依据。但该策略在过暗或者过曝场景中，目标物体检测出来概率较低，即便参考预设亮度信息如果调节速度不及时，则检测目标可能已经离开图像画面，不能提升目标主体的捕获和识别率。而且现有曝光策略还存在以下两个问题：第一，不能快速抑制运动车辆捕获识别所需亮度、以及慢快门带来的运动拖影；第二，在有运动车辆跟随时画面频繁闪烁，画面不能保持稳定。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种抑制运动亮光源自动曝光控制方法、系统及设备，用于解决现有技术中存在的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种抑制运动亮光源自动曝光控制方法，所述方法包括以下步骤：

获取显示单元中目标区域的亮度，作为当前亮度；

判断当前亮度是否位于预设亮度阈值区间内；若当前亮度大于预设亮度阈值区间的上限值，则压制目标区域的曝光，使当前亮度降低至目标亮度；若当前亮度小于预设亮度阈值区间下限值，则解锁目标区域的曝光，使当前亮度回升至目标亮度。

可选地，还包括检测目标区域是否存在亮光源，具体有：

将所述显示单元分割为多个显示区，所述目标区域包括一个或多个显示区；

判断显示区的亮度是否大于预设亮度阈值区间的上限值，若显示区的亮度大于预设亮度阈值区间的上限值，则将该显示区标记为最亮显示区；

若对目标区域内最亮显示区的标记次数大于预设次数，则目标区域存在亮光源。

可选地，在压制目标区域的曝光过程中，还包括检测目标区域内是否还存在最亮显示区；若目标区域内还存在最亮显示区，则继续压制目标区域的曝光；若目标区域内不存在最亮显示区，则锁定目标区域的曝光。

可选地，若检测到目标区域存在亮光源，则根据亮光源的亮度高低，分区段线性插值映射曝光量的加速权重系数；调整曝光量的加速权重系数，加速压制目标区域的曝光，使目标区域的亮度快速到达目标亮度。

可选地，根据光圈、快门、传感器、补光灯和处理器压制目标区域的曝光。

可选地，解锁目标区域的曝光，通过调节曝光的比例系数使当前亮度回升至目标亮度，所述比例系数的计算包括：

ratio＝(luma/tar)*accuracy；

式中，ratio表示比例系数，luma表示显示单元亮度，tar表示目标亮度，accuracy表示计算精度。

本发明还提供一种抑制运动亮光源自动曝光控制系统，所述系统包括：

亮度获取模块，用于获取显示单元中目标区域的亮度，作为当前亮度；

曝光控制模块，用于判断当前亮度是否位于预设亮度阈值区间内；所述曝光控制模块包括有曝光压制单元和曝光解锁单元；若当前亮度大于预设亮度阈值区间的上限值，则曝光压制单元压制目标区域的曝光，使当前亮度降低至目标亮度；若当前亮度小于预设亮度阈值区间下限值，则曝光解锁单元解锁目标区域的曝光，使当前亮度回升至目标亮度。

可选地，所述亮度获取模块还包括有亮度检测单元，用于检测目标区域是否存在亮光源，具体包括：

将所述显示单元分割为多个显示区，所述目标区域包括一个或多个显示区；

判断显示区的亮度是否大于预设亮度阈值区间的上限值，若显示区的亮度大于预设亮度阈值区间的上限值，则将该显示区标记为最亮显示区；

若对目标区域内最亮显示区的标记次数大于预设次数，则目标区域存在亮光源。

可选地，所述曝光压制单元压制目标区域的曝光过程中，检测目标区域内是否还存在最亮显示区；若目标区域内还存在最亮显示区，则继续压制目标区域的曝光；若目标区域内不存在最亮显示区，则锁定目标区域的曝光。

可选地，解锁目标区域的曝光，通过调节曝光的比例系数使当前亮度回升至目标亮度，所述比例系数的计算包括：

ratio＝(luma/tar)*accuracy；

式中，ratio表示比例系数，luma表示显示单元亮度，tar表示目标亮度，accuracy表示计算精度。

本发明还提供一种设备，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行如上述中一个或多个所述的方法。

如上所述，本发明的一种抑制运动亮光源自动曝光控制方法及系统，具有以下有益效果：通过获取显示单元中目标区域的亮度，作为当前亮度；判断当前亮度是否位于预设亮度阈值区间内；若当前亮度大于预设亮度阈值区间的上限值，则将所述目标区域记为过曝，压制目标区域的曝光，使当前亮度降低至目标亮度；若当前亮度小于预设亮度阈值区间下限值，则将所述目标区域记为欠曝，解锁目标区域的曝光，使当前亮度回升至目标亮度。本发明能够不依赖于目标主体的检测，并且能够快速压制曝光，在有限时间内捕获识别目标主体。出现目标物体运动跟随时，能够保持显示画面不出现闪烁，保持显示画面的稳定。

附图说明

图1为一实施例提供的抑制运动亮光源自动曝光控制方法的流程示意图。

图2为另一实施例提供的抑制运动亮光源自动曝光控制方法的流程示意图。

图3为一实施例提供的显示画面分割示意图。

图4a为一实施例提供的映射关系示意图。

图4b为另一实施例提供的映射关系示意图。

图5为一实施提供的曝光线配置示意图。

图6为一实施例提供的回升机制流程示意图。

图7为一实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。

图8为另一实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。

元件标号说明

1100输入设备

1101第一处理器

1102输出设备

1103第一存储器

1104通信总线

1200处理组件

1201第二处理器

1202第二存储器

1203通信组件

1204电源组件

1205多媒体组件

1206语音组件

1207输入/输出接口

1208传感器组件

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图8。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

目标区域：在本申请中为感兴趣区域(regionofinterest，roi)。

曝光：使照相底片或感光纸感光。

曝光量：由通光时间(快门速度决定)，通光面积(光圈大小)决定。

过曝：感兴趣区域实时统计出的画面亮度大于用户期望的画面亮度。

欠曝：感兴趣区域实时统计出的画面亮度小于用户期望的画面亮度。

请参阅图1和图2所示，本实施例提供一种抑制运动亮光源自动曝光控制方法，所述方法包括以下步骤：

s100，获取显示单元中目标区域的亮度，作为当前亮度。获取显示单元中目标区域的亮度，还包括检测目标区域是否存在亮光源，具体有：

将所述显示单元分割为多个显示区，所述目标区域包括一个或多个显示区；

判断显示区的亮度是否大于预设亮度阈值区间的上限值，若显示区的亮度大于预设亮度阈值区间的上限值，则将该显示区标记为最亮显示区；

若对目标区域内最亮显示区的标记次数大于预设次数，则目标区域存在亮光源。

其中，显示单元包括图像采集设备的显示画面、接收图像采集设备采集图像后的传输给显示器显示的画面。目标区域在本申请中为感兴趣区域(regionofinterest，roi)。

如图3所示，将显示画面分割为m×n个显示块或显示区。配置感兴趣区域roi或目标区域，用于检测最亮区域。若显示区的亮度大于预设亮度阈值区间的上限值，则将该显示区标记为最亮显示区；或者，若显示块的亮度大于预设亮度阈值区间的上限值，则将该显示块标记为亮块。并记录最亮显示区或亮块的坐标numi(x，y)；同时对最亮显示区或亮块的标记次数进行加一，即num+1；num为对最亮显示区或亮块的标记次数。预设最亮显示区或亮块的数量为numblock；当对最亮显示区或亮块标记次数大于预设数量，即num＞numblock时，并且各个亮块的坐标满足相连或者在一定冗余区域内，则认为当前存在亮光源。如果亮块对应的亮度在预设亮度阈值区间内，则将其作为正常亮块；若小于预设亮度阈值区间的下限值，则认为该最亮显示区或亮块标记为欠曝。

s200，判断当前亮度是否位于预设亮度阈值区间内；本申请实施例中，预设亮度阈值区间例如可以设置为[lumadown，lumaup]。其中，lumaup为预设亮度阈值区间的上限值，lumadown为预设亮度阈值区间的下限值。

s210，若当前亮度大于预设亮度阈值区间的上限值，则将所述目标区域记为过曝；s220，标记过曝后，压制目标区域的曝光，使当前亮度降低至目标亮度。若检测到目标区域存在亮光源，则通过调整曝光量的加速权重加速压制目标区域的曝光。如图3至图5所示，当在设备应用在道路场景并且已经检测有亮光源时，如果光源是车辆大灯及其光晕，导致车辆轮廓及车牌等特征很难分辨，所以就需要快速、精确压制曝光控制因素，使车辆目标能够及时捕获并识别。

本申请中的曝光策略根据画面亮度能够进行曝光因素的控制调整，加速机制就是在曝光调整过程中加快调节速度。曝光控制时能够获取实时曝光量信息，在感知存在亮光源时动态添加调整曝光量的加速权重系数weighti，从而加速曝光调节，使曝光快速到达目标亮度。曝光量加速权重系数根据亮光源的亮度高低，分区段线性插值映射曝光量权重系数，在亮度较高时计算出加速权重较大，反之较低。设置最亮区域区间阈值[lumaa，lumab，lumac，lumad]，及与其对应加速权重[weighta，weightb，weightc，weightd]，进行分段线性插值，映射关系如图4a所示，得到曝光量加速权重系数。

本申请还通过调节曝光因素的执行顺序来改变显示画面的亮度。其中，曝光因素包括光圈、快门、传感器能力、补光灯、平台能力(即图像采集设备的处理器能力)。通过控制光圈、快门、图像采集设备的传感器、补光灯和图像采集设备的处理器来压制目标区域的曝光。

本申请图5给出了一组曝光线配置。如图5所示，在压制目标区域的曝光中，本申请对曝光因素的调节根据初始的曝光线设置。在选择曝光控制因素时，由于捕获目标主体是运动物体，因此首先选择快门时间进行曝光控制调节。如图5所示，可以选择②④⑩进行曝光调节。在确定调节控制因素进行曝光调节时，首先记录曝光调节前一状态的控制因素及强度，然后依据控制因素标号从大到小调节，此时确定进行快门压制调节，因此调节顺序为从⑩到④再到②，当快门调整到满足运动物体不会产生运动拖影的快门阈值后，如果此时仍存在亮光源则可按曝光线配置标号从记录的初始状态强度从大到小调节其余的控制因素。其中，①、②、③、④…这些表示曝光因素的控制顺序或控制步骤。

如图6所示，在压制目标区域的曝光过程中，还实时检测目标区域内是否还存在最亮显示区；若目标区域内还存在最亮显示区，则继续压制目标区域的曝光；若目标区域内不存在最亮显示区，则锁定目标区域的曝光，锁定曝光后可以使显示画面保持稳定。

对于道路应用场景，大概率存在多个车辆跟随行驶，一般曝光算法根据整体画面亮度在一定范围内调节曝光后压制部分亮光。但在有变化亮光源跟随时，视频画面由于曝光控制的自动调节，短时间内反复闪烁，因此需要保持视频画面或显示画面的稳定。

自动曝光在调节控制因素压制目标区域的曝光过程中，会实时计算并统计最亮显示区的亮度数据。当最亮显示区的亮度大于设定亮度阈值上限，则进行快速压制；压制曝光后，当最亮显示区的亮度及整体画面亮度在正常阈值范围内，或者存在反馈信息时锁定曝光，以防止画面闪烁。在锁定曝光后，继续计算并统计最亮显示区的亮度信息，如果检测出最亮显示区的亮度又大于设定亮度阈值上限，则解锁曝光，再次使最亮显示区的亮度在设定亮度阈值范围内，然后重新锁定曝光，如果没有最亮显示区的亮度大于设定亮度阈值上限，则在一定时间内解锁曝光，执行回升机制。

s230，若当前亮度小于预设亮度阈值区间下限值，则将所述目标区域记为欠曝；s240，解锁目标区域的曝光，执行回升机制，使当前亮度回升至目标亮度。

曝光在稳定一段时间后解锁，此时最亮块亮度可能小于曝光阈值下限或在阈值范围内，由于此时无亮光源则可以提升整体画面亮度以满足安防监控或者人脸识别的画面亮度。为避免提升过快画面突变，也避免提升过程中又检测出亮光源，采用慢速回升策略，保证画面亮度平滑提亮。根据自动曝光计算画面亮度与目标亮度的差值，计算出控制因素需要的调节比例，添加调节曝光的比例系数权重，保证曝光缓慢回升。其中，比例系数的计算包括：

ratio＝(luma/tar)*accuracy；

式中，ratio表示比例系数，luma表示显示单元亮度或显示画面亮度，tar表示目标亮度，accuracy表示计算精度。计算出调节比例之后，根据当前计算的画面亮度与目标画面亮度之间的差值lumadiff，映射出调节比例系数权重weightratio。如图4b所示，设置亮度差值阈值[luma1，luma2，luma3，luma4]；以及减速权重[weight1，weight2，weight3，weight4]；对中间分段进行线性插值，其中减速权重范围例如可以设置为：(1/4，1/2，3/4，1)；最后由可调节比例及系数权重获得最终调节强度ratio-weightratio。

本发明提供一种抑制运动光源自动曝光的控制方法，是一种自动曝光策略，不依赖于目标主体的检测，并且能够快速压制曝光，在有限时间内捕获识别目标主体，并且针对运动跟随车辆导致画面闪烁提出一种稳定机制。本发明能够提升产品适应性，尤其在人车混行夜间场景更能凸显其技术优点，另外对车辆抓拍能够精确控制曝光因素调节，满足快门要求。对一般曝光策略中车辆跟随画面亮度闪烁进行优化改善，极大程度保证了曝光的适应性和持续性。例如，在夜间道路场景应用中，在无运动车辆及强光源时，画面整体亮度较高，能够满足视频监控，行人捕获与识别；而在有车辆车灯带来的亮光源时，能够快速压制车灯带来的过曝及车灯光晕，使画面亮度能够满足车辆捕获与车辆特征识别；并且在有跟车行进的路段，能够避免传统曝光导致的画面亮度闪烁，车辆行进整个过程始终保持曝光稳定，最后在压制亮度后进行画面回升时能平滑慢速，极大程度满足人眼对画面亮度变化的适应过程。一定程度上做到人车场景自适应曝光，提高智能相关指标从而提升产品竞争性。

如图3至图6所示，本发明还提供一种抑制运动亮光源自动曝光控制系统，所述系统包括：

亮度获取模块，用于获取显示单元中目标区域的亮度，作为当前亮度。亮度获取模块包括亮度检测单元，用于检测目标区域是否存在亮光源，具体有：

将所述显示单元分割为多个显示区，所述目标区域包括一个或多个显示区；

判断显示区的亮度是否大于预设亮度阈值区间的上限值，若显示区的亮度大于预设亮度阈值区间的上限值，则将该显示区标记为最亮显示区；

若对目标区域内最亮显示区的标记次数大于预设次数，则目标区域存在亮光源。

其中，显示单元包括图像采集设备的显示画面、接收图像采集设备采集图像后的传输给显示器显示的画面。目标区域在本申请中为感兴趣区域(regionofinterest，roi)。

如图3所示，将显示画面分割为m×n个显示块或显示区。配置感兴趣区域roi或目标区域，用于检测最亮区域。若显示区的亮度大于预设亮度阈值区间的上限值，则将该显示区标记为最亮显示区；或者，若显示块的亮度大于预设亮度阈值区间的上限值，则将该显示块标记为亮块。并记录最亮显示区或亮块的坐标numi(x，y)；同时对最亮显示区或亮块的标记次数进行加一，即num+1；num为对最亮显示区或亮块的标记次数。预设最亮显示区或亮块的数量为numblock；当对最亮显示区或亮块标记次数大于预设数量，即num＞numblock时，并且各个亮块的坐标满足相连或者在一定冗余区域内，则认为当前存在亮光源。如果亮块对应的亮度在预设亮度阈值区间内，则将其作为正常亮块；若小于预设亮度阈值区间的下限值，则认为该最亮显示区或亮块标记为欠曝。

曝光控制模块，用于判断当前亮度是否位于预设亮度阈值区间内；本申请实施例中，预设亮度阈值区间例如可以设置为[lumadown，lumaup]。其中，lumaup为预设亮度阈值区间的上限值，lumadown为预设亮度阈值区间的下限值。

所述曝光控制模块包括有曝光压制单元和曝光解锁单元；若当前亮度大于预设亮度阈值区间的上限值，则曝光压制单元压制目标区域的曝光，使当前亮度降低至目标亮度。如图3至图5所示，当在设备应用在道路场景并且已经检测有亮光源时，如果光源是车辆大灯及其光晕，导致车辆轮廓及车牌等特征很难分辨，所以就需要快速、精确压制曝光控制因素，使车辆目标能够及时捕获并识别。

本申请中的曝光策略根据画面亮度能够进行曝光因素的控制调整，加速机制就是在曝光调整过程中加快调节速度。曝光控制时能够获取实时曝光量信息，在感知存在亮光源时动态添加调整曝光量的加速权重系数weighti，从而加速曝光调节，使曝光快速到达目标亮度。曝光量加速权重系数根据计算所得亮光源的亮度高低，分区段线性插值映射曝光量权重系数，在亮度较高时计算出加速权重较大，反之较低。设置最亮区域区间阈值[lumaa，lumab，lumac，lumad]，及与其对应加速权重[weighta，weightb，weightc，weightd]，进行分段线性插值，映射关系如图4a所示，得到曝光量加速权重系数。

本申请还通过调节曝光因素的执行顺序来改变显示画面的亮度。其中，曝光因素包括光圈、快门、传感器能力、补光灯、平台能力(即图像采集设备的处理器能力)。通过控制光圈、快门、图像采集设备的传感器、补光灯和图像采集设备的处理器来压制目标区域的曝光。

本申请图5给出了一组曝光线配置。如图5所示，在压制目标区域的曝光中，本申请对曝光因素的调节根据初始的曝光线设置。在选择曝光控制因素时，由于捕获目标主体是运动物体，因此首先选择快门时间进行曝光控制调节。如图5所示，可以选择②④⑩进行曝光调节。在确定调节控制因素进行曝光调节时，首先记录曝光调节前一状态的控制因素及强度，然后依据控制因素标号从大到小调节，此时确定进行快门压制调节，因此调节顺序为从⑩到④再到②，当快门调整到满足运动物体不会产生运动拖影的快门阈值后，如果此时仍存在亮光源则可按曝光线配置标号从记录的初始状态强度从大到小调节其余的控制因素。其中，①、②、③、④…这些表示曝光因素的控制顺序或控制步骤。

如图6所示，在压制目标区域的曝光过程中，还实时检测目标区域内是否还存在最亮显示区；若目标区域内还存在最亮显示区，则继续压制目标区域的曝光；若目标区域内不存在最亮显示区，则锁定目标区域的曝光，锁定曝光后可以使显示画面保持稳定。

对于道路应用场景，大概率存在多个车辆跟随行驶，一般曝光算法根据整体画面亮度在一定范围内调节曝光后压制部分亮光。但在有变化亮光源跟随时，视频画面由于曝光控制的自动调节，短时间内反复闪烁，因此需要保持视频画面或显示画面的稳定。

自动曝光在调节控制因素压制目标区域的曝光过程中，会实时计算并统计最亮显示区的亮度数据。当最亮显示区的亮度大于设定亮度阈值上限，则进行快速压制；压制曝光后，当最亮显示区的亮度及整体画面亮度在正常阈值范围内，或者存在反馈信息时锁定曝光，以防止画面闪烁。在锁定曝光后，继续计算并统计最亮显示区的亮度信息，如果检测出最亮显示区的亮度又大于设定亮度阈值上限，则解锁曝光，再次使最亮显示区的亮度在设定亮度阈值范围内，然后重新锁定曝光，如果没有最亮显示区的亮度大于设定亮度阈值上限，则在一定时间内解锁曝光，执行回升机制。

若当前亮度小于预设亮度阈值区间下限值，则曝光解锁单元解锁目标区域的曝光，使当前亮度回升至目标亮度。

曝光在稳定一段时间后解锁，此时最亮块亮度可能小于曝光阈值下限或在阈值范围内，由于此时无亮光源则可以提升整体画面亮度以满足安防监控或者人脸识别的画面亮度。为避免提升过快画面突变，也避免提升过程中又检测出亮光源，采用慢速回升策略，保证画面亮度平滑提亮。根据自动曝光计算画面亮度与目标亮度的差值，计算出控制因素需要的调节比例，添加调节比例系数权重，保证曝光缓慢回升。其中，比例系数的计算包括：

ratio＝(luma/tar)*accuracy；

式中，ratio表示比例系数，luma表示显示单元亮度或显示画面亮度，tar表示目标亮度，accuracy表示计算精度。上述公式计算出调节比例之后，根据当前计算的画面亮度与目标画面亮度之间的差值lumadiff，映射出调节比例系数权重weightratio。如图4b所示，设置亮度差值阈值[luma1，luma2，luma3，luma4]；以及减速权重[weight1，weight2，weight3，weight4]；对中间分段进行线性插值，其中减速权重范围例如可以设置为：(1/4，1/2，3/4，1)；最后由可调节比例及系数权重获得最终调节强度ratio*weightratio。

本发明提供一种抑制运动光源自动曝光的控制系统，是一种自动曝光策略，不依赖于目标主体的检测，并且能够快速压制曝光，在有限时间内捕获识别目标主体，并且针对运动跟随车辆导致画面闪烁提出一种稳定机制。本发明能够提升产品适应性，尤其在人车混行夜间场景更能凸显其技术优点，另外对车辆抓拍能够精确控制曝光因素调节，满足快门要求。对一般曝光策略中车辆跟随画面亮度闪烁进行优化改善，极大程度保证了曝光的适应性和持续性。例如，在夜间道路场景应用中，在无运动车辆及强光源时，画面整体亮度较高，能够满足视频监控，行人捕获与识别；而在有车辆车灯带来的亮光源时，能够快速压制车灯带来的过曝及车灯光晕，使画面亮度能够满足车辆捕获与车辆特征识别；并且在有跟车行进的路段，能够避免传统曝光导致的画面亮度闪烁，车辆行进整个过程始终保持曝光稳定，最后在压制亮度后进行画面回升时能平滑慢速，极大程度满足人眼对画面亮度变化的适应过程。一定程度上做到人车场景自适应曝光，提高智能相关指标从而提升产品竞争性。

本申请实施例还提供了一种设备，该设备可以包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行图1所述的方法。在实际应用中，该设备可以作为终端设备，也可以作为服务器，终端设备的例子可以包括：智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3(动态影像专家压缩标准语音层面3，movingpictureexpertsgroupaudiolayeriii)播放器、mp4(动态影像专家压缩标准语音层面4，movingpictureexpertsgroupaudiolayeriv)播放器、膝上型便携计算机、车载电脑、台式计算机、机顶盒、智能电视机、可穿戴设备等等，本申请实施例对于具体的设备不加以限制。

本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本申请实施例的图1中方法所包含步骤的指令(instructions)。

图7为本申请一实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。如图所示，该终端设备可以包括：输入设备1100、第一处理器1101、输出设备1102、第一存储器1103和至少一个通信总线1104。通信总线1104用于实现元件之间的通信连接。第一存储器1103可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器，第一存储器1103中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。

可选的，上述第一处理器1101例如可以为中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，该第一处理器1101通过有线或无线连接耦合到上述输入设备1100和输出设备1102。

可选的，上述输入设备1100可以包括多种输入设备，例如可以包括面向用户的用户接口、面向设备的设备接口、软件的可编程接口、摄像头、传感器中至少一种。可选的，该面向设备的设备接口可以是用于设备与设备之间进行数据传输的有线接口、还可以是用于设备与设备之间进行数据传输的硬件插入接口(例如usb接口、串口等)；可选的，该面向用户的用户接口例如可以是面向用户的控制按键、用于接收语音输入的语音输入设备以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)；可选的，上述软件的可编程接口例如可以是供用户编辑或者修改程序的入口，例如芯片的输入引脚接口或者输入接口等；输出设备1102可以包括显示器、音响等输出设备。

在本实施例中，该终端设备的处理器包括用于执行各设备中语音识别装置各模块的功能，具体功能和技术效果参照上述实施例即可，此处不再赘述。

图8为本申请的一个实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。图8是对图7在实现过程中的一个具体的实施例。如图8所示，本实施例的终端设备可以包括第二处理器1201以及第二存储器1202。

第二处理器1201执行第二存储器1202所存放的计算机程序代码，实现上述实施例中图7所述方法。

第二存储器1202被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，例如消息，图片，视频等。第二存储器1202可能包含随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

可选地，第二处理器1201设置在处理组件1200中。该终端设备还可以包括：通信组件1203，电源组件1204，多媒体组件1205，语音组件1206，输入/输出接口1207和/或传感器组件1208。终端设备具体所包含的组件等依据实际需求设定，本实施例对此不作限定。

处理组件1200通常控制终端设备的整体操作。处理组件1200可以包括一个或多个第二处理器1201来执行指令，以完成上述数据处理方法中的全部或部分步骤。此外，处理组件1200可以包括一个或多个模块，便于处理组件1200和其他组件之间的交互。例如，处理组件1200可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1205和处理组件1200之间的交互。

电源组件1204为终端设备的各种组件提供电力。电源组件1204可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1205包括在终端设备和用户之间的提供一个输出接口的显示屏。在一些实施例中，显示屏可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果显示屏包括触摸面板，显示屏可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

语音组件1206被配置为输出和/或输入语音信号。例如，语音组件1206包括一个麦克风(mic)，当终端设备处于操作模式，如语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部语音信号。所接收的语音信号可以被进一步存储在第二存储器1202或经由通信组件1203发送。在一些实施例中，语音组件1206还包括一个扬声器，用于输出语音信号。

输入/输出接口1207为处理组件1200和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1208包括一个或多个传感器，用于为终端设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1208可以检测到终端设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，用户与终端设备接触的存在或不存在。传感器组件1208可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在，包括检测用户与终端设备间的距离。在一些实施例中，该传感器组件1208还可以包括摄像头等。

通信组件1203被配置为便于终端设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个实施例中，该终端设备中可以包括sim卡插槽，该sim卡插槽用于插入sim卡，使得终端设备可以登录gprs网络，通过互联网与服务器建立通信。

由上可知，在图8实施例中所涉及的通信组件1203、语音组件1206以及输入/输出接口1207、传感器组件1208均可以作为图7实施例中的输入设备的实现方式。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。