技术总结
本申请实施例提供一种天线延迟的测定方法及装置，涉及超宽带定位技术领域。该装置包括发送模块，用于发送第一UWB信号；至少一个转发模块，用于接收所述第一UWB信号，并在接收所述第一UWB信号后，发送第二UWB信号；接收模块，用于接收发送模块发送的所述第一UWB信号，并向转发模块发送的第二UWB信号；计算模块，用于根据所述接收模块接收所述第一UWB信号和第二UWB信号的时间差获取所述转发模块的天线延迟；通过计算接收模块接收信号的到达时间差来得到转发模块的天线延迟，解决现有的TWR方法需要在UWB模块中增加TWR的代码，增大系统开发的复杂程度的问题。的复杂程度的问题。的复杂程度的问题。
技术研发人员：刘武当 刘玉平 陈凌伟 郑梦含 汪智勇
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2021/7/15