一种地下管廊防水环境检测装置的制作方法

本实用新型是一种地下管廊防水环境检测装置，属于环境检测技术领域。

背景技术：

地下综合管廊就是地下城市管道综合走廊。在管廊建设中重要的部分就是管廊防水，往常采用人员出入综合管廊进行环境检测登记、信息记录等作业，但管廊范围较大，作业效率慢且长时间处于地下环境容易对人员的身体健康造成一定的影响，近来应用了检测机器人进行作业，但摄像探头转动与廊内水管底部形成死角，容易忽视廊内管道的底部情况。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种地下管廊防水环境检测装置，以解决管廊范围较大，作业效率慢且长时间处于地下环境容易对人员的身体健康造成一定的影响，近来应用了检测机器人进行作业，但摄像探头转动与廊内水管底部形成死角，容易忽视廊内管道的底部情况的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种地下管廊防水环境检测装置，其结构包括电控座、转动盘、双摄像头、摄像辅助器、固定槽、支撑座、行走轮、检测机器人，所述检测机器人上部设有可转动的双摄像头，所述双摄像头内壁两端相嵌接转动盘左右外槽，所述支撑座底部两侧下方设有对应弧层位置的行走轮，所述行走轮分设在检测机器人底部的左右位置上，所述检测机器人中部嵌有位置不变的电控座，所述检测机器人下部位置设有倒扣式凹槽结构的支撑座，所述检测机器人中部位置设有摄像辅助器。

进一步地，所述摄像辅助器包括槽块、定位块、支撑杆、限位轴、镜体、活动轴、侧杆、安装轴，所述槽块装设在固定槽凹部，其前者对接定位块，所述定位块与直线相垂的支撑杆连接，所述支撑杆上端设有转动时能够保持中心轴固定不变的限位轴，所述限位轴与活动轴上下对应且前端相连镜体后壁，所述活动轴嵌于侧杆上通孔处，所述侧杆下端通过安装轴连接定位块。

进一步地，所述固定槽水平叠于支撑座表面层上。

进一步地，所述转动盘装设在电控座的表面凹槽上。

进一步地，所述电控座焊接在固定槽表面上。

进一步地，所述镜体下部对接活动倾斜的侧杆。

进一步地，所述侧杆长度短于支撑杆的高度。

进一步地，所述支撑杆的安装结构不变且垂于槽块中线处。

有益效果

本实用新型一种地下管廊防水环境检测装置，检测机器人移动在地下管廊中，为了收集廊内影像并分析建筑防水的数据，整体上部设有双摄像头，摄像探头转动与廊内水管底部形成死角，为了提高摄像效率，将辅助器设在对应双摄像头的其中一个下方处，由底部槽块通过定位块与中段支撑杆形成垂直安装的固定体，表面的镜体通过下部侧杆对应倾斜，镜体后壁由限位轴与活动轴作为连接的支点结构，向内移动侧杆并转变为垂直状态时，则镜体从倾斜左右状态变为垂直的收纳状态，操作方便且反射出的图像映于镜面上，能够方便摄像探知，具有辅助摄像作业的功能，机器人可长时间收集廊内影像的防水检测数据，作业效率高且相应减少了地下作业人数，有效减少地下环境对人员的身体健康造成的影响。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种地下管廊防水环境检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型的摄像辅助器装配结构示意图。

图中：电控座-1、转动盘-2、双摄像头-3、摄像辅助器-4、槽块-71、定位块-72、支撑杆-73、限位轴-74、镜体-75、活动轴-76、侧杆-77、安装轴-78、固定槽-5、支撑座-6、行走轮-7、检测机器人-8。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种地下管廊防水环境检测装置，其结构包括电控座1、转动盘2、双摄像头3、摄像辅助器4、固定槽5、支撑座6、行走轮7、检测机器人8，所述检测机器人8上部设有可转动的双摄像头3，所述双摄像头3内壁两端相嵌接转动盘2左右外槽，所述支撑座6底部两侧下方设有对应弧层位置的行走轮7，所述行走轮7分设在检测机器人8底部的左右位置上，所述检测机器人8中部嵌有位置不变的电控座1，所述检测机器人8下部位置设有倒扣式凹槽结构的支撑座6，所述检测机器人8中部位置设有摄像辅助器4，所述摄像辅助器4包括槽块71、定位块72、支撑杆73、限位轴74、镜体75、活动轴76、侧杆77、安装轴78，所述槽块71装设在固定槽5凹部，其前者对接定位块72，所述定位块72与直线相垂的支撑杆73连接，所述支撑杆73上端设有转动时能够保持中心轴固定不变的限位轴74，所述限位轴74与活动轴76上下对应且前端相连镜体75后壁，所述活动轴76嵌于侧杆77上通孔处，所述侧杆77下端通过安装轴78连接定位块72，所述固定槽5水平叠于支撑座6表面层上，所述转动盘2装设在电控座1的表面凹槽上，所述电控座1焊接在固定槽5表面上，所述镜体75下部对接活动倾斜的侧杆77，所述侧杆77长度短于支撑杆73的高度，所述支撑杆73的安装结构不变且垂于槽块71中线处。

本专利所说的镜体75是一种表面光滑且具有反射光线能力的物品，主要用于检测作业中的死角反射操作，能够辅助摄像作业，反射出的图像映于镜面上，能够方便摄像探知。

例如：在进行使用时，检测机器人8移动在地下管廊中，为了收集廊内影像并分析建筑防水的数据，整体上部设有双摄像头3，摄像探头转动与廊内水管底部形成死角，为了提高摄像效率，将辅助器4设在对应双摄像头3的其中一个下方处，由底部槽块71通过定位块72与中段支撑杆73形成垂直安装的固定体，表面的镜体75通过下部侧杆77对应倾斜，镜体75后壁由限位轴74与活动轴76作为连接的支点结构，向内移动侧杆77并转变为垂直状态时，则镜体75从倾斜左右状态变为垂直的收纳状态，操作方便且反射出的图像映于镜面上，能够方便摄像探知，具有辅助摄像作业的功能，机器人可长时间收集廊内影像的防水检测数据，作业效率高且相应减少了地下作业人数，有效减少地下环境对人员的身体健康造成的影响。

本实用新型解决的问题管廊范围较大，作业效率慢且长时间处于地下环境容易对人员的身体健康造成一定的影响，近来应用了检测机器人进行作业，但摄像探头转动与廊内水管底部形成死角，容易忽视廊内管道的底部情况，本实用新型通过上述部件的互相组合，机器人可长时间收集廊内影像的防水检测数据，作业效率高且相应减少了地下作业人数，有效减少地下环境对人员的身体健康造成的影响。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。