一种90度转角工业相机的制作方法

本实用新型涉及工业相机技术领域，特别涉及一种90度转角工业相机。

背景技术：

目前，工业相机已广泛应用于机器人视觉、定位检测、产品缺陷检测、3d扫描、条码识别、智能交通、虹膜识别等领域，随着工业相机应用场景的逐渐增多，工业相机组装结构也应适应复杂多变的应用场景。工业相机的镜头、数据接口和电源接口分装于相机外侧面，安装方式主要包括直线安装和转角安装等。直线安装即镜头与数据接口和电源接口分别安装于工业相机相对两侧面，但直线安装的工业相机，当需要调整角度拍摄物体时，数据接口和电源接口处的线缆弯折需单独占用空间，这对于安装空间有限的应用场景非常不便。转角安装则可很好地弥补直线安装工业相机的不足，镜头可根据需要装设在与其对立面以外的其他侧面，安装工业相机时不必再因数据接口和电源接口处的线缆弯折占用空间。

现有技术中，采用转角棱镜改变镜头安装方向的设计，针对不同规格的镜头需设计与之匹配的转角棱镜，增加使用成本，且转角棱镜本身还需占用一定的安装空间，并不能有效减少安装空间。

技术实现要素：

本实用新型提出一种90度转角工业相机，旨在优化工业相机结构，节省安装空间。

为实现上述目的，本实用新型提出的90度转角工业相机，包括相机壳体，还包括安装于所述相机壳体内的横向安装机构和纵向安装机构；所述横向安装机构包括依次叠加平行安装的镜头、图像采集防护组件和图像采集板，所述相机壳体第一侧面设有镜头开口，所述镜头容置于所述镜头开口处，所述图像采集板靠近所述相机壳体第二侧面的一侧设有第一连接器母排；所述纵向安装机构包括依次叠加平行安装的主板、导热机构、接口板和io板，所述主板与所述图像采集板垂直安装，所述主板靠近所述图像采集板的一侧设有第二连接器母排，所述第一连接器母排和所述第二连接器母排通过若干软排线连接，所述接口板和io板上设有用于传输数据的若干传输接口，所述相机壳体第三侧面还设有若干与所述传输接口一一对应的安装开口，所述相机壳体第三侧面与所述相机壳体第一侧面垂直。

优选地，所述相机壳体包括依次连接的头板下盖、头板上盖、u型框板、盖板和尾板，所述横向安装机构安装于所述头板下盖和头板上盖之间，所述纵向安装机构安装于所述u型框板、盖板和尾板之间；所述镜头开口设于所述头板下盖，所述头板下盖上还设有一相机防尘盖，所述相机防尘盖罩设于所述镜头开口端部，所述安装开口设于所述尾板。

优选地，所述图像采集板四角分别通过一六角铜柱固定于所述头板下盖，所述头板上盖通过四个螺丝一一对应固定于四个所述六角铜柱端部；所述主板和导热机构通过若干螺丝安装于所述头板下盖和头板上盖端部，所述接口板和io板通过若干螺丝固定于所述尾板上。

优选地，所述主板与接口板、接口板与io板分别通过一插接式排针/排母连接。

优选地，所述图像采集防护组件包括滤光片固定盖片、玻璃片、防护硅胶，所述滤光片固定盖片固定于所述相机壳体第一侧面，所述滤光片固定盖片与所述镜头尾端连接，所述图像采集板通过所述防护硅胶与所述玻璃片抵接，所述图像采集板四角分别通过一后焦距垫片与所述相机壳体第一侧面抵接。

优选地，所述导热机构包括一u型铜质导热片，所述u型铜质导热片与所述主板之间还设有一导热垫片，所述导热垫片设为与所述u型铜质导热片适配的形状，所述导热垫片内侧面与所述u型铜质导热片表面贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将工业相机内部组件按横向和纵向两个方向安装，有序划分安装空间，镜头拍摄角度与传输接口垂直设置，对于拍摄角度有特殊要求或安装空间受限的场景，无需弯折传输接口处的线缆，安装更加方便。横向安装机构内的u型铜质导热片通过导热垫片与相机壳体贴合，在提高散热效率的基础上，节省安装空间，整个工业相机的厚度仅29mm。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型90度转角工业相机组装结构示意图；

图2为本实用新型未安装头板上盖和u型框板的安装结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种90度转角工业相机，如图1所示，包括相机壳体，还包括安装于所述相机壳体内的横向安装机构2和纵向安装机构3；所述横向安装机构2包括依次叠加平行安装的镜头(图中未示出)、图像采集防护组件22和图像采集板23，所述相机壳体第一侧面设有镜头开口11，所述镜头容置于所述镜头开口11处，所述图像采集板23靠近所述相机壳体第二侧面的一侧设有第一连接器母排24；所述纵向安装机构3包括依次叠加平行安装的主板31、导热机构32、接口板33和io板34，所述主板31与所述图像采集板23垂直安装，所述主板31靠近所述图像采集板23的一侧设有第二连接器母排35，所述第一连接器母排24和所述第二连接器母排35通过若干软排线(图中未示出)连接，所述接口板33和io板34上设有用于传输数据的若干传输接口，所述相机壳体第三侧面还设有若干与所述传输接口一一对应的安装开口12，所述相机壳体第三侧面与所述相机壳体第一侧面垂直，使镜头拍摄角度与传输接口垂直设置，对于拍摄角度有特殊要求或安装空间受限的场景，无需弯折传输接口处的线缆，使工业相机安装结构更加流畅。其中，横向安装机构2结构紧凑，安装宽度小于纵向安装机构3横截面宽度，有效节省安装空间。相对于主板31与图像采集板23等组件叠加的安装方式，主板31与图像采集板23垂直安装，可使主板31散热更加顺畅。

所述相机壳体包括依次连接的头板下盖13、头板上盖14、u型框板15、盖板16和尾板17，所述横向安装机构2安装于所述头板下盖13和头板上盖14之间，所述纵向安装机构3安装于所述u型框板15、盖板16和尾板17之间；所述镜头开口11设于所述头板下盖13，所述头板下盖13上还设有一相机防尘盖4，所述相机防尘盖4罩设于所述镜头开口11端部，保护镜头免受外界油污侵染，所述安装开口12设于所述尾板17。

所述图像采集板23四角分别通过一六角铜柱5固定于所述头板下盖13，所述头板上盖14通过四个螺丝一一对应固定于四个所述六角铜柱5端部；所述主板31和导热机构32通过若干螺丝安装于所述头板下盖13和头板上盖14端部，所述接口板33和io板34通过若干螺丝固定于所述尾板17上。

主板31与接口板33、接口板33与io板34分别通过一插接式排针/排母6连接。

组装时，先将镜头、图像采集防护组件22和图像采集板23依次叠加安装于头板下盖13，再将头板上盖14安装于六角铜柱5端部，使头板上盖14罩设于镜头、图像采集防护组件22和图像采集板23上，再将主板31和导热机构32安装于头板下盖13和头板上盖14端部，u型框板15和盖板16拼接为完成后罩设于主板31和导热机构32外围，并固定于头板下盖13和头板上盖14。同时，接口板33和io板34固定于尾板17，使接口板33和主板31上的排针/排母准确对位后，将尾板17固定于u型框板15和盖板16端部完成组装。

具体地，所述图像采集防护组件22包括滤光片固定盖片221、玻璃片222、防护硅胶223，所述滤光片固定盖片221固定于所述相机壳体第一侧面，所述滤光片固定盖片221与所述镜头尾端连接，所述图像采集板23通过所述防护硅胶223与所述玻璃片222抵接，所述图像采集板23四角分别通过一后焦距垫片224与所述相机壳体第一侧面抵接。四个后焦距垫片224设于一框型垫片上，六角铜柱5依次穿设于图像采集板23和后焦距垫片224后安装于头板下盖13上。由于每一图像采集板23的上光学器件封装高度都存在差异，导致光学器件到镜头之间的距离存在差异，因此加设后焦距垫片224，通过改变后焦距垫片224厚度矫正光学距离，保证光学一致性。

如图2所示，所述导热机构32包括一u型铜质导热片321，所述u型铜质导热片321与所述主板31之间还设有一导热垫片322，所述导热垫片322设为与所述u型铜质导热片321适配的形状，所述导热垫片322内侧面与所述u型铜质导热片321表面贴合，所述导热垫片322外侧面分别与所述主板31表面和相机壳体内侧面贴合，使主板31上发热元件产生的热量直接通过导热片传递到相机壳体上。导热垫片322内外两侧面分别与u型铜质导热片321、主板31和相机壳体贴合，排走u型铜质导热片321与主板31和相机壳体之间的空气，固体传热，加速热量发散。本实用新型，u型铜质导热片321通过导热垫片322与相机壳体贴合，在提高散热效率的基础上，节省安装空间，整个工业相机的厚度仅29mm。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。