用于部署在智能住家环境中的相机组件的制作方法
分案说明
本申请属于申请日为2018年6月29日的实用新型专利申请201821029945.6的分案申请。
相关申请的交叉引用
本申请请求于2017年9月19日提交的美国临时申请no.62/560,611的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本申请涉及于2017年9月20日提交的名称为“cameraassemblywithconcave-shapedfrontface(具有凹形正面的相机组件)”的美国申请no.15/710,770、于2017年9月20日提交的名称为“mounthingeforanelectronicdevice(用于电子设备的安装铰接件)”的美国专利申请no.15/710,758以及于2017年9月20日提交的名称为“mountattachmentforanelectronicdevice(用于电子设备的安装附件)”的美国专利申请no.15/710,765，其中各文件的全部内容通过引用并入本文。
本实用新型大体上涉及相机组件，包括但不限于温控式视频相机组件。
背景技术：
视频监控相机正得到广泛使用。视频相机在住宅和商业环境中的使用率已大幅提高，部分原因是价格较低且部署简便。
随着消费者需求的变化以及家庭自动化及相关系统的复杂性增加，在设计这样的相机产品时会出现各种新的挑战，诸如温度和照明管理。这些挑战对于易受较大温度变化和环境条件影响的室外产品而言尤为重要。例如，具有定焦图像传感器的相机要求操作温度处于特定范围内，以防所捕捉的图像失真和/或质量下降。作为另一示例，用户可能期望将相机安装在相机暴露于雨中和直射阳光下的位置。作为又一示例，用户可能期望广泛的自由度来调整相机在安装后的定向(例如，倾斜和偏转)。作为再一示例，用户可能期望将相机安装在相机有被不法分子盗用风险的不安全位置。
技术实现要素：
因此，系统和/或设备需要用更有效率、精确且有效的方法来维持相机组件内的特定温度；通过相机组件捕捉、分析和传送场景；对相机组件在雨中和/或直射阳光下的暴露进行补偿；实现相机组件的广泛的位置自由度；以及将相机组件固定至建筑物；等等。这样的系统、设备和方法可选地补充或替换常规的系统、设备和方法。
本实用新型的一个方面涉及一种用于部署在智能住家环境中的相机组件，其包括：外壳；安装于所述外壳的透镜组件；图像传感器，所述图像传感器被封装在所述外壳中并且被定位为记录由所述透镜组件聚焦至的图像以便捕捉所述智能住家环境的活动；无线无线电，所述无线无线电被配置成经由远程服务器将由所述图像传感器捕捉的视频帧传送到电子设备；至少一个红外发射器，所述至少一个红外发射器被定位为选择性照亮所述智能住家环境；封装在所述外壳中的一个或多个电路板，所述一个或多个电路板包括安装于其上的至少一个处理器和发热电路；以及耦合至所述图像传感器和所述发热电路的主动式加热部件，所述主动式加热部件被定位并配置为：在所述图像传感器捕捉所述智能住家环境的活动的同时，响应于来自所述发热电路的电信号，将所述图像传感器连续地维持在高于阈值温度的温度。
本公开描述了紧凑型全天候相机实施方式，其具有高供电相机上处理(on-cameraprocessing)、低光(例如，夜间)照明、用于捕捉和中继音频信息的麦克风和扬声器、被动式冷却、主动式加热、防水、抗冲击性、压力均衡、同时传送多个hd视频流的能力、以及通过多种协议(例如，wi-fi、bluetooth和ieee15.4)与其他设备无线通信的能力。这样的设备产生大量的热(例如，来自处理器)并且还包括诸如图像传感器的热敏部件。在这样的设备中，重要的是维持高敏感部件的温度(例如，经由主动式加热和被动式冷却)，同时保持相机的紧凑的被动式冷却方面。此外，相机图像传感器固有地对光敏感，因此阻止来自相机照明器的光、颜色或ir进入图像传感器非常重要。用于操纵来自相机照明器的光的部件——例如透镜和漫射器——对于防止所捕捉的图像中的褪色或异常是重要的。本文描述的实施方式包括被配置成防止热和/或光干扰敏感相机部件的部件。
期望具有维持相机中的图像传感器的温度的手段。图像传感器受周边温度和/或工作温度变化的影响。在许多情况下，温度变化越大，影响就越大。特别地，温度的变化会影响拍摄图像的对焦水平(focus)或清晰度(sharpness)。因此，维持图像传感器的温度对于不具有重新对焦来补偿温度影响的手段的定焦相机而言特别重要。此外，室外相机可能经历较宽的温度范围(例如，从零下40摄氏度到55摄氏度)。因此，维持图像传感器的温度对于室外相机也是特别重要的。在本文公开的一些实施方式中，相机包括主动式加热部件，该主动式加热部件被配置成通过选择性向图像传感器供热来在相机操作期间将图像传感器维持在期望的操作温度。在本文公开的一些实施方式中，相机包括被动式冷却组件，该被动式冷却组件被配置成通过从图像传感器散热而在相机的操作期间将图像传感器维持在期望的操作温度。
还期望让ir照明器的透镜(例如超环面透镜)引导照明以均匀地照亮相机视场中的部分场景，因为这会减少异常并且提高由图像传感器捕捉的图像的质量。还期望让镜头适合于使发送到相机视场之外的照明量最小化。通过减少发送到相机视场之外的照明量，减少提供充分照明所需的ir照明器的数量和/或强度。方便起见，尽管本文将照明器和透镜描述为适合于红外光，但在一些实施方式中，使用其他类型的不可见光照明器和透镜(例如，紫外照明器和对应的透镜)。
还期望具有凹形正面(有时也称为盖玻璃或盖透镜)，因为它阻止正面上的积水，为图像传感器提供遮蔽(例如，阻止直射阳光)，并且提高由图像传感器捕捉的图像的质量。
还期望相机向用户提供视觉和/或音频反馈(例如，经由智能住家(smarthome)应用中的用户接口，或者经由来自相机的音频和/或视觉反馈)。反馈可以涉及相机本身的操作状态、与相机相关联的另一个电子设备的操作状态、和/或与相机相关联的一组电子设备的操作状态。
在通常部署安全相机的环境中，诸如在工作或住家环境中(室内或室外)，有利的是将相机配置有能够将指示或补充相机处理活动的实时相机状态信息和/或音频/视觉内容的物理特征提供给环境中的占用者(occupant)，而不会干扰相机的操作或占用者。在一些实施方式中，这样的物理特征包括设置在相机外围的光环并且被配置成对环境的占用者从环境中的宽位置范围占用者可见。例如，在一些相机实施方式中，光环被配置成在至少包括环境中落入相机视场内的区域的位置范围内可见。在一些相机实施方式中，光环具有多个单独个体的发光元件，其均具有可单独控制以反映本地相机状态和/或相机处理状态/操作的相关联的发光特性。在一些配置中，可控的发光特性包括开/关状态、色调、饱和度和/或亮度/强度中的一个或多个。在一些配置中，发光元件被单独控制成显示可能为静态或动态(例如，环的一个或多个旋转部分)的整体图案(例如，整个环或者环的一个或多个部分)，其由单个显示色或者两个或更多个不同的显示色。图案中的每一个能够符合视觉语言并且对应于相机状态和/或相机处理操作。例如，颜色或两个或更多个不同颜色的图案(静态或动态)能够指示：相机处于打开或关闭，具有到服务器(例如，执行图像处理或者向远程用户分配视频和通知的服务器)的活动连接或非活动连接，正活动地处理来自环境的本地信息，或者从住家环境中的另一个智能设备或服务器接收到通知或状态信息。在包括扬声器的相机实施方式中，物理特征(例如，光环)能够由相机控制来以被选择成匹配音乐速度(tempo)/乐感(feeling)的色彩范围显示与正从扬声器播放的音乐的可听节拍/节奏相对应的图案。经由光图案提供这样的信息的优点在于，这易于为环境中的全部/大多数用户所察觉(即使他们并未访问相机的智能手机应用)，而不会如可听警示那样打扰环境中的占用者的活动。
还期望相机具有包封各种互连线并且具有广角旋转自由度的安装件。包封互连线会减轻线的磨损，减少线损坏的几率，增加相机的美感，并且增加相机的旋转自由度。增加相机的旋转自由度会提高用户对相机的满意度，因为增加了能够放置相机而具有期望视场的可能位置。还期望相机安装件为相机提供稳定的支撑——该相机由于其相当大的机载处理能力和通信能力，与其尺寸相比会相对重同时也很紧凑和便携——从而在放置相机时能够具有高度的灵活性，并且提供对相机的稳定使用或者将相机以广泛的定向附接到广泛的安装表面。
还期望相机连续或接近连续地操作，因此发热和散热非常重要。因此，需要相当紧凑的电子设备包含一些散热机构，这些散热机构将电子设备内产生的热从电子设备的热敏组件消散出去。具体地，根据一些实施方式，散热机构在不使用风扇的情况下有效率地地将由热敏电子组件和/或另一个发热电子组件产生的热被动地导出热敏电子组件。鉴于电子设备的紧凑形状因素，散热机构也被配置成机械地支撑热敏电子组件、发热电子组件或这两者，而不干扰电子设备的意图功能。
例如，电子设备可以包括互联网相机，该互联网相机在紧凑外壳中包含多个电子组件并且具有实时捕捉、处理和流送视频图像的各种能力。互联网相机的电子组件包括被配置成捕捉和/或处理视频图像的图像传感器组件。图像传感器组件对由其自身或另一个片上系统(soc)组件产生的热敏感。为了防止热的不利影响，能够使用两组独立的导热部分别将由发热电子组件(例如，相机的图像传感器组件)和/或热敏电子组件(例如，相机的soc组件)产生的热导出热敏电子组件。这两组独立的导热部被紧密部署在紧凑外壳内，同时彼此绝热。
一方面，一些实施方式包括用于部署在智能住家环境中的相机组件。所述相机组件包括：(1)外壳；(2)图像传感器，所述图像传感器被封装在所述外壳中并且被配置成捕捉智能住家环境的活动；(3)无线无线电(wirelessradio)，所述无线无线电被配置成经由远程服务器将由所述图像传感器捕捉的视频帧传送到电子设备；(4)至少一个红外发射器，所述至少一个红外发射器被配置成选择性照亮所述智能住家环境；(5)封装在所述外壳中的一个或多个电路板，所述一个或多个电路板包括安装于其上的至少一个处理器；以及(6)耦合至所述图像传感器的加热部件，所述加热部件被配置成将所述图像传感器连续地维持在高于阈值温度的温度，同时所述图像传感器捕捉所述智能住家环境的活动。
另一方面，一些实施方式包括适于用在智能住家环境中的相机组件。所述相机组件包括：(1)外壳；(2)图像传感器，其定位于外壳之内并且具有与智能住家环境中的场景相对应的视场；以及(3)凹形正面，该正面被定位于图像传感器前方以使得来自场景的光穿过该正面之后进入图像传感器。在一些实施方式中，正面包括：与图像传感器相对应的内部区段；以及外壳与内部区段之间的外部区段，外部区段具有从外部区段的外周延伸到外部区段的内周的凹形。在一些实施方式中，凹形围绕整个外围延伸。在一些实施方式中，外壳与正面在形状上一致并且围绕中心轴线对称。
又一方面，一些实施方面包括电子设备，该电子设备具有：(1)基座，该基座包括具有球体的杆体；(2)铰接件组件，该铰接件组件被耦合至电子模块并且具有包括内表面的托座，该内表面符合球体组件的第一外表面以允许托座围绕球体旋转和/或倾转；(3)偏压构件，该偏压构件被耦合至相机模块并且被配置成对球体组件的第二外表面施加力，该第二外表面处于球体的与第一外表面相对的一侧上，并且该力足以使电子模块相对于基座保持在设定位置。
还一方面，一些实施方面包括用于电子设备的附接机构，具有：(1)具有至少一个突出部的安装板；(2)基座组件，其具有安装表面和臂组件，所述安装表面被配置成接合安装板，臂组件以第一位置和第二位置形成中央开口，在所述第一位置下臂组件部分地突出到凹口内，在所述第二位置下中央开口大于第一位置下的中央开口，臂组件被配置成在安装操作期间接合并捕捉至少一个突出部，在所述安装操作中，附接机构被可拆卸地安装至安装板，当基座组件被附接至安装板时，臂组件被基座组件和安装板遮盖，基座组件包括耦合至臂组件的致动机构，使得致动机构的操作使臂组件从第一位置向第二位置移动，使得基座组件能够与安装板拆离。
附图说明
为了更好地理解各个所述的实施方式，应结合附图参照以下具体实施方式的描述，其中相似的附图标记在各附图中指代对应的部分。
图1是根据一些实施方式的示例智能住家环境。
图2a是图示出根据一些实施方式的，包括智能住家网络的代表性网络架构的框图。
图2b是根据一些实施方式的，服务器系统与客户端设备和智能设备在其中交互的代表性操作环境。
图3a是图示出根据一些实施方式的代表性服务器系统的框图。
图3b图示出一些实施方式使用的各个数据结构。
图4是图示出根据一些实施方式的代表性智能设备的框图。
图5图示出根据一些实施方式的用于视频分析和分类的代表性系统架构。
图6是图示出根据一些实施方式的代表性客户端设备的框图。
图7a至图7b是根据一些实施方式的代表性相机组件的透视图。
图8a至图8d是根据一些实施方式的代表性相机组件的部件视图。
图9a至图9d是图示出根据一些实施方式的代表性相机组件的部件视图。
图10a至图10b是图示出根据一些实施方式的代表性相机组件的附加部件视图。
图11a至图11c是图示出根据一些实施方式的代表性相机组件的附加部件视图。
图12a至图12b是图示出根据一些实施方式的代表性扬声器组件的部件视图。
图13a至图13c是图示出根据一些实施方式的代表性电路板组件的部件视图。
贯穿附图的几个视图，相似的附图标记指代对应的部分。
具体实施方式
图1是根据一些实施方式的示例智能住家环境100。智能住家环境100包括具有各种集成设备的建筑物150(例如，住房、办公楼、车库或活动房屋)。应领会到，设备也可以被集成到不包括整体建筑物150的智能住家环境100中，整体建筑物150诸如公寓、共管式公寓或办公空间。另外，智能住家环境100可以控制和/或耦合至实际建筑物150之外的设备。事实上，智能住家环境100中的几个设备不必在物理上处于建筑物150之内。例如，控制泳池加热器114或灌溉系统116的设备可以被定位于建筑物150之外。
应领会到，“智能住家环境”可以指代诸如独户住房的住家的智能环境，但本教导的范围不限于此。本教导也可应用但不限于双拼别墅、联排别墅、多单位公寓楼、旅馆、零售店、办公楼、工业建筑以及更一般地应用于任何生活空间或工作空间。
还应领会到，虽然术语用户、客户、安装者、房主、占用者、宾客、租户、房东、维修者等可以用于指代在本文所述的一些特别情形的场境(context)下行动的一个或多个人员，但这些引用并不限制本教导关于正执行这样的动作的一个或多个人的范围。因此，例如，在独户居民住宅的情况下，术语用户、客户、购买者、安装者、订户和房主通常可以指代同一个人，因为户主通常是做出购买决定、购置单位以及安装和配置单位的人员，并且也是该单位的用户之一。然而，在诸如房东租户环境的其他情景下，关于购置单位客户可能是房东，安装者可能是本地公寓管理者，第一用户可能是租户，并且在遥控功能方面，第二用户可能又是房东。重要地，虽然执行动作的人的身份可能与实施方式中的一个或多个所提供的特定优点密切相关，但这样的身份在下文中不应被解释为必然将本教导的范围限制到具有那些特定身份的那些特定个体。
所描绘的建筑物150包括经由墙壁154而至少部分相互隔开的多个房间152。墙壁154可以包括内墙或外墙。每个房间可以进一步包括地板156和天花板158。设备可以被安装到墙壁154、地板156或天花板158上，与其集成，和/或由其支撑。
在一些实施方式中，智能住家环境100的集成设备包括智慧型多感测联网设备，这些智慧型多感测联网设备在智能住家网络(例如，图2a中的202)中彼此无缝集成和/或与中央服务器或云计算系统无缝集成以提供各种有益的智能住家功能。智能住家环境100可以包括一个或多个智慧型多感测联网恒温器102(以下称为“智能恒温器102”)、一个或多个智慧型联网多感测危险检测单元104(下文称为“智能危险检测器104”)、一个或多个智慧型多感测联网入口通道接口设备106和120(下文称为“智能门铃106”和“智能门锁120”)以及一个或多个智慧型多感测联网警报系统122(下文称为“智能警报系统122”)。
在一些实施方式中，一个或多个智能恒温器102检测周边气候特性(例如，温度和/或湿度)并且相应地控制hvac系统103。例如，相应的智能恒温器102包括周边温度传感器。
一个或多个智能危险检测器104可以包括指向相应热源(例如，炉灶、烤箱、其他电器、壁炉等)的热辐射传感器。例如，厨房153中的智能危险检测器104包括指向炉灶/烤箱112的热辐射传感器。热辐射传感器可以确定其指向的相应热源(或其一部分)的温度，并且可以提供对应的黑体辐射数据作为输出。
智能门铃106和/或智能门锁120可以检测人员接近或离开地点(例如，外门)、控制门铃/锁门功能(例如，从便携式电子设备166-1接收致动智能门锁120的锁闩的用户输入)、经由音频或视觉手段通知人员的接近或离开和/或控制安全系统的设置(例如，当占用者来去时激活或去激活安全系统)。在一些实施方式中，智能门铃106包括相机118的一些或全部部件和特征。在一些实施方式中，智能门铃106包括相机118。
智能警报系统122可以检测邻近距离内存在个体(例如，使用内置ir传感器)、发出警报(例如，通过内置扬声器，或者通过向一个或多个外部扬声器发送命令)并且向智能住家网络100之内/之外的实体或用户发送通知。在一些实施方式中，智能警报系统122也包括用于验证用户身份的一个或多个输入设备或传感器(例如，小键盘、生物特征扫描仪、nfc收发器、麦克风)以及一个或多个输出设备(例如，显示器、扬声器)。在一些实施方式中，智能警报系统122也可以被设置成“防卫”模式，使得检测到触发条件或事件导致响起警报，除非执行撤防动作。
在一些实施方式中，智能住家环境100包括一个或多个智慧型多感测联网壁式开关108(下文称为“智能壁式开关108”)连同一个或多个智慧型多感测联网壁式插座接口110(下文称为“智能壁式插座110”)。智能壁式开关108可以检测环境照明条件、检测房间占用状态并且控制一个或多个灯的电源和/或昏暗状态。在一些实例下，智能壁式开关208也可以控制诸如吊扇的风扇的电源状态或速度。智能壁式插座110可以检测房间或围界(enclosure)的占用，并且控制向一个或多个壁式插座的供电(例如，使得如果无人在家则不向插座供电)。
在一些实施方式中，图1的智能住家环境100包括多个智慧型多感测联网电器112(下文称为“智能电器112”)，诸如冰箱、炉灶、烤箱、电视机、洗衣机、烘干机、灯具、立体声音响、对讲系统、车库门开启器、落地扇、吊扇、壁式空调、泳池加热器、灌溉系统、安全系统、空间加热器、窗式空调单元、机动通风道等等。在一些实施方式中，当插电时，电器可以向智能住家网络自我通告，诸如通过指示它是何种类型的电器，以及它可以与智能住家的控制器自动集成。电器与智能住家的这样的通信可以通过有线或无线通信协议来促进。智能住家也可以包括可以由智能壁式插座110控制的各个非通信的传统电器140，诸如老式常规洗衣机/烘干机、冰箱等。智能住家环境100可以进一步包括各种部分通信的传统电器142，诸如红外(“ir”)控制的壁式空调或其他ir控制的设备，它们可以由智能危险检测器104或智能壁式开关108提供的ir信号来控制。
在一些实施方式中，智能住家环境100包括一个或多个联网相机组件118(有时称为相机118)，其被配置成在智能住家环境100中提供视频监视和安全。相机118可以被使用于确定建筑物150和/或建筑物150中特定房间152的占用，因此可以充当占用传感器。例如，可以处理由相机118捕捉的视频以识别建筑物150中(例如，在特定房间152中)存在占用者。例如，特定个体可以基于他们的外表(例如，身高、面容)和/或运动(例如，他们的步行/步态)来识别。附加地，相机118可以包括一个或多个传感器(例如，ir传感器、运动检测器)、输入设备(例如，用于捕捉音频的麦克风)以及输出设备(例如，用于输出音频的扬声器)。在一些实施方式中，相机118均被配置成以日间模式和低光模式(例如，夜间模式)运行。在一些实施方式中，相机118均包括一个或多个ir照明器，用于在相机以低光模式运行时提供照明。在一些实施方式中，相机118包括一个或多个室外相机。在一些实施方式中，室外相机包括诸如防风雨和/或太阳光线补偿的附加特征和/或部件。
附加地或替选地，智能住家环境100可以包括一个或多个其他占用传感器(例如，智能门铃106、智能门锁120、触摸屏、ir传感器、麦克风、周边光传感器、运动检测器、智能夜灯170等)。在一些实施方式中，智能住家环境100包括射频识别(rfid)读取器(例如，在每个房间152或其一部分中)，其基于位于占用者身上或嵌入占用者体内的rfid标签来确定占用。例如，rfid读取器可以被集成到智能危险检测器104中。
智能住家环境100也可以包括与物理住家之外但在住家的邻近地理范围之内的设备的通信。例如，智能住家环境100可以包括泳池加热器监视器114，其将当前泳池温度通信到智能住家环境100之内的其他设备和/或接收用于控制泳池温度的命令。类似地，智能住家环境100可以包括灌溉监视器116，其传输有关智能住家环境100之内的灌溉系统的信息和/或接收用于控制这样的灌溉系统的控制信息。
凭借网络连接，即使是用户不邻近该设备，图1的智能住家设备中的一个或多个也可以进一步允许用户与设备相交互。例如，用户可以使用计算机(例如，桌面型计算机、膝上型计算机或平板型计算机)或者其他便携式电子设备166(例如，移动电话，诸如智能电话)与设备通信。网页或应用可以被配置成从用户接收通信，并且基于通信来控制设备并且/或者向用户呈现有关设备操作的信息。例如，用户可以查看设备(例如炉灶)的当前设定点温度并且使用计算机对其进行调整。用户可以在该远程通信期间处于建筑物之内或者在建筑物之外。
如上所论，用户可以使用联网计算机或便携式电子设备166来控制智能住家环境100中的智能设备。在一些示例中，占用者(例如，住在家中的个体)中的一些或全部可以向智能住家环境100登记他们的设备166。可以在中央服务器处进行这样的登记，以认证占用者和/或设备与住家相关联并且准许占用者使用该设备来控制家中的智能设备。占用者可以使用他们的登记设备166来远程控制家中的智能设备，诸如当占用者在工作或度假时。当占用者实际位于家中时——诸如当占用者坐在家中的沙发上时，占用者也可以使用他们的登记设备来控制智能设备。应领会到，作为登记设备166的替代或除其以外，智能住家环境100可以推断哪些个体住在家中并因此推断哪些是占用者和哪些设备166与那些个体相关联。这样，智能住家环境可以“了解”谁是占用者并且准许与那些个体相关联的设备166控制家中的智能设备。
在一些实施方式中，除包含处理和感测能力之外，设备102、104、106、108、110、112、114、116、118、120和/或122(统称为“智能设备”)能够与其他智能设备、中央服务器或云计算系统和/或联网的其他设备进行数据通信和信息共享。可以通过以下方式来进行数据通信：使用各种定制或标准无线协议(例如ieee802.15.4、wi-fi、zigbee、6lowpan、thread、z-wave、bluetoothsmart、isa100.5a、wirelesshart、miwi等)中的任何一种和/或各种定制或标准有线协议(例如，ethernet、homeplug等)中的任何一种或者任何其他合适的通信协议，包括在本文的提交日之前尚未开发的通信协议。
在一些实施方式中，智能设备充当无线或有线中继器。在一些实施方式中，智能设备中的第一智能设备经由无线路由器与智能设备中的第二智能设备通信。智能设备可以进一步经由到诸如互联网162的网络的连接(例如，网络接口160)彼此通信。通过互联网162，智能设备可以与服务器系统164(本文也称为中央服务器系统和/或云计算系统)通信。服务器系统164可以与制造者、支持实体或与智能设备相关联的服务提供者相关联。在一些实施方式中，用户能够使用设备本身来联系客户支持，而无需使用诸如电话或互联网连接的计算机的其他通信手段。在一些实施方式中，从服务器系统164向智能设备自动发送软件更新(例如，可用时、购买时或以例行间隔)。
在一些实施方式中，网络接口160包括常规网络设备(例如，路由器)，并且图1的智能住家环境100包括直接地或经由网络接口160通信地耦合至网络162的中枢(hub)设备180。中枢设备180被进一步通信地耦合至上述智慧型多感测联网设备(例如，智能住家环境100的智能设备)中的一个或多个。可选地，这些智能设备中的每一个使用至少在智能住家环境100中可用的一个或多个无线电通信网络(例如，zigbee、z-wave、insteon、bluetooth、wi-fi和其他无线电通信网络)与中枢设备180通信。在一些实施方式中，中枢设备180以及与该中枢设备耦合/耦合至该中枢设备的设备能够经由在智能电话、家用控制器、膝上型计算机、平板型计算机、游戏控制台或类似电子设备上运行的应用来控制和/或与其交互。在一些实施方式中，这样的控制器应用的用户能够查看中枢设备或耦合的智能设备的状态、将中枢设备配置成与新引入到住家网络的智能设备互操作、调试新的智能设备以及调整或查看连接的智能设备的设置等。在一些实施方式中，中枢设备扩展低能力智能设备的能力以匹配相同类型的高能力智能设备的能力、集成多种不同设备类型的功能-甚至跨不同的通信协议，以及被配置成简化添加新的设备以及调试中枢设备。在一些实施方式中，中枢设备180进一步包括本地存储设备，其用于存储与智能住家环境100的智能设备相关或由其输出的数据。在一些实施方式中，数据包括以下中的一个或多个：由相机设备输出的视频数据、由智能设备输出的元数据、智能设备的设置信息、智能设备的使用日志等。
在一些实施方式中，智能住家环境100包括本地存储设备190，其用于存储与智能住家环境100的智能设备相关或由其输出的数据。在一些实施方式中，数据包括以下中的一个或多个：由相机设备(例如，相机118)输出的视频数据、由智能设备输出的元数据、智能设备的设置信息、智能设备的使用日志等。在一些实施方式中，本地存储设备190经由智能住家网络(例如，图2a中的智能住家网络202)通信地耦合至一个或多个智能设备。在一些实施方式中，本地存储设备190经由有线和/或无线通信网络选择性耦合至一个或多个智能设备。在一些实施方式中，当外部网络条件不佳时，使用本地存储设备190来存储视频数据。例如，当相机118的编码比特率超过外部网络(例如，网络162)的可用带宽时，使用本地存储设备190。在一些实施方式中，本地存储设备190暂时性存储来自一个或多个相机(例如，相机118)的视频数据，之后将视频数据传输到服务器系统(例如，服务器系统164)。
图2a是图示出根据一些实施方式的包括智能住家网络202的代表性网络架构200的框图。在一些实施方式中，智能住家环境100中的智能设备204(例如，设备102、104、106、108、110、112、114、116、118、120和/或122)与中枢设备180组合，以在智能住家网络202中创建网状网络。在一些实施方式中，智能住家网络202中的一个或多个智能设备204作为智能住家控制器操作。附加地和/或替选地，中枢设备180作为智能住家控制器操作。在一些实施方式中，智能住家控制器具有比其他智能设备更强的计算能力。在一些实施方式中，智能住家控制器处理输入(例如，来自智能设备204、电子设备166和/或服务器系统164的输入)并且发送命令(例如，发送到智能住家网络202中的智能设备204发送命令)，以控制智能住家环境100的操作。在一些实施方式中，智能住家网络202中(例如，网状网络中)的智能设备204中的一些是“发言人”节点(例如，204-1)，并且另一些是“低供电”节点(例如，204-9)。智能住家环境100中的智能设备中的一些是电池供电的，而另一些具有稳定且可靠的电源，诸如通过连接至智能住家环境的墙壁154后的布线(例如，连接至120v线路电压的电线)。具有常规且可靠的电源的智能设备被称为“发言人”节点。这些节点典型地配备有使用无线协议来促进与智能住家环境100中的各种其他设备以及与服务器系统164进行双向通信的能力。在一些实施方式中，一个或多个“发言人”节点作为智能住家控制器操作。另一方面，电池供电的设备是“低功率”节点。这些节点往往小于发言人节点，并且典型地仅使用需要极少功率的无线协议来通信，诸如zigbee、zwave、6lowpan、thread、bluetooth等。
在一些实施方式中，一些低功率节点不能进行双向通信。这些低功率节点发送消息，但他们不能“收听”。因此，智能住家环境100中的诸如发言人节点的其他设备无法将信息发送到这些低功率节点。
在一些实施方式中，一些低功率节点仅能够进行有限的双向通信。例如，其他设备只能在特定时间段期间与低功率节点通信。
如上所述，在一些实施方式中，智能设备充当低功率节点和发言人节点，以在智能住家环境100中创建网状网络。在一些实施方式中，智能住家环境中的个体低功率节点定期发出关于它们正感测的内容的消息，并且智能住家环境中的其他低供电节点除发出它们自己的消息之外还转发这些消息，从而使得消息在智能住家网络202各处从节点到节点(即，设备到设备)行进。在一些实施方式中，智能住家网络202中能够使用诸如ieee802.11的相对高功率通信协议通信的发言人节点能够切换到诸如ieee802.15.4的相对低功率的通信协议，以接收这些消息、将消息转译成其他通信协议、并且将经转译的消息发送到其他发言人节点和/或服务器系统164(例如，使用相对高功率的通信协议)。因此，使用低功率通信协议的低供电节点能够跨整个智能住家网络202以及通过互联网162向服务器系统164发送和/或接收消息。在一些实施方式中，网状网络使得服务器系统164能够定期从家中的大多数或全部智能设备接收数据、基于数据做出推断、促进智能住家网络202内外的设备之间的状态同步并且向智能设备中的一个或多个发送在智能住家环境中执行任务的命令。
如上所述，发言人节点和低供电节点中的一些能够“收听”。因此，用户、其他设备和/或服务器系统164可以将控制命令传输到低供电节点。例如，用户可以使用电子设备166(例如，智能电话)通过互联网向服务器系统164发送命令，然后该服务器系统将命令中继到智能住家网络202中的一个或多个发言人节点。发言人节点可以使用低功率协议将命令传输到整个智能住家网络202中的低功率节点以及传输到未直接从服务器系统164接收到命令的其他发言人节点。
在一些实施方式中，作为智能设备204的示例的智能夜灯170(图1)是低功率节点。除容纳光源之外，智能夜灯170还容纳占用传感器，诸如超声或被动式ir传感器，以及周边光传感器，诸如测量房间里光线的光敏电阻器或单像素传感器。在一些实施方式中，智能夜灯170被配置成当其周边光传感器检测到房间黑暗并且其占用传感器检测到有人在房间里时激活光源。在其他实施方式中，智能夜灯170被简单地配置成当其环境光传感器检测到房间黑暗时激活光源。进一步地，在一些实施方式中，智能夜灯170包括低功率无线通信芯片(例如，zigbee芯片)，其定期发出关于房间占用和房间里光量的消息，包括与占用传感器检测到房间里有人相一致的即时消息。如上所述，这些消息可以在智能住家网络202内从节点到节点(即，智能设备到智能设备)无线发送(例如，使用网状网络)以及通过互联网162向服务器系统164无线发送。
低功率节点的其他示例包括电池供电版的智能危险检测器104。这些智能危险检测器104通常位于无法获得持续且可靠电力的区域中，并且可以包括任何数目和类型的传感器，诸如烟雾/火/热传感器(例如，热辐射传感器)、一氧化碳/二氧化碳传感器、占用/运动传感器、周边光传感器、周边温度传感器、湿度传感器等。另外，智能危险检测器104可以将与相应传感器中的每一个相对应的消息发送到其他设备和/或服务器系统164，诸如通过使用如上所述的网状网络。
发言人节点的示例包括智能门铃106、智能恒温器102、智能壁式开关108和智能壁式插座110。这些设备通常位于可靠电源附近并且连接至可靠电源，因此可能包括更多耗电部件，诸如能够以各种协议双向通信的一个或多个通信芯片。
在一些实施方式中，智能住家环境100包括服务机器人168(图1)，该服务机器人被配置成以自主方式执行各种家务中的任何一种。
如上参照图1所述，在一些实施方式中，图1中的智能住家环境100包括直接地或经由网络接口160可通信地耦合至网络162的中枢设备180。中枢设备180通过使用至少在智能住家环境100中可用的无线电通信网络而被进一步通信地耦合至智能设备中的一个或多个。供无线电通信网络使用的通信协议包括但不限于zigbee、z-wave、insteon、euocean、thread、osian、bluetoothlowenergy等。在一些实施方式中，中枢设备180不仅转换从每个智能设备接收的数据以满足网络接口160或网络162的数据格式要求，而且还转换从网络接口160或网络162接收的信息以满足与目标智能设备相关联的相应通信协议的数据格式要求。在一些实施方式中，除数据格式转换之外，中枢设备180进一步初步处理从智能设备接收的数据或者从网络接口160或网络162接收的信息。例如，中枢设备180能够整合来自多个传感器/连接设备(包括相同和/或不同类型的传感器/设备)的输入、对那些输入执行更高水平的处理-例如，以评估整体环境并且协调不同传感器/设备间的操作-和/或基于输入的集合和编程的处理来向不同的设备提供指令。还应指出，在一些实施方式中，网络接口160和中枢设备180被集成到一个网络设备。本文所述的功能代表智能设备、在代表性电子设备(诸如智能电话)上运行的控制应用、中枢设备180、以及经由互联网或其他广域网耦合至中枢设备的服务器的特定实施方式。该功能和关联操作的全部或一部分能够由所述系统的任何元件来执行-例如，本文描述为由中枢设备的实施方式执行的功能的全部或一部分能够以不同的系统实施方式、整体或部分在服务器上、一个或多个连接的智能设备和/或控制应用、或者其不同组合来执行。
图2b图示出代表性操作环境，其中服务器系统164提供数据处理以供监视和促进对由视频相机118捕捉的视频流中的事件(例如，运动、音频、安全性等)的查阅。如图2b所示，服务器系统164从位于各种物理位置(例如，家里、餐馆、商店、街道、停车场和/或图1中的智能住家环境100)的视频源222(包括相机118)接收视频数据。每个视频源222可以被绑定到一个或多个查阅者账户，并且服务器系统164将对视频源222的视频监视数据提供给与该查阅者账户相关联的客户端设备220。例如，便携式电子设备166是客户端设备220的示例。在一些实施方式中，服务器系统164是向视频源和客户端设备220提供视频处理服务的视频处理服务器。
在一些实施方式中，视频源222中的每一个包括一个或多个视频相机118，其捕捉视频并且基本上实时地将捕捉的视频发送到服务器系统164。在一些实施方式中，视频源222中的每一个包括控制器设备(未示出)，其充当一个或多个相机118与服务器系统164之间的中介(intermediary)。控制器设备从一个或多个相机118接收视频数据、可选地对视频数据执行一些初步处理并且基本上实时地代表一个或多个相机118将视频数据发送到服务器系统164。在一些实施方式中，每个相机具有它自己的机载处理能力，以对捕捉的视频数据执行一些初步处理164之后再将经处理的视频数据(连同通过初步处理获得的元数据)发送到控制器设备和/或服务器系统。
根据一些实施方式，客户端设备220中的每一个包括客户端侧模块。客户端侧模块通过一个或多个网络162与服务器系统164上执行的服务器侧模块通信。客户端侧模块提供客户端侧功能以用于事件监视和查阅处理以及与服务器侧模块通信。服务器侧模块为均驻留于相应客户端设备220上的任何数目的客户端侧模块提供用于事件监视和查阅处理的服务器侧功能。服务器侧模块还为任何数目的视频源222(包括任何数目的控制设备和相机118)提供用于视频处理和相机控制的服务器侧功能。
在一些实施方式中，服务器系统164包括一个或多个处理器212、视频存储数据库210、账户数据库214、到一个或多个客户端设备的i/o接口216以及到一个或多个视频源的i/o接口218。到一个或多个客户端的i/o接口216促进面向客户端的输入和输出处理。账户数据库214存储向视频处理服务器登记的查阅者账户的多个简档，其中相应用户简档包括相应查阅者账户的账户凭证以及链接到相应查阅者账户的一个或多个视频源。到一个或多个视频源的i/o接口218促进与一个或多个视频源222(例如，一个或多个相机118和相关联的控制器设备的群组)通信。视频存储数据库210存储从视频源222接收的原始视频数据以及各种类型的元数据——诸如运动事件、事件类别、事件类别模型、事件过滤器和事件掩码(eventmask)，以供在用于事件监视和查阅每个查阅者账户的数据处理中使用。
代表性客户端设备220的示例包括手持式计算机、可穿戴计算设备、个人数字助理(pda)、平板型计算机、膝上型计算机、桌面型计算机、蜂窝电话、智能电话、增强型通用分组无线电业务(egprs)移动电话、媒体播放器、导航设备、游戏控制台、电视机、遥控器、销售点(pos)终端、车载计算机、电子书阅读器、或者这些数据处理设备或其他数据处理设备中的任何两个或更多个的组合。
一个或多个网络162的示例包括局域网(lan)和广域网(wan)，诸如互联网。一个或多个网络162是通过使用任何已知的网络协议来实现的，其包括各种有线或无线协议，诸如以太网、通用串行总线(usb)、firewire、长期演进(lte)、全球移动通信系统(gsm)、增强型数据gsm环境(edge)、码分多址(cdma)、时分多址(tdma)、bluetooth、wi-fi、互联网语音协议(voip)、wi-max或者任何其他合适的通信协议。
在一些实施方式中，服务器系统164在一个或多个独立式数据处理装置或分布式计算机网络上实现。在一些实施方式中，服务器系统164也采用第三方服务提供者(例如，第三方云服务提供者)的各种虚拟设备和/或服务来提供服务器系统164的底层计算资源和/或基础设施资源。在一些实施方式中，服务器系统164包括但不限于服务器计算机、手持式计算机、平板型计算机、膝上型计算机、桌面型计算机或者这些数据处理设备或其他数据处理设备中的任何两个或更多个的组合。
如图2b所示的服务器/客户端环境包括客户端侧部分(例如，客户端侧模块)和服务器侧部分(例如，服务器侧模块)。操作环境的客户端部分与服务器部分之间的功能划分在不同的实施方式中可能有所变化。类似地，视频源222与服务器系统164之间的功能划分在不同的实施方式中可能有所变化。例如，在一些实施方式中，客户端侧模块是仅提供面向用户的输入和输出处理功能并且将所有其他数据处理功能委托给后端服务器(例如，服务器系统164)的瘦客户端。类似地，在一些实施方式中，视频源222中的相应一个视频源是简单的视频捕捉设备，其在对视频数据进行有限的本地初步处理或者不进行本地初步处理的情况下连续捕捉视频数据并且将其流送到服务器系统164。尽管从服务器系统164的角度描述了本技术的许多方面，但由客户端设备220和/或视频源222执行的对应动作对于本领域技术人员而言将显而易见。类似地，可以从客户端设备或视频源的角度描述本技术的一些方面，并且由视频服务器执行的对应动作对于本领域技术人员而言将显而易见。另外，本技术的一些方面可以由服务器系统164、客户端设备220和视频源222来协作执行。
在一些实施方式中，视频源222(例如，相机118)将一个或多个视频数据流传送到服务器系统164。在一些实施方式中，一个或多个流可以包括由相机118捕捉的原始视频的相应分辨率和/或帧速率的多个流。在一些实施方式中，多个流可以包括具有与由相机118捕捉的原始视频相对应的特定分辨率和帧速率的“主”流以及一个或多个附加流。附加流可以是与“主”流相同但分辨率和/或帧速率不同的视频流，或者以与“主”流相同或不同的分辨率和/或帧速率捕捉“主”流的一部分的流(例如，裁剪成包括主流的视场或像素的一部分)。
在一些实施方式中，一个或多个流从视频源222直接发送到客户端设备220(例如，而不被路由到服务器系统164或由服务器系统164处理)。在一些实施方式中，一个或多个流被存储在相机118处(例如，图4的存储器406中)和/或本地存储设备(例如，专用记录设备)处，诸如数字视频记录器(dvr)。例如，根据一些实施方式，相机118存储由相机记录的最近24小时的视频片段(footage)。在一些实施方式中，一个或多个流的部分被存储在相机118和/或本地存储设备处(例如，与特定事件或感兴趣时间相对应的部分)。
在一些实施方式中，服务器系统164将一个或多个视频数据流传送到客户端设备220以促进用户进行事件监视。在一些实施方式中，一个或多个流可以包括相同视频馈送的相应分辨率和/或帧率的多个流。在一些实施方式中，多个流包括具有与视频馈送相对应的特定分辨率和帧速率的“主”流以及一个或多个附加流。附加流可以是与“主”流相同但分辨率和/或帧速率不同的视频流，或者以与“主”流相同或不同的分辨率和/或帧速率显示“主”流的一部分的流(例如，裁剪成包括主流的视场或像素的一部分)，如美国专利申请no.15/594,518中更详细地描述。
图3a是图示出根据一些实施方式的服务器系统164的框图。服务器系统164典型地包括一个或多个处理单元(cpu)302、一个或多个网络接口304(例如，包括到一个或多个客户端设备的i/o接口和到一个或多个电子设备的i/o接口)、存储器306以及用于使这些部件互连的一个或多个通信总线308(有时称为芯片组)。存储器306包括高速随机存取存储器，诸如dram、sram、ddrsram或其他随机存取固态存储器设备；并且可选地包括非易失性存储器，诸如一个或多个磁盘存储设备、一个或多个光盘存储设备、一个或多个闪存设备、或一个或多个其他非易失性固态存储设备。可选地，存储器306包括位置远离一个或多个处理单元302的一个或多个存储设备。存储器306或替选地存储器306内的非易失性存储器包括非暂时性计算机可读存储介质。在一些实施方式中，存储器306或存储器306的非暂时性计算机可读存储介质存储以下程序、模块和数据结构或者其子集或超集：
·操作系统310，包括用于处置各种基本系统服务和用于执行依赖于硬件的任务的过程；
·网络通信模块312，用于经由一个或多个网络接口304(有线或无线)将服务器系统164连接至其他系统和设备(例如，客户端设备、电子设备以及连接至一个或多个网络162的系统)；
·服务器侧模块314，其提供用于设备控制、数据处理和数据查阅的服务器侧功能，包括但不限于：
ο数据接收模块3140，用于经由中枢设备180接收来自电子设备的数据(例如，来自相机118的视频数据)，并且准备接收到的数据以供进一步处理以及存储在数据存储数据库3160中；
ο中枢与设备控制模块3142，用于生成并发送修改电子设备(例如，智能住家环境100中的设备)的操作模式的服务器发起的控制命令和/或(例如，从客户端设备220)接收并转发修改电子设备的操作模式的用户发起的控制命令；
ο数据处理模块3144，用于处理由电子设备提供的数据和/或准备经处理的数据并将其发送到设备以供查阅(例如，发送到客户端设备220以供用户查阅)，包括但不限于：
■事件处理器子模块3146，用于处理接收到的视频流(例如，来自相机118的视频流)内的事件候选和/或事件；以及
■用户接口子模块3150，用于与用户通信(例如发送警示、时间线事件等，以及接收用户编辑和区域定义等)
·服务器数据库316，包括但不限于：
ο数据存储数据库3160，用于存储与每个用户账户的每个电子设备(例如，每个相机)相关联的数据以及数据处理模型、经处理的数据结果和与数据相关联的其他相关元数据(例如，数据结果的名称、电子设备的地点、创建时间、持续时间、电子设备的设置等)，其中(可选地)安全地存储与中枢设备180或智能设备相关联的数据和/或处理的全部或一部分；
ο账户数据库3162，用于存储用户账户的账户信息，包括诸如用户简档3163的用户账户信息、链接的中枢设备和电子设备的信息和设置(例如，中枢设备标识)、中枢设备特定机密、相关的用户和硬件特性(例如，服务层、设备模型、存储容量、处理能力等)、用户接口设置、数据查阅偏好等，其中关联电子设备的信息包括但不限于一个或多个设备标识符(例如，mac地址和uuid)、设备特定机密和显示标题；
ο设备信息数据库3164，用于存储诸如设备简档3165的与一个或多个设备相关的设备信息，例如，设备标识符和中枢设备特定机密，这与对应的中枢设备是否已与任何用户账户相关联无关；以及
ο事件信息数据库3166，用于存储诸如事件记录3168的事件信息，例如，事件日志信息、事件类别等。
上述元件中的每一个可以被存储在前述存储器设备中的一个或多个中并且对应于用于执行上述功能的指令集。上述模块或程序(即，指令集)不必被实现为单独的软件程序、过程或模块，因此这些模块的各个子集可以在各个实施方式中组合或以其他方式重新排列。在一些实施方式中，可选地，存储器306存储上述模块和数据结构的子集。另外，可选地，存储器306存储上文未描述的附加模块和数据结构。
图3b图示出一些实施方式使用的各个数据结构，包括事件记录3168-i、用户简档3163-j和设备简档3165-j。事件记录3168-i对应于事件i和事件i的数据。在一些情况下，运动事件i的数据包括指示事件何时和/或如何开始的事件开始数据31681、事件段数据31682、原始视频数据31683、指示事件何时和/或如何结束的事件结束数据31684、事件特征数据31685、场景特征数据31686、关联用户信息31687、以及关联设备信息31688。在一些情况下，事件记录3168-i仅包括上述数据的子集。在一些实例下，事件记录3168-i包括未示出的附加事件数据，诸如关于事件/运动掩码的数据。
事件开始数据31681包括诸如时间戳的日期和时间信息并且可选地包括诸如关于目前运动量、运动开始地点、目前音频量、音频特性等信息的附加信息。类似地，事件结束数据31684包括诸如时间戳的日期和时间信息并且可选地包括诸如关于目前运动量、运动开始地点、目前音频量、音频特性等信息的附加信息。
事件段31682包括关于运动事件i分段的信息。在一些实例下，事件段与原始视频数据31683分开存储。在一些情况下，事件段以低于原始视频数据的显示分辨率存储。例如，事件段可选地以480p或780p存储，而原始视频数据以1080i或1080p存储。以更低显示分辨率存储事件段使得系统能够投入更少的时间和资源来检索和处理事件段。在一些情况下，事件段不分开存储，并且分段信息包括对原始视频数据31683的引用以及再现事件段的日期和时间信息。在一些实施方式中，事件段包括一个或多个音频段(例如，对应于视频段)。
事件特征数据31685包括关于诸如事件类别/分类的事件特征的信息、对象掩码、运动掩码、识别/辨识/跟踪的运动对象(有时也称为blob)、关于运动对象特征的信息(例如，对象颜色、对象尺寸、速度、大小变化等)、关于感兴趣区域中活动的信息等。场景特征数据31686包括诸如深度图信息的关于事件发生场景的信息、关于窗口、电视机、风扇、天花板/地板等的位置的信息、关于场景在室内还是室外的信息、关于感兴趣区域的信息等。在一些实施方式中，事件特征数据包括音频数据，诸如音量、音调、特性描述(characterization)等。
关联用户信息31687包括关于与事件相关联的用户的信息，诸如事件中识别的用户、接收该事件通知的用户等。在一些情况下，关联用户信息31687包括指向用户的用户简档3163的链接、指针或引用。关联设备信息31688包括关于事件中涉及的一个或多个设备(例如，记录事件的相机118)的信息。在一些实例下，关联设备信息31688包括指向设备的设备简档3165的链接、指针或引用。
用户简档3163-j对应于与智能住家网络(例如，智能住家网络202)相关联的用户j，诸如中枢设备204的用户、由中枢设备204识别的用户、接收来自中枢设备204或来自服务器系统164的通知的用户等。在一些实例下，用户简档3163-j包括用户偏好31631、用户设置31632、关联设备信息31633和关联事件信息31634。在一些实例下，用户简档3163-j仅包括上述数据的子集。在一些实例下，用户简档3163-j包括未示出的附加用户信息，诸如关于与用户j相关联的其他用户的信息。
用户偏好31631包括由用户输入的明确用户偏好以及由系统(例如，服务器系统164和/或客户端设备220)确定的隐含和/或推断的用户偏好。在一些实例下，推断用户偏好是基于历史用户活动和/或其他用户的历史活动。用户设置31632包括关于由用户j设定的设置的信息，诸如通知设置、设备设置等。在一些实例下，用户设置31632包括与用户j相关联的设备的设备设置。
关联设备信息31633包括关于与用户j相关联的设备的信息，所述设备诸如用户的智能住家环境100内的设备和/或客户端设备220。在一些实例下，关联设备信息31633包括指向对应设备简档3165的链接、指针或引用。关联事件信息31634包括关于与用户j相关联的事件的信息，所述事件诸如识别用户j的事件、通知用户j的事件、与用户j的智能住家环境100相对应的事件等。在一些实例下，关联事件信息31634包括指向对应事件记录3168的链接、指针或引用。
设备简档3165-k对应于与智能住家网络(例如，智能住家网络202)相关联的设备k，诸如中枢设备204、相机118、客户端设备220等。在一些实例下，设备简档3165-k包括设备设置31651、关联设备信息31652、关联用户信息31653、关联事件信息31654和环境数据31655。在一些实例下，设备简档3165-k仅包括上述数据的子集。在一些实例下，设备简档3165-k包括未示出的附加设备信息，诸如关于设备当前是否活动的信息。
设备设置31651包括关于设备k的当前设置的信息，诸如定位信息、操作模式信息等。在一些实例下，设备设置31651是用户特定的并且由设备k的相应用户来设定。关联设备信息31652包括关于与设备k相关联的其他设备的信息，所述其他设备诸如链接到设备k的其他设备和/或与设备k处于相同智能住家网络中的其他设备。在一些实例下，关联设备信息31652包括指向与关联设备相对应的相应设备简档3165的链接、指针或引用。
关联用户信息31653包括关于与设备相关联的用户的信息，所述用户诸如从设备接收通知的用户、向设备登记的用户、与设备的智能住家网络相关联的用户等。在一些实例下，关联用户信息31653包括指向与关联用户相对应的用户简档3163的链接、指针或引用。
关联事件信息31654包括关于与设备k相关联的事件的信息，所述事件诸如涉及设备k的历史事件。在一些实例下，关联事件信息31654包括指向与关联事件相对应的事件记录3168的链接、指针或引用。
环境数据31655包括关于设备k的环境的信息，诸如关于设备在室外还是室内的信息、关于环境的光水平的信息、关于环境中预期的活动量的信息(例如，关于设备在私人住宅还是繁华商业地产的信息)、关于环境对象的信息(例如，相机的深度映射信息)等。
图4是图示出根据一些实施方式的代表性智能设备204的框图。在一些实施方式中，智能设备204(例如，图1中的智能住家环境100的任何设备)包括一个或多个处理单元(例如，cpu、asic、fpga、微处理器等)402、一个或多个通信接口404、存储器406、具有无线电440的通信模块442、以及用于使这些部件互连的一个或多个通信总线408(有时称为芯片组)。在一些实施方式中，用户接口410包括使得能够呈现媒体内容的一个或多个输出设备412，其包括一个或多个扬声器和/或一个或多个视觉显示器。在一些实施方式中，用户接口410也包括一个或多个输入设备414，其包括促进用户输入的用户接口组件，诸如键盘、鼠标、语音命令输入单元或麦克风、触摸屏显示器、触敏输入板、手势捕捉相机或者其他输入按钮或控件。另外，一些智能设备204使用麦克风和语音辨识或者相机和手势辨识来补充或替换键盘。在一些实施方式中，智能设备204包括一个或多个图像/视频捕捉设备418(例如，相机、视频相机、扫描仪、感光传感器单元)。
例如，内置传感器490包括一个或多个热辐射传感器、周边温度传感器、湿度传感器、ir传感器、占用传感器(例如，使用rfid传感器)、周边光传感器、运动检测器、加速计和/或陀螺仪。
无线电440启用智能住家环境中的一个或多个无线电通信网络，并且允许智能设备204与其他设备通信。在一些实施方式中，无线电440能够使用以下来进行数据通信：各种定制或标准无线协议(例如ieee802.15.4、wi-fi、zigbee、6lowpan、thread、z-wave、bluetoothsmart、isa100.5a、wirelesshart、miwi等)及定制或标准有线协议(例如，ethernet、homeplug等)中的任何一种、和/或任何其他合适的通信协议，包括在本文的申请日之前尚未开发的通信协议。
例如，通信接口404包括能够使用以下进行数据通信的硬件：各种定制或标准无线协议(例如ieee802.15.4、wi-fi、zigbee、6lowpan、thread、z-wave、bluetoothsmart、isa100.5a、wirelesshart、miwi等)中的任何一种和/或各种定制或标准有线协议(例如，ethernet、homeplug等)中的任何一种或者任何其他合适的通信协议，包括在本文的申请日之前尚未开发的通信协议。
存储器306包括高速随机存取存储器，诸如dram、sram、ddrram或其他随机存取固态存储器设备；并且可选地包括非易失性存储器，诸如一个或多个磁盘存储设备、一个或多个光盘存储设备、一个或多个闪存设备、或一个或多个其他非易失性固态存储设备。存储器406或替选地存储器406内的非易失性存储器包括非暂时性计算机可读存储介质。在一些实施方式中，存储器406或存储器406的非暂时性计算机可读存储介质存储以下程序、模块和数据结构或者其子集或超集：
·操作逻辑420，包括用于处置各种基本系统服务和用于执行硬件相关任务的过程；
·设备通信模块422，用于连接至经由一个或多个通信接口404(有线或无线)连接至一个或多个网络162的其他网络设备(例如，网络接口160，诸如提供互联网连接的路由器、联网存储设备、网络路由设备、服务器系统164等)并与其通信；
·输入处理模块426，用于检测来自一个或多个输入设备414的一个或多个用户输入或交互以及解释检测到的输入或交互；
·用户接口模块428，用于提供和显示用户接口，其中能够配置和/或查看一个或多个设备(例如，智能住家环境100中的智能设备204和/或其他设备)的设置、捕捉数据和/或其他数据；
·由智能设备执行的一个或多个应用430(例如，游戏、社交网络应用、智能住家应用和/或其他基于web或非基于web的应用)，以用于控制设备(例如，执行命令、发送命令、和/或配置智能设备204和/或其他客户端/电子设备的设置)，以及用于查阅由设备捕捉的数据(例如，设备状态和设置、捕捉的数据、或者关于智能设备204和/或其他客户端/电子设备的其他信息)；
·设备侧模块432，其提供用于设备控制、数据处理和数据查阅的设备侧功能，包括但不限于：
ο命令接收模块4320，用于接收、转发和/或执行指令和控制命令(例如，来自客户端设备220、来自服务器系统164、来自用户接口410上检测到的用户输入等)以供操作智能设备204；
ο数据处理模块4322，用于处理由一个或多个输入(例如，输入设备414、图像/视频捕捉设备418、位置检测设备416)、传感器(例如，内置传感器490)、接口(例如，通信接口404、无线电440)和/或智能设备204的其他部件，以及用于准备经处理的数据并将其发送到设备以供查阅(例如，发送到客户端设备220以供用户查阅)；以及
·设备数据434，存储与设备(例如，智能设备204)相关联的数据，包括但不限于：
ο账户数据4340，存储与在智能设备204上加载的用户账户相关的信息，其中这样的信息包括缓存的登录凭证、智能设备标识符(例如，mac地址和uuid)、用户接口设置、显示偏好、认证令牌和标签、密码密钥等；
ο本地数据存储数据库4342，用于选择性存储与智能设备204相关联的原始数据或经处理的数据(例如，由相机118捕捉的视频监控片段)；
·旁路模块436，用于检测无线电440是否正经由耦合至无线电440的相应天线发射信号，并且相应地将无线电440经由旁路线路或放大器(例如，低噪声放大器)耦合至它们相应的天线；以及
·传输接入模块438，用于授权或拒绝传输接入到一个或多个无线电440(例如，基于检测到的控制信号和传输请求)。
上述元件中的每一个可以被存储在前述存储器设备中的一个或多个中并且对应于用于执行上述功能的指令集。上述模块或程序(即，指令集)不必被实现为单独的软件程序、过程或模块，因此这些模块的各个子集可以在各个实施方式中组合或以其他方式重新排列。在一些实施方式中，可选地，存储器406存储上述模块和数据结构的子集。另外，可选地，存储器406存储上文未描述的附加模块和数据结构。
图5图示出代表性系统架构500。在一些实施方式中，服务器系统164包括事件处理器3146、事件分类器507和面向用户的前端3150的功能模块。事件处理器3146获得事件候选(例如，通过处理视频流或者通过从视频源501接收事件开始信息)。在一些实施方式中，事件候选包括运动事件候选。在一些实施方式中，事件候选包括音频和/或视觉方面。事件分类器507将事件候选分类成不同的事件类别。面向用户的前端3150生成事件警示并且促进查阅者通过客户端设备220上的查阅界面对事件进行查阅。面向用户的前端3150也接收对事件类别的用户编辑、对警示和事件过滤器的用户偏好、以及对感兴趣区域的区域定义。事件分类器可选地基于由面向用户的前端3150接收到的用户编辑来修正事件分类模型和结果。服务器系统164也包括视频源数据数据库509、事件分类模型数据库510、以及事件数据与事件掩码数据库511。在一些实施方式中，这些数据库中的每一个是服务器数据库316的一部分(例如，数据存储数据库3160的一部分)。
服务器系统164从视频源501(例如，视频源222)接收一个或多个视频流504并且可选地接收诸如事件开始信息(例如，动作开始信息)的事件候选信息502以及诸如相机118的设备设置(例如，相机118的设备简档3165)的源信息503。在一些实施方式中，事件处理器子模块3146与视频源501通信。服务器系统将对事件的警示512和事件时间线信息513发送到客户端设备220。服务器系统164可选地从客户端设备220接收用户信息，诸如对事件类别的编辑514和区域定义515。
数据处理流水线处理从视频源501(例如，包括相机118和可选的控制器设备)接收的视频信息(例如，实况视频馈送)和/或从一个或多个智能设备实时接收的音频信息以识别和分类智能住家环境中发生的事件，并且将实时的事件警示和刷新的事件时间线发送到与智能住家环境的查阅者账户相关联的客户端设备220。数据处理流水线也处理存储的信息(诸如来自视频源501的存储视频馈送)以根据需要重新评估和/或重新分类事件，诸如当获得关于事件的新信息时和/或当获得关于事件类别的新信息时(例如，从用户获得新的活动区域)。
在智能设备处捕捉到视频和/或音频数据之后，处理数据以确定是否存在潜在的事件候选。在一些实施方式中，在智能设备(例如，视频源501或相机118)处初始处理数据。因此，在一些实施方式中，智能设备向服务器系统164发送事件候选信息，诸如事件开始信息。在一些实施方式中，在服务器系统164处处理数据，以供进行事件开始检测。在一些实施方式中，视频和/或音频数据被存储在服务器系统164上(例如，存储在视频与源数据数据库509中)。在一些实施方式中，视频流被存储在有别于服务器系统164的服务器上。在一些实施方式中，在检测到运动开始之后，从存储(例如，从视频与源数据数据库509)检索视频流的相关部分。
在一些实施方式中，事件识别过程包括将视频流分段成多个段，然后分类每个段内的事件候选。在一些实施方式中，分类事件候选包括聚合背景因素、实体检测和识别、每个运动实体的运动向量生成，实体特征以及场景特征，以生成事件候选的运动特征。在一些实施方式中，事件识别过程进一步包括分类每个段、基于段的分类来生成或更新事件日志、基于段的分类来生成事件的警示、分类完成的事件、基于完成的事件来更新事件日志、以及基于完成的事件来生成事件的警示。在一些实施方式中，分类是基于确定事件发生在特定的感兴趣区域内。在一些实施方式中，分类是基于确定事件候选涉及一个或多个感兴趣区域。在一些实施方式中，分类是基于音频数据和/或音频事件特性描述。
事件分析和分类过程可以由智能设备(例如，视频源501)和服务器系统164协作执行，并且任务的划分可以随不同的实现方式中、不同的装备能力配置、和/或不同的网络和服务器负载情形而不同。在服务器系统164分类事件候选之后，可以将事件检测和分类的结果发送给与智能住家环境相关联的查阅者。
在一些实施方式中，针对视频源222中的每一个，服务器系统164存储原始或压缩的视频数据(例如，存储在视频与源数据数据库509中)、事件分类模型(例如，存储在事件分类模型数据库510中)以及事件掩码和其他事件的元数据(例如，存储在事件数据与事件掩码数据库511中)。在一些实施方式中，视频数据以诸如480p、780p、1080i、1080p等的一个或多个显示分辨率存储。
在一些实施方式中，视频源501(例如，相机118)经由一个或多个网络(例如，网络162)将实况视频馈送发送到远程服务器系统164。在一些实施方式中，视频数据的传输随着相机118捕捉视频数据而持续。在一些实施方式中，视频数据的传输与视频数据的内容无关，并且视频数据从视频源501上传到服务器系统164以供存储，而不管是否在视频数据中捕捉到任何运动事件。在一些实施方式中，视频数据可以被默认存储在视频源501的本地存储设备处，并且只有与视频流中检测到的运动事件候选相对应的视频部分被上传到服务器系统164(例如，以实时方式)。
在一些实施方式中，视频源501动态地确定视频流将以何显示分辨率被上传到服务器系统164。在一些实施方式中，视频源501动态地确定视频流的哪些部分将被上传到服务器系统164。例如，在一些实施方式中，取决于当前的服务器负载和网络状况，视频源501可选地使与新检测到的运动事件候选相对应的视频部分优先于视频流中不包含任何运动事件的其他部分上传；或者视频源501使与新检测到的运动事件候选相对应的视频部分以高于视频流的其他部分的显示分辨率上传。这种上传优先化有助于确保即使在网络状况和服务器负载次于最优时，重要的动作事件也能被实时检测到并向查阅者发出警示。在一些实施方式中，视频源501实现两个并行上传连接，一个用于上传由相机118捕捉的连续视频流，另一个用于上传与检测到的运动事件候选相对应的视频部分。在任何给定时间，视频源501确定是否需要暂停上传连续的视频流，以确保为上传与新检测到的运动事件候选相对应的视频片段给予足够的带宽。
在一些实施方式中，与针对运动事件处理上传的视频段相比，针对云存储上传的视频流具有较低的质量(例如，较低的分辨率、较低的帧速率、较高的压缩率等)。
如图5所示，视频源501包括相机118和可选的控制器设备。在一些实施方式中，相机118包括足够的机载处理能力来执行所有必要的本地视频处理任务(例如，对运动事件候选的线索点检测、视频上传优先化、网络连接管理等)，并且相机118直接与服务器系统164通信，而无需任何控制器设备充当中介。在一些实施方式中，相机118捕捉视频数据并且将视频数据发送到控制器设备以供进行必要的本地视频处理任务。控制器设备可选地执行多个相机的本地处理任务。例如，在一个智能住家环境(例如，图1中的智能住家环境100)中可以存在多个相机，并且单个控制器设备从每个相机接收视频数据并且处理该视频数据以检测来自每个相机的视频流中的运动事件候选。控制器设备负责分配足够的传出网络带宽，以将来自每个相机的包含运动事件候选的视频段传送到服务器，之后使用剩余的带宽将来自每个相机的视频流传送到服务器系统164。在一些实施方式中，连续的视频流被发送并存储在一个服务器设施处，同时包含运动事件候选的视频段被发送到不同的服务器设施并在此进行处理。
在一些实施方式中，智能设备将附加源信息503发送到服务器系统164。该附加源信息503可以包括关于设备状态的信息(例如，ir模式、ae模式、dtpz设置等)和/或关于设备所处环境的信息(例如，室内、室外、夜间、日间等)。在一些实施方式中，服务器系统164使用源信息503来执行事件检测和/或分类事件候选。在一些实施方式中，附加源信息503包括源自由相机118执行的视频处理(例如，分类、对象辨识、运动掩码等)的一个或多个初步结果。
在一些实施方式中，在检测到事件开始发生之后的视频部分被分成多个段。在一些实施方式中，分段持续直到获得事件结束信息(有时也称为“事件结束信号”)。在一些实施方式中，在服务器系统164内(例如，由事件处理器模块3146)发生分段。在一些实施方式中，分段包括生成重叠段。例如，每秒生成一个10秒段，使得新一段与前一段重叠9秒。
在一些实施方式中，多个段中的每个段具有相同或相似的持续时间(例如，每个段具有10-12秒的持续时间)。在一些实施方式中，第一段比后续段的持续时间更短。保持短的第一段允许基于处理该第一段来实时进行初始分类和警示。然后，可以基于处理后续段来修正初始分类。在一些实施方式中，如果运动实体进入新的感兴趣区域，则生成新段。
在一些实施方式中，在事件处理器模块获得与事件候选相对应的视频部分之后，事件处理器模块3146获得背景因素并且执行运动实体检测识别、每个运动实体的运动向量生成以及特征识别。一旦事件处理器模块3146完成这些任务，事件分类器507便聚集全部信息并且生成对运动事件候选的分类。在一些实施方式中，可选地执行假正例(falsepositive)抑制，以在针对事件分类提交运动事件候选之前拒绝一些运动事件候选。在一些实施方式中，确定运动事件候选是否为假正例包括：确定运动事件候选是否发生在特定区域内。在一些实施方式中，确定运动事件候选是否为假正例包括：分析运动事件候选的重要性分值。运动事件候选的重要性分值可选地基于与运动事件候选有关连的感兴趣区域、背景特征、运动向量、场景特征、实体特征、运动特征、运动轨迹等。
在一些实施方式中，视频源501具有足够的处理能力来执行背景估计、运动实体识别、运动向量生成、和/或特征识别，并且切实执行。
图6是图示出根据一些实施方式的与用户账户相关联的代表性客户端设备220的框图。典型地，客户端设备220包括一个或多个处理单元(cpu)602、一个或多个网络接口604、存储器606以及用于使这些部件互连的一个或多个通信总线608(有时称为芯片组)。可选地，客户端设备也包括用户接口610以及一个或多个内置传感器690(例如，加速计和陀螺仪)。用户接口610包括使得能够呈现媒体内容的一个或多个输出设备612，其包括一个或多个扬声器和/或一个或多个视觉显示器。用户接口610也包括一个或多个输入设备614，其包括促进用户输入的用户接口组件，诸如键盘、鼠标、语音命令输入单元或麦克风、触摸屏显示器、触敏输入板、手势捕捉相机或者其他输入按钮或控件。另外，一些客户端设备使用麦克风和语音辨识或者相机和手势辨识来补充或替换键盘。在一些实施方式中，客户端设备包括用于捕捉图像的一个或多个相机、扫描仪或者感光传感器单元(未示出)。可选地，客户端设备包括用于确定客户端设备的位置的位置检测设备616，诸如gps(全球定位卫星)或者其他地理位置接收器。
存储器606包括高速随机存取存储器，诸如dram、sram、ddrsram或其他随机存取固态存储器设备；并且可选地包括非易失性存储器，诸如一个或多个磁盘存储设备、一个或多个光盘存储设备、一个或多个闪存设备、或一个或多个其他非易失性固态存储设备。可选地，存储器606包括位置远离一个或多个处理单元602的一个或多个存储设备。存储器606或替选地存储器606内的非易失性存储器包括非暂时性计算机可读存储介质。在一些实施方式中，存储器606或存储器606的非暂时性计算机可读存储介质存储以下程序、模块和数据结构或者其子集或超集：
·操作系统618，包括用于处理各种基本系统服务和用于执行硬件相关任务的程序；
·网络通信模块620，用于经由一个或多个网络接口604(有线或无线)将客户端设备220连接至其他系统和设备(例如，客户端设备、电子设备以及连接至一个或多个网络162的系统)；
·输入处理模块622，用于检测来自一个或多个输入设备614中的一个的一个或多个用户输入或交互以及解释检测到的输入或交互；
·一个或多个应用624(例如，游戏、社交网络应用、智能住家应用和/或其他基于web或非web的应用)，供客户端设备执行以用于控制设备(例如，将命令、配置设置等发送到中枢设备和/或其他客户端或电子设备)以及用于查阅由设备捕捉的数据(例如，设备状态和设置、捕捉的数据、或者关于中枢设备或其他连接设备的其他信息)；
·用户接口模块622，用于提供和显示用户接口，其中能够配置和/或查看一个或多个设备(例如，智能住家环境100中的智能设备204)的设置、捕捉的数据、和/或其他数据；
·客户端侧模块628，其提供用于设备控制、数据处理和数据查阅的客户端侧功能，包括但不限于：
ο中枢设备与设备控制模块6280，用于根据用户输入生成用于修改中枢设备或电子设备的操作模式的控制命令；以及
ο数据查阅模块6282，用于提供用于查阅由服务器系统164处理的数据的用户接口；以及
·客户数据630，存储与用户账户和电子设备相关联的数据，包括但不限于：
ο账户数据6300，存储和加载在与用户账户相关联的客户端设备以及电子设备(例如，视频源222的电子设备)上的用户账户二者有关的信息，其中，这样的信息包括缓存的登录凭证、中枢设备标识符(例如，mac地址和uuid)、电子设备标识符(例如，mac地址和uuid)、用户接口设置、显示偏好、认证令牌和标签、密码密钥等；以及
ο本地数据存储数据库6302，用于选择性存储与电子设备(例如，诸如相机118的视频源222的电子设备)相关联的原始数据或经处理的数据。
以上标识的元件中的每一个可以被存储在前述存储器设备中的一个或多个中并且对应于用于执行上述功能的指令集。以上标识的模块或程序(即，指令集)不必被实现为单独的软件程序、过程、模块或数据结构，因此这些模块的各个子集可以在各个实施方式中组合或以其他方式重新排列。在一些实施方式中，可选地，存储器606存储以上标识的模块和数据结构的子集。另外，可选地，存储器606存储上文未描述的附加模块和数据结构。
图7a至图7b是根据一些实施方式的相机组件118的透视图。图7a示出相机118的第一透视图。如图7a所示，相机118包括头部组件702、基座组件704和电缆714(例如，用于给相机118供电和/或在相机118与第二电子设备之间传递数据)。头部组件702包括正面706和壳体711(有时也称为外壳)。在一些实施方式中，壳体711包括被配置成抗冲击的金属护罩。在一些实施方式中，壳体711包括配置成耐水和/或阳光损害的塑料外部。根据一些实施方式，正面706具有ir照明器的ir透明部分、图像传感器的可见光和ir透明部分707、以及一个或多个半透明部分(对应于周边光传感器和/或状态led)。根据一些实施方式，正面706也包括用于麦克风的孔洞708和710。根据一些实施方式，正面706的外围被配置成将自光环发出的光从相机118的面向外引导。
根据一些实施方式，壳体711包括用于麦克风的孔洞713以及用于扬声器的多个孔洞712。在一些实施方式中，每个孔洞708、710和713包括配置成阻止和/或防止水进入相机118内部的防水膜片。
在一些实施方式中，扬声器孔洞712从扬声器直接向外延伸，这就形成具有椭圆形外表面的孔。在一些实施方式中，扬声器孔洞712彼此平行。在一些实施方式中，扬声器孔洞712以与壳体711的表面一致的角度向外延伸，使得这些孔具有圆形而非椭圆形的外表面。
在一些实施方式中，壳体711具有两个或更多个层。在一些实施方式中，内层由导热树脂构成。在一些实施方式中，外层是结构护套，该结构护套被配置成保护相机118免受环境状况诸如湿气或电磁电荷(例如，静电)影响。在一些实施方式中，结构护套被配置成保护相机118免受冲击，诸如与另一个物体(例如，棒球棍)或地面碰撞。
图7b示出相机118的后视透视图。如图7b所示，电缆714可插入基座组件704中。例如，用户可以在需要时将电缆714与相机118分开存放。图7b还示出用于将基座组件704固定至表面(例如，墙壁或天花板)的螺丝715。
在一些实施方式中，相机组件118被配置成具有两个或更多个自由度(例如，倾斜和偏转)。图8a至图8d是根据一些实施方式的相机组件118的部件视图。图8a示出具有正面706和壳体711的头部组件702。图8a还示出基座组件704的展开图，包括球组件802、铰接件架804、铰接件壳806和基座808。
在一些实施方式中，球组件802被定位成抵靠铰接件架804的第一摩擦面，该第一摩擦面被配置成紧邻抵靠球组件802。在一些实施方式中，第二摩擦面被定位并配置成紧邻抵靠球组件802的第二部分。在一些实施方式中，第一摩擦面被定位在铰接件壳806与球组件802之间。在一些实施方式中，第一摩擦面和第二摩擦面由相同的材料制成。在其他实施方式中，第一摩擦面和第二摩擦面由例如选择成具有不同摩擦系数的不同材料制成。例如，在一些实施方式中，第二摩擦面被选择成具有比第一摩擦面更低的摩擦系数。在其他实施方式中，第二摩擦面被选择成具有比第一摩擦面更高的摩擦系数。在一些实施方式中，球组件802的表面由金属或金属合金制成，并且第一摩擦面和第二摩擦面由塑料或热塑性材料制成。根据一些实施方式，球组件802的表面和/或第一摩擦面和第二摩擦面由具有相对低磨损率或高耐久性的材料制成。在一些实施方式中，球组件802的表面被处理成产生期望的摩擦量。例如，在一些实施方式中，球组件802的表面例如通过喷砂、蚀刻等来纹理化。在一些实施方式中，球组件802的表面被化学处理、例如阳极化以产生氧化物表层或者电镀。在一些实施方式中，球组件802的表面由已经喷砂和/或阳极化的铝合金制成，例如，6063铝合金。
第一摩擦面和第二摩擦面可选地由与用于形成球组件802的表面的材料不同的材料制成。在一些实施方式中，第一摩擦面和第二摩擦面由聚合材料或复合材料制成。在一些实施方式中，第一摩擦面和第二摩擦面由相对低摩擦的材料制成。在一些实施方式中，使用低摩擦的材料允许头部组件802更平滑地围绕球组件802的表面移动。例如，在一些实施方式中，第一摩擦面和/或第二摩擦面包括聚甲醛或缩醛树脂(例如，
在一些实施方式中，本实用新型的铰接件组件被布置成进一步遮蔽连接至头部组件702中的电子设备(例如，耦合至连接件714)的电缆。在一些实施方式中，诸如连接件714的外接电源/数据电缆通过侧部或底部开口布线到安装板中。在一些实施方式中，连接件714是具有例如usb2.0插头、usb3.0插头、usb-a型插头、usb-b型插头、usb-c型插头、迷你usb插头或微型usb插头的usb电缆。在一些实施方式中，基座组件704包括用于容纳连接件714的插头并与其电气连接的插座。在一些实施方式中，插座是基座组件704的部件。在一些这样的实施方式中，插座被容纳在基座组件714的杆体中。在一些实施方式中，杆体包括内腔202，连接件714的插头可以被插入该内腔以到达插座。在一些实施方式中，连接件714的插头包括外密封圈，该外密封圈被配置成当插头被插入内腔时与内腔壁形成液密密封，以防水渗漏到相机118中。在一些实施方式中，插座位于杆体的一端并且被定位在球组件802内。在一些实施方式中，插座可以进而被定位印刷电路板(pcb)上或电气连接至其，该印刷电路板也可以被定位和固定在球组件802内。pcb可以例如包括与插座和连接件714进行电子通信并被配置成从该插座和连接件714接收信号和/或向该插座和连接件714发送信号的电子电路。在一些实施方式中，pcb可以包括功率变换器(例如，降压变换器或dc转dc降压变换器)。在一些实施方式中，电压从连接件714输入到相机118中，并且功率变换器被配置成降低输入电压。
在一些实施方式中，相机组件118被配置成无需特定工具就安装到安装板826。在一些实施方式中，相机组件118被配置成需要特定工具从安装板826拆装。现在参照图8b至图8d，在一些实施方式中，相机118包括总体上标记为809的附接机构，该附接机构被配置成将基座组件704紧固到安装板826上。在一些实施方式中，附接机构809被配置成将基座组件704可释放地紧固到安装板826上。在一些实施方式中，基座组件704通过设备的用户的第一运动而被紧固至安装板826，并且通过用户的第二运动而从安装板拆卸。在一些实施方式中，第二运动不同于第一运动和/或不同于第一运动的逆向运动。在一些实施方式中，例如，基座组件704被配置成通过将基座组件704以沿着垂直于或基本上垂直于背表面828的第一方向的线性运动压入安装板826而与安装板826牢固地接合，而基座组件704被配置成通过不同的第二运动(例如，旋转运动)而与安装板826脱离。在一些实施方式中，附接机构809被配置成不需要或不使用任何工具就能允许基座组件704牢固地接合到安装板826。在一些实施方式中，附接机构809被配置成仅通过使用一个或多个单独的工具就能允许基座组件704与安装板826脱离。在一些实施方式中，附接机构809被配置成允许基座组件704与安装板806形成卡扣(snap-fit)接合。在一些实施方式中，附接机构被定位在基座组件704上并且被配置成与安装板806的特征接合。在一些这样的实施方式中，附接机构809被定位在基座组件704的与外表面834相对的安装表面812上。在某些替选实施方式中，附接机构809被定位在安装板826上并且配置成与基座组件704的特征接合。在一些实施方式中，当基座组件704与安装板826牢固地接合时，附接机构809被完全定位和/或隐蔽于基座组件的外表面834与安装板826的背表面828之间。
在某些实施方式中，附接机构809包括安装到基座组件704上并且可围绕第一枢轴旋转的第一臂848。第一臂848可以被配置成在平行于安装表面142的平面内围绕第一枢轴旋转。在一些实施方式中，第一偏压构件被进一步定位并配置成使第一臂848沿第一旋转方向围绕第一枢轴偏压。第一偏压构件可以是弹簧，例如，压缩弹簧、扭转弹簧、片弹簧(leafspring)、悬臂弹簧等。在一些实施方式中，第一臂848包括接合边缘844，该接合边缘844被配置成在基座组件704正与安装板826接合时接触安装板826的一部分。如上所论，在一些实施方式中，基座组件704可以通过以下来与安装板826接合：使安装板826的一个或多个有键(keyed)特征(例如有键表面130)与基座组件704的对应特征(例如，对应表面132)对齐，并且使基座组件704沿基本上垂直于背表面134的方向朝向安装板826线性平移。
在一些实施方式中，在基座组件704与安装板826接合期间，接合边缘844被配置成接触安装板826的内壁842，该内壁842至少部分地环绕开口822。在一些实施方式中，内壁842包括唇缘836，该唇缘836沿内壁842的外表面部分地限定凹槽846，该凹槽846的尺寸被设定成容纳第一臂848。在一些实施方式中，第一臂848被配置成卡扣在唇缘836和凹槽846周围。在一些实施方式中，接合边缘844被配置成接触唇缘836，随着基座组件704与安装板826接合，所述唇缘进而使得第一臂848围绕第一枢轴旋转并且允许第一臂848越过唇缘836并容纳在凹槽846内。在一些这样的实施方式中，接合边缘844包括斜切表面或倒角表面，其被成形并配置成将作用在斜切表面或倒角表面上的力转变成侧向力，以使第一臂848围绕第一枢轴沿着与第一旋转方向相反的第二旋转方向移动。在一些实施方式中，唇缘836也包括斜切边缘或倒圆边缘，其被配置成接触接合边缘844的斜切表面或倒角表面并且帮助引导第一臂848越过唇缘836。在一些实施方式中，一旦第一臂848越过唇缘836，第一偏压构件便将第一臂848偏压到凹槽846中。在一些实施方式中，当第一臂848被容纳到凹槽846内时，基座组件704与安装板826牢固地接合。在一些实施方式中，当第一臂848被容纳到凹槽846内时，唇缘836与第一臂848互锁，以防基座组件704与安装板826脱离。
在一些实施方式中，附接机构809进一步包括第二臂838。在一些实施方式中，第二臂838与第一臂848协同地操作以夹紧到安装板826上的突起上——例如内壁842。在一些实施方式中，第一臂848与第二臂838被配置成彼此相对反向旋转。第二臂838可以被配置成在平行于安装表面142的平面中围绕第二枢轴旋转。在一些实施方式中，第二偏压构件被进一步定位并被配置成使第二臂838沿第一旋转方向围绕第二枢轴偏压。在一些实施方式中，第二偏压构件被配置成使第二臂838朝向第一臂848偏压，并且第一偏压构件被配置成使第一臂848朝向第二臂838偏压。第二偏压构件可以是弹簧，例如压缩弹簧、扭转弹簧、片弹簧、悬臂弹簧等。在一些实施方式中，第二臂838进一步包括接合边缘840，该接合边缘840被配置成在基座组件704正与安装板826接合时接触安装板826的一部分。
在一些实施方式中，在基座组件704与安装板826接合期间，第二臂838的接合边缘840被配置成接触安装板826的内壁842。在一些实施方式中，凹槽846的尺寸被设定成容纳第二臂838。在一些实施方式中，第二臂838被配置成卡扣在唇缘836和凹槽846周围。在一些实施方式中，接合边缘840被配置成接触唇缘836，随着基座组件704与安装板826接合，所述唇缘836进而使得第二臂838围绕第二枢轴旋转并且允许第二臂838越过唇缘836并容纳在凹槽846内。在一些这样的实施方式中，接合边缘840包括斜切表面或倒角表面，其被成形并配置成将作用于斜切表面或倒角表面的力转变成侧向力，以使第二臂838围绕第一枢轴沿着与第一旋转方向相反的第二旋转方向移动。因此，在一些实施方式中，唇缘836被配置成随着基座组件704与安装板826接合使第二臂838与第一臂848远离彼此移动。在一些实施方式中，唇缘836也可以包括斜切边缘或倒圆边缘，其被配置成接触接合边缘840的斜切表面或倒角表面并且帮助引导第二臂838越过唇缘836。根据一些实施方式，一旦第二臂838越过唇缘836，第二偏压构件便可以将第二臂838偏压到凹槽846内。在一些实施方式中，当第一臂848和第二臂838都被容纳到凹槽846内时，基座组件704与安装板826牢固地接合。在一些实施方式中，当第一臂848和第二臂838被容纳到凹槽846内时，唇缘836与第一臂848和第二臂838互锁，以防基座组件704与安装板826脱离。
在一些实施方式中，附接机构809进一步包括释放机构，其被配置成使第一臂848和/或第二臂838移出凹槽846，以允许基座组件704与安装板826脱离。在一些实施方式中，用户可以通过基座组件704的外表面834中的开口触及释放机构。在一些实施方式中，释放机构需要将单独的工具插入开口以便被致动。在一些实施方式中，释放机构需要将工具插入开口并旋转。类似于安全螺丝，在一些实施方式中，开口可以被成形为仅具有特定预定形状(例如，特定截面形状)的工具才可以适合进开口中并且致动释放机构。根据一些实施方式，要求工具的特定形状，特别是较不常见的形状，可以帮助防止未经核准就将基座组件704从安装板826移除。在一些实施方式中，释放机构可以被设计成需要扳手或螺丝刀，其例如具有六角形、内多角(torx)、方形、三角形、梅花形、多齿形(polydrive)、扭矩形(torq-set)、或者已知用于扳动安全螺丝的任何其他形状中的一种。在一些实施方式中，工具必须是六角扳匙(key)。在一些实施方式中，开口被配置成平头或十字螺丝刀将不能致动释放机构。在一些实施方式中，释放机构被耦合至无线电和/或有线连接器并且响应于经由无线电和/或有线连接器接收的命令。例如，释放机构被耦合至配置成与安全密钥坠或类似设备无线通信的无线电。在另一个示例中，无线电被配置成经由智能住家应用与一个或多个用户设备无线通信。
图9a至图9d是根据一些实施方式的相机组件118的部件视图。图9a示出根据一些实施方式的相机118的内部视图。如图9a所示，相机118包括正面706、定位在正面706之后的图像传感器组件902、以及与壳体711中的扬声器孔洞712毗邻定位的扬声器组件904。
在一些实施方式中，相机118是视频流送设备，其中该设备内嵌强大的计算能力。因此，在一些实例下，它会消耗大量电力并且还会产生大量热。为了防止芯片组和其他部件受热损坏，热释方案包括将出自cpu(例如，soc1322的cpu)的热引导到扬声器组件904。在一些实施方式中，扬声器组件904由结构上合适且具有良好散热性能的导热塑料构成。在一些实施方式中，护罩1326(图13c)顶上的热垫(thermalpad)被使用于将热引导到扬声器组件。
在一些实施方式中，图像传感器组件908包括以下一个或多个：电路板(例如，pcb板)、ir截止滤镜、透镜架、和图像传感器。在一些实施方式中，图像传感器包括4k图像传感器。在一些实施方式中，图像传感器包括12兆像素图像传感器。在一些实施方式中，图像传感器包括广角透镜。
在一些实施方式中，扬声器组件904包括扬声器和散热器(heatsink)。在一些实施方式中，散热器被配置成消散扬声器和相机118内的一个或多个电路板处产生的热。在一些实施方式中，扬声器组件904充当用于如图13c所示的相机的片上系统(soc)1322的散热器。在一些实施方式中，soc1322被热耦合至扬声器组件904。
现转到图9b至图9d，在一些实施方式中，相机118包括具有球组件912的铰接件组件，头部组件702可以被配置成以两个或更多个自由度围绕该球组件912旋转。在一些实施方式中，球组件912与杆体916同轴并且刚性固定至该杆体916。在一些实施方式中，球组件912包括呈球面弯曲的凸状支承表面940，其关于与杆体916的轴线同轴的轴线径向对称。在一些实施方式中，球组件912被部分地定位在头部组件702的壳体711内。在一些实施方式中，球组件912可以围绕杆体916的至少一部分布置。在一些实施方式中，头部组件702被配置成围绕穿过球组件912的中心的一个或多个轴线旋转。在一些实施方式中，头部组件702可以被配置成以第一自由度围绕球组件912相对于杆体916偏斜，使得头部组件702的中心轴线(例如，光轴)相对于杆体916的轴线形成某个角度，该角度从0°(其中头部组件702的中心轴线与杆体916的轴线同轴)直到例如45°、50°、55°、60°、65°、70°、75°、80°、85°或90°(其中头部组件702的中心轴线垂直于杆体916的轴线)。在进一步的实施方式中，头部组件702被配置成以第二自由度围绕球组件912的轴线旋转，该球组件912的轴线与杆体916的轴线同轴。在一些实施方式中，头部组件702被配置成能够围绕杆体916的轴线旋转，同时头部组件702相对于杆体916的轴线偏斜。
在某些实施方式中，球组件912可以被至少部分地定位在衬套(collar)814内，该衬套814在与正面706相对的位置处耦合至头部组件702。在一些实施方式中，衬套814围绕杆体916的至少一部分布置。在一些实施方式中，当头部组件702围绕球组件912偏斜和/或旋转时，衬套814被配置成随头部组件702移动。在一些实施方式中，衬套814包括切口810(最佳为在头部组件702相对于杆体916偏斜时，该切口810为杆体916提供间隙)。在进一步的实施方式中，头部组件702被配置成相对于衬套814旋转。在一些实施方式中，头部组件702被配置成围绕头部组件702的中心轴线相对于衬套814旋转，以允许以第三自由度进行时钟运动。在一些实施方式中，低摩擦内衬942可以被设置在衬套814与头部组件702之间，以提供头部组件702与衬套814之间的平滑旋转。例如，低摩擦内衬942可以是围绕衬套814的一部分布置并且由低摩擦聚合物制成的垫圈，该聚合物例如含氟聚合物，诸如聚四氟乙烯(ptfe)。
在一些实施方式中，头部组件702可以由用户手动围绕球组件912旋转，而不使用或不需要额外的工具。在一些实施方式中，在相机118已被固定至墙壁或其他期望表面之后，头部组件702可以由用户仅使用单手来围绕球组件912旋转。在进一步的实施方式中，铰接件组件被配置成将头部组件702保持在由用户设定的期望的位置和取向，而用户无需接合单独的夹紧或锁定机构(例如，定位螺丝)。在一些实施方式中，球组件912的支承表面940与一个或多个其他部件之间的摩擦至少足以保持头部组件702相对于球组件912的位置，例如以便头部组件702的重量不会使得头部组件702漂移或移离用户设定的位置。在一些这样的实施方式中，球组件912可以被定位在两个或更多个表面之间，这两个或更多个表面被配置成以足够大的力抵靠支承表面940，以使头部组件702相对于球组件912保持就位，例如直到(例如由用户)向头部组件702施加大于摩擦力和/或大于头部组件702的摩擦力和重量的附加力。在一些实施方式中，铰接件组件包括一个或多个偏压元件(例如，弹簧)，其被定位并配置成偏压两个或更多个表面抵靠支承表面940，以产生足够的摩擦力。
在一些实施方式中，球组件912可以被定位成抵靠第一摩擦面944，其被配置成紧邻抵靠支承表面940的第一部分(例如，靠在球组件912的第一半球上)。在进一步的实施方式中，第二摩擦面938可以被定位并配置成紧邻抵靠支承表面940的第二部分(例如，靠在球组件912的第二半球上)。在一些实施方式中，第一摩擦面944被定位在衬套814与球组件912之间。在一些实施方式中，第一摩擦面944和第二摩擦面938可以由相同的材料制成。在其他实施方式中，第一摩擦面944和第二摩擦面938可以由例如选择成具有不同摩擦系数的不同材料制成。例如，在一些实施方式中，第二摩擦面938可以被选择成具有比第一摩擦面944更低的摩擦系数。在其他实施方式中，第二摩擦面938可以被选择成具有比第一摩擦面944更高的摩擦系数。在一些实施方式中，支承表面940可以由金属或金属合金制成，并且第一摩擦面和第二摩擦面可以由塑料或热塑性材料制成。优选地，根据一些实施方式，支承表面940和/或第一摩擦面和第二摩擦面由具有相对低磨损率或高耐久性的材料制成。在一些实施方式中，支承表面940可以被处理成产生期望的摩擦量。例如，在一些实施方式中，支承表面940可以例如通过喷砂、蚀刻等来纹理化。在一些实施方式中，支承表面940可以被化学处理、例如阳极化以产生氧化物表层或者电镀。在一个示例实施方式中，支承表面940可以由经喷砂和/或阳极化的铝合金、例如6063铝合金制成。
第一摩擦面和第二摩擦面可以由与用于形成支承表面940的材料不同的材料制成。在一些实施方式中，第一摩擦面和第二摩擦面由聚合材料或复合材料制成。在一些实施方式中，第一摩擦面和第二摩擦面可以由相对低摩擦的材料制成。在一些实施方式中，使用低摩擦材料可以允许头部组件702围绕支承表面940更平滑地移动。例如，在一些实施方式中，第一摩擦面和/或第二摩擦面可以包括聚甲醛或缩醛树脂(例如，
为了通过使用第一摩擦面和/或第二摩擦面的低摩擦材料来产生必要的摩擦力，根据一些实施方式，可以提供偏压元件924，该偏压元件924被配置成增加球组件912的支承表面与第一摩擦面和/或第二摩擦面940之间的接触力或法向力。在一些实施方式中，偏压元件924是定位成使第二摩擦面938压靠在支承表面940上的弹簧(例如，压缩弹簧或螺旋弹簧)。在一些实施方式中，第二摩擦面938被至少部分地定位在偏压元件924与球组件912之间。在一些实施方式中，偏压元件是布置在壳体711内并且围绕头部组件702的中心轴线(例如，光轴)的压缩弹簧。在一些实施方式中，偏压元件924被配置成沿着与头部组件702的中心轴线平行或同轴的方向提供连续的弹簧力。在一些实施方式中，偏压元件924被布置并定位成朝向球组件912连续地提供至少180n、至少190n、至少200n、至少210n、至少220n、至少230n、至少240n、至少250n、至少260n、至少270n、至少280n、至少290n或至少300n的弹簧力。在一些实施方式中，偏压元件924被布置并定位成朝向球组件912连续地提供180n至300n之间、190n至290n之间、200n至280n之间、210n至270n之间、220n至260n之间或230n至250n之间的弹簧力。
在一些实施方式中，通信板被连接至电缆束906、922中布置的一个或多个互连线，它们可以被配置成在通信板与头部组件702中的一个或多个部件(例如，主板1016)之间传送电力和/或数据信号。在一些实施方式中，电缆束906、922可以大体上沿头部组件702的中心轴线从通信板布线到球组件912中并且至少部分地穿过偏压元件924。在一些实施方式中，电缆束906、922可以具有提供足够富余的长度，以适应头部组件702相对于球组件912的移动，例如，头部组件702的偏斜。
在一些实施方式中，电缆束906经由连接件992连接至通信板。在一些实施方式中，电缆束922经由连接件990与头部组件702的电子器件电气通信。在一些实施方式中，电缆束906和922经由旋转电气接头或滑环连接(例如，由环组件930和电刷元件934组成)耦合以使电缆束906与电缆束922电气连接，同时进一步允许电缆束906相对于电缆束922旋转。在一些实施方式中，滑环连接允许头部组件702相对于球组件912旋转，而电缆束不会受到影响或严重扭曲。在一些实施方式中，滑环连接包括环组件930，其具有电气连接至电缆束906中的电线的一个或多个环形电触点。在一些实施方式中，滑环连接也包括一个或多个导电刷元件934，它们被电气连接至电缆束922中的电线并且配置成触碰环组件930的一个或多个环形电触点并与其电气接触。在一些实施方式中，电刷元件934包括偏压元件，其被配置成偏压电刷元件以抵靠环组件930的一个或多个环形电触点。电刷元件934被优选地配置成即使当环组件930相对于电刷元件934旋转时也与环组件930保持电气接触。在一些实施方式中，滑环连接可以被定位在偏压元件924内。在一些实施方式中，滑环连接被定位在延伸穿过偏压元件924的管内。在一些这样的实施方式中，滑环连接可以进一步被密封元件覆盖以在滑环连接周围提供液密密封，以有助于防止水经过管流入头部组件。
图10a至图10b是图示出根据一些实施方式的代表性相机组件的附加部件视图。如图10a至图10b所示，相机组件118包括正面706、密封环1040、环引导件1038、照明器组件1036、图像传感器组件902、传感器散热器1026、传感器屏蔽件1032、传感器压力材料1030、传感器压力板1028和正面卡环1034。在一些实施方式中，密封环1040和环引导件1038被配置成防止水在壳体711与正面706之间进入相机组件。在一些实施方式中，照明器组件1036包括多个rgbled(例如，4个、6个或8个led)。在一些实施方式中，照明器组件1036包括状态led和/或周边光传感器。在一些实施方式中，正面卡环1034被配置成附接到正面706。在一些实施方式中，正面卡环1034被配置成经由卡扣运动而附接到正面706。在一些实施方式中，正面卡环1034被配置成经由卡扣机构接合正面706。在一些实施方式中，正面卡环1034被配置成经由扭转运动与正面706脱离。
在一些实施方式中，图像传感器组件902包括主动式加热模块(例如，加热贴片)。在一些实施方式中，主动式加热模块被附接到传感器散热器1026的外表面，使得当活动时，加热模块通过传感器散热器1026加热图像传感器。在一些实施方式中，主动式加热模块被附接到传感器散热器1026的内表面，使得主动式加热模块能够直接加热图像传感器。在一些实施方式中，主动式加热模块被固定至图像传感器组件902的图像传感器板。
在一些实施方式中，图像传感器包括定焦图像传感器，并且主动式加热模块被配置成使定焦图像传感器维持在使对定焦图像传感器的清晰度和/或对焦的温度影响最小化的温度。在一些实施方式中，主动式加热模块被配置成使图像传感器维持在目标操作温度以便在操作期间优化清晰度。
在一些实施方式中，主动式加热模块被耦合至一个或多个温度传感器(例如，位于图像传感器组件902、照明器组件1036和/或主板1016上的温度传感器)。在一些实施方式中，主动式加热模块被固定至图像传感器的一侧并且被传感器散热器1026包围。在一些实施方式中，主动式加热模块被配置成在图像传感器运行时使图像传感器维持在优选温度范围内的温度(例如，50华氏度至70华氏度)。在一些实施方式中，主动式加热模块被配置成向图像传感器提供20华氏度至30华氏度范围内的热量。在一些实施方式中，主动式加热模块被可通信地耦合至主板1016和/或图像传感器组件902的图像传感器板。
在一些实施方式中，主动式加热模块确定图像传感器的操作温度循环(例如，24小时温度循环)。在一些实施方式中，主动式加热模块利用所确定的温度循环来预先调整图像传感器的温度。在一些实施方式中，主动式加热模块不包括任何移动的部件，因此比自动对焦系统更加稳固且更加便宜。
在一些实施方式中，对于不同的相机118而言，最佳温度不同并且是以每设备方式来确定的。在一些实施方式中，主动式加热模块通过记录贯穿至少一个热循环的系统温度和(当前场景的)图像清晰度来确定图像传感器的最佳操作温度。在一些实施方式中，热循环对应于24小时的时间段。在一些实例下，温度与清晰度之间的关系是抛物线。因此，通过选择抛物线峰值处的温度(例如，峰值清晰度)来确定最佳温度。在一些实施方式中，在相机118已被安装在智能住家环境100中之后，确定最佳温度。
在一些实施方式中，正面706包括化学强化玻璃。在一些实施方式中，正面706包括钠钙玻璃(例如，正面706的与图像传感器的视场相对应的内部)。
在一些实施方式中，传感器散热器1026由镁构成。在一些实施方式中，传感器散热器1026适于消散出自图像传感器组件902的热。在一些实施方式中，传感器散热器1026适于向相机118提供结构支撑。在一些实施方式中，传感器散热器1026适于保护图像传感器组件902免受环境力的影响，诸如湿气和/或来自物体和/或地面的冲击。在一些实施方式中，传感器散热器1026被配置成将图像传感器组件902固定至正面706。在一些实施方式中，传感器散热器1026被配置成抑制与图像传感器组件902的电磁干扰(例如，来自天线环1024)。
在一些实施方式中，传感器压力板1028被配置成对图像传感器组件902提供抵靠正面706的恒压，以增加粘合效力和防水性。在一些实施方式中，传感器散热器1026和传感器压力板1028被配置成对图像传感器组件902提供抵靠正面706的恒压。在一些实施方式中，传感器压力材料1030被配置成抑制与图像传感器组件902的电磁干扰。在一些实施方式中，传感器压力材料1030被配置成从图像传感器组件902向传感器散热器1026传热。
在一些实施方式中，传感器屏蔽件1032被配置成抑制与图像传感器组件902的电磁干扰。在一些实施方式中，传感器屏蔽件1032被配置成(例如，与传感器散热器1206协作)减少和/或消除与图像传感器组件902的射频(rf)干扰(例如，来自相机组件118的一个或多个天线)。在一些实施方式中，传感器屏蔽件1032被适配为图像传感器902的降敏屏蔽件。
如图10a至图10b所示，相机组件118进一步包括天线环1024、主散热器1022、屏蔽材料1020(例如，屏蔽泡沫)、热材料1018、主板1016、扬声器组件904、偏压元件924(例如，铰接件弹簧)、密封环1010、内壳1002、麦克风1008、麦克风膜片1006、扬声器密封件1004和壳体711。
在一些实施方式中，热材料1018适于将内层1002和主散热器1022热耦合至壳体711。在一些实施方式中，热材料1018由金属或金属合金构成。在一些实施方式中，热材料1018由一个或多个热垫构成。
在一些实施方式中，天线环1024包括多个天线(例如，2个、3个或4个天线)。在一些实施方式中，天线环1024包括彼此等距的多个天线。在一些实施方式中，天线环1024由金属或金属合金构成。在一些实施方式中，屏蔽材料1020被配置成抑制主板1016上的部件(例如，soc)与天线环1024上的天线之间的信号干扰。在一些实施方式中，屏蔽材料1020被配置成使主板部件的rf信号与天线隔离。
在一些实施方式中，天线被配置成使得相机118能够与诸如中枢设备180、智能设备204和/或服务器系统164的一个或多个其他电子设备无线通信。在一些实施方式中，多个天线被配置成使用两个不同的频率同时操作。在一些实施方式中，多个天线被配置成使用两个不同的通信协议同时操作。在一些实施方式中，一个或多个天线被配置用于宽带通信(例如，wi-fi)和/或点对点通信(例如，bluetooth)。在一些实施方式中，一个或多个天线被配置用于网状网络通信(例如，zwave)。在一些实施方式中，多个天线中的第一天线被配置用于2.4ghz的wi-fi通信，并且多个天线中的第二天线被配置用于5ghz的wi-fi通信。在一些实施方式中，多个天线中的第一天线被配置用于2.4ghz的wi-fi通信和点对点通信，多个天线中的第二天线被配置用于5ghz的wi-fi通信和点对点通信，并且多个天线中的第三天线被配置用于网状联网通信。在一些实施方式中，天线中的两个或更多个天线被配置成与天线中的其他天线同时发射和/或接收数据。
mimo(多输入多输出)为无线通信提供更大的吞吐量和更佳的范围。天线系统中的参数之一是两个天线之间的隔离。更佳的隔离可以确保通过两个天线发射的数据是不相关的，这是mimo系统的关键。实现良好隔离的一种方式是具有很大的天线间隔。然而，在现代消费性电子产品中，留给天线的空间非常拮据，因此天线之间留有足够的间距并不可行。虽然隔离十分重要，但不能牺牲天线的效率。
隔离与有多少能量从一个天线耦合至另一个天线直接相关。friis方程将另一个天线所接收的功率定义为与(1/r)^2成反比，其中r是两个天线之间的距离。因此，增加天线间距是一种实现良好隔离的有效方式。另一种实现隔离的手段是通过使用去耦网络。例如，除其原始耦合信道(例如，通过空气)之外，还产生人造耦合信道。通过适当地管理两个耦合信道，能够实现良好的隔离。
在一些实施方式中，天线包括至少一个双频倒f型天线(ifa)。在一些实施方式中，天线通过fpc、lds、冲压或其他现有技术的天线制造技术制成。在一些实施方式中，照明器组件1036被配置成为一个或多个天线提供电接地。在一些实施方式中，照明器组件1036包括配置成接触天线环1024并且抑制天线环1024的天线之间干扰的多个导电触点1037。在一些实施方式中，多个导电触点包括沿照明器组件1036的背面的多个金属突起。在一些实施方式中，多个导电触点1037被配置成接触天线环1024的电接地。
在一些实施方式中，主散热器1022被配置成为相机组件118提供结构支撑(例如，以抵抗来自物体和/或地面的冲击)。在一些实施方式中，主散热器1022被配置成将热散发到壳体711。在一些实施方式中，主散热器1022被配置成将出自主板1016的热散发到壳体711。在一些实施方式中，主板1016被配置成安装到主散热器1022。在一些实施方式中，主散热器1022被配置成耦合至扬声器组件904(例如，其间具有主板1016)。在一些实施方式中，主散热器1022被配置成将出自扬声器组件904的热散发到壳体711。在一些实施方式中，主散热器1022由导热材料(例如，镁)构成。
在一些实施方式中，主板1016和扬声器组件904与图像传感器组件902绝热。使主板1016与图像传感器组件902热去耦会防止主板1016产生的热干扰图像传感器组件902。根据一些实施方式，由主板764的正面产生的热被传递至主散热器1022到热材料1018并且经由壳体711(例如，壳体的侧面)散发到相机之外。根据一些实施方式，由主板1016的背面产生的热量被传递至扬声器组件904并且经由壳体711消散到相机之外。
在一些实施方式中，底部密封件1010被配置成阻止水从基座组件704进入相机组件118的内部。在一些实施方式中，扬声器密封件1004被配置成阻止水进入相机组件118的内部。在一些实施方式中，扬声器密封件1004被配置成声密地和/或气密地密封扬声器组件904。在一些实施方式中，麦克风膜片1006被配置成阻止水经由麦克风孔洞713进入相机组件118的内部。在一些实施方式中，麦克风膜片1006被配置成使得空气能够从相机组件118的内部流向环境。例如，膜片1006被配置成通过使得能够通过麦克风孔洞713释放空气来均衡相机组件的内部压力与外部压力。
在一些实施方式中，相机组件118包括一个或多个前向麦克风以及麦克风1008。在一些实施方式中，麦克风1008与前向麦克风协同操作以确定传入声音的方向性和/或位置。
图11a至图11c是图示出根据一些实施方式的代表性相机组件的附加部件视图。图11a至图11c示出正面706和图像传感器组件902的各个透视图。如图11a至图11c所示，相机组件118包括图像传感器组件902、传感器压力材料1030(例如，压力泡沫)、传感器压力板1028、传感器散热器1026、传感器屏蔽件1032以及与正面706中的重置孔洞1117相对应的重置机构1116。在一些实施方式中，重置机构1116使得相机118的用户能够执行出厂重置。在一些实施方式中，重置机构1116包括一个或多个部件(例如，膜片)以阻止水进入相机组件118的内部。
如图11a至图11c所示，相机组件118还包括正面706、与多个红外(ir)照明器1112(例如，irled)相对应的多个透镜1110、导热安装件1108、ir照明器1112、麦克风1114(例如，弹性(flex)麦克风)、光导1106和照明器组件1036。在一些实施方式中，导热安装件1108由塑料和/或尼龙构成。在一些实施方式中，导热安装件1108被配置成将照明器组件1036耦合至正面706。在一些实施方式中，导热安装件1108被配置成从照明器组件1036向正面706传热。在一些实施方式中，导热安装件1108被配置成从ir照明器1112向正面706传热。在一些实施方式中，导热安装件1108被配置成将ir照明器1112和透镜1110耦合至正面706。在一些实施方式中，导热安装件1108由导热塑料构成。在一些实施方式中，导热安装件1108由注入金属的塑料构成，以辅助从照明器到正面706的传热。
在一些实施方式中，ir照明器1112被配置成独立操作。在一些实施方式中，在相机组件118的特定操作模式期间利用ir照明器1112的子集。例如，使用ir照明器1112的子集来执行场景的深度映射，或者将ir命令中继到外部设备。
在一些实施方式中，正面706包括驻留在图像传感器前方的第一元件(例如，玻璃或塑料透镜)以及驻留在照明器前方(例如，在第一元件与相机118的外围之间)的第二元件(例如，玻璃或塑料透镜)。在一些实施方式中，第二元件具有凹形。
在一些实施方式中，正面706包括厚度为1mm或约1mm的盖玻璃。在一些实施方式中，将吸光涂层(例如，薄膜或油墨)和抗反射涂层被添加到正面706的背面以防止光散射。在一些实施方式中，涂层包括跨所有光波长吸光的平滑哑光油墨。在一些实施方式中，正面706包括丝印徽标。在一些实施方式中，正面706的第一区段(例如，不与图像传感器或照明器相对应的区段)涂覆有适于吸收可见光和ir光的不透明薄膜。在一些实施方式中，薄膜是油墨。在一些实施方式中，正面706的第二区段(例如，对应于ir照明器1112)涂覆有适于吸收可见光的ir透明薄膜(例如，对可见光不透明或半透明)。在一些实施方式中，正面706的第三区段涂覆有半透明(例如，对ir和/或可见光半透明)的薄膜。在一些实施方式中，第三区段对应于状态照明器和/或周边光传感器。在一些实施方式中，正面706涂覆有抗反射涂层。例如，正面706首先涂覆有薄膜，然后在该薄膜顶上涂覆有抗反射涂层。在一些实施方式中，涂层被施加到正面706的内表面。在一些实施方式中，涂层中的至少一个被施加到正面706的外表面。在一些实施方式中，正面706具有施加于内表面和外表面二者的抗反射涂层。在一些实施方式中，正面706包括不透明涂层，以防止或基本上防止来自照明器组件1036的光进入图像传感器。
在一些实施方式中，涂层中的一个或多个包括适于吸光而不散射光的平滑油墨。例如，不透明油墨适于吸收可见光和ir光。在一些实施方式中，涂层中的一个或多个适于吸收至少99％的光。例如，不透明涂层适于吸收至少99％的可见光和ir光。在一些实施方式中，涂层中的一个或多个包括适于散射光的粗糙油墨。在一些实施方式中，经由气相沉积施加涂层中的一个或多个。在一些实施方式中，经由薄膜沉积施加涂层中的一个或多个。在一些实施方式中，经由图案印刷工艺施加涂层中的一个或多个。在一些实施方式中，经由喷涂工艺施加涂层中的一个或多个。在一些实施方式中，利用模内覆膜(in-moldlabeling)工艺施加一个或多个涂层和/或丝网。
在一些实施方式中，透镜1110包括配置成分布来自ir照明器1112的光的超环面透镜。在一些实施方式中，透镜1110适于提高ir照明器1112的效率。当使用具有对于图像传感器非最佳的波长的ir照明器时，透镜1110特别重要，因为需要更高的强度来照亮图像传感器的场景。在一些实施方式中，透镜1110适于防止因来自多个ir照明器的照明重叠而导致场景中的热点。在一些实施方式中，透镜1110适于将来自ir照明器的照明引导和/或限制到由图像传感器捕捉的场景的一部分。例如，当图像传感器适于捕捉场景的16:9矩形部分时，透镜1110适于在该部分中提供基本上均匀的照明和/或在该部分外基本上不提供照明。在一些实施方式中，透镜1110被成形和/或定位成在该部分中提供基本上均匀的照明并且在该部分外基本上不提供照明。在一些实施方式中，透镜1110被成形和/或定位成使ir照明器之间的重叠最小化。
在一些实施方式中，相机118包括多个透镜1110，各自与特定的ir照明器相对应。例如，相机118包括4个ir照明器1112和4个透镜1110。在一些实施方式中，透镜1110被配置以使得来自与多个透镜1110相对应的ir照明器的ir照明被引导以在与相机的视场相对应的场景部分中提供基本上均匀的照明，和/或在该部分外基本上不提供照明。在一些实施方式中，相机的图像传感器适于捕捉广角图像(例如，鱼眼视图)。在一些实施方式中，透镜1110被配置成在广角视场上提供基本上均匀的照明。
在一些实施方式中，图像传感器被配置成捕捉ir光(例如，波长为940nm或850nm的ir光)。在一些实施方式中，ir光被转换(例如，在相机118处)为白光以供显示给用户。在一些实施方式中，ir照明器1112由4个irled组成。在一些实施方式中，ir照明器1112的波长被调整为远离可见光谱。例如，ir照明器的波长被调整为940nm而非850nm。将ir照明器调整为远离可见光谱意味着来自照明器的ir照明对人眼较不可见(或不可见)。因此，重要的是尽可能有效率地使用ir照明器。例如，ir照明器被配置成仅照亮由图像传感器捕捉的场景部分。
在一些实施方式中，图像传感器具有与垂直+/-32度和水平+/-56度相对应的矩形视场。在一些实施方式中，ir照明器1112被配置成以半球形图案发光。因此，需要引导并成形来自ir照明器的光以照亮图像传感器的视场，同时使视场外的照明以及在感测图像中引起热点的ir照明器之间的重叠最小化。
在一些实施方式中，透镜1110被配置成引导并成形来自ir照明器的光以照亮图像传感器的视场，同时使视场外的照明以及在感测图像中引起热点的ir照明器之间的重叠最小化。在一些实施方式中，透镜1110各自被配置成将来自ir照明器的ir光成形为对应于相机118(例如，相机118的图像传感器)的视场。在一些实施方式中，透镜1110和照明器1112被定位成使ir照明器1112之间的照明重叠最小化。在一些实施方式中，透镜1110被定位成使得来自ir照明器1112的照明跨图像传感器的视场基本上均匀。在一些实施方式中，透镜1110被定位成在相机的视场的中心提供增强的照明(例如，照明的1.2倍、1.5倍或2倍)。
在一些实施方式中，透镜1110被配置成优化相机的视场中来自ir照明器的能量分布。在一些实施方式中，透镜1110被配置成使图像传感器的视场内来自ir照明器的能量最大化，同时使图像传感器的视场外浪费的能量最小化。在一些实施方式中，透镜1110被配置成使来自ir照明器的照明成形，以使得均匀地照明相机的视场并且基本上不照明相机的视场外的区域。
在一些实施方式中，ir照明器1112包括波长为940纳米的irled。在一些实施方式中，ir照明器1112包括波长为850纳米的irled。在一些实施方式中，与对850nm光相比，相机118的图像传感器对940nm光的敏感度较低。因此，与波长为850nm的irled相比，波长为940nm的irled对图像传感器引起较小干扰。
在一些实施方式中，照明器组件1036包括照明器板、多个可见光照明器(例如，rgbled)以及用于供电和/或操作可见光照明器的电路。在一些实施方式中，照明器组件1036包括用于对ir照明器1112供电和/或操作的电路。
根据一些实施方式，光导1106包括第一(内部)区段和第二(外部)区段。在一些实施方式中，内部区段由结构性聚碳酸酯组成。在一些实施方式中，外部区段对可见光透明或半透明。根据一些实施方式，照明器组件1036包括可见光照明器(例如，rgbled)和环境光传感器。在一些实施方式中，照明器组件1036包括多个rgbled(例如，6个、8个、9个或12个led)，并且光导1106包括用于led中的每一个的对应凹口。在一些实施方式中，可见光照明器被配置成单独受控制(例如，由soc1322控制)。在一些实施方式中，每个照明器对应于光导1106的一部分。例如，光导1106包括与第一照明器相对应的第一部分以及与第二照明器相对应的第二部分。在一些实施方式中，每个照明器以顺时针方式取向，并且光导1106包括沿顺时针方向从照明器1106的位置延伸出来的对应部分。在一些实施方式中，光导1106的每个部分终止于分段件(例如，吸光物质)或由其界定，其适于防止来自照明器的光进入光导的其他部分。在一些实施方式中，光导1106的不面向相机正面的一个或多个表面用吸光物质(例如，黑色油墨)来涂覆或以其他方式处理，以防止来自照明器的光在该位置离开光导1106。
在一些实施方式中，光导1106适于引导来自可见光照明器的光射出相机118的面。在一些实施方式中，光导1106适于防止来自可见光照明器的光进入图像传感器组件902。在一些实施方式中，光导1106适于以基本上均匀的方式散布来自可见光照明器的光。在一些实施方式中，光导1106由透明材料构成。在一些实施方式中，光导1106由聚碳酸酯材料构成。在一些实施方式中，光导1106具有多个凹坑以折射来自照明器的光并且防止光进入图像传感器组件902。在一些实施方式中，光导1106适于从照明器向用户提供更均匀的颜色和光输出。在一些实施方式中，光导1106包括多个段，每个段与可见光照明器相对应。在一些实施方式中，光导1106包括布置在每个段之间的一个或多个吸光元件(例如，黑色贴片)以防止从一个照明器段向另一个照明器段漏光。
在一些实施方式中，光导1106包括两个或两个以上区段(例如，内部区段和外部区段)。在一些实施方式中，光导1106适于散射来自可见光照明器的光。在一些实施方式中，光导1106适于引导来自照明器的光朝向正面706。在一些实施方式中，照明器组件1036(以及诸如光导1106的对应元件)使得圆形彩色(或白色)光从相机118的正面射出。在一些实施方式中，部件和对应的光呈圆形并且围绕正面706的外围布置。所产生的照明环可选地环绕相机118的全部或基本上全部元件，诸如图像传感器组件902、ir照明器1112、环境光传感器、状态led和麦克风1114。在其他实施方式中，所产生的照明环并不围绕外围而是内直径，例如，仅围绕图像传感器组件902。在又一些其他实施方式中，照明器并不环绕相机118的任何前向元件。在一些实施方式中，照明器以非圆形布置，诸如正方形、椭圆形或多边形。在一些实施方式中，照明器未被布置在设备的正面上，而是布置在设备的不同表面上，诸如底面、顶面、侧面或背面。在一些实施方式中，多个这样的照明器和导光部件被布置到相机118的相同或不同的表面上。
照明器组件1036(和对应的元件)可选地操作以指示相机118的状态、智能住家环境100内或外的另一个设备(例如，直接或间接通信地耦合至相机118的另一个设备)的状态、和/或整个连接的智能住家环境100的状态(例如，系统状态)。照明器组件1036(和对应的元件)可选地使得指示这样的不同状态的不同颜色和/或动画显示给用户。
例如，在传输相机118状态的场境下，当相机118第一次启动时或者在重置操作后，环可以以低速脉冲发出蓝色一次。当相机118准备好开始设置时，环可以连续呼吸式发出(breathe)蓝色。当相机118被连接至远程云服务并且置配(provision)完成时(即，相机被连接至用户的网络和账户)时，环可以脉冲发出绿色一次。当服务连接和/或置失败时，光环可以快速闪烁黄色。当相机118正被操作成促进双向通话时(即，从音频捕捉音频并且将该音频传输到远程设备以供该远程设备输出，其中同时从远程设备捕捉音频并且将该音频传输到相机118以供相机118输出)，环可以高速连续地呼吸式发出蓝色。当相机118正进行出厂重置前的倒数读秒时，环可以以等于重置前余时(例如，5秒)的速率自行关闭。当相机118已经恢复出厂并且同时设置被擦除时，环可以连续地旋转发出蓝色。当相机118的电力不足时，环可以低速连续地闪烁红色。视觉指示可选地与音频指示同时地、并发地或分开地传输，所述音频指示向用户发信号通知相同或补充的消息。例如，当相机118被连接至远程云服务并且置配完成时(即，相机被连接至用户的网络和账户)，环可以脉冲发出绿色一次并且输出音频消息“远程云服务和置配完成”。
附加地或替选地，相机118可以传输与相机118通信的另一个设备的状态。例如，当危险检测器104检测到足以发警报的烟雾或火时，相机118可以输出快速连续地脉冲发出红色的光环。当危险检测器104检测到足以警告用户但不发警报的烟雾或火时，相机118可以输出多次脉冲发出黄色的光环。当访客介入(engage)智能门铃106时，相机118可以根据介入输出光环；例如，如果智能门铃106检测到运动，则相机118可以输出黄色光环，如果用户按下智能门铃106上的呼叫按钮，则相机118可以输出绿色光环。在一些实施方式中，相机118可以被通信地耦合至门铃106以启用它们之间的音频通信，在此情况下，光环的动画和/或颜色可以根据用户是否正通过相机118或另一个设备对访客讲话而改变。
附加地或替选地，相机118可以传输智能住家环境100中的数个联网设备的累计状态。例如，智能警报系统122可以包括接近传感器、破窗传感器、门动检测器等。可以基于这样的多个传感器/检测器的状态来确定整体住家状态。例如，整体住家状态可以是安全(指示场所安全并且准备好发警报)、发警报(指示确定存在入室或紧急状况)、或者诸如预警的介于两者之间的某个状态(指示确定可能即将存在入室或紧急状况，或除非满足某些条件)。例如，相机118光环可以在整体住家状态为发警报时连续地脉冲发出红色，可以在整体住家状态为预警时脉冲发出黄色，和/或可以在整体住家状态为安全时呈持续绿色。在一些实施方式中，这样的视觉指示可以与音频指示同时(或分开)传输，其中音频指示向用户发信号通知相同或补充的消息。例如，当整体住家状态为发警报时，光环可以脉冲发出红色一次并且输出指示警报“警报”的音频消息。在一些实施方式中，音频消息可以提供无法经由光环传达的补充信息。例如，当整体住家状态由于地下室窗被打破而发警报时，音频消息可以是“警报-您的地下室窗已被打破”。再如，当位于厨房中的危险检测器104已检测到预警烟雾量时，音频消息可以是“警告-在您的厨房中检测到烟雾”。
在一些实施方式中，相机118可以另外地或替选地具有状态led。这样的状态led可以被使用于较少指导性传输相机118、其他设备、或多个设备的状态信息。例如，状态灯可以在初始设置期间为持续绿色，在正常流送视频和/或音频数据时为持续绿色，在有人正远程观看时呼吸式发出绿色，在有人正远程观看并通过相机118讲话时为持续绿色，并且在关闭相机118或禁用状态led时关闭。应领会到，状态led可以与光环同时显示。例如，状态led可以在设置期间呈持续绿色，同时光环呼吸式发出蓝色，直到设备连接至服务并且置配完成时的设置结束，状态led可以持续呈持续绿色同时光环切换到单脉冲绿色。
图12a至图12b是图示出根据一些实施方式的扬声器组件904的部件视图。如图12a至图12b所示，扬声器组件904包括连接件1202、扬声器盖1204、扬声器座1208、扬声器驱动器1206和密封圈1210、1212。在一些实施方式中，连接件1202向扬声器组件提供电力和/或将扬声器组件通信地耦合至主板1016(例如，soc1322)。在一些实施方式中，扬声器盖1204由导热材料(例如，金属)构成。在一些实施方式中，扬声器盖1204被配置成耦合至主板1016并且自其散热。在一些实施方式中，扬声器座1208由隔热材料(例如，塑料)构成。
在一些实施方式中，扬声器驱动器1206包括扬声器膜片。在一些实施方式中，扬声器膜片被配置成使得空气能够从相机组件118的内部流向环境。例如，扬声器膜片被配置成通过使得能够通过扬声器孔洞712释放空气来均衡相机组件的内部压力与外部压力。在一些实施方式中，扬声器膜片被配置成声密地且气密地密封扬声器组件904。
在一些实施方式中，扬声器驱动器1206包括防水膜片，其被配置成阻止水进入扬声器箱904和/或相机118的内部。在一些实施方式中，扬声器盖1204、扬声器驱动器1206和扬声器座1208被配置成耦合在一起以声密地且气密地密封扬声器组件904。在一些实施方式中，密封圈1210和1212被配置成声密地且气密地密封扬声器组件904。
图13a至图13c是图示出根据一些实施方式的主板1016组件的部件视图。图13a示出主板1016的第一侧(例如，前向侧)，图13b示出主板的侧视图，并且图13c示出主板的第二侧(例如，后向侧)。
如图13a所示，第一侧包括具有对应屏蔽件1302的第一无线电1302(例如，蓝牙配置的无线电)、第二无线电1306(例如，wifi配置的无线电)、无线电存储器1304、第二无线电1306与无线电存储器1304的屏蔽件1310、以及屏蔽件1308。
在一些实施方式中，无线电1302和/或无线电1306被配置用于宽带(例如，wi-fi、蜂窝等)通信。在一些实施方式中，无线电1302和/或无线电1306被配置用于点对点(例如，bluetooth)通信。在一些实施方式中，无线电1302和/或无线电1306被配置用于网状联网(例如，thread、zigbee、zwave、ieee15.4等)通信。无线电1302、1306被耦合至天线环1024的天线。
在一些实施方式中，主板1016也包括用于将主板1016通信地耦合至照明器组件1036的连接件、用于将主板1016通信地耦合至图像传感器组件902的连接件、用于将主板1016通信地耦合至连接件714的连接件、用于将主板1016通信地耦合至扬声器组件904的连接件、和/或用于将主板1016通信地耦合至天线环1024(例如，将无线电1302和1306通信地耦合至天线环的天线)的连接件。在一些实施方式中，连接件包括弹性连接件。例如，用于将主板1016通信地耦合至图像传感器组件904的连接件包括弹性连接件。在一些实施方式中，用于将主板1016通信地耦合至天线环的天线的连接件包括弹簧连接件(例如，弹簧指连接件)。在一些实施方式中，第一侧包括用于与相机组件118的其他部件通信地耦合(例如，用于与图像传感器组件902和/或照明器组件1036通信地耦合)的一个或多个连接件。在一些实施方式中，第一侧包括用于将第一无线电1302和第二无线电1306与天线环1024通信地耦合的一个或多个连接件(例如，弹簧连接件)。
在一些实施方式中，屏蔽件(例如，屏蔽件1302、1310和/或1308)包括电磁(emi)屏蔽件。在一些实施方式中，emi屏蔽件由铝、不锈钢和/或铝合金构成。在一些实施方式中，每个屏蔽件被配置成将部件包封在屏蔽件内。在一些实施方式中，每个屏蔽件包括壁部和盖部。在一些实施方式中，图13a和图13c中所示，对应的盖部被配置成卡扣到壁部。
在一些实施方式中，屏蔽件被配置成使电磁干扰最小化(例如，来自外部来源或者各个组件之间，诸如无线电1302与1306之间)。在一些实施方式中，屏蔽件被配置成使对应的电气部件与屏蔽件之外的来源基本上隔离。
在一些实施方式中，主板1016的第一侧被热耦合至主散热器1022。在一些实施方式中，每个屏蔽件被配置成从包封的组件向壳体711传热(例如，经由主散热器1022)。在一些实施方式中，每个屏蔽件被配置成抑制包封的组件与屏蔽件外部的组件之间的信号干扰。
如图13c所示，主板1016的第二侧包括片上系统(soc)1322、存储器1320(例如，包括存储器和存储器控制器)、封装soc1322和存储器1320的屏蔽件1326、以及电源模块1324(例如，电源管理集成电路(pmic))。在一些实施方式中，屏蔽件1326包括电磁(emi)屏蔽件。在一些实施方式中，屏蔽件1326由铝、不锈钢和/或铝合金构成。
在一些实施方式中，主板1016的第二侧被热耦合至扬声器组件904。在一些实施方式中，屏蔽件1326被配置成从soc1322和存储器1320向壳体711传热(例如，经由扬声器盖1204)。在一些实施方式中，屏蔽件1326被配置成抑制soc1322和存储器1320与屏蔽外部的组件之间的信号干扰。在一些实施方式中，屏蔽件1326适于基本上防止自外部来源的与soc1322和/或存储器控制器1320的电磁干扰。
在一些实施方式中，封装在屏蔽件中的顶部部件(例如，soc1322和/或存储器芯片1320)涂覆有热物质(例如，油灰或膏)以将来自组件的热量消散到屏蔽件。在一些实施方式中，在屏蔽件被固定至主板1016之后，热物质与屏蔽件相接触。因此，热物质从对应的部件(例如，soc1322)向屏蔽件(例如，屏蔽件1326)传热。
根据一些实施方式，用于部署在智能住家环境(例如，智能住家环境100)中的相机组件(例如，相机组件118)包括：(1)外壳(例如，壳体711)；(2)封装在外壳中并且配置成捕捉智能住家环境的活动的图像传感器(例如，图像传感器组件902的图像传感器)；(3)无线无线电(例如，无线电1302和/或无线电1306)，该无线无线电被配置成经由远程服务器将由图像传感器捕捉的视频帧传送到电子设备；(4)至少一个红外发射器(例如，ir照明器112)，所述至少一个红外发射器被配置成选择性照亮智能住家环境；(5)封装在外壳中的一个或多个电路板(例如，主板1016)，该一个或多个电路板包括安装于其上的至少一个处理器；以及(6)耦合至图像传感器的加热部件(例如，图像传感器组件902的主动式加热模块)，该加热部件被配置成使图像传感器连续地维持高于阈值温度的温度，同时图像传感器捕捉智能住家环境的活动。
在一些实施方式中，相机组件进一步包括多个导热部件(例如，主散热器1022和热材料1018)，这些导热部件被配置成从所述一个或多个电路板向外壳被动式导热。在一些实施方式中，多个导热部件包括一个或多个由金属构成的部件。在一些实施方式中，所述多个导热部件包括一个或多个热胶(例如，热材料1018)。在一些实施方式中，加热部件被连接至金属扣钩(例如，传感器散热器1026)，该金属扣钩将图像传感器保持到相机组件的正面。在一些实施方式中，加热部件与图像传感器相接触。
在一些实施方式中，一种电子组件包括：(1)外壳(例如，壳体711)；(2)封装在外壳中的温度敏感部件，该温度敏感部件具有相关联的低温操作阈值和高温操作阈值；(3)耦合至温度敏感部件的多个导热部件(例如，传感器散热器1026和正面706)，所述多个导热部件被配置成通过向外壳被动式导热而使温度敏感部件维持低于高温操作阈值的温度；以及(4)耦合至温度敏感部件的加热部件(例如，图像传感器组件902的主动式加热部件)，该加热部件被配置成通过选择性加热温度敏感部件而使温度敏感部件维持高于低温操作阈值的温度。
在一些实施方式中，相机组件进一步包括耦合至所述一个或多个电路板和无线无线电的多个导热部件(例如，主散热器1022和热材料1018)，所述多个导热部件被配置成从所述一个或多个电路板和无线无线电向外壳被动式导热。
在一些实施方式中，相机组件进一步包括将所述一个或多个电路板和无线无线电与图像传感器分开的多个隔热部件，所述多个隔热部件包括一个或多个塑料部件和一个或多个气隙。在一些实施方式中，所述多个隔热部件包括一个或多个由塑料构成的部件。在一些实施方式中，所述多个隔热部件包括一个或多个气隙。
在一些实施方式中，图像传感器包括定焦图像传感器。在一些实施方式中，图像传感器包括4k传感器。
在一些实施方式中，相机组件进一步包括：(1)耦合至图像传感器的温度传感器；以及(2)控制电路，该控制电路被配置成：(a)基于来自温度传感器的数据来确定图像传感器的温度；以及(b)基于所确定的温度来设定加热部件的操作参数。在一些实施方式中，控制电路被配置成通过使图像传感器维持高于阈值温度的温度来优化相机清晰度。在一些实施方式中，控制电路包括至少一个处理器和/或一个或多个控制器。在一些实施方式中，温度传感器与图像传感器相接触。在一些实施方式中，温度传感器被连接至与图像传感器相同的电路板。在一些实施方式中，温度传感器被连接至所述一个或多个电路板中的一个(例如，主板1016)。
在一些实施方式中：(1)控制电路被进一步配置成确定图像传感器的温度是否小于图像传感器的预设目标温度；以及(2)基于所确定的温度来设定加热部件的操作参数包括：(a)根据确定图像传感器的温度低于预设目标温度，发起从加热部件到图像传感器的主动式传热；以及(b)根据确定图像传感器的温度不低于预设目标温度，放弃从加热部件到图像传感器的主动式传热。在一些实施方式中，预设目标温度处于图像传感器的最佳操作温度带的中间。在一些实施方式中，预设目标温度是图像传感器的最低最佳操作温度(例如，不会对图像传感器的对焦产生负面影响的最低温度)。
在一些实施方式中，控制电路被进一步配置成管理一个或多个附加部件的操作，以使图像传感器维持低于高温阈值的温度，所述一个或多个附加部件包括以下中的一个或多个：(1)片上系统(例如，soc1322)；(2)扬声器组件(例如，扬声器组件904)；(3)功率变换组件；以及(4)通信组件(例如，天线环1024和/或无线电1302和1306)。在一些实施方式中，管理所述一个或多个附加部件的操作包括根据确定相机组件的温度超过特定阈值温度而最少化或限制部件的操作。在一些实施方式中，功率变换组件被配置成将ac功率变换成dc功率。在一些实施方式中，通信组件包括一个或多个无线天线和一个或多个无线无线电。在一些实施方式中，片上系统包括控制电路。
在一些实施方式中：(1)相机组件进一步包括一个或多个附加部件，包括以下中的一个或多个：(a)片上系统(例如，soc1322)；(b)扬声器组件(例如，扬声器组件904)；(c)功率变换组件；和(d)通信组件；以及(2)所述多个导热部件被进一步配置成从所述一个或多个附加部件向外壳被动式导热。在一些实施方式中，所述多个导热部件被进一步配置成从图像传感器被动式导出热量(例如，所述多个导热部件与图像传感器绝热或隔热)。
在一些实施方式中，相机组件进一步包括耦合至图像传感器的第二多个导热部件(例如，传感器散热器1026)，所述第二多个导热部件被配置成从图像传感器向相机组件的正面(例如，正面706)被动式导热。在一些实施方式中，所述正面包括配置成减少正面上的水和/或光干扰的凹面。在一些实施方式中，所述正面是防水的。在一些实施方式中，所述第二多个导热部件与所述第一多个导热部件隔热(例如，经由一个或多个气隙)。
在一些实施方式中，所述第二多个导热部件被进一步配置成抑制图像传感器与相机组件的一个或多个天线(例如，天线环1024上的一个或多个天线)之间的干扰。在一些实施方式中，所述第二多个导热部件包括金属屏蔽件(例如，传感器散热器1026)。在一些实施方式中，加热部件包括耦合至金属屏蔽件的热贴片。
在一些实施方式中，相机组件进一步包括耦合至所述第二多个导热部件的一个或多个照明器。在一些实施方式中，照明器包括一个或多个rgbled(例如，照明器组件1036)和/或一个或多个irled(例如，ir照明器1112)。在一些实施方式中，相机组件进一步包括配置成将来自led的光导向场景的光导(例如，光导1106)。
在一些实施方式中，相机组件进一步包括：(1)一个或多个照明器(例如，ir照明器1112)；以及(2)一个或多个超环面透镜(例如，透镜1110)，所述一个或多个超环面透镜被配置成将来自一个或多个照明器的光散射到相机组件的视场中的场景。
在一些实施方式中，外壳包括一个或多个麦克风孔(例如，孔洞708、710和713)，并且相机组件进一步包括：(1)耦合至所述一个或多个麦克风孔的一个或多个麦克风(例如，麦克风1114和1008)；以及(2)将所述一个或多个麦克风与所述一个或多个麦克风孔分开的一个或多个膜片(例如，膜片1006)，所述一个或多个膜片被配置成防止水进入外壳的内部。在一些实施方式中，所述膜片中的至少一个被进一步配置成均衡相机组件的内部与外部空气压力。在一些实施方式中，所述一个或多个膜片被配置成通过使相机组件内部的压力维持高于周围的外部压力而防止水进入。在一些实施方式中，所述膜片(例如，麦克风膜片1006和/或扬声器膜片)被配置成当用软管清洗或冲洗相机组件时防止水流入相机组件的内部。
在一些实施方式中，外壳包括一个或多个扬声器孔(例如，扬声器孔洞712)，并且相机组件进一步包括：(1)耦合至所述一个或多个扬声器孔的一个或多个扬声器(例如，具有扬声器驱动器1206的扬声器组件904)；以及(2)将所述一个或多个扬声器与所述一个或多个扬声器孔分开的一个或多个膜片，所述一个或多个膜片被配置成：(a)防止水进入外壳的内部；并且(b)均衡内部与外部空气压力。
在一些实施方式中，相机组件进一步包括扬声器组件(例如，扬声器组件904)，其中扬声器组件被气密地密封。在一些实施方式中，扬声器组件由金属和塑料构成。在一些实施方式中，扬声器组件被声密地密封。
在一些实施方式中，相机组件进一步包括经由天线环(例如，天线环1024)耦合至所述一个或多个电路板的多个天线。在一些实施方式中，天线环被配置成使天线电接地。在一些实施方式中，所述多个天线中的天线彼此等距。在一些实施方式中，天线环被配置成环绕图像传感器组件(例如，图像传感器组件902)。
在一些实施方式中，相机组件进一步包括耦合至天线环(例如，照明器组件1036)并且配置成减少所述多个天线中的天线之间的干扰的板。在一些实施方式中，该板包括多个金属夹(例如，连接件1037)，所述多个金属夹在所述多个天线中的每一个之间的位置处接触天线环。
根据一些实施方式，一种方法在相机组件(例如，相机组件118)处执行，该相机组件包括封装图像传感器、无线无线电(例如，无线电1302或无线电1306)以及一个或多个电路板的外壳(例如，壳体711)。所述方法包括：(1)经由图像传感器，捕捉智能住家环境的活动；(2)经由无线无线电，将由图像传感器捕捉的视频帧传送到远程服务器；(3)经由相机组件的第一多个导热部件，从所述一个或多个电路板和无线无线电向外壳被动式导热；以及(4)同时捕捉智能住家环境的活动：(a)监视图像传感器的温度；以及(b)在图像传感器的操作期间，选择性加热图像传感器以使图像传感器维持高于阈值温度的温度。
根据一些实施方式，相机组件118适用于在智能住家环境中的室外使用。在一些实施方式中，相机组件118包括：外壳711；图像传感器组件902，其位于外壳内并且具有与智能住家环境中的场景相对应的视场；以及凹形正面706，该凹形正面706被定位于图像传感器前方以使来自场景的光穿过正面之后进入图像传感器。在一些实施方式中，正面706包括：与图像传感器相对应的内部区段707；以及介于外壳与内部区段之间的外部区段709，该外部区段具有凹形。在一些实施方式中，正面706被配置成在相机组件被定向成向下位置时防止水积聚在正面上。在一些实施方式中，凹形促进水在正面的前方从外壳滴落，而非积聚在正面上并从正面滚下(例如，当正面朝向地面时)。
在一些实施方式中，外壳和正面的配置被进一步配置成阻止直射阳光进入图像传感器。在一些实施方式中，外壳和正面围绕中心轴线对称。在一些实施方式中，正面被进一步配置成阻止水进入相机组件。在一些实施方式中，正面包括密封环1040，该密封环1040在正面被连接至外壳711时防止水进入。
在一些实施方式中，内部区段707大致平坦。在一些实施方式中，外部区段709由塑料构成；并且内部区段707由玻璃构成。在一些实施方式中，这两个区段都是玻璃和/或塑料。在一些实施方式中，内部区段经由防水粘合剂粘合到外部区段。
在一些实施方式中，内部区段通过边界部件与外部区段分开，边界部件被配置成阻止从外部区段向内部区段透光。在一些实施方式中，相机组件进一步包括施加到正面706的防反射涂层。在一些实施方式中，防反射涂层被施加到正面的内表面。
在一些实施方式中，相机组件118进一步包括配置成选择性照亮场景的一个或多个红外(ir)照明器1112。在一些实施方式中，正面706被定位于所述一个或多个ir照明器1112的前方，使得来自所述一个或多个ir照明器的光被引导穿过正面。
在一些实施方式中，内部区段707对ir和可见光大致透明；并且外部区段709的至少一部分涂覆有对ir光大致透明而对可见光大致不透明的薄膜。
在一些实施方式中，所述一个或多个ir照明器1112被配置成发射特定波长的ir光(例如，850nm)；并且正面的外部区段709的至少一部分涂覆有对特定波长的ir光大致透明而对可见光大致不透明的薄膜。
在一些实施方式中，相机组件进一步包括安装组件(例如，传感器散热器1026)，该安装组件被配置成将图像传感器热耦合至正面，以使得来自图像传感器的热散发到正面。
在一些实施方式中，相机组件进一步包括配置成将相机组件的状态信息传达给用户的可见光照明器(例如，在照明器组件1036上)；并且正面被定位于可见光照明器的前方，使得来自可见光照明器的光被引导穿过外部区段。在一些实施方式中，外部区段包括与可见光照明器相对应的部分，该部分对可见光至少半透明。
在一些实施方式中，相机组件进一步包括配置成检测与场景相对应的周边光的周边光传感器；并且正面被定位于周边光传感器的前方，以使来自场景的光穿过外部区段之后进入周边光传感器。在一些实施方式中，外部区段包括与周边光传感器相对应的部分，该部分对可见光至少半透明。
尽管这些实施方式被描述为包括特定数目的部件(例如，3个麦克风、3个天线、2个ir照明器等)，但这些数目并非旨在限定。基于技术、审美和/或预算要求和/或偏好，对于本领域技术人员显而易见的是，这些部件的数目在不同实施方式中可选地从0或1个到多个(例如，4个、6个或10个)变化。
对于上文讨论的系统收集关于用户的信息的情况，可以向用户提供机会来选择加入/退出可以收集个人信息(例如，关于用户的偏好或使用智能设备的信息)的程序或特征。此外，在一些实施方式中，在存储或使用某些数据之前可以通过一种或多种方式将其匿名化，使得个人可识别信息被移除。例如，可以将用户的身份匿名化，使得无法确定用户的或与其相关联的个人可识别信息，并且使得用户偏好或用户交互泛化(例如，基于用户群体特征泛化)，而非与特定用户相关联。
尽管各个附图中的某些附图以特定顺序图示出数个逻辑阶段，但不依赖于顺序的阶段可以被重新排序，并且其他阶段可以被组合或分解。虽然具体提及某些重新排序或其他分组，但其他重新排序或分组对本领域技术人员将显而易见，因此本文所述的排序和组合并未穷举替选方案。而且，应当认识到，这些阶段能够以硬件、固件、软件或其任何组合来实现。
出于解释目的，已参照具体实施方式对前述内容予以描述。然而，以上说明性论述并非旨在穷举或将权利要求书的范围限制于所公开的确定形式。鉴于上述教导，可能作出许多修改和变型。选择实施方式的目的是最清楚地解释权利要求书的原理及其实际应用，从而使本领域技术人员能够以适于预期特定用途的各种修改来最佳地利用这些实施方式。
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