密钥太阳式输电线路现场作业方法与系统与流程

本申请涉及输电线路现场作业技术领域，特别是涉及一种密钥太阳式输电线路现场作业方法与系统。

背景技术：

输电线路现场作业有四大类，分别为巡视作业、维护作业、检修作业、试验作业。输电线路现场作业涉及十个元素，其中一个元素是人，其它九个元素是作业过程中运用的物元素，例如作业车辆、安全用具、安全措施、作业用具、作业方法、作业位置、作业环境、作业对象、工作票等。每一个人元素与物元素相互作用构成作业中的一个作业环节。

传统方案中，针对作业环节的运作模式是，通过工作负责人指定一个工作班成员与相应的物元素相互作用，完成这一作业环节。然而，传统的作业方法存在一个问题：实际作业中存在着不符合操作规章的操作人员或设备，仅仅依靠工作负责人在现场指挥，无法避免每一个操作人员或设备均符合要求，这大大危急输电线路的现场作业安全，同时作业效率低下。

例如，存在不依照作业规定操作的操作人员，操作人员不具备资质和能力，作业过程中使用的设备不符合作业规程要求等等。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统输电线路现场作业方法中存在着不符合操作规章的操作人员或设备，仅仅依靠工作负责人在现场指挥，无法避免每一个操作人员或设备均符合要求的问题，提供一种密钥太阳式输电线路现场作业方法与系统。

本申请提供一种密钥太阳式输电线路现场作业方法，包括：

负责终端向一个作业终端发送解锁指令；

所述作业终端获取所述解锁指令，读取所述作业终端本地存储的密钥，并将所述密钥发送至所述负责终端；

所述负责终端对所述密钥进行验证，在验证通过后，向所述作业终端发送作业令牌，所述作业令牌用于解锁所述作业终端的作业权限和记录所述作业终端的作业流程；

所述作业终端获取所述作业令牌，扫描与所述作业终端对应的作业对象表面贴附的电子标签，开始执行所述作业终端所负责环节的作业；

当所述作业终端完成所述作业终端所负责环节的作业后，所述作业终端依据所述作业令牌中的作业顺序，向下一个作业终端发送解锁指令,同时向所述负责终端返回所述作业令牌；

反复执行所第二步骤至第第四步骤，直至最后一个作业终端完成所述最后一个作业终端所负责环节的作业，所述最后一个作业终端向所述负责终端发送作业完成指令和所述作业令牌；

所述负责终端接收所述作业完成指令和所述作业令牌，将所述最后一个作业终端所完成的作业关闭，完成整个作业流程。

本申请还提供一种密钥太阳式输电线路现场作业系统，采用前述内容提及的密钥太阳式输电线路现场作业方法，包括：

负责终端，用于作业终端发送解锁指令，并对所述作业终端发送的证密钥进行验证，在验证通过后，向所述作业终端发送作业令牌；所述作业令牌用于解锁所述作业终端的作业权限和记录所述作业终端的作业流程；

多个作业终端，依照作业顺序依次连接，所述作业终端用于接收所述负载终端发送的解锁指令，读取所述作业终端本地存储的密钥，并将所述密钥发送至所述负责终端；

在所述密钥验证通过后，所述作业终端还用于获取所述负责终端发送的作业令牌，扫描与所述作业终端对应的作业对象表面贴附的电子标签，开始执行所述作业终端所负责环节的作业，并在作业完成后向下一个作业终端发送解锁指令，直至最后一个作业终端完成所述最后一个作业终端所负责环节的作业；

所述多个作业终端分别与所述负责终端连接；

多个作业对象，每一个作业对象与一个作业终端连接，用于与所述作业终端配合完成所述作业终端所负责环节的作业。

本申请涉及一种密钥太阳式输电线路现场作业方法与系统，通过以负责终端为中心，设置每一个作业终端在作业前，均预先与负责终端通过密钥的形式进行安全校验，校验通过后方可解锁作业权限进行作业，实现了对输电线路现场作业流程的封闭管控，安全性大大提升。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的密钥太阳式输电线路现场作业方法的流程示意图；

图2为本申请一实施例提供的密钥太阳式输电线路现场作业系统的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的密钥太阳式输电线路现场作业系统中作业对象的结构示意图。

附图标记：

10密钥太阳式输电线路现场作业系统

100负责终端

200作业终端

300作业对象

400身份认证模块

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供一种密钥太阳式输电线路现场作业方法。

需要说明的是，本申请提供的密钥太阳式输电线路现场作业方法并不限制其执行主体。可选地，本申请提供的密钥太阳式输电线路现场作业方法的执行主体可以为一种密钥太阳式输电线路现场作业系统10。可选地，所述执行主体可以为，所述密钥太阳式输电线路现场作业系统10中设置的处理器或其他具有控制功能的控制装置。

如图1所示，在本申请的一实施例中，所述密钥太阳式输电线路现场作业方法，包括如下步骤s100至步骤s600：

s100，负责终端100向一个作业终端200发送解锁指令。

具体地，所述负责终端100可以为手机、笔记本电脑和平板电脑中的一种，也可以为其他任意种类的智能终端。同样的，所述作业终端200也可以为手机、笔记本电脑和平板电脑中的一种。所述负责终端100为一个。所述作业终端200可以为多个。

所述发布作业任务的人员预先设定好作业顺序。本步骤中，多个作业终端200按作业顺序，先后进行作业。本步骤中，所述负责终端100向一个作业终端200发送解锁指令。该作业终端200可以理解为第一个执行作业的作业终端200，也称为起始作业的作业终端200。

所述解锁指令用于，解锁所述作业终端200的作业权限。

s200，所述作业终端200获取所述解锁指令，读取所述作业终端200本地存储的密钥，并将所述密钥发送至所述负责终端100。

具体地，所述密钥预先存储于所述作业终端200本地。所述作业终端200提取本地存储的密钥，向所述负责终端100发送所述密钥。

s300，所述负责终端100对所述密钥进行验证。在验证通过后，所述负责终端100向所述作业终端200发送作业令牌。所述作业令牌用于解锁所述作业终端200的作业权限和记录所述作业终端200的作业流程。

具体地，为了确保所述作业终端200的合法性，需要对作业终端200发送的密钥进行验证。在验证通过后，所述负责终端100向所述作业终端200发送作业令牌。所述作业令牌用于在所述作业终端200执行该作业终端200负责环节的作业时，记录作业流程。所述作业令牌还用于解锁该作业终端200的作业权限。

在步骤s200中，向负责发送验证密钥的作业终端200，是起始作业的作业终端200。可以理解，在步骤s300中，通过密钥验证的也是起始作业的作业终端200，所述负责终端100向起始作业的作业终端200发送所述作业令牌。

s400，所述作业终端200获取所述作业令牌，扫描与所述作业终端200对应的作业对象300表面贴附的电子标签，开始执行所述作业终端200所负责环节的作业。

当所述作业终端200完成所述作业终端200所负责环节的作业后，所述作业终端200依据所述作业令牌中的作业顺序，向下一个作业终端200发送解锁指令，同时向所述负责终端100返回所述作业令牌。

具体地，本步骤中的作业终端200为起始作业的作业终端200。起始作业的作业终端200获取所述作业令牌，解锁该作业终端200所负责环节的作业。可以理解，此时起始作业的作业终端200相当于被解锁了作业权限。进一步地，起始作业的作业终端200可以扫描与该作业终端200对应的作业对象300表面贴附的电子标签，开始执行该作业终端200所负责环节的作业。

所述作业对象300也可以为多个，且所述作业终端200与所述作业对象300一一对应。所述作业对象300可以输电线路现场作业过程中用到的车辆、作业用具、安全用具等等为每一个作业对象300表面均贴附有一个电子标签。所述电子标签可以为二维码。所述电子标签可以为二维码。

所述作业终端200通过扫描与所述作业终端200对应的作业对象300表面贴附的电子标签，可以与所述作业对象300建立互相链接的作业关系，使得所述作业终端200可以与所述作业对象300相互配合，完成所述作业终端200所负责环节的作业。

当所述作业终端200完成所述作业终端200所负责环节的作业后，所述作业终端200依据所述作业令牌中的作业顺序，向下一个作业终端200发送解锁指令。这一步是为了验证下一个作业终端200的合法性。

s500，反复执行所述步骤s200至步骤s400，直至最后一个作业终端200完成所述最后一个作业终端200所负责环节的作业。所述最后一个作业终端200向所述负责终端100发送作业完成指令和所述作业令牌。

具体地，通过重复执行对密钥进行验证-验证通过后发送作业令牌-执行作业的过程，可以实现全部作业终端200的作业流程的完成。在最后一个作业终端200完成所述最后一个作业终端200所负责环节的作业后，所述最后一个作业终端200向所述负责终端100发送作业完成指令和所述作业令牌。

s600，所述负责终端100接收所述作业完成指令和所述作业令牌。进一步地，所述负责终端100，将所述最后一个作业终端200所完成的作业关闭，完成整个作业流程。

具体地，在所述负责终端100获取所述作业完成指令和所述作业令牌后，确定整个作业流程已经完成。进一步地，所述负责终端100向最后一个作业终端200发送关闭指令，以关闭所述最后一个作业终端200的作业流程。

本实施例中，通过以负责终端100为中心，设置每一个作业终端200在作业前，均预先与负责终端100通过密钥的形式进行安全校验，校验通过后方可解锁作业权限进行作业，实现了对输电线路现场作业流程的封闭管控，安全性大大提升。

在本申请的一实施例中，所述步骤s400包括如下步骤s411至步骤s419：

s411，所述作业终端200获取所述作业令牌。

s413，所述作业终端200读取所述作业令牌中的作业关系。

s415，所述作业终端200依据所述作业关系，确定与所述作业终端200对应的作业对象300。

s417，所述作业终端200扫描与所述作业终端200对应的作业对象300表面贴附的电子标签，开始执行所述作业终端200所负责环节的作业。

s419，当所述作业终端200完成所述作业终端200所负责环节的作业后，所述作业终端200依据所述作业令牌中的作业顺序，向下一个作业终端200发送解锁指令。

具体地，所述步骤s411至步骤s419为起始作业的作业终端200具体执行作业流程并传递密钥的步骤。所述步骤s411至步骤s419不仅仅为起始作业的作业终端200具体执行作业流程的步骤，也为其他作业终端200具体执行作业流程的步骤。当一个作业终端200完成其所负责环节的作业后，向下一个作业终端200发送解锁指令。

本实施例中，通过作业终端200从作业令牌中获取作业关系，进而确定与所述作业终端200对应的作业对象300，可以防止不规范的作业终端200或不规范的作业对象300进行不规范作业，提高了作业安全性。

在本申请的一实施例中，在反复执行所述步骤s200至步骤s400的过程中，当下一个作业终端200所获取所述作业令牌时，所述下一个作业终端200向上一个作业终端200发送作业关闭指令，以将所述上一个作业终端200的作业流程关闭。

具体地，多个作业终端200可以通过这种方式，形成有序的作业流程。

本实施例中，在下一个作业终端200获取所述作业令牌时，通过关闭上一个作业终端200所负责环节作业的作业流程，使得每一个作业流程闭锁，避免作业流程出现错误与浪费作业资源(例如电力)。

在本申请的一实施例中，所述密钥包括密钥的序列号。所述步骤s300包括如下步骤s310至步骤s340：

s310，所述负责终端100获取所述作业终端200发送的密钥。

具体地，所述步骤s310至步骤s340为所述负责终端100对密钥的具体验证过程。所述密钥可以为公钥。

s320，所述负责终端100以所述密钥的序列号为索引，在本地查找与所述密钥的序列号对应的验证密钥。

具体地，所述验证密钥可以为私钥。所述负责终端100本地可以存储有多个验证密钥，不同的验证密钥可以对应不同的作业终端200发送的密钥。密钥包括序列号，不同序列号的密钥与不同的作业终端200相互匹配。

例如，序列号为001的密钥为起始作业终端200对应的密钥。负责终端100为验证起始作业终端200的合法性，需要在本地查找与序列号为001的密钥对应的验证密钥。最后一个完成作业的作业终端200的密钥为序列号为010的密钥。负责终端100为验证最后一个完成作业的作业终端200的合法性，需要在本地查找与序列号为010的密钥对应的验证密钥。

s330，所述负责终端100基于所述验证密钥对所述密钥进行解密，判断所述密钥是否解密成功。

具体地，所述密钥可以为公钥，所述验证密钥可以为私钥。同理，所述密钥可以为私钥，所述验证密钥可以为公钥。密钥和验证密钥是基于密钥生成算法生成的，密钥用于加密数据，验证密钥用于解密数据。因此，通过所述基于所述验证密钥对所述密钥进行解密，可以判断所述密钥是否解密成功。

s340，若所述密钥解密成功，则确定所述密钥通过验证。进一步地，所述负责终端100向所述作业终端200发送所述作业令牌。

具体地，若所述密钥解密成功，则确定所述作业终端200具备合法性，所述负责终端100向所述作业终端200发送作业令牌和所述密钥。

若所述密钥解密不成功，则表明所述密钥的序列号是正确的，但是密钥是错误的，所述作业终端200不具备合法性，所述负责终端100中断当前步骤。

本实施例中，通过基于所述验证密钥对所述密钥进行解密，判断所述密钥是否解密成功，进而实现了每一个作业终端200在作业前，均预先与负责终端100通过密钥的形式进行安全校验，校验通过后方可解锁作业权限进行作业，实现了对输电线路现场作业流程的封闭管控，安全性大大提升。

在本申请的一实施例中，在所述步骤s100之前，所述密钥太阳式输电线路现场作业方法，还包括如下步骤s010至步骤s030：

s010，所述负责终端100获取工作票。所述工作票包括作业关系和作业顺序。

所述作业关系用于表征每一个作业终端200与该作业终端200对应的作业对象300之间的关系。每一个作业终端200存在与该作业终端200唯一对应的作业对象300。

所述作业顺序为多个作业终端200依次传递解锁指令，进行作业的顺序。

具体地，工作票是准许在各个作业对象300上执行工作的书面命令，也是执行保证安全技术措施的书面依据。所述工作票由发布作业任务的人员填写，在填写后生成。在生成所述工作票后，所述发布作业任务的人员将所述工作票输入至所述负责终端100。所述工作票包含了作业关系和作业顺序。

s020，所述负责终端100读取所述工作票中的作业关系和作业顺序。进一步地，依据所述作业关系和所述作业顺序，生成作业令牌。所述负责终端100，还基于加密解密算法生成一个密钥和一个验证密钥。

具体地，所述作业令牌包含了所述作业关系和所述作业顺序。所述负责终端100可以基于任何形式的加密解密算法，生成一个密钥和一个验证密钥。所述密钥用于加密一串数据。所述验证密钥可以对所述密钥进行解密，得到加密前的数据。

s030，所述负责终端100在本地存储所述作业令牌和所述验证密钥。进一步地，所述负责终端100向多个作业终端200依次发送所述密钥，以使所述每一个作业终端200均存储一个密钥。

具体地，为了可以执行步骤s100至步骤s600的密钥太阳式输电线路现场作业方法，需要在负责终端100本地同时存储所述作业令牌和所述验证密钥。所述验证密钥用于验证各个作业终端200的合法性。所述作业令牌用于在作业终端200通过合法性验证后，向通过合法性验证的作业终端200发送作业令牌，以解锁该作业终端200的作业权限。

每一个作业终端200均存储一个密钥，可以使得每一个作业终端200可以通过负责终端100进行密钥验证。

本实施例中，通过依据所述作业关系和所述作业顺序，生成作业令牌，以及依据加密解密算法，生成一个密钥和一个验证密钥，为整个密钥式输电线路现场作业方法的实施提供权限关联和密钥关联。

在本申请的一实施例中，在所述步骤s030之后，所述密钥太阳式输电线路现场作业方法，还包括如下步骤s040至步骤s050：

s040，所述负责终端100依据所述作业关系生成多个电子标签。每一个电子标签对应一个作业对象300和一个作业终端200。

具体地，所述电子标签可以为包含了作业关系的二维码。每一个作业对象300、对应一个唯一的电子标签。所述电子标签包含了作业终端200与作业对象300的对应关系。

s050，所述负责终端100将每一个电子标签设置于与该电子标签对应的作业对象300的表面。

具体地，所述电子标签可以通过粘贴或喷涂的方式，贴附于所述作业对象300的表面。

本实施例中，通过负责终端100读取工作票中的作业关系，生成包含作业关系的电子标签并设置于作业对象300的表面，实现了作业终端200和作业对象300的刚性绑定，减少输电线路现场作业的违章作业情况的产生，提高输电线路现场作业安全程度。

在本申请的一实施例中，在所述步骤s050之后，所述密钥太阳式输电线路现场作业方法，还包括如下步骤s061至步骤s063：

s061，生成每一个作业终端200对应的预设身份信息和身份认证模块400。

具体地，所述预设身份信息可以为操作所述作业终端200的作业人员的身份信息。所述身份认证模块400与所述预设身份信息一一对应。

s062，依据所述对应关系，搜寻每一个预设身份信息对应的作业对象300。

具体地，工作票中的作业关系已经确定了作业终端200与作业对象300的对应关系。步骤s061还确定了预设身份信息与作业终端200的对应关系。可以理解，依据所述作业关系，可以确定作业对象300与所述预设身份信息的对应关系。换言之，可以确定作业终端200-作业对象300-预设身份信息三者的对应关系。

s063，将每一个预设身份信息和身份认证模块400嵌入与该预设身份信息对应的作业对象300中。

具体地，所述身份认证模块400可以包括存储器。所述预设身份信息，可以存储于所述存储器中。存储有预设身份信息的身份认证模块400，可以嵌入与该预设身份信息对应的作业对象300中。执行本步骤后，所述作业对象300既包含了预设身份信息，又包含了电子标签。

本实施例中，通过生成每一个作业终端200对应的预设身份信息和身份认证模块400，可以实现预设身份信息与作业对象300、作业终端200的绑定，便于后续作业终端200在扫描作业对象300表面的二维码前，对所述作业终端200的身份信息进行校验，提高安全性。

在本申请的一实施例中，在所述步骤s417之前，所述步骤s400还包括如下步骤s416a至步骤s416d：

s416a，所述作业终端200向所述作业对象300内置的身份认证模块400发出身份认证请求。

具体地，在所述步骤s415之后，即确定与所述作业终端200对应的作业对象300后，并不第一时间执行步骤s417，而是执行所述步骤s416a至步骤s416d。所述s416a至步骤s416d为验证所述作业终端200的身份信息的过程。

s416b，所述身份认证模块400开启身份验证功能。进一步地，所述作业终端200向所述身份认证模块400输入身份验证信息。

具体地，在所述身份认证模块400接收所述身份认证请求后，所述身份认证模块400开启身份验证功能。可选地，所述作业对象300可以弹出身份验证界面，也可以通过在所述作业终端200上弹出所述身份验证界面。通过所述身份验证界面，所述作业终端200可以输入身份验证信息。例如，输入密码。

s416c，所述身份认证模块400判断所述身份验证信息是否与所述预设身份信息符合。

具体地，所述身份验证信息为所述作业终端200输入的身份信息。所述预设身份信息为预先生成的身份信息。所述身份认证模块400判断所述身份验证信息是否与所述预设身份信息符合。

s416d，若所述身份验证信息与所述预设身份信息符合，则所述身份认证模块400向所述作业终端200发送允许所述作业终端200扫描电子标签的指令。

具体地，若所述身份验证信息与所述预设身份信息符合，则确定所述作业终端200是合法的作业终端200，所述身份认证模块400向所述作业终端200发送允许所述作业终端200扫描电子标签的指令。

若所述身份验证信息与所述预设身份信息不符合，则确定所述作业终端200是非法的作业终端200，所述身份认证模块400向所述作业终端200发送拒绝所述作业终端200扫描电子标签的指令，并关闭所述作业对象300与所述作业终端200的连接关系。

本实施例中，通过所述作业对象300的身份认证模块400对所述作业终端200进行身份认证，实现了所述作业终端200的合法性校验，在校验通过后，再允许所述作业终端200扫描电子标签的指令，使得整个输电线路现场作业流程的安全性进一步提高。

在本申请的一实施例中，所述身份验证信息可以为以数字形式呈现的密码、指纹信息和人脸图像信息中的一种。

具体地，所述身份验证信息也可以不限于以上几种实施方式。当所述身份验证信息为以数字形式呈现的密码时，所述作业终端200向所述身份认证模块400输入数字密码，以完成所述作业终端200的身份认证。当所述身份验证信息为指纹信息时，所述作业终端200向所述身份认证模块400输入作业人员的指纹，通过指纹识别完成所述作业终端200的身份认证。当所述身份验证信息为人脸图像信息时，所述作业终端200通过人脸识别完成所述作业终端200的身份认证。

本实施例中，通过设置多种形式的身份验证信息，使得作业终端200的身份认证过程简单化，高效化。

如图2所示，本申请还提供一种密钥太阳式输电线路现场作业系统10。所述密钥太阳式输电线路现场作业系统10，采用前述内容提及的密钥太阳式输电线路现场作业方法。

在本申请的一实施例中，所述密钥太阳式输电线路现场作业系统10，包括负责终端100、多个作业终端200和多个作业对象300。所述多个作业终端200，依照作业顺序依次连接。所述多个作业终端200，分别与所述负责终端100连接。每一个作业对象300与一个作业终端200连接。

所述负责终端100，用于作业终端200发送解锁指令，并对所述作业终端200发送的证密钥进行验证。在验证通过后，向所述作业终端200发送作业令牌。所述作业令牌用于解锁所述作业终端200的作业权限和记录所述作业终端200的作业流程。所述作业终端200，用于接收所述负载终端发送的解锁指令，读取所述作业终端200本地存储的密钥，并将所述密钥发送至所述负责终端100。

在所述密钥验证通过后，所述作业终端200还用于获取所述负责终端100发送的作业令牌，扫描与所述作业终端200对应的作业对象300表面贴附的电子标签，开始执行所述作业终端200所负责环节的作业，并在作业完成后向下一个作业终端200发送解锁指令，直至最后一个作业终端200完成所述最后一个作业终端200所负责环节的作业。

所述作业对象300，用于与所述作业终端200配合完成所述作业终端200所负责环节的作业。

具体地，所述作业终端200的数量可以与所述作业对象300的数量相等。一个作业终端200对应唯一的一个作业对象300。所述负责终端100可以为手机、笔记本电脑和平板电脑中的一种，也可以为其他任意种类的智能终端。同样的，作业终端200也可以为手机、笔记本电脑和平板电脑中的一种。所述作业对象300可以为作业车辆、安全用具、安全措施、作业用具、作业方法、作业位置、作业环境、作业对象300和工作票中的一种。

本实施例中，通过设置负责终端100，实现了对整个作业流程的监控。通过设置多个作业终端200和多个作业对象300的刚性绑定，减少了输电线路现场作业的违章作业情况的产生，提高输电线路现场作业安全程度。此外，通过以负责终端100为中心，设置每一个作业终端200在作业前，均预先与负责终端100通过密钥的形式进行安全校验，校验通过后方可解锁作业权限进行作业，实现了对输电线路现场作业流程的封闭管控，安全性大大提升。

如图3所示，在本申请的一实施例中，所述密钥太阳式输电线路现场作业系统10，还包括多个身份认证模块400。所述身份认证模块400，用于在所述作业终端200扫描与所述作业终端200对应的作业对象300表面贴附的电子标签前，对所述作业终端200进行身份验证。

具体地，所述身份认证模块400可以通过数字密码验证、指纹验证、人脸验证等多种实施方式，对所述作业终端200进行身份验证。

本实施例中，通过设置身份认证模块400对所述作业终端200进行身份认证，实现了所述作业终端200的合法性校验，在校验通过后，再允许所述作业终端200扫描电子标签的指令，使得整个输电线路现场作业流程的安全性进一步提高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。