一种追踪方法、设备及系统与流程

本申请涉及追踪领域，尤其涉及一种追踪方法、设备及系统。

背景技术：

目前，乘坐航班托运行李已经非常普及，但行李丢失的情况仍经常发生。而行李丢失多是因为行李没有随旅客乘坐的飞机运输，导致行李未能及时准确的送到旅客目的地机场，这就导致了用户体验的降低。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供一种追踪方法、设备及系统，其具体方案如下：

一种追踪方法，应用于追踪设备，包括：

若所述追踪设备为启动状态，且与移动终端绑定，确定所述追踪设备当前所在环境的定位方式；

若确定的所述定位方式为第一定位方式，则依据所述第一定位方式确定位置信息，并发送所述位置信息，以使所述移动终端能够获取所述追踪设备的位置信息；

若确定的所述定位方式为第二定位方式，则依据所述第二定位方式确定位置信息，并发送所述位置信息，以使所述移动终端能够获取所述追踪设备的位置信息，所述第二定位方式不同于所述第一定位方式。

进一步的，所述确定所述追踪设备当前所在环境的定位方式，包括：

确定所述追踪设备当前所在环境中是否设置有第一定位设备；

若当前所在环境中设置有所述第一定位设备，则将所述第一定位设备的第一定位方式确定为确定位置信息的定位方式；

若当前所在环境中未设置所述第一定位设备，则将第二定位方式确定为确定位置信息的定位方式，所述第二定位方式的定位精度小于所述第一定位方式的定位精度，所述第二定位方式的定位范围大于所述第一定位方式的定位范围。

进一步的，所述依据确定的所述定位方式确定位置信息，包括：

若当前所在环境中设置有所述第一定位设备，确定所述第一定位设备的标识信息以及所述追踪设备与所述第一定位设备之间的相对位置关系；

依据所述第一定位设备的标识信息确定所述第一定位设备在大地坐标系上的第一位置信息；

依据所述第一位置信息及所述追踪设备与所述第一定位设备之间的相对位置关系确定所述追踪设备在所述大地坐标系上的第二位置信息，所述第二位置信息即所述追踪设备的位置信息。

进一步的，所述依据确定的所述定位方式确定位置信息，包括：

确定预设频率，按照所述预设频率确定所述定位方式，依据确定的所述定位方式确定位置信息；

或，

在获取到所述移动终端发送的定位请求时，确定所述定位方式，依据确定的所述定位方式确定位置信息。

一种追踪设备，包括：

确定单元，用于在所述追踪设备为启动状态，且与移动终端绑定时，确定所述追踪设备当前所在环境的定位方式；

发送单元，用于在确定所述定位方式为第一定位方式时，依据所述第一定位方式确定位置信息，并发送所述位置信息，以使所述移动终端能够获取所述追踪设备的位置信息；在确定所述定位方式为第二定位方式时，依据所述第二定位方式确定位置信息，并发送所述位置信息，以使所述移动终端能够获取所述追踪设备的位置信息，所述第二定位方式不同于所述第一定位方式。

进一步的，所述发送单元依据确定的所述定位方式确定位置信息，包括：

所述发送单元确定所述追踪设备当前所在环境中是否设置有第一定位设备；若当前所在环境中设置有所述第一定位设备，则将所述第一定位设备的第一定位方式确定为确定位置信息的定位方式；若当前所在环境中未设置所述第一定位设备，则将第二定位方式确定为确定位置信息的定位方式，所述第二定位方式的定位精度小于所述第一定位方式的定位精度，所述第二定位方式的定位范围大于所述第一定位方式的定位范围。

进一步的，所述发送单元依据确定的所述定位方式确定位置信息，包括：

若当前所在环境中设置有所述第一定位设备，所述发送单元确定所述第一定位设备的标识信息以及所述追踪设备与所述第一定位设备之间的相对位置关系；依据所述第一定位设备的标识信息确定所述第一定位设备在大地坐标系上的第一位置信息；依据所述第一位置信息及所述追踪设备与所述第一定位设备之间的相对位置关系确定所述追踪设备在所述大地坐标系上的第二位置信息，所述第二位置信息即所述追踪设备的位置信息。

进一步的，所述发送单元依据确定的所述定位方式确定位置信息，包括：

所述确定单元确定预设频率，按照所述预设频率确定所述定位方式，所述发送单元依据确定的所述定位方式确定位置信息；

或，

所述确定单元在获取到所述移动终端发送的定位请求时，确定所述定位方式，所述发送单元依据确定的所述定位方式确定位置信息。

一种追踪系统，包括：追踪设备、移动终端及云服务端，其中：

若所述追踪设备为启动状态，且与所述移动终端绑定，所述追踪设备确定所述追踪设备当前所在环境的定位方式，若确定的所述定位方式为第一定位方式，则依据所述第一定位方式确定位置信息，并发送所述位置信息至云服务端；若确定的所述定位方式为第二定位方式，则依据所述第二定位方式确定位置信息，并发送所述位置信息至云服务端，所述第二定位方式不同于所述第一定位方式；

所述云服务端接收所述位置信息，并将所述位置信息发送至于所述追踪设备绑定的所述移动终端；

所述移动终端获取所述追踪设备的位置信息。

进一步的，所述追踪设备依据确定的所述定位方式确定位置信息，包括：

所述追踪设备确定预设频率，按照所述预设频率确定所述定位方式，并依据确定的所述定位方式确定位置信息；

或，

所述移动终端发送定位请求至云服务端，所述云服务端将所述定位请求发送至与所述移动终端绑定的所述追踪设备，所述追踪设备依据所述定位请求确定所述定位方式，并依据确定的所述定位方式确定位置信息。

从上述技术方案可以看出，本申请公开的追踪方法、设备及系统，若追踪设备为启动状态，且与移动终端绑定，确定追踪设备当前所在环境的定位方式，依据确定的定位方式确定位置信息，并发送位置信息，以使移动终端能够获取追踪设备的位置信息。本方案通过设置至少两种不同的定位方式，以便由追踪设备确定定位方式，实现了根据环境中的实际定位方式确定位置信息，避免了由于定位方式无法选择导致的定位不准确的问题，从而造成的行李丢失的情况，通过追踪设备所在环境中的实际定位方式的确定提高了行李定位的精确度，减少了行李丢失的情况，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种追踪方法的流程图；

图2为本申请实施例公开的一种追踪方法的流程图；

图3为本申请实施例公开的一种追踪方法的流程图；

图4为本申请实施例公开的一种追踪设备的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的一种追踪系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请公开了一种追踪方法，应用于追踪设备，其流程图如图1所示，包括：

步骤s11、若追踪设备为启动状态，且与移动终端绑定，确定追踪设备当前所在环境的定位方式；

追踪设备可放置在行李箱中或附加在行李箱外，或者，放置在其他物品中，具备至少两种定位方式，并能够主动发送和接收信号，用于确定行李的位置。通过至少两种定位方式分别或同时对行李进行定位，以满足全流程定位。

追踪设备可人为启动，也可以在满足预定条件时自动激活，实现启动。其中，预定条件可以包括：气压、高度或速度等达到一定的条件，这取决于设备定制性能，以气压为例，如果追踪设备定制具有气压感知能力，即追踪设备中设置有气压传感器，用于检测气压值，那么，就可以设定气压临界值k，飞机起飞时，追踪设备关闭，在高空飞行时，货仓压力极低，当飞机着陆后，气压恢复正常，大于或等于k，满足预定条件，此时追踪设备自动激活。

在追踪设备处于启动状态后，需要与移动终端绑定，其可以为：追踪设备主动发出与云服务端建立连接的请求，连接成功后，追踪设备会再次发送请求至云服务端，请求与移动终端绑定，绑定成功后，追踪设备与云服务端保持长连接，长连接采用tcp协议；还可以为：移动终端主动与云服务端建立连接，请求与追踪设备绑定，绑定成功后，追踪设备与云服务端保持长连接，长连接采用tcp协议。

在追踪设备请求与云服务端建立连接时，若没有连接成功，则追踪设备再次发出连接请求，直至连接成功或追踪设备被关闭；在追踪设备请求与移动终端绑定时，若没有绑定成功，则追踪设备或移动终端再次发出绑定请求，直至绑定成功或追踪设备被关闭。

其中，若移动终端发出绑定请求，若移动终端与第一追踪设备绑定未成功，则移动终端再次发出绑定请求时，云服务端会使移动终端与第二追踪设备绑定，第二追踪设备与第一追踪设备不同，以避免移动终端多次请求与同一个追踪设备绑定，避免了追踪设备故障时无法绑定的情况，若移动终端与第二追踪设备绑定成功，那么，用于追踪用户行李的设备为第二追踪设备，将第二追踪设备与用户的行李放置在同一处，而移动终端也为该用户的移动终端，以实现用户对自己行李的追踪。

步骤s12、若确定的定位方式为第一定位方式，则依据第一定位方式确定位置信息，并发送位置信息，以使移动终端能够获取追踪设备的位置信息；

步骤s13、若确定的定位方式为第二定位方式，则依据第二定位方式确定位置信息，并发送位置信息，以使移动终端能够获取追踪设备的位置信息，第二定位方式不同于第一定位方式。

确定追踪设备当前所在环境的定位方式，可以为：确定追踪设备当前所在环境中具备的定位方式，若当前所在环境中具备第一定位方式，则采用第一定位方式进行追踪设备的定位，以实现对行李的追踪；若当前所在环境中具备第二定位方式，则采用第二定位方式进行追踪设备的定位，以实现对行李的追踪；若当前所在环境中既有第一定位方式又有第二定位方式，则根据预先设定的定位优先级选取定位方式，即选取优先级高的定位方式进行位置信息的确定。

当然，追踪设备中的定位方式也可以不限定为2个，也可以为3个或者更多个，以便于实现更精确的定位。

在确定第一定位方式后，则采用第一定位方式对追踪设备的位置信息进行确定，若确定第二定位方式，则采用第二定位方式对追踪设备的位置信息进行确定。无论采用哪种定位方式，在确定位置信息后，需要将位置信息发送至云服务端，通过云服务端将该位置信息发送至与追踪设备绑定的移动终端，以便于用户能够通过移动终端确定行李所在的位置，或者，行李运行的路径。

其中，位置信息可以为经纬度信息，或者，大地坐标系中的坐标信息。移动终端在获取到位置信息后，其在移动终端上可以通过地图的形式显示，即在地图上直观显示行李的路径信息，路径信息可以为其已经经过的路线；也可以通过记录行李的每个关键位置信息的形式进行显示，即类似物流信息的形式显示，如：托运成功-〉安检通过-〉已上机-〉托运中-〉已下机-〉正装运-〉已领取。

在追踪设备到达指定位置，或，追踪设备显示行李已被领取，提示用户，或者，用于已在移动终端上确认后，需要将追踪设备与移动终端接触绑定，以便于追踪设备的回收多次利用，使得追踪设备可与其他移动终端进行绑定，或者与其他用户的移动终端进行绑定。

追踪设备的每一次绑定、运行路径及绑定信息都会被记录在云服务端，以便于后期查询。

本实施例公开的追踪方法，若追踪设备为启动状态，且与移动终端绑定，确定追踪设备当前所在环境的定位方式，依据确定的定位方式确定位置信息，并发送位置信息，以使移动终端能够获取追踪设备的位置信息。本方案通过设置至少两种不同的定位方式，以便由追踪设备确定定位方式，实现了根据环境中的实际定位方式确定位置信息，避免了由于定位方式无法选择导致的定位不准确的问题，从而造成的行李丢失的情况，通过追踪设备所在环境中的实际定位方式的确定提高了行李定位的精确度，减少了行李丢失的情况，提高了用户体验。

本实施例公开了一种追踪方法，应用于追踪设备，其流程图如图2所示，包括：

步骤s21、若追踪设备为启动状态，且与移动终端绑定，确定追踪设备当前所在环境中是否设置有第一定位设备；

步骤s22、若当前所在环境中设置有第一定位设备，则依据第一定位设备对应的第一定位方式确定位置信息，并发送位置信息，以使移动终端能够获取追踪设备的位置信息；

步骤s23、若当前所在环境中未设置第一定位设备，则依据第二定位方式确定位置信息，并发送位置信息，以使移动终端能够获取追踪设备的位置信息，第二定位方式的定位精度小于第一定位方式的定位精度，第二定位方式的定位范围大于第一定位方式的定位范围。

追踪设备的两种定位方式为：gps定位及wifi热点定位，gps定位应用于室外，wifi热点定位应用于室内，两者互为补充，从而满足行李的全流程定位

其中，第一定位方式为wifi热点定位，第二定位方式为gps定位，wifi热点定位通常应用于室内环境，而gps定位通常应用于室外环境，wifi热点定位的定位精度大于gps定位的定位精度，wifi热点定位的定位范围小于gps定位的定位范围。

确定wifi热点定位的优先级高于gps定位，即第一定位方式的优先级高于第二定位方式。

因此，首先确定追踪设备所处的当前环境中是否设置有wifi热点定位设备，如果有，则表明追踪设备当前正处于室内，直接采用wifi热点定位方式进行定位，如果没有，则表明追踪设备当前正处于室外，直接采用gps定位方式进行定位。

具体的，确定追踪设备当前所在环境中是否设置有第一定位设备，可具体为：追踪设备检测wifi信号，如果有wifi信号，或者，wifi信号的强度达到第一阈值，则表明当前处于室内，通过与第一定位设备对应的第一定位方式进行定位；如果没有检测到wifi信号，或者，wifi信号的强度小于第一阈值，则表明当前处于室外，通过第二定位方式进行定位。

进一步的，依据确定的定位方式确定位置信息，可以具体为：

若当前所在环境中设置有第一定位设备，确定第一定位设备的标识信息以及追踪设备与第一定位设备之间的相对位置关系；依据第一定位设备的标识信息确定第一定位设备在大地坐标系上的第一位置信息；依据第一位置信息及追踪设备与第一定位设备之间的相对位置关系确定追踪设备在大地坐标系上的第二位置信息，第二位置信息即追踪设备的位置信息。

若追踪设备当前所在的环境中设置有第一定位设备，那么，首先确定第一定位设备的标识信息，根据该第一定位设备的标识信息可以确定该第一定位设备在大地坐标系上的第一位置信息，或者，确定该第一定位设备的经纬度信息；确定追踪设备与第一定位设备之间的相对位置关系，并由第一位置信息及相对位置关系，可以确定追踪设备在大地坐标系上的第二位置信息，即追踪设备的位置信息，或者，可以由第一定位设备的经纬度信息及相对位置关系，确定追踪设备的经纬度信息，该追踪设备的经纬度信息即追踪设备的位置信息。

另外，确定第一定位设备在大地坐标系上的第一位置信息，可以通过gps定位方式确定，也可以通过预先设置的每个定位设备定位的标识信息与其所在的位置信息的表格确定。

本实施例公开的追踪方法，若追踪设备为启动状态，且与移动终端绑定，确定追踪设备当前所在环境的定位方式，依据确定的定位方式确定位置信息，并发送位置信息，以使移动终端能够获取追踪设备的位置信息。本方案通过设置至少两种不同的定位方式，以便由追踪设备确定定位方式，实现了根据环境中的实际定位方式确定位置信息，避免了由于定位方式无法选择导致的定位不准确的问题，从而造成的行李丢失的情况，通过追踪设备所在环境中的实际定位方式的确定提高了行李定位的精确度，减少了行李丢失的情况，提高了用户体验。

本实施例公开了一种追踪方法，应用于追踪设备，其流程图如图3所示，包括：

步骤s31、若追踪设备为启动状态，且与移动终端绑定，确定预设频率；

步骤s32、按照预设频率确定追踪设备当前所在环境的定位方式；

步骤s33、若确定的定位方式为第一定位方式，则依据第一定位方式确定位置信息，并发送位置信息，以使移动终端能够获取追踪设备的位置信息；

步骤s34、若确定的定位方式为第二定位方式，则依据第二定位方式确定位置信息，并发送位置信息，以使移动终端能够获取追踪设备的位置信息，第二定位方式不同于第一定位方式。

预先设定一个频率，即间隔预定时长，由追踪设备主动向云服务端发送位置信息，以便移动终端可以每间隔预定时长就获取到追踪设备的位置信息，实现了每间隔预定时长，用户就可以通过移动终端显示的位置信息看到其行李的位置或者行李行进的轨迹。

具体的，追踪设备发送至云服务端的是其确定位置信息的时刻所在的位置的信息，是一个定位信息，云服务端发送至移动终端的也可以为该时刻所在的位置的信息，那么，移动终端接收到一个时刻的位置信息，之后，将当前接收到的位置信息与之前每次达到预设频率时获取到的位置信息相结合，从而绘制出一个运行轨迹，即行李的行进轨迹，从而实现了在移动终端上显示的是一个轨迹图，而并非是一个位置的坐标信息或者经纬度信息。

进一步的，也可以为：用户在想要获取行李的位置或轨迹时，由移动终端向云服务端发送定位请求，云服务端发送定位请求至与该移动终端绑定的追踪设备，由追踪设备确定当前所在环境中的定位方式，之后根据确定的定位方式确定位置信息，并将该位置信息发送至云服务端，云服务端将该位置信息发送至移动终端，以使用户可通过移动终端确定行李的位置信息。

当然，本实施例公开的追踪方法，可以按照预设频率的方式确定定位方式，进而确定位置信息，也可以在接收到移动终端的定位请求时，确定定位方式，进而确定位置信息，还可以为：同时具备按照预设频率的方式确定位置信息及根据移动终端的定位请求确定位置信息这两种方式，通常情况下，采用预设频率的方式确定位置信息，在这一过程中，若接收到移动终端的定位请求，则根据该定位请求确定位置信息，之后，继续按照预设频率确定位置信息。

另外，通过移动终端可查看该追踪设备的实时轨迹，也可以查看该追踪设备与该移动终端绑定后的历史轨迹。

另外，移动终端还可以预先设置追踪设备的初始位置、终点位置及到达终点位置的时间范围，或者，预先设置航班轨迹，若追踪设备在预定时间范围内未到达终端位置，则发出丢失预警信息，以便提示用户行李可能丢失，并可根据其实时轨迹确定行李所在的位置，以方便查找丢失的行李。

本实施例公开的追踪方法，若追踪设备为启动状态，且与移动终端绑定，确定追踪设备当前所在环境的定位方式，依据确定的定位方式确定位置信息，并发送位置信息，以使移动终端能够获取追踪设备的位置信息。本方案通过设置至少两种不同的定位方式，以便由追踪设备确定定位方式，实现了根据环境中的实际定位方式确定位置信息，避免了由于定位方式无法选择导致的定位不准确的问题，从而造成的行李丢失的情况，通过追踪设备所在环境中的实际定位方式的确定提高了行李定位的精确度，减少了行李丢失的情况，提高了用户体验。

本实施例公开了一种追踪设备，其结构示意图如图4所示，包括：

确定单元41及发送单元42。

确定单元41用于在追踪设备为启动状态，且与移动终端绑定时，确定追踪设备当前所在环境的定位方式；

发送单元42用于在确定定位方式为第一定位方式时，依据第一定位方式确定位置信息，并发送位置信息，以使移动终端能够获取追踪设备的位置信息；在确定定位方式为第二定位方式时，依据第二定位方式确定位置信息，并发送位置信息，以使移动终端能够获取追踪设备的位置信息，第二定位方式不同于第一定位方式。

追踪设备可放置在行李箱中或附加在行李箱外，或者，放置在其他物品中，具备至少两种定位方式，并能够主动发送和接收信号，用于确定行李的位置。通过至少两种定位方式分别或同时对行李进行定位，以满足全流程定位。

追踪设备可人为启动，也可以在满足预定条件时自动激活，实现启动。其中，预定条件可以包括：气压、高度或速度等达到一定的条件，这取决于设备定制性能，以气压为例，如果追踪设备定制具有气压感知能力，即追踪设备中设置有气压传感器，用于检测气压值，那么，就可以设定气压临界值k，飞机起飞时，追踪设备关闭，在高空飞行时，货仓压力极低，当飞机着陆后，气压恢复正常，大于或等于k，满足预定条件，此时追踪设备自动激活。

在追踪设备处于启动状态后，需要与移动终端绑定，其可以为：追踪设备主动发出与云服务端建立连接的请求，连接成功后，追踪设备会再次发送请求至云服务端，请求与移动终端绑定，绑定成功后，追踪设备与云服务端保持长连接，长连接采用tcp协议；还可以为：移动终端主动与云服务端建立连接，请求与追踪设备绑定，绑定成功后，追踪设备与云服务端保持长连接，长连接采用tcp协议。

在追踪设备请求与云服务端建立连接时，若没有连接成功，则追踪设备再次发出连接请求，直至连接成功或追踪设备被关闭；在追踪设备请求与移动终端绑定时，若没有绑定成功，则追踪设备或移动终端再次发出绑定请求，直至绑定成功或追踪设备被关闭。

其中，若移动终端发出绑定请求，若移动终端与第一追踪设备绑定未成功，则移动终端再次发出绑定请求时，云服务端会使移动终端与第二追踪设备绑定，第二追踪设备与第一追踪设备不同，以避免移动终端多次请求与同一个追踪设备绑定，避免了追踪设备故障时无法绑定的情况，若移动终端与第二追踪设备绑定成功，那么，用于追踪用户行李的设备为第二追踪设备，将第二追踪设备与用户的行李放置在同一处，而移动终端也为该用户的移动终端，以实现用户对自己行李的追踪。

确定追踪设备当前所在环境的定位方式，可以为：确定追踪设备当前所在环境中具备的定位方式，若当前所在环境中具备第一定位方式，则采用第一定位方式进行追踪设备的定位，以实现对行李的追踪；若当前所在环境中具备第二定位方式，则采用第二定位方式进行追踪设备的定位，以实现对行李的追踪；若当前所在环境中既有第一定位方式又有第二定位方式，则根据预先设定的定位优先级选取定位方式，即选取优先级高的定位方式进行位置信息的确定。

当然，追踪设备中的定位方式也可以不限定为2个，也可以为3个或者更多个，以便于实现更精确的定位。

在确定第一定位方式后，则采用第一定位方式对追踪设备的位置信息进行确定，若确定第二定位方式，则采用第二定位方式对追踪设备的位置信息进行确定。无论采用哪种定位方式，在确定位置信息后，需要将位置信息发送至云服务端，通过云服务端将该位置信息发送至与追踪设备绑定的移动终端，以便于用户能够通过移动终端确定行李所在的位置，或者，行李运行的路径。

其中，位置信息可以为经纬度信息，或者，大地坐标系中的坐标信息。移动终端在获取到位置信息后，其在移动终端上可以通过地图的形式显示，即在地图上直观显示行李的路径信息，路径信息可以为其已经经过的路线；也可以通过记录行李的每个关键位置信息的形式进行显示，即类似物流信息的形式显示，如：托运成功-〉安检通过-〉已上机-〉托运中-〉已下机-〉正装运-〉已领取。

在追踪设备到达指定位置，或，追踪设备显示行李已被领取，提示用户，或者，用于已在移动终端上确认后，需要将追踪设备与移动终端接触绑定，以便于追踪设备的回收多次利用，使得追踪设备可与其他移动终端进行绑定，或者与其他用户的移动终端进行绑定。

追踪设备的每一次绑定、运行路径及绑定信息都会被记录在云服务端，以便于后期查询。

进一步的，发送单元42依据确定的定位方式确定位置信息，包括：

发送单元确定追踪设备当前所在环境中是否设置有第一定位设备；若当前所在环境中设置有第一定位设备，则将第一定位设备的第一定位方式确定为确定位置信息的定位方式；若当前所在环境中未设置第一定位设备，则将第二定位方式确定为确定位置信息的定位方式，第二定位方式的定位精度小于第一定位方式的定位精度，第二定位方式的定位范围大于第一定位方式的定位范围。

追踪设备的两种定位方式为：gps定位及wifi热点定位，gps定位应用于室外，wifi热点定位应用于室内，两者互为补充，从而满足行李的全流程定位

其中，第一定位方式为wifi热点定位，第二定位方式为gps定位，wifi热点定位通常应用于室内环境，而gps定位通常应用于室外环境，wifi热点定位的定位精度大于gps定位的定位精度，wifi热点定位的定位范围小于gps定位的定位范围。

确定wifi热点定位的优先级高于gps定位，即第一定位方式的优先级高于第二定位方式。

因此，首先确定追踪设备所处的当前环境中是否设置有wifi热点定位设备，如果有，则表明追踪设备当前正处于室内，直接采用wifi热点定位方式进行定位，如果没有，则表明追踪设备当前正处于室外，直接采用gps定位方式进行定位。

具体的，确定追踪设备当前所在环境中是否设置有第一定位设备，可具体为：追踪设备检测wifi信号，如果有wifi信号，或者，wifi信号的强度达到第一阈值，则表明当前处于室内，通过与第一定位设备对应的第一定位方式进行定位；如果没有检测到wifi信号，或者，wifi信号的强度小于第一阈值，则表明当前处于室外，通过第二定位方式进行定位。

进一步的，依据确定的定位方式确定位置信息，可以具体为：

若当前所在环境中设置有第一定位设备，确定第一定位设备的标识信息以及追踪设备与第一定位设备之间的相对位置关系；依据第一定位设备的标识信息确定第一定位设备在大地坐标系上的第一位置信息；依据第一位置信息及追踪设备与第一定位设备之间的相对位置关系确定追踪设备在大地坐标系上的第二位置信息，第二位置信息即追踪设备的位置信息。

若追踪设备当前所在的环境中设置有第一定位设备，那么，首先确定第一定位设备的标识信息，根据该第一定位设备的标识信息可以确定该第一定位设备在大地坐标系上的第一位置信息，或者，确定该第一定位设备的经纬度信息；确定追踪设备与第一定位设备之间的相对位置关系，并由第一位置信息及相对位置关系，可以确定追踪设备在大地坐标系上的第二位置信息，即追踪设备的位置信息，或者，可以由第一定位设备的经纬度信息及相对位置关系，确定追踪设备的经纬度信息，该追踪设备的经纬度信息即追踪设备的位置信息。

另外，确定第一定位设备在大地坐标系上的第一位置信息，可以通过gps定位方式确定，也可以通过预先设置的每个定位设备定位的标识信息与其所在的位置信息的表格确定。

进一步的，发送单元42依据确定的定位方式确定位置信息，包括：

确定单元确定预设频率，按照预设频率确定定位方式，发送单元依据确定的定位方式确定位置信息。

或者，

确定单元在获取到移动终端发送的定位请求时，确定定位方式，发送单元依据确定的定位方式确定位置信息。

预先设定一个频率，即间隔预定时长，由追踪设备主动向云服务端发送位置信息，以便移动终端可以每间隔预定时长就获取到追踪设备的位置信息，实现了每间隔预定时长，用户就可以通过移动终端显示的位置信息看到其行李的位置或者行李行进的轨迹。

具体的，追踪设备发送至云服务端的是其确定位置信息的时刻所在的位置的信息，是一个定位信息，云服务端发送至移动终端的也可以为该时刻所在的位置的信息，那么，移动终端接收到一个时刻的位置信息，之后，将当前接收到的位置信息与之前每次达到预设频率时获取到的位置信息相结合，从而绘制出一个运行轨迹，即行李的行进轨迹，从而实现了在移动终端上显示的是一个轨迹图，而并非是一个位置的坐标信息或者经纬度信息。

进一步的，也可以为：用户在想要获取行李的位置或轨迹时，由移动终端向云服务端发送定位请求，云服务端发送定位请求至与该移动终端绑定的追踪设备，由追踪设备确定当前所在环境中的定位方式，之后根据确定的定位方式确定位置信息，并将该位置信息发送至云服务端，云服务端将该位置信息发送至移动终端，以使用户可通过移动终端确定行李的位置信息。

当然，本实施例公开的追踪方法，可以按照预设频率的方式确定定位方式，进而确定位置信息，也可以在接收到移动终端的定位请求时，确定定位方式，进而确定位置信息，还可以为：同时具备按照预设频率的方式确定位置信息及根据移动终端的定位请求确定位置信息这两种方式，通常情况下，采用预设频率的方式确定位置信息，在这一过程中，若接收到移动终端的定位请求，则根据该定位请求确定位置信息，之后，继续按照预设频率确定位置信息。

另外，通过移动终端可查看该追踪设备的实时轨迹，也可以查看该追踪设备与该移动终端绑定后的历史轨迹。

另外，移动终端还可以预先设置追踪设备的初始位置、终点位置及到达终点位置的时间范围，或者，预先设置航班轨迹，若追踪设备在预定时间范围内未到达终端位置，则发出丢失预警信息，以便提示用户行李可能丢失，并可根据其实时轨迹确定行李所在的位置，以方便查找丢失的行李。

本实施例公开的追踪设备，若追踪设备为启动状态，且与移动终端绑定，确定追踪设备当前所在环境的定位方式，依据确定的定位方式确定位置信息，并发送位置信息，以使移动终端能够获取追踪设备的位置信息。本方案通过设置至少两种不同的定位方式，以便由追踪设备确定定位方式，实现了根据环境中的实际定位方式确定位置信息，避免了由于定位方式无法选择导致的定位不准确的问题，从而造成的行李丢失的情况，通过追踪设备所在环境中的实际定位方式的确定提高了行李定位的精确度，减少了行李丢失的情况，提高了用户体验。

本实施例公开了一种追踪系统，其结构示意图如图5所示，包括：

追踪设备51，移动终端52及云服务端53。

若追踪设备51为启动状态，且与移动终端52绑定，追踪设备51确定追踪设备51当前所在环境的定位方式，若确定的定位方式为第一定位方式，则依据第一定位方式确定位置信息，并发送位置信息至云服务端53；若确定的定位方式为第二定位方式，则依据第二定位方式确定位置信息，并发送位置信息至云服务端53，第二定位方式不同于第一定位方式；

云服务端53接收位置信息，并将位置信息发送至于追踪设备51绑定的移动终端52；

移动终端52获取追踪设备51的位置信息。

进一步的，依据确定的定位方式确定位置信息，包括：

确定追踪设备当前所在环境中是否设置有第一定位设备；若当前所在环境中设置有第一定位设备，则将第一定位设备的第一定位方式确定为确定位置信息的定位方式；若当前所在环境中未设置第一定位设备，则将第二定位方式确定为确定位置信息的定位方式，第二定位方式的定位精度小于第一定位方式的定位精度，第二定位方式的定位范围大于第一定位方式的定位范围。

进一步的，追踪设备51依据确定的定位方式确定位置信息，包括：

追踪设备51确定预设频率，按照预设频率确定所述定位方式，并依据确定的定位方式确定位置信息；

或，

移动终端52发送定位请求至云服务端53，云服务端53将定位请求发送至与移动终端52绑定的追踪设备51，追踪设备51依据定位请求确定定位方式，并依据确定的定位方式确定位置信息。

本实施例公开的追踪系统的具体追踪方法依据上述实施例实现，在此不做具体赘述。

本实施例公开的追踪系统，若追踪设备为启动状态，且与移动终端绑定，确定追踪设备当前所在环境的定位方式，依据确定的定位方式确定位置信息，并发送位置信息，以使移动终端能够获取追踪设备的位置信息。本方案通过设置至少两种不同的定位方式，以便由追踪设备确定定位方式，实现了根据环境中的实际定位方式确定位置信息，避免了由于定位方式无法选择导致的定位不准确的问题，从而造成的行李丢失的情况，通过追踪设备所在环境中的实际定位方式的确定提高了行李定位的精确度，减少了行李丢失的情况，提高了用户体验。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。