一种自动升降的话筒支架及控制话筒支架自动升降的方法与流程

本发明属于会议设备领域，具体涉及一种自动升降的话筒支架及控制话筒支架自动升降的方法。
背景技术：
：话筒作为一种拾音设备，在会议系统中具有不可或缺的作用。通常地，会议发言用话筒支架为落地式支架，它在使用过程中对于使用者身高的匹配一般采用手动调整机械结构的方式，会议进行时，管理人员需要交替上台调整，来保证身高差距较大的发言人的正常使用。公开号为cn202475712u的中国专利公开了一种遥控电动升降的麦克风支架，它包括底座、外管、伸缩杆和麦克风安装架，麦克风安装架设置在伸缩杆的上端，它还包括红外线接收器、控制电路和舵机。当需要调节麦克风的高度时，远处的人员按动遥控器，红外线接收器接收到信号后，发送给控制电路使舵机工作，舵机的驱动杆使伸缩杆作升降运动，达到调节麦克风高度的目的，解决了常规地话筒支架高度调整过程中需要管理人员上台操作，导致影响会议秩序的问题。然而，以上申请文件仍然需要安排管理人员进行工作，并非完全实现自动控制，且红外线信号发射距离短，遮挡状态下无法使用，需要设立合适的人工操作地方，仍存在使用不便的问题。技术实现要素：本发明实施方式提供了一种自动升降的话筒支架及控制话筒支架自动升降的方法，其目的一是解决现有话筒支架的升降需要人工手动操作，浪费人力且话筒支架无法自动升降的问题；其目的二是解决利用红外线原理操作话筒支架升降存在的遮挡状态下无法使用的问题。为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动升降的话筒支架，包括自下至上依次连接的底盘、电动推杆和用于夹持话筒的升降杆，升降杆的杆壁上沿轴向安装有至少两个测距模块，测距模块探测话筒支架前方的使用者与测距模块的距离并发送至单片机，单片机通过继电器控制电动推杆带动升降杆上升或下降，单片机连接电源。进一步地，测距模块是激光雷达，升降杆的杆壁上下布设两个激光雷达，自上至下分别是第一激光雷达和第二激光雷达，第一激光雷达发射的激光束与水平面形成仰角α，第二激光雷达水平发射激光束。优选地，第一激光雷达通过第一连接装置可拆卸地安装于升降杆的杆壁，且第一激光雷达可绕第一连接装置转动；第二激光雷达通过第二连接装置可拆卸地安装于升降杆的杆壁，且第二激光雷达可绕第二连接装置转动。进一步地，第一连接装置由两部分组成，分别是第一旋转件和第二固定件；第一旋转件至少包括u形板和l形板，l形板的背面固接于u形板的中间板；第二固定件至少包括两块上下平行布设的安装板，两块安装板之间安装有舵机，舵机上方安装板的上板面和舵机下方安装板的下板面分别垂直固接一块限位板，两块限位板处于同一平面，每块限位板同一侧的安装板的板面开设有供升降杆贯穿的过杆孔；第一激光雷达安装于l形板的夹角处，u形板的两个侧臂夹持安装于舵机，舵机与单片机电连接，单片机通过舵机控制第一激光雷达转动角度，改变激光束的射出角度。优选地，第二连接装置由两部分组成，分别是第二旋转件和第二固定件；第二旋转件包括平板，平板具有两个平行且相对的板面，其中一个板面用于安装第二激光雷达，另外一个板面的中心垂直向外延伸形成平行且相对的两块第一耳板，每块第一耳板的板面开设有贯穿小孔；第二固定件包括具有收紧端的用于环抱升降杆的环形抱箍，环形抱箍的收紧端为两片通过销轴插接的第二耳板，与第二耳板相对的环形抱箍的外壁设有可插入两个第一耳板之间的第三耳板，第三耳板的板面开设贯穿小孔，第三耳板夹持于两块第一耳板之间并通过插入贯穿小孔的销轴连接。进一步地，两块第一耳板之间的结构分为实心体和空心腔体，靠近平板的部分为实心，用于插入第三耳板的空心腔体的形状与第三耳板的形状相同。优选地，电动推杆至少包括固定外管和伸缩内杆，伸缩内杆的一端插接于固定外管内，伸缩内杆的另外一端与升降杆的底端连接，且升降杆的轴向中心线与与伸缩内杆的轴向中心线重合。进一步地，本发明还保护了一种控制话筒支架自动升降的方法，包括以下步骤：获取第一激光雷达与使用者的距离l´，比较距离l´与预设值l，若l´≤预设值l，则视为第一激光雷达受到遮挡，若l´＞预设值l，则视为第一激光雷达未受到遮挡；获取第二激光雷达与使用者的距离l"，比较距离l"与预设值l，若距离l"≤预设值l，则视为第二激光雷达受到遮挡，若距离l"＞预设值l，则视为第二激光雷达未受到遮挡；根据第一激光雷达和第二激光雷达受遮挡或未受遮挡的不同组合，单片机控制电动推杆带动升降杆上升或下降，直至与使用者身高匹配。进一步地，根据第一激光雷达和第二激光雷达受遮挡或未受遮挡的不同组合，单片机控制电动推杆带动升降杆上升或下降，直至与使用者身高匹配，具体包括以下步骤：s001.初始状态下，电动推杆缩回，话筒支架位于最低点，第一激光雷达斜向上发射激光束，激光束与水平面之间形成初始夹角α0，第二激光雷达水平射出激光束；s002.单片机根据使用者的身高，将控制话筒支架发生以下变化：s201.首位使用者上台来至话筒支架前方，单片机获取第二激光雷达与首位使用者的距离l1"，若距离l1"≤预设值l，则单片机控制舵机旋转，直至第一激光雷达发射的激光束形成与距离l1"对应的预设仰角α1，然后单片机控制话筒支架上升，直至第二激光雷达受遮挡且第一激光雷达未受遮挡，话筒支架停止上升；s202.首位使用者离开话筒支架，话筒支架高度保持不变，单片机控制舵机旋转，直至第一激光雷达发射的激光束与水平面之间恢复至为初始夹角α0，单片机自使用者离开话筒支架且两个激光雷达同时未受遮挡之时开始计时，记录两个激光雷达均未受遮挡的时长t，与单片机内预存的t´比较，若t≤t´，话筒支架高度保持不变，若t＞t´，单片机控制话筒支架下降，下降过程中第二位使用者上台来至话筒支架前方；s203.第二位使用者上台来至话筒支架前方，单片机获取第二激光雷达与第二位使用者的l2"，若l2"≤预设值l，则单片机控制舵机旋转，直至第一激光雷达发射的激光束形成与l2"对应的预设仰角α2，同时：若第一激光雷达未受遮挡且第二激光雷达受遮挡，单片机控制话筒支架下降，直至第一激光雷达和第二激光雷达同时受遮挡，话筒支架停止下降然后立即上升，直至第二激光雷达受遮挡且第一激光雷达未受遮挡，话筒支架停止上升；若第一激光雷达和第二激光雷达同时受遮挡，单片机控制话筒支架上升，直至第二激光雷达受遮挡且第一激光雷达未受遮挡，话筒支架停止上升；s204.第二位使用者离开话筒支架，下一位使用者上台来至话筒支架前方，重复步骤s203，直至第一激光雷达和第二激光雷达同时未受遮挡，单片机控制话筒支架下降，直至话筒支架到最低点，回到初始状态。优选地，步骤s201的单片机控制舵机旋转，直至第一激光雷达发射的激光束形成与距离l1"对应的预设仰角α1，具体包括：预先在单片机内存储若干组距离l"的范围值，距离l"是第二激光雷达与使用者的距离，同时存储与每组距离l"的范围值对应的仰角α，仰角α是第一激光雷达发射的激光束与水平面的夹角。本发明的有益效果如下：本发明主要由电动推杆和用于夹持话筒的升降杆组成，升降杆上安装了至少两个激光雷达，根据两个激光雷达的遮挡情况，单片机控制电动推杆上升或下降，根据不同人体身高自动调整话筒支架的高度，整个升降过程自动完成，无需管理人员手动操作，也无需管理人员上台操作，在确保会议秩序的同时节省了人力，使用方便。为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。附图说明图1是自动升降的话筒支架的结构示意图。图2是话筒支架的电连接关系示意图。图3是激光雷达的应用示意图。图4是控制话筒支架自动升降的方法的流程框图。图5是第一连接装置的结构示意图。图6是第二连接装置的结构示意图。图7是激光雷达测距时距离l´和l"示意图。附图标记说明：1.底盘；2.电动推杆；3.话筒；4.升降杆；5.第一激光雷达；6.第二激光雷达；7.激光束；8.单片机；9.继电器；10.电源；11.第一连接装置；12.第一旋转件；13.第一固定件；14.使用者；15.第二连接装置；16.第二旋转件；17.第二固定件；18.舵机；1201.u形板；1202.l形板；1301.安装板；1302.限位板；1303.过杆孔；1601.平板；1602.第一耳板；1701.环形抱箍；1702.第二耳板；1703.第三耳板。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。需说明的是，在本发明中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的自动升降的话筒支架的上、下、左、右。现参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属
技术领域：
的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。除非另有说明，此处使用的术语（包括科技术语）对所属
技术领域：
的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。第一实施方式：本发明的第一实施方式涉及一种自动升降的话筒支架，参照图1，包括自下至上依次连接的底盘1、电动推杆2和用于夹持话筒3的升降杆4，升降杆4的杆壁上沿轴向安装有至少两个测距模块，测距模块探测话筒支架前方的使用者14与测距模块的距离并发送至单片机8，单片机8通过继电器9控制电动推杆2带动升降杆4上升或下降，单片机8连接电源10，如图2所示。任何可以实现测距功能的测距模块都可以作为本实施方式的选择，例如超声波测距模块、红外测距传感器模块、激光雷达等等，都可以市购获得，在此不作详细说明。为了清楚地说明本发明保护的话筒支架的结构和工作原理，优选激光雷达，具体地，本实施方式利用了激光雷达的测距功能，单片机8获取第一激光雷达5与使用者14的距离l´，比较距离l´与预设值l，若l´≤预设值l，则视为第一激光雷达5受到遮挡，若l´＞预设值l，则视为第一激光雷达5未受到遮挡；参照图7，单片机8获取第二激光雷达6与使用者14的距离l"，比较距离l"与预设值l，若距离l"≤预设值l，则视为第二激光雷达6受到遮挡，若距离l"＞预设值l，则视为第二激光雷达6未受到遮挡；根据第一激光雷达5和第二激光雷达6受遮挡或未受遮挡的信号，单片机8控制电动推杆2带动升降杆4上升或下降，直至与使用者14身高匹配。需要说明的是，各激光雷达的安装位置、相邻两个激光雷达的距离，以及激光雷达与话筒的距离，均可以根据会议现场的环境以及激光雷达的测距参数，自行进行调整以使其达到最佳效果。本实施方式中，通过两组继电器9实现电动推杆2的上升和下降，具体地，单片机8发信号驱动继电器9动作，交换了直流电动推杆输入的正负极，使得电动推杆2的舵机正转或反转，进而实现电动推杆2的上升和下降。本实施方式保护的自动升降的话筒支架全程自动动作，根据不同人身高自动改变话筒支架相应高度，无需手动操作，也无需管理人员上台或遥控，实现了话筒支架的自动升降。关于两组继电器9与电动推杆2的连接电路，属于常规技术，不属于本实施方式的保护对象，在此不作详细的说明。单片机8可以选用带串口通信功能的多种型号，本发明具体实施时采用stm32f405rgt6型号，集成最小系统、串口通信电路、继电器电路为一板。第二实施方式：在第一实施方式的基础上，作为优选，测距模块是激光雷达，升降杆4的杆壁上下布设有两个激光雷达，如图1和图2所示，自上至下分别是第一激光雷达5和第二激光雷达6，第一激光雷达5发射的激光束7与水平面形成仰角α，0°≤α＜90°，第二激光雷达6水平发射激光束；第一激光雷达5和第二激光雷达6均电连接于单片机8，单片机8通过继电器9控制电动推杆2带动升降杆4上升或下降，单片机8连接电源10。本实施方式的自动升降的话筒支架的工作原理如下：初始状态下，电动推杆2缩回，话筒支架位于最低点，第一激光雷达5斜向上发射激光束7，激光束7与水平面之间形成初始夹角α0，第二激光雷达6水平射出激光束7；单片机8根据使用者14的身高，将控制话筒支架发生以下变化：首位使用者14上台来至话筒支架前方，单片机8获取第二激光雷达6与首位使用者14的距离l1"，若距离l1"≤预设值l，则单片机8控制舵机18旋转，直至第一激光雷达5发射的激光束7形成与距离l1"对应的预设仰角α1，然后单片机8控制话筒支架上升，直至第二激光雷达6受遮挡且第一激光雷达5未受遮挡，话筒支架停止上升；首位使用者14离开话筒支架，话筒支架高度保持不变，单片机8控制舵机18旋转，直至第一激光雷达5发射的激光束7与水平面之间恢复至为初始夹角α0，单片机8自使用者14离开话筒支架且两个激光雷达同时未受遮挡之时开始计时，记录两个激光雷达均未受遮挡的时长t，与单片机8内预存的t´比较，若t≤t´，话筒支架高度保持不变，若t＞t´，单片机8控制话筒支架下降，下降过程中第二位使用者14上台来至话筒支架前方；第二位使用者14上台来至话筒支架前方，单片机8获取第二激光雷达6与第二位使用者14的l2"，若l2"≤预设值l，则单片机8控制舵机18旋转，直至第一激光雷达5发射的激光束7形成与l2"对应的预设仰角α2，同时：若第一激光雷达5未受遮挡且第二激光雷达6受遮挡，单片机8控制话筒支架下降，直至第一激光雷达5和第二激光雷达6同时受遮挡，话筒支架停止下降然后立即上升，直至第二激光雷达6受遮挡且第一激光雷达5未受遮挡，话筒支架停止上升；若第一激光雷达5和第二激光雷达6同时受遮挡，单片机8控制话筒支架上升，直至第二激光雷达6受遮挡且第一激光雷达5未受遮挡，话筒支架停止上升；第二位使用者14离开话筒支架，下一位使用者14上台来至话筒支架前方，重复步骤s203，直至第一激光雷达5和第二激光雷达6同时未受遮挡，单片机8控制话筒支架下降，直至话筒支架到最低点，回到初始状态。值得一提地是，在初始状态，即话筒支架未投入使用时，话筒支架是位于最低点的，当第一位使用者14来到话筒支架前方时，话筒支架上升，当第一位使用者14发言完毕离开后，话筒支架高度保持不变，第二位使用者14来至话筒支架前方，根据激光雷达的受遮挡情况，话筒支架将发生以下变化：若第一激光雷达5未受遮挡且第二激光雷达6受遮挡，单片机8控制话筒支架下降，直至第一激光雷达5和第二激光雷达6同时受遮挡，话筒支架停止下降然后立即上升，直至第二激光雷达6受遮挡且第一激光雷达5未受遮挡，话筒支架停止上升；若第一激光雷达5和第二激光雷达6同时受遮挡，单片机8控制话筒支架上升，直至第二激光雷达6受遮挡且第一激光雷达5未受遮挡，话筒支架停止上升。也就是说，本实施方式具有三种工作状态：（1）当两组激光雷达模组同时受遮挡时两组继电器9相应动作，电动推杆2工作，话筒支架高度上升；（2）当激光雷达模组仅低高度一组（第二激光雷达6）受遮挡时，两组继电器9相应动作，电动推杆2停止工作，话筒支架高度固定；（3）当激光雷达模组两组同时无遮挡且延时后两组继电器9相应动作，交换正负极输入，电动推杆2工作，话筒支架高度下降。第三实施方式：在第二实施方式的基础上，为了方便运输、组装和拆卸话筒支架，本实施方式中，底盘1与电动推杆2的底板之间可拆卸连接，例如卡接、旋接、螺栓连接等等。参照图1和图3，所述第一激光雷达5通过第一连接装置11可拆卸地安装于升降杆4的杆壁，且第一激光雷达5可绕第一连接装置11转动；第二激光雷达6通过第二连接装置15可拆卸地安装于升降杆4的杆壁，且第二激光雷达6可绕第二连接装置15转动。具体地，如图5所示，第一连接装置11由两部分组成，分别是第一旋转件12和第二固定件13；第一旋转件12至少包括u形板1201和l形板1202，l形板1202的背面固接于u形板1201的中间板；第二固定件13至少包括两块上下平行布设的安装板1301，两块安装板1301之间安装有舵机18，舵机18上方安装板1301的上板面和舵机18下方安装板1301的下板面分别垂直固接一块限位板1302，两块限位板1302处于同一平面，每块限位板1302同一侧的安装板1301的板面开设有供升降杆4贯穿的过杆孔1303；第一激光雷达5安装于l形板1202的夹角处，u形板1201的两个侧臂夹持安装于舵机18，舵机18与单片机8电连接，单片机8通过舵机18控制第一激光雷达5转动角度，改变激光束7的射出角度。参照1和图5，升降杆4贯穿过杆孔1303，通过销轴或螺栓等其他部件将两者连接，使第一连接装置11可拆卸地安装于升降杆4的杆壁，第一激光雷达5安装于第一连接装置11的l形板1202，如图5所示。需要特别说明的是，舵机18的作用是带动u形板1201转动，而第一激光雷达5是安装在u形板1201上，因此可以实现第一激光雷达5发射的激光束7的方向，所以，任何可以实现旋转功能的舵机都可以，也可以使用舵机自身的支架实现第一激光雷达5的转动。参照图6，第二连接装置15由两部分组成，分别是第二旋转件16和第二固定件17；第二旋转件16包括平板1601，平板1601具有两个平行且相对的板面，其中一个板面用于安装第二激光雷达6，另外一个板面的中心垂直向外延伸形成平行且相对的两块第一耳板1602，每块第一耳板1602的板面开设有贯穿小孔；第二固定件17包括具有收紧端的用于环抱升降杆4的环形抱箍1701，环形抱箍1701的收紧端为两片通过销轴插接的第二耳板1702，与第二耳板1702相对的环形抱箍1701的外壁设有可插入两个第一耳板1602之间的第三耳板1703，第三耳板1703的板面开设贯穿小孔，第三耳板1703夹持于两块第一耳板1602之间并通过插入贯穿小孔的销轴连接。为了确保第二旋转件16和第二固定件17之间的牢固夹紧，两块第一耳板1602之间的结构分为实心体和空心腔体，靠近平板1601的部分为实心，用于插入第三耳板1703的空心腔体的形状与第三耳板1703的形状相同，第三耳板1703插入该腔体内，通过销轴连接第三耳板1703和第一耳板1602，第一旋转件12绕着第三耳板1703转动以便调节激光雷达的角度。具体地，第二连接装置15的工作过程如下：将环形抱箍1701套设箍紧于升降杆4，手持第二固定件17，松开环形抱箍1701的第二耳板1702的销轴，环形抱箍1701沿着升降杆4的杆壁上下滑动直至预设位置，停止滑动，通过销轴箍紧第二固定件17；手持安装有激光雷达的第二旋转件16，拔掉第一耳板1602与第三耳板1703之间的销轴，上下转动第二旋转件16直至激光雷达的激光束7至预设角度，将销轴插入贯穿小孔，连接第一耳板1602与第三耳板1703。本实施方式对第一连接装置11和第二连接装置15的优选方案，但并不仅限于此，任何可以实现激光雷达安装和旋转的装置均可。此外，本实施方式中，电动推杆2至少包括固定外管和伸缩内杆，伸缩内杆的一端插接于固定外管内，伸缩内杆的另外一端与升降杆4的底端连接，且升降杆4的轴向中心线与与伸缩内杆的轴向中心线重合。电动推杆2的作用是带动升降杆4上升或下降，因此，可以根据会议现场的实际需要市购合适型号的电动推杆2，例如，有儿童使用者时，可以选择大行程的电动推杆2以适配儿童身高。第四实施方式：本实施方式保护了一种控制话筒支架自动升降的方法，包括以下步骤：参照图7，获取第一激光雷达5与使用者14的距离l´，比较距离l´与预设值l，若l´≤预设值l，则视为第一激光雷达5受到遮挡，若l´＞预设值l，则视为第一激光雷达5未受到遮挡；获取第二激光雷达6与使用者14的距离l"，比较距离l"与预设值l，若距离l"≤预设值l，则视为第二激光雷达6受到遮挡，若距离l"＞预设值l，则视为第二激光雷达6未受到遮挡；根据第一激光雷达5和第二激光雷达6受遮挡或未受遮挡的不同组合，单片机8控制电动推杆2带动升降杆4上升或下降，直至与使用者14身高匹配。具体地，单片机8比较距离l"与预设值l，若距离l"≤预设值l，则视为激光雷达受到遮挡，如0.8m＜1m，则视为第二激光雷达6受到遮挡；若距离l"＞预设值l，则视为激光雷达未受到遮挡，如1.5m＞1m，则视为第一激光雷达5未受到遮挡；单片机8根据激光雷达受遮挡或未受遮挡，控制电动推杆2带动升降杆4上升或下降直至与使用者14身高匹配。具体包括以下步骤：s001.初始状态下，电动推杆2缩回，话筒支架位于最低点，第一激光雷达5斜向上发射激光束7，激光束7与水平面之间形成初始夹角α0，第二激光雷达6水平射出激光束7；s002.单片机8根据使用者14的身高，将控制话筒支架发生以下变化：s201.首位使用者14上台来至话筒支架前方，单片机8获取第二激光雷达6与首位使用者14的距离l1"，若距离l1"≤预设值l，则单片机8控制舵机18旋转，直至第一激光雷达5发射的激光束7形成与距离l1"对应的预设仰角α1，然后单片机8控制话筒支架上升，直至第二激光雷达6受遮挡且第一激光雷达5未受遮挡，话筒支架停止上升；s202.首位使用者14离开话筒支架，话筒支架高度保持不变，单片机8控制舵机18旋转，直至第一激光雷达5发射的激光束7与水平面之间恢复至为初始夹角α0，单片机8自使用者14离开话筒支架且两个激光雷达同时未受遮挡之时开始计时，记录两个激光雷达均未受遮挡的时长t，与单片机8内预存的t´比较，若t≤t´，话筒支架高度保持不变，若t＞t´，单片机8控制话筒支架下降，下降过程中第二位使用者14上台来至话筒支架前方；s203.第二位使用者14上台来至话筒支架前方，单片机8获取第二激光雷达6与第二位使用者14的l2"，若l2"≤预设值l，则单片机8控制舵机18旋转，直至第一激光雷达5发射的激光束7形成与l2"对应的预设仰角α2，同时：若第一激光雷达5未受遮挡且第二激光雷达6受遮挡，单片机8控制话筒支架下降，直至第一激光雷达5和第二激光雷达6同时受遮挡，话筒支架停止下降然后立即上升，直至第二激光雷达6受遮挡且第一激光雷达5未受遮挡，话筒支架停止上升；若第一激光雷达5和第二激光雷达6同时受遮挡，单片机8控制话筒支架上升，直至第二激光雷达6受遮挡且第一激光雷达5未受遮挡，话筒支架停止上升；s204.第二位使用者14离开话筒支架，下一位使用者14上台来至话筒支架前方，重复步骤s203，直至第一激光雷达5和第二激光雷达6同时未受遮挡，单片机8控制话筒支架下降，直至话筒支架到最低点，回到初始状态。如有第三位使用者14、第四位使用者14……等等，参考上述升降方式。特别地，本实施方式中的距离是指激光雷达与使用者的距离，具体是指激光束的距离，并不一定是水平的距离，例如，第一激光雷达5的激光束7是斜向上射出的，它的距离是指激光束的发射点至目标的距离，以上是激光雷达以及其他测距模块的公知常识，在此不作详细的说明。为了方便说明本实施方式具体如何操作，如图4所示，是本实施方式的其中一例，当使用者14靠近话筒支架时，两组激光雷达受遮挡，话筒支架上升，上升过程中，仅低高度一组激光雷达（第二激光雷达6）受遮挡，第一激光雷达5未受遮挡，话筒支架停止上升，使用者14离开，此时，为避免使用者14使用过程中短暂离开时话筒架下降情况，在使用者14离开后，需要延时一段时间进入下降状态，中途恢复使用时话筒架仍保留位置，此延时时间可以通过单片机8进行变更，也就是说，当前一位使用者14离开话筒支架后，话筒支架高度保持不作改变，保持的时间可以通过单片机8进行设定，例如保持3秒（t´），若前一位使用者14离开后两个激光雷达在3秒内一直不受遮挡，那么话筒支架高度保持不变；若前一位使用者14离开后的第4秒有激光雷达受到遮挡，即t（4秒）＞t´（3秒），单片机8控制话筒支架下降，下降过程中第二位使用者14上台来至话筒支架前方；本实施方式中，如图2所示，电源10为继电器9和单片机8供电，第一激光雷达5和第二激光雷达6发送状态信号（是否受遮挡）至单片机8，单片机8根据预输入的逻辑控制继电器9动作，使得电动推杆2的舵机正转或反转，从而达到调整话筒支架高度的目的，省去了人工操作的麻烦。可以看出，本实施方式保护的控制话筒支架自动升降的方法全程自动动作，根据不同人身高自动改变话筒支架相应高度，无需手动操作，也无需管理人员上台或遥控，实现了话筒支架的自动升降。第六实施方式：参照图2，步骤s201的单片机8控制舵机18旋转，直至第一激光雷达5发射的激光束7形成与距离l1"对应的预设仰角α1，具体包括：预先在单片机8内存储若干组距离l"的范围值，距离l"是第二激光雷达6与使用者14的距离，同时存储与每组距离l"的范围值对应的仰角α，仰角α是第一激光雷达5发射的激光束7与水平面的夹角。为了方便说明距离l"与仰角α的关系，在第一激光雷达5与话筒3距离10cm的前提下，本实施方式作为例举给出以下表格：距离l"0～30cm30cm～60cm60cm～100cm仰角α59°29.1°17.4°也就是说，可以事先在单片机8内输入3组数据：第一组：若0＜l"≤30cm，则仰角α＝59°；即如果第二激光雷达6与使用者14的距离l"是15cm，那么第一激光雷达5应发射出与水平面成59°夹角的激光束7；第二组：若30＜l"≤60cm，则仰角α＝29.1°；即如果第二激光雷达6与使用者14的距离l"是45cm，那么第一激光雷达5应发射出与水平面成29.1°夹角的激光束7；第三组：若60＜l"≤100cm，则仰角α＝17.4°；即如果第二激光雷达6与使用者14的距离l"是80cm，那么第一激光雷达5应发射出与水平面成17.4°夹角的激光束7。以上数据是在第一激光雷达5与话筒3距离10cm的前提下，进行多次试验得出的，但是仅仅是举例说明，也可以根据需要自行进行调整，并不仅限于此。综上所述，本发明保护了一种自动升降的话筒支架及控制话筒支架自动升降的方法，话筒支架包括自下至上依次连接的底盘、电动推杆和用于夹持话筒的升降杆，升降杆的杆壁上至少安装有上下布设的两个激光雷达，自上至下分别是第一激光雷达和第二激光雷达，第一激光雷达的激光束与水平面形成仰角，第二激光雷达的激光束与水平面重合，第一激光雷达和第二激光雷达均电连接于单片机，单片机通过继电器控制电动推杆带动升降杆上升或下降，单片机连接电源。根据两个激光雷达的遮挡情况，单片机控制电动推杆上升或下降，根据不同人体身高自动调整话筒支架的高度，整个升降过程自动完成，无需管理人员手动操作，也无需管理人员上台操作，在确保会议秩序的同时节省了人力，使用方便。本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。当前第1页1 2 3