1.一种追踪方法,应用于追踪设备,其特征在于,包括:
若所述追踪设备为启动状态,且与移动终端绑定,确定所述追踪设备当前所在环境的定位方式;
若确定的所述定位方式为第一定位方式,则依据所述第一定位方式确定位置信息,并发送所述位置信息,以使所述移动终端能够获取所述追踪设备的位置信息;
若确定的所述定位方式为第二定位方式,则依据所述第二定位方式确定位置信息,并发送所述位置信息,以使所述移动终端能够获取所述追踪设备的位置信息,所述第二定位方式不同于所述第一定位方式。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述追踪设备当前所在环境的定位方式,包括:
确定所述追踪设备当前所在环境中是否设置有第一定位设备;
若当前所在环境中设置有所述第一定位设备,则将所述第一定位设备的第一定位方式确定为确定位置信息的定位方式;
若当前所在环境中未设置所述第一定位设备,则将第二定位方式确定为确定位置信息的定位方式,所述第二定位方式的定位精度小于所述第一定位方式的定位精度,所述第二定位方式的定位范围大于所述第一定位方式的定位范围。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述依据确定的所述定位方式确定位置信息,包括:
若当前所在环境中设置有所述第一定位设备,确定所述第一定位设备的标识信息以及所述追踪设备与所述第一定位设备之间的相对位置关系;
依据所述第一定位设备的标识信息确定所述第一定位设备在大地坐标系上的第一位置信息;
依据所述第一位置信息及所述追踪设备与所述第一定位设备之间的相对位置关系确定所述追踪设备在所述大地坐标系上的第二位置信息,所述第二位置信息即所述追踪设备的位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据确定的所述定位方式确定位置信息,包括:
确定预设频率,按照所述预设频率确定所述定位方式,依据确定的所述定位方式确定位置信息;
或,
在获取到所述移动终端发送的定位请求时,确定所述定位方式,依据确定的所述定位方式确定位置信息。
5.一种追踪设备,其特征在于,包括:
确定单元,用于在所述追踪设备为启动状态,且与移动终端绑定时,确定所述追踪设备当前所在环境的定位方式;
发送单元,用于在确定所述定位方式为第一定位方式时,依据所述第一定位方式确定位置信息,并发送所述位置信息,以使所述移动终端能够获取所述追踪设备的位置信息;在确定所述定位方式为第二定位方式时,依据所述第二定位方式确定位置信息,并发送所述位置信息,以使所述移动终端能够获取所述追踪设备的位置信息,所述第二定位方式不同于所述第一定位方式。
6.根据权利要求5所述的设备,其特征在于,所述发送单元依据确定的所述定位方式确定位置信息,包括:
所述发送单元确定所述追踪设备当前所在环境中是否设置有第一定位设备;若当前所在环境中设置有所述第一定位设备,则将所述第一定位设备的第一定位方式确定为确定位置信息的定位方式;若当前所在环境中未设置所述第一定位设备,则将第二定位方式确定为确定位置信息的定位方式,所述第二定位方式的定位精度小于所述第一定位方式的定位精度,所述第二定位方式的定位范围大于所述第一定位方式的定位范围。
7.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述发送单元依据确定的所述定位方式确定位置信息,包括:
若当前所在环境中设置有所述第一定位设备,所述发送单元确定所述第一定位设备的标识信息以及所述追踪设备与所述第一定位设备之间的相对位置关系;依据所述第一定位设备的标识信息确定所述第一定位设备在大地坐标系上的第一位置信息;依据所述第一位置信息及所述追踪设备与所述第一定位设备之间的相对位置关系确定所述追踪设备在所述大地坐标系上的第二位置信息,所述第二位置信息即所述追踪设备的位置信息。
8.根据权利要求5所述的设备,其特征在于,所述发送单元依据确定的所述定位方式确定位置信息,包括:
所述确定单元确定预设频率,按照所述预设频率确定所述定位方式,所述发送单元依据确定的所述定位方式确定位置信息;
或,
所述确定单元在获取到所述移动终端发送的定位请求时,确定所述定位方式,所述发送单元依据确定的所述定位方式确定位置信息。
9.一种追踪系统,其特征在于,包括:追踪设备、移动终端及云服务端,其中:
若所述追踪设备为启动状态,且与所述移动终端绑定,所述追踪设备确定所述追踪设备当前所在环境的定位方式,若确定的所述定位方式为第一定位方式,则依据所述第一定位方式确定位置信息,并发送所述位置信息至云服务端;若确定的所述定位方式为第二定位方式,则依据所述第二定位方式确定位置信息,并发送所述位置信息至云服务端,所述第二定位方式不同于所述第一定位方式;
所述云服务端接收所述位置信息,并将所述位置信息发送至于所述追踪设备绑定的所述移动终端;
所述移动终端获取所述追踪设备的位置信息。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述追踪设备依据确定的所述定位方式确定位置信息,包括:
所述追踪设备确定预设频率,按照所述预设频率确定所述定位方式,并依据确定的所述定位方式确定位置信息;
或,
所述移动终端发送定位请求至云服务端,所述云服务端将所述定位请求发送至与所述移动终端绑定的所述追踪设备,所述追踪设备依据所述定位请求确定所述定位方式,并依据确定的所述定位方式确定位置信息。