一种基于计算机物联网的实验室监控装置的制作方法

本实用新型属于监控装置设备技术领域，特别涉及一种基于计算机物联网的实验室监控装置。

背景技术：

随着计算机相关技术的迅速发展，越来越多的生活方面需要用到计算机，当监控装置与计算机或者手机连接的时候使得人们能够随时观察监控的区域，方便人们的管理，在实验室的大环境中，人员复杂，而且大型昂贵的高端设备多，这样就需要我们极为重视，然而现有的实验室监控大都不是实时监控，这样使得许多东西丢失以后再去查找，给人们的工作带来了麻烦，而且只能够单方向查找，使用起来不方便，需要一种基于计算机物联网的实验室监控装置来满足需求。

监控装置在使用时，需要使用到支架进行配合使用，但是现有的支架在使用时，旋转角度调节有限，从而导致支架上的摄像头出现监控效果不佳的状况，而且摄像头的无限角度旋转结构在进行旋转调节工作时，往往造成传输线束一定程度的扭转。

技术实现要素：

本实用新型之目的在于提供一种基于计算机物联网的实验室监控装置，通过齿条往复直线运动驱动摄像头的全角度回转，监控覆盖大，结构稳定，运行平稳，具有良好的防绕线效果，同时便于远程监控。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于计算机物联网的实验室监控装置，包括固定支架和监控装置本体，所述监控装置本体包括信号发射仓、驱动仓和摄像头，信号发射仓与固定支架连接，驱动仓设置于信号发射仓和摄像头之间，信号发射仓内设置有无线通讯模块，驱动仓下端设置有支撑摄像头的旋转支撑，旋转支撑中部设置有竖直的通孔，旋转支撑上侧固定连接齿轮，齿轮中部设置有与旋转支撑的通孔连通的通孔，齿轮啮合有齿条，驱动仓内还固定有驱动电机，驱动电机与齿条之间通过曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构驱动齿条作直线往复运动。

优选的，所述旋转支撑为截面为工形的圆盘结构，驱动仓下端设置有与旋转支撑相配合的通孔。

优选的，所述旋转支撑的通孔和齿轮的通孔的轴心线位于同一条竖直直线上，摄像头的电源线、无线通讯模块与摄像头连接信号线均穿过通孔。

优选的，所述曲柄滑块机构包括与驱动电机的输出轴连接的转盘，还包括与齿条固定连接的滑块，转盘与滑块之间铰接有连杆。

优选的，所述驱动仓内设置有支撑滑块往复滑动的滑架。

优选的，所述无线通讯模块无线连接接收模块，接收模块连接微控制器，微控制器通过GPRS模块连接SIM卡。

优选的，所述无线通讯模块、接收模块均为ZigBee模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过无线传输模块实现近距离的视频监控信息传递，通过GPRS模块实现视频监控信息的远程传输和手机终端的远程监控。

本实用新型采用曲柄滑块的驱动结构，驱动齿条和齿轮的啮合传动，使摄像头往复旋转，在保证监控范围全面的情况下，避免摄像头信号线和电源线的扭线，避免信号线和电源线的损坏，提高设备的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的曲柄滑块的结构示意图。

图3为本实用新型的传输连接框图。

图中：1、固定支架，2、信号发射仓，3、驱动仓，4、摄像头， 5、无线通讯模块，6、旋转支撑，7、齿轮，8、齿条，9、曲柄滑块机构，10、驱动电机，11、滑架,12、接收模块，13、微控制器，14、GPRS模块，15、SIM卡，91、滑块，92、连杆，93、转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，请参阅图1-3，本实施例提供一种基于计算机物联网的实验室监控装置，包括固定支架1和监控装置本体，所述监控装置本体包括信号发射仓2、驱动仓3和摄像头4，信号发射仓2与固定支架1连接，驱动仓3设置于信号发射仓2和摄像头4之间，信号发射仓2内设置有无线通讯模块5，驱动仓3下端设置有支撑摄像头4的旋转支撑6，旋转支撑6中部设置有竖直的通孔，旋转支撑6上侧固定连接齿轮7，齿轮7中部设置有与旋转支撑6的通孔连通的通孔，齿轮7啮合有齿条8，驱动仓3内还固定有驱动电机10，驱动电机10与齿条8之间通过曲柄滑块机构9连接，曲柄滑块机构9驱动齿条8作直线往复运动。

为了摄像头4稳定旋转，本实施例中，优选的，所述旋转支撑6为截面为工形的圆盘结构，驱动仓3下端设置有与旋转支撑6相配合的通孔。

为了避免摄像头4的旋转对信号线和电源线产生干涉，本实施例中，优选的，所述旋转支撑6的通孔和齿轮7的通孔的轴心线位于同一条竖直直线上，摄像头4的电源线、无线通讯模块5与摄像头4连接信号线均穿过通孔。

为了实现齿条8的直线往复运动，本实施例中，优选的，所述曲柄滑块机构9包括与驱动电机10的输出轴连接的转盘93，还包括与齿条8固定连接的滑块91，转盘93与滑块91之间铰接有连杆92。

为了保证滑块91的直线滑动，本实施例中，优选的，所述驱动仓3内设置有支撑滑块91往复滑动的滑架11。

为了便于摄像头4采集的视频信息的远程传输监控，本实施例中，优选的，所述无线通讯模块5无线连接接收模块12，接收模块12连接微控制器13，微控制器13通过GPRS模块14连接SIM卡15。微控制器13采用8位单片机PIC18F87K22。GPRS模块14采用M20模块。

为了便于监控信息的传输，本实施例中，优选的，所述无线通讯模块5、接收模块12均为ZigBee模块，ZigBee模块采用HAC-LBee模块。

本实用新型的工作原理：齿轮7的旋转带动旋转支撑6和摄像头1的旋转，使摄像头1的监控范围更加全面，并设置齿条8与齿轮7啮合，齿条8做直线往复运动，使齿轮7和摄像头4在一定的角度范围内正转和反转，摄像头4的信号线和电源线从齿轮7和旋转支撑6的通孔穿过，因此摄像头4的正转和反转不会损坏信号线和电源线，驱动电机10通过驱动曲柄滑块机构9，为齿条8的直线往复运动提供动力。

本实用新型通过近距离传输的ZigBee模块收集实验室视频监控信息，通过远程无线传输的GPRS模块14实现了实验室的远程传输监控。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。