技术特征：
1.一种天线延迟的测定装置，其特征在于，所述装置包括：发送模块，用于发送第一uwb信号；至少一个转发模块，用于接收所述第一uwb信号，并在接收所述第一uwb信号后，发送第二uwb信号；接收模块，用于接收发送模块发送的所述第一uwb信号，并向转发模块发送的第二uwb信号；计算模块，用于根据所述接收模块接收所述第一uwb信号和第二uwb信号的时间差获取所述转发模块的天线延迟。2.根据权利要求1所述的天线延迟的测定装置，其特征在于：所述转发模块包括第一转发模块，所述发送模块、第一转发模块和接收模块分别设置在三角形的三个顶点上，所述第一转发模块，用于接收所述发送模块发送的第一uwb信号，并在接收所述第一uwb信号后，向接收模块发送第二uwb信号。3.根据权利要求1所述的天线延迟的测定装置，其特征在于：所述转发模块包括第一转发模块和第二转发模块，所述第一转发模块和第二转发模块对称设置在以所述发送模块和接收模块所在直线为对称轴的两侧，用于接收所述发送模块发送的第一uwb信号并在接收所述第一uwb信号后，向接收模块发送第二uwb信号。4.一种天线延迟的测定方法，其特征在于，应用于权利要求1-3任一项所述的天线延迟的测定装置，所述方法包括：获取接收模块接收第一uwb信号的第一接收时间；获取所述接收模块接收至少一个第二uwb信号的第二接收时间；根据所述第一接收时间和第二接收时间的时间差计算转发模块的天线延迟。5.根据权利要求4所述的天线延迟的测定方法，其特征在于，所述转发模块包括第一转发模块；所述根据所述第一接收时间和第二接收时间的时间差计算转发模块的天线延迟，包括：获取所述接收模块接收所述第一uwb信号的第一接收时间；获取所述接收模块接收所述第一转发模块发送的所述第二uwb信号的第二接收时间；根据所述第一接收时间和所述第二接收时间的差值计算所述第一转发模块的天线延迟。6.根据权利要求5所述的天线延迟的测定方法，其特征在于：所述根据所述第一接收时间和第二接收时间的时间差计算第一转发模块的天线延迟，包括：获取所述转发模块在接收到所述第一uwb信号后到所述第二uwb信号发射之前的延迟时间；获取所述发送模块、转发模块和收模块三者之间的直线距离；根据所述第一接收时间、第二接收时间、延迟时间以及发送模块、转发模块和接收模块三者之间的直线距离计算所述第一转发模块的天线延迟；所述第一转发模块的天线延迟表示为：其中，τ
r
为转发模块的接收天线延迟；τ
t
为转发模块的发送天线延迟；t5为接收第二uwb
信号的第二接收时间；t4为接收第一uwb信号的第一接收时间；τ
b
为转发模块在接收到第一uwb信号后到第二uwb信号发射之前的延迟时间；d1为发送模块和转发模块之间的直线距离；d2为发送模块和接收模块之间的直线距离；d3为转发模块和接收模块之间的直线距离；c为第一uwb信号和第二uwb信号的传播速度。7.根据权利要求4所述的天线延迟的测定方法，其特征在于，所述转发模块包括第一转发模块和第二转发模块，所述第一转发模块和第二转发模块对称设置在以所述发送模块和接收模块所在直线为对称轴的两侧，所述根据所述第一接收时间和第二接收时间的时间差计算转发模块的天线延迟，包括：获取所述接收模块接收所述第一uwb信号的第一接收时间；获取所述接收模块接收所述第一转发模块发送的第二uwb信号的第一转发接收时间；获取所述接收模块接收所述第二转发模块发送的第二uwb信号的第二转发接收时间；根据所述第一接收时间、第一转发接收时间的时间差计算所述第一转发模块的天线延迟；根据所述第一接收时间、第二转发接收时间的时间差计算所述第二转发模块的天线延迟。8.根据权利要求4所述的天线延迟的测定方法，其特征在于，所述转发模块包括第一转发模块和第二转发模块，所述第一转发模块和第二转发模块对称设置在以所述发送模块和接收模块所在直线为对称轴的两侧，所述根据所述第一接收时间和第二接收时间的时间差计算转发模块的天线延迟，包括：根据所述接收模块分别接收第一uwb信号的第一接收时间以及接收所述第一转发模块发送的第二uwb信号的第一转发接收时间的时间差计算所述第一转发模块的天线延迟；根据所述接收模块分别接收第一uwb信号的第一接收时间以及接收所述第二转发模块发送的第二uwb信号的第二转发接收时间的时间差计算所述第二转发模块的天线延迟。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行根据权利要求4至8中任一项所述的天线延迟的测定方法。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求4至8任一项所述的天线延迟的测定方法。