一种行车记录仪的接口电路的制作方法

本实用新型涉及汽车电子技术，具体涉及一种行车记录仪的接口电路。

背景技术：

随着社会的发展和技术的进步，人工智能产品已广泛应用于各行各业。人工智能在汽车自动驾驶与无人驾驶方面也得到了广泛的应用，各种汽车记录仪也不断顺势而生。can(controllerareanetwork，控制器局域网)总线广泛应用于控制系统中，因此汽车记录仪中也必须具备符合要求的can电路。

现有的can电路，一般采用can收发器，电路复杂，实现功能较少，成本较高。

技术实现要素：

本申请提供一种行车记录仪的接口电路，本实用新型提供一种具备双接口的can电路，实现采集车辆can总线相关数据和采集毫米波雷达的相关数据以及数据的有效处理。

采取的技术方案如下：

本实用新型提供一种行车记录仪的接口电路，包括：

主控制器和与所述主控制器相连的至少两个控制器局域网can接口收发芯片；

第一can接口收发芯片连接汽车的车载自动诊断obd接口，用于采集车辆can总线数据；

第二can接口收发芯片与毫米波雷达相连，采集所述毫米波雷达的通信数据。

优选地，所述主控制器为i.mx6q型芯片。

优选地，所述第一can接口收发芯片为tja1145型芯片。

优选地，所述第二can接口收发芯片为tja1145型芯片。

优选地，所述第一can接口收发芯片的采集总线数据高电压can1-l管脚与采集总线数据低电压can1-h管脚通过第一终端电阻相连，第一终端电阻相连与第一rc滤波电路并联，所述第一终端电阻的两端与车载自动诊断obd接口相连，采集车辆can总线数据；

所述第一can接口收发芯片的采集总线数据发送端can1-tx管脚和采集总线数据接收端can1-rx管脚与主控制器的can接口端相连；所述第一can接口收发芯片的接地端接地，所述第一can接口收发芯片的电源端连接在直流电源，所述直流电源通过并联的两个电容接地；所述直流电源通过两路分压电阻电路分别与vio端和stb端相连。

优选地，所述第二can接口收发芯片的采集毫米波雷达数据高电压can2-l管脚与采集毫米波雷达数据低电压can2-h管脚通过第二终端电阻相连，第二终端电阻相连与第二rc滤波电路并联，所述第二终端的两端与毫米波雷达相连，采集所述毫米波雷达的通信数据；

所述第二can接口收发芯片的采集毫米波雷达数据接收端can2-tx管脚和采集毫米波雷达数据发送端can2-rx管脚与主控制器的can接口端相连；所述第二can接口收发芯片的接地端接地，所述第二can接口收发芯片的电源端连接在直流电源，所述直流电源通过并联的两个电容接地；所述直流电源通过两路分压电阻电路分别与vio端和stb端相连。

优选地，所述第一滤波电路包括：第二电阻与第三电阻串联在采集总线数据高电压can1-l管脚与采集总线数据低电压can1-h管脚之间，在第二电阻和第三电阻之间通过第一电容与接地端相连；

第二rc滤波电路包括：第四电阻与第五电阻串联在采集毫米波雷达数据高电压can2-l管脚与采集毫米波雷达数据低电压can2-h管脚之间，在第四电阻和第五电阻之间通过第二电容与接地端相连。

优选地，所述tja1145型芯片对应的第一终端电阻、第二终端电阻选用120ω的电阻。

优选地，所述tja1145型芯片对应的第一rc滤波电路和第二rc滤波电路为高频干扰滤除电路。

优选地，所述分压电阻分出的电压满足所述tja1145型芯片的引脚电压及电流需求。

本申请具有如下有益效果：

本申请提供的接口电路可有效采集车辆can总线数据和采集毫米波雷达的相关数据，并能保证保存数据的完整性，同时能够对can数据进行有效处理，作为关键数据判别信息源。且电路简单易用，性价比很高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的行车记录仪的接口电路的示意图；

图2为本实用新型实施例的行车记录仪的接口电路的示意图图；

图3为本实用新型实施例的车辆can信息和毫米波雷达信息进行融合的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本申请的技术方案进行更详细的说明。

需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种行车记录仪的接口电路，包括：

主控制器和与所述主控制器相连的至少两个控制器局域网can接口收发芯片；

第一can接口收发芯片连接汽车的车载自动诊断obd接口，用于采集车辆can总线数据；

第二can接口收发芯片与毫米波雷达相连，采集所述毫米波雷达的通信数据。

本实用新型实施例采用双接口的can接口电路，分别采集车辆can总线相关数据和采集毫米波雷达的相关数据，并能保证保存数据的完整性，同时能够对数据进行有效处理，作为关键数据判别信息源。本实用新型实施例中的接口电路主要包括主控制器、至少两个can接口收发芯片及外围阻容件，电路简单易用，可靠性高，能够达到各项指标要求。

本实用新型实施例中，所述主控制器为i.mx6q型芯片。

本实用新型实施例中，所述第一can接口收发芯片为tja1145型芯片。

本实用新型实施例中，所述第二can接口收发芯片为tja1145型芯片。

本实用新型实施例的行车记录仪的接口电路选用nxp公司的tja1145芯片作为系统can接口的收发芯片，主控制器选用nxp公司的i.mx6q芯片，i.mx6q芯片有2个can接口，分别通过can_tx和can_rx信号与控制器连接。

第一can接口收发芯片can1经过tja1145收发器后，通过can1_h和can1_l信号与汽车的obd接口相连，用于采集车辆can总线数据。

第一can接口收发芯片can2经过tja1145收发器后，通过can2_h和can2_l信号与毫米波雷达相连，用于采集毫米波雷达的相关数据。

如图2所示，本实用新型实施例中，所述第一can接口收发芯片的采集总线数据高电压can1-l管脚与采集总线数据低电压can1-h管脚通过第一终端电阻相连，第一终端电阻相连与第一rc滤波电路并联，所述第一终端电阻的两端与车载自动诊断obd接口相连，采集车辆can总线数据；

所述第一can接口收发芯片的采集总线数据发送端can1-tx管脚和采集总线数据接收端can1-rx管脚与主控制器的can接口端相连；所述第一can接口收发芯片的接地端接地，所述第一can接口收发芯片的电源端连接在直流电源，所述直流电源通过并联的两个电容接地；所述直流电源通过两路分压电阻电路分别与vio端和stb端相连。

如图2所示，本实用新型实施例中，所述第二can接口收发芯片的采集毫米波雷达数据高电压can2-l管脚与采集毫米波雷达数据低电压can2-h管脚通过第二终端电阻相连，第二终端电阻相连与第二rc滤波电路并联，所述第二终端的两端与毫米波雷达相连，采集所述毫米波雷达的通信数据；

所述第二can接口收发芯片的采集毫米波雷达数据接收端can2-tx管脚和采集毫米波雷达数据发送端can2-rx管脚与主控制器的can接口端相连；所述第二can接口收发芯片的接地端接地，所述第二can接口收发芯片的电源端连接在直流电源，所述直流电源通过并联的两个电容接地；所述直流电源通过两路分压电阻电路分别与vio端和stb端相连。

本实用新型实施例中，所述第一滤波电路包括：第二电阻与第三电阻串联在采集总线数据高电压can1-l管脚与采集总线数据低电压can1-h管脚之间，在第二电阻和第三电阻之间通过第一电容与接地端相连；

本实用新型实施例中，第二rc滤波电路包括：第四电阻与第五电阻串联在采集毫米波雷达数据高电压can2-l管脚与采集毫米波雷达数据低电压can2-h管脚之间，在第四电阻和第五电阻之间通过第二电容与接地端相连。

本实用新型实施例中，所述tja1145型芯片对应的第一终端电阻、第二终端电阻选用120ω的电阻。

本实用新型实施例中，

所述tja1145型芯片对应的第一rc滤波电路和第二rc滤波电路为高频干扰滤除电路。

本实用新型实施例中，

所述分压电阻分出的电压满足所述tja1145型芯片的引脚电压及电流需求。

图2中tja1145型芯片的终端电阻r967和r968选用120ω的电阻，防止can信号产生的反射。

图2中r1054(60ω)、r1055(60ω)、c1589(10nf)以及r1052(60ω)、r1053(60ω)、c1588(10nf)组成的一阶rc滤波电路可以有效滤除高频干扰，保证信号稳定性。

图2中r980(4.7kω)、r981(4.7kω)、r982(10kω)、r983(10kω)、r985(4.7kω)、r986(4.7kω)、r987(10kω)、r988(10kω)这些阻值相同的两颗分压电阻分出的电压满足tja1145型芯片的引脚电压及电流需求，同时考虑到了这两颗电阻自身的功耗，保证电路的稳定性。

如图3所示，主控制器(i.mx6q芯片)，将obd采集到的车辆can信息和毫米波雷达信息进行融合，毫米波雷达输出的目标信息和车辆控制状态、运行状态等经算法融合后作为事故责任判定提供依据。

虽然本实用新型所揭示的实施方式如上，但其内容只是为了便于理解本实用新型的技术方案而采用的实施方式，并非用于限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭示的核心技术方案的前提下，可以在实施的形式和细节上做任何修改与变化，但本实用新型所限定的保护范围，仍须以所附的权利要求书限定的范围为准。