1.一种自动升降的话筒支架，其特征在于：包括自下至上依次连接的底盘（1）、电动推杆（2）和用于夹持话筒（3）的升降杆（4），所述升降杆（4）的杆壁上沿轴向安装有至少两个测距模块，测距模块探测话筒支架前方的使用者（14）与测距模块的距离并发送至单片机（8），单片机（8）通过继电器（9）控制电动推杆（2）带动升降杆（4）上升或下降，所述单片机（8）连接电源（10）。
2.如权利要求1所述的自动升降的话筒支架，其特征在于：所述测距模块是激光雷达，升降杆（4）的杆壁上下布设两个激光雷达，自上至下分别是第一激光雷达（5）和第二激光雷达（6），第一激光雷达（5）发射的激光束（7）与水平面形成仰角α，第二激光雷达（6）水平发射激光束（7）。
3.如权利要求2所述的自动升降的话筒支架，其特征在于：所述第一激光雷达（5）通过第一连接装置（11）可拆卸地安装于升降杆（4）的杆壁，且第一激光雷达（5）可绕所述第一连接装置（11）转动；所述第二激光雷达（6）通过第二连接装置（15）可拆卸地安装于升降杆（4）的杆壁，且第二激光雷达（6）可绕所述第二连接装置（15）转动。
4.如权利要求3所述的自动升降的话筒支架，其特征在于：所述第一连接装置（11）由两部分组成，分别是第一旋转件（12）和第二固定件（13）；
第一旋转件（12）至少包括u形板（1201）和l形板（1202），l形板（1202）的背面固接于u形板（1201）的中间板；
第二固定件（13）至少包括两块上下平行布设的安装板（1301），两块安装板（1301）之间安装有舵机（18），舵机（18）上方安装板（1301）的上板面和舵机（18）下方安装板（1301）的下板面分别垂直固接一块限位板（1302），两块限位板（1302）处于同一平面，每块限位板（1302）同一侧的安装板（1301）的板面开设有供升降杆（4）贯穿的过杆孔（1303）；
所述第一激光雷达（5）安装于l形板（1202）的夹角处，u形板（1201）的两个侧臂夹持安装于舵机（18），舵机（18）与单片机（8）电连接，单片机（8）通过舵机（18）控制第一激光雷达（5）转动角度，改变激光束（7）的射出角度。
5.如权利要求3所述的自动升降的话筒支架，其特征在于：所述第二连接装置（15）由两部分组成，分别是第二旋转件（16）和第二固定件（17）；
所述第二旋转件（16）包括平板（1601），平板（1601）具有两个平行且相对的板面，其中一个板面用于安装第二激光雷达（6），另外一个板面的中心垂直向外延伸形成平行且相对的两块第一耳板（1602），每块第一耳板（1602）的板面开设有贯穿小孔；
所述第二固定件（17）包括具有收紧端的用于环抱升降杆（4）的环形抱箍（1701），环形抱箍（1701）的收紧端为两片通过销轴插接的第二耳板（1702），与所述第二耳板（1702）相对的环形抱箍（1701）的外壁设有可插入两个第一耳板（1602）之间的第三耳板（1703），第三耳板（1703）的板面开设贯穿小孔，第三耳板（1703）夹持于两块第一耳板（1602）之间并通过插入贯穿小孔的销轴连接。
6.如权利要求5所述的自动升降的话筒支架，其特征在于：两块所述第一耳板（1602）之间的结构分为实心体和空心腔体，靠近平板（1601）的部分为实心，用于插入第三耳板（1703）的空心腔体的形状与第三耳板（1703）的形状相同。
7.如权利要求1所述的自动升降的话筒支架，其特征在于：所述电动推杆（2）至少包括固定外管和伸缩内杆，所述伸缩内杆的一端插接于固定外管内，伸缩内杆的另外一端与所述升降杆（4）的底端连接，且升降杆（4）的轴向中心线与与伸缩内杆的轴向中心线重合。
8.一种控制如权利要求1～7中任一权利要求所述的话筒支架自动升降的方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取第一激光雷达（5）与使用者（14）的距离l´，比较距离l´与预设值l，若l´≤预设值l，则视为第一激光雷达（5）受到遮挡，若l´＞预设值l，则视为第一激光雷达（5）未受到遮挡；
获取第二激光雷达（6）与使用者（14）的距离l"，比较距离l"与预设值l，若距离l"≤预设值l，则视为第二激光雷达（6）受到遮挡，若距离l"＞预设值l，则视为第二激光雷达（6）未受到遮挡；
根据第一激光雷达（5）和第二激光雷达（6）受遮挡或未受遮挡的不同组合，单片机（8）控制电动推杆（2）带动升降杆（4）上升或下降，直至与使用者（14）身高匹配。
9.如权利要求8所述的控制话筒支架自动升降的方法，其特征在于，所述根据第一激光雷达（5）和第二激光雷达（6）受遮挡或未受遮挡的不同组合，单片机（8）控制电动推杆（2）带动升降杆（4）上升或下降，直至与使用者（14）身高匹配，具体包括以下步骤：
s001.初始状态下，电动推杆（2）缩回，话筒支架位于最低点，第一激光雷达（5）斜向上发射激光束（7），激光束（7）与水平面之间形成初始夹角α0，第二激光雷达（6）水平射出激光束（7）；
s002.单片机（8）根据使用者（14）的身高，将控制话筒支架发生以下变化：
s201.首位使用者（14）上台来至话筒支架前方，单片机（8）获取第二激光雷达（6）与首位使用者（14）的距离l1"，若距离l1"≤预设值l，则单片机（8）控制舵机（18）旋转，直至第一激光雷达（5）发射的激光束（7）形成与距离l1"对应的预设仰角α1，然后单片机（8）控制话筒支架上升，直至第二激光雷达（6）受遮挡且第一激光雷达（5）未受遮挡，话筒支架停止上升；
s202.首位使用者（14）离开话筒支架，话筒支架高度保持不变，单片机（8）控制舵机（18）旋转，直至第一激光雷达（5）发射的激光束（7）与水平面之间恢复至为初始夹角α0，单片机（8）自使用者（14）离开话筒支架且两个激光雷达同时未受遮挡之时开始计时，记录两个激光雷达均未受遮挡的时长t，与单片机（8）内预存的t´比较，若t≤t´，话筒支架高度保持不变，若t＞t´，单片机（8）控制话筒支架下降，下降过程中第二位使用者（14）上台来至话筒支架前方；
s203.第二位使用者（14）上台来至话筒支架前方，单片机（8）获取第二激光雷达（6）与第二位使用者（14）的l2"，若l2"≤预设值l，则单片机（8）控制舵机（18）旋转，直至第一激光雷达（5）发射的激光束（7）形成与l2"对应的预设仰角α2，同时：
若第一激光雷达（5）未受遮挡且第二激光雷达（6）受遮挡，单片机（8）控制话筒支架下降，直至第一激光雷达（5）和第二激光雷达（6）同时受遮挡，话筒支架停止下降然后立即上升，直至第二激光雷达（6）受遮挡且第一激光雷达（5）未受遮挡，话筒支架停止上升；
若第一激光雷达（5）和第二激光雷达（6）同时受遮挡，单片机（8）控制话筒支架上升，直至第二激光雷达（6）受遮挡且第一激光雷达（5）未受遮挡，话筒支架停止上升；
s204.第二位使用者（14）离开话筒支架，下一位使用者（14）上台来至话筒支架前方，重复步骤s203，直至第一激光雷达（5）和第二激光雷达（6）同时未受遮挡，单片机（8）控制话筒支架下降，直至话筒支架到最低点，回到初始状态。
10.如权利要求9所述的控制话筒支架自动升降的方法，其特征在于，步骤s201所述的单片机（8）控制舵机（18）旋转，直至第一激光雷达（5）发射的激光束（7）形成与距离l1"对应的预设仰角α1，具体包括：
预先在单片机（8）内存储若干组距离l"的范围值，距离l"是第二激光雷达（6）与使用者（14）的距离，同时存储与每组距离l"的范围值对应的仰角α，仰角α是第一激光雷达（5）发射的激光束（7）与水平面的夹角。