一种车辆定位系统的制作方法

本实用新型涉及车辆定位技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种车辆定位系统。

背景技术：

近年来，由于环境质量日益恶化，人们环保意识的逐渐增强，市场上出现了越来越多的共享车辆。随着共享车辆的推广，使用共享车辆的人数不断增加，使用共享车辆的频率也不断上升。

而随着共享车辆的用户规模日趋庞大，共享车辆的需求量爆发式增长，这也导致了共享车辆乱停乱放的问题发生。

在现有技术中，通常是通过信号发射器来确定可停区域和禁停区域，以使用户将共享车辆停放在可停区域中，且禁止将共享车辆停放在禁停区域中。

对于可停区域被禁停区域包围的情况，通常需要在共享车辆中设置定位模块，来获取共享车辆的停放位置并上传至服务器中，由服务器根据该停放位置比对地图来判定共享车辆与可停区域和禁停区域的相对位置关系，导致耗时较长，用户无法及时获知共享车辆的停放情况。

技术实现要素：

本实用新型实施例的一个目的是提供一种车辆定位系统，以加快相对位置关系的判定过程。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种车辆定位系统，包括目标车辆、用于确定可停区域的第一类信号发射器、及用于确定禁停区域的第二类信号发射器，其中，所述可停区域被所述禁停区域包围；

所述目标车辆包括信号接收器和处理模块，所述信号接收器和所述处理模块连接，所述信号接收器被设置为扫描所述第一类信号发射器广播的第一类信息、和所述第二类信号发射器广播的第二类信息，并传输至所述处理模块；所述处理模块被设置为根据所述第一类信息和所述第二类信息，确定所述目标车辆与所述禁停区域和所述可停区域的相对位置关系。

可选的，所述目标车辆还包括车锁，所述处理模块还被设置为在所述相对位置关系为所述目标车辆位于所述可停区域外、且位于所述禁停区域内的情况下，控制所述车锁处于禁止关锁状态。

可选的，所述处理模块被设置为控制处于关锁状态的车锁重新开启，以使所述车锁处于所述禁止关锁状态。

可选的，所述目标车辆还包括关锁检测模块，所述关锁检测模块与所述信号接收器连接；所述关锁检测模块被设置为检测关闭所述车锁的事件是否发生；所述信号接收器被设置为在所述关锁检测模块的检测结果为是的情况下启动。

可选的，所述处理模块被设置为控制所述车锁的锁销无法锁止，以使所述车锁处于所述禁止关锁状态。

可选的，所述目标车辆还包括与所述处理模块连接的报警模块，所述处理模块还被设置为在所述相对位置关系为所述目标车辆位于所述可停区域外、且位于所述禁停区域内的情况下，驱动所述报警模块发出警报。

可选的，所述报警模块至少包括蜂鸣器和/或发光器件。

可选的，所述第一类信息包括所述信号接收器接收的信号强度；所述第二类信息包括所述信号接收器接收的信号强度。

可选的，所述车辆定位系统还包括服务器，所述目标车辆还包括用于与所述服务器通信的通信模块；

所述处理模块还被设置为将所述相对位置关系通过所述通信模块发送至所述服务器；

所述服务器被设置为在所述相对位置关系为所述目标车辆位于所述可停区域外、且位于所述禁停区域内的情况下，向所述目标车辆发送开锁指令。

可选的，所述通信模块包括gsm模块、gprs模块、3g模块、4g模块、wlan模块中的至少一种。

可选的，所述信号接收器包括蓝牙信号接收器、wlan信号接收器、zigbee信号接收器中的至少一种。

本实用新型的一个有益效果在于，通过本实用新型的车辆定位系统，无需目标车辆中设置定位模块，仅是根据信号接收器接收到的信号发射器广播的信息，就可以快速确定目标车辆与可停区域和禁停区域的相对位置关系，且无需服务器参与相对位置关系的判定过程。这样，可以降低目标车辆的制造成本，还可以减小目标车辆的功耗。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1为根据本实用新型实施例的车辆系统架构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的车辆定位系统的一个例子的原理框图；

图3a为根据本实用新型实施例的禁停区域和可停区域的一个例子的示意图；

图3b为根据本实用新型实施例的禁停区域和可停区域的另一个例子的示意图；

图4为根据本实用新型实施例的车辆定位系统的另一个例子的原理框图；

图5-7示出了本实用新型实施例提供的车锁的结构图。

部分附图标记说明：

1锁舌，15插销端，14驱动孔，16凸起部，161第一侧壁，11锁止部，12开锁传感触发部，13关锁传感触发部；5锁舌弹簧，3开锁传感器，4关锁传感器；2锁舌驱动部件，6电机，21拨动部；7锁销，71卡槽，72锁销弹簧。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<车辆系统>

图1是根据本实用新型实施例的车辆系统架构示意图。

根据图1所示，车辆系统可以包括移动终端1000、后台服务器2000和目标车辆4000，三者可以通过无线网络3000互相建立通信连接。

图1中以自行车为示例示出了目标车辆4000，但该目标车辆4000也可以是助力车、电动自行车、电动汽车等其他车辆。

目标车辆4000可以具有二维码和/或编码，用于唯一标识对应的车辆。

用户可以通过移动终端1000扫描目标车辆4000上的二维码，进而将二维码信息发送至后台服务器2000执行解锁操作。

用户也可以通过移动终端1000输入或者识别目标车辆4000上的编码，进而将编码信息发送至后台服务器2000执行解锁操作。

目标车辆4000可以通过网络3000向后台服务器上报自身的信息，该信息包括开、关锁等使用状态信息，该信息还可以进一步包括位置信息等。

在目标车辆4000上报的信息为使用状态由开锁状态转变为关锁状态时，后台服务器2000可以根据该信息与移动终端1000建立连接，执行费用结算等操作。

在本实用新型实施例中，移动终端1000可以通过诸如有线或无线网络等方式发送或接收信号，或可以在诸如存储器中将信号处理或存储为物理存储状态。每个移动终端可以是包括硬件、软件或内嵌逻辑组件或者两个或多个此类组件的组合的电子装置，并能够执行由移动终端实施或支持的合适的功能。例如，移动终端可以是智能手机、平板电脑、便携式电子邮件装置、电子书、手持游戏机和/或游戏控制器、笔记本电脑、上网本、手持电子装置，智能穿戴装置，等等。本实用新型涵盖任何合适的移动终端。移动终端可以使使用该移动终端的用户访问网络。

移动终端1000可以包括：包含应用处理部和射频/数字信号处理器的处理装置；还可以包含rom、ram、闪存或它们的任意组合的存储器装置。

此外，在移动终端1000上可以安装各种客户端应用。这类应用可以从服务器上下载并安装到移动终端1000的存储器中，也可以预先已被安装在移动终端1000上。在本实用新型实施例中，移动终端1000上安装的客户端应用可以帮助用户实现使用目标车辆4000的功能。

在本实用新型实施例中，后台服务器2000为服务器。本文中所称的服务器应被理解为提供处理、数据库、通讯设施的业务点。举例而言，服务器可以指具有相关通信和数据存储和数据库设施的单个的物理处理器，或它可以指联网或集聚的处理器、相关网络和存储设备的集合体，并且对软件和一个或多个数据库系统和支持服务器所提供的服务的应用软件进行操作。服务器可以在配置或性能上差异很大，但是服务器一般可以包括一个或多个中央处理单元和存储器。服务器还包括一个或多个大容量存储设备、一个或多个电源、一个或多个有线或无线网络接口、一个或多个输入/输出接口、或一个或多个操作系统，诸如，windowsserver、macosx、unix、linux、freebsd，等等。具体地，后台服务器2000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。在本实用新型中，后台服务器2000用于提供支持车辆使用所必需的全部功能。

在本实用新型实施例中，无线网络3000涵盖任何合适的无线网络，例如但不限于4g网络、3g网络、gprs、wi-fi，等等。另外，将后台服务器2000和移动终端1000耦连在一起的无线网络与将后台服务器2000和目标车辆4000耦连在一起的无线网络可以是同一个无线网络，也可以是不同的无线网络。

本实用新型实施例的车辆定位系统，可以用于检测车辆与预设的可停区域和禁停区域的相对位置关系。

<车辆定位系统>

图2是根据本实用新型实施例的车辆定位系统的结构示意图。

根据图2所示，本实施例的车辆定位系统包括用于确定可停区域a的第一类信号发射器5000、用于确定禁停区域b的第二类信号发射器6000、和目标车辆4000。

该可停区域a被该禁停区域b包围。在本实用新型的一个实施例中，可停区域a可以是被禁停区域b完全包围，如图3a所示；可停区域a可以是被禁停区域b半包围，如图3b所示。

第一类信号发射器5000可以广播第一类信息；第一类信息可以包括信号接收器4100接收的信号强度；第二类信号发射器6000可以广播第二类信息；第二类信息可以包括信号接收器4100接收的信号强度。

进一步地，第一类信息还可以包括第一类信号发射器5000的位置信息和/或可停区域a的位置信息。第二类信息还可以包括第二类信号发射器6000的位置信息和/或禁停区域b的位置信息。

目标车辆4000可以包括信号接收器4100和处理模块4200，信号接收器4100和处理模块4200连接。信号接收器4100被设置为接收第一类信号发射器5000广播的第一类信息、和第二类信号发射器6000广播的第二类信息，并将第一类信息和第二类信息传输至处理模块4200中。处理模块4200被设置为根据第一类信息和第二类信息确定目标车辆与可停区域a和禁停区域b的相对位置关系。

具体的，该相对位置关系可以包括以下任意一种：目标车辆位于可停区域a内；目标车辆位于可停区域a外、且位于禁停区域b外；目标车辆位于禁停区域b外。

在本实用新型的一个实施例中，为了使得目标车辆区分第一类信息和第二类信息，可以是第一类信息和第二类信息的信息内容均包括对应的信号发射器的类型信息，还可以是第一类信息和第二类信息的通信协议不同。

在第一类信息和第二类信息的信息内容均包括对应的信号发射器的类型的实施例中，第一类信号发射器5000在广播第一类信息时，会在第一类信息中设置第一类信号发射器的类型信息；第二类信号发射器6000在广播第二类信息时，会在第二类信息中设置第二类信号发射器的类型信息。该类型信息可以是由对应信息中指定位的值来表示。例如，可以是第一类信息的指定位为第一设定值，第二类信息的指定位为第二设定值。

在第一类信息和第二类信息的通信协议不同的实施例中，该通信协议是指信号发射器5000、6000与目标车辆4000之间完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。本实施例中的通信协议可以包括蓝牙协议、zigbee协议、wi-fi协议。

第一类信号发射器5000和第二类信号发射器6000可以通过相同类型的不同协议广播对应的信息。例如，可以是第一类信号发射器5000和第二类信号发射器6000通过不同的蓝牙协议广播第一类信息和第二类信息，对应的，信号接收器4100可以包括蓝牙信号接收器。

第一类信号发射器5000和第二类信号发射器6000可以通过不同类型的协议广播对应的信息。例如，可以是第一类信号发射器5000和第二类信号发射器6000分别通过蓝牙协议和wi-fi协议广播第一类信息和第二类信息，对应的，信号接收器3100可以包括蓝牙信号接收器和wi-fi信号接收器。

在本实用新型的一个实施例中，第一类信息中包括信号接收器4100接收的信号强度，第二类信息中也还包括信号接收器4100接收的信号强度。

目标车辆4000的处理模块4200可以根据第一类信息中的信号强度，确定第一类信号发射器5000与信号接收器4100之间的距离，进而可以确定目标车辆4000与可停区域a的相对位置关系；根据第二类信息中的信号强度，确定第二类信号发射器6000与信号接收器4100之间的距离，进而可以确定目标车辆4000与禁停区域b的相对位置关系，进而可以得到目标车辆4000与可停区域a和禁停区域b的相对位置关系。

在本实用新型的另一个实施例中，第一类信息中包括信号接收器4100接收的信号强度、以及第一类信号发射器5000的位置信息和/或可停区域a的位置信息。第二类信息中包括信号接收器4100接收的信号强度、以及第二类信号发射器6000的位置信息和/或禁停区域b的位置信息。

目标车辆4000的处理模块4200还可以根据第一类信息中的信号强度和位置信息(包括第一类信号发射器5000的位置信息和/或可停区域a的位置信息)，可以确定目标车辆4000与可停区域a的相对位置关系；根据第二类信息中的信号强度和位置信息(包括第二类信号发射器6000的位置信息和/或禁停区域b的位置信息)，可以确定目标车辆4000与禁停区域b的相对位置关系，进而可以得到目标车辆4000与可停区域a和禁停区域b的相对位置关系。

具体的，信号接收器4100可以同时接收到多个第一类信息。根据多个第一类信息中的信号强度，可以得到目标车辆4000与广播该第一类信息的第一类信号发射器5000之间的相对位置关系。再根据目标车辆4000与第一类信号发射器5000之间的相对位置关系就可以确定目标车辆4000与可停区域a的相对位置关系。

类似的，信号接收器4100可以同时接收到多个第二类信息。根据多个第二类信息中的信号强度，可以得到目标车辆4000与广播该第二类信息的第二类信号发射器6000之间的相对位置关系。再根据目标车辆4000与第二类信号发射器6000之间的相对位置关系就可以确定目标车辆4000与禁停区域b的相对位置关系。

通过本实用新型的车辆定位系统，无需目标车辆中设置定位模块，仅是根据信号接收器接收得到的广播信息，就可以快速确定目标车辆与可停区域和禁停区域的相对位置关系，且无需服务器参与相对位置关系的判定过程。这样，可以降低目标车辆的制造成本，还可以减小目标车辆的功耗。

在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，该目标车辆4000还可以包括车锁4300，处理模块4200还可以被设置为在相对位置关系为目标车辆4000位于可停区域a外、且位于禁停区域b内的情况下，控制车锁4300处于禁止开锁状态。

在本实用新型的一个实施例中，处理模块4200可以被设置为控制处于关锁状态的车锁重新开启，或者控制车锁的锁销无法锁止，以使车锁处于禁止关锁状态。

在本实用新型的一个实施例中，车锁4300可以包括锁舌、锁销、锁舌驱动部件、锁销驱动部件、以及锁舌位置传感器。所述锁销设有卡槽，所述锁销被配置为能通过自身的移动实现开锁或关锁。所述锁舌被配置为能进入所述卡槽以阻挡所述锁销的移动，或者能移出所述卡槽以释放所述锁销的移动。

处理模块4200执行开锁动作包括：控制锁舌驱动部件驱动锁舌向移出卡槽的方向移动。通过锁舌位置传感器检测锁舌所处的位置，如果锁舌到达卡槽外的预设位置，则控制锁舌驱动部件驱动锁舌移入卡槽。也就是说，锁舌驱动部件驱动锁舌移动到卡槽外的预设位置，在这段时间内锁销已经被锁销驱动部件(例如弹簧等)移动为开锁状态。此时，处理模块4200可以控制锁舌驱动部件驱动锁舌移入卡槽以限制锁销的再次移动，使得车锁处于已经开锁并且禁止关锁的状态。

处理模块4200将车锁设置成可关锁状态包括：控制所述锁舌驱动部件驱动锁舌移出所述卡槽，锁销的移动不再受到阻挡，用户可以进行手动关锁。

本实用新型实施例不限定锁舌驱动部件和锁销驱动部件的具体实现方式，锁舌驱动部件和锁销驱动部件可以为电机等。

在本实用新型的另一个实施例中，车锁包括锁舌、锁销、锁舌驱动部件、以及锁销驱动部件。所述锁销设有卡槽，所述锁销被配置为能通过自身的移动实现开锁或关锁。所述锁舌被配置为能进入所述卡槽以阻挡所述锁销的移动，或者能移出所述卡槽以释放所述锁销的移动。

处理模块4200执行开锁动作包括：控制锁舌驱动部件驱动锁舌移出卡槽，经过预定时间后，锁销已经被锁销驱动部件(例如弹簧等)移动为开锁状态，此时，处理模块4200控制锁舌驱动部件驱动锁舌移入卡槽以限制锁销的再次移动，使得车锁处于已经开锁并且禁止关锁的状态。

处理模块4200将车锁设置成可关锁状态包括：控制所述锁舌驱动部件驱动锁舌移出所述卡槽，锁销的移动不再受到阻挡，用户可以进行手动关锁。

本实用新型实施例不限定锁舌驱动部件和锁销驱动部件的具体实现方式，锁舌驱动部件和锁销驱动部件可以为电机等。

参考图5-7所示，说明本实用新型一个实施例提供的车锁的具体结构。

车锁可以包括锁舌1、锁销7、以及锁舌驱动部件2。锁销7设有卡槽71，锁销7被配置为能通过自身的移动实现开锁或关锁。锁舌1被配置为能进入卡槽71以阻挡锁销7的移动，或者能移出卡槽71以释放锁销7的移动。

参见图5-7所示，具体的：

车锁还包括开锁传感器3和关锁传感器4，开锁传感器3和关锁传感器4设置于锁舌1的两侧，固定设置在锁具上，不会随着锁舌1的移动而移动。

锁舌1具有插销端15、驱动孔14、开锁传感触发部12和关锁传感触发部13。

锁销7具有卡槽71和锁销弹簧72。锁销弹簧72被配置为用于对锁销施加驱动作用力，锁销弹簧72还可以为替换为其它类型的弹性件。

插销端15是锁舌1的一端或者是突出的圆柱，椎体或者长方体等其他形状，起到插销的作用即可。当插销端15插入到锁销7的卡槽71内的时候，锁销7处于关锁状态。当插销端15从锁销7的卡槽71中完全移出时，锁销7被释放，锁销7在锁销弹簧72的作用下沿逆时针方向a旋转，从而实现开锁。

车锁还包括与锁舌1连接的锁舌弹簧5，锁舌弹簧5被配置为用于对锁舌1施加驱动作用力，用于驱动锁舌1向锁销7的方向移动，直至锁舌1与锁销7抵接。锁舌弹簧5还可以为替换为其它类型的弹性件。

锁舌1设有驱动孔14，驱动孔14设有朝向其中心的凸起部16，凸起部16位于驱动孔14远离锁销7的一侧，凸起部16包括基本垂直于锁舌1的运动方向的第一侧壁161。驱动孔14也可以替换为驱动槽。

锁舌驱动部件2包括电机6和带动拨动部21转动的电机6，拨动部21伸入锁舌1的驱动孔14或者驱动槽内。

开锁传感触发部12和关锁传感触发部13为从锁舌1上伸出的翼片。开锁传感触发部12与开锁传感器3相配合，当锁舌1处于开锁位置(插销端15完全离开卡槽71)时，开锁传感触发部12按压触发开锁传感器3产生开锁状态信号；当锁舌1处于关锁位置时，开锁传感器3被释放。关锁传感触发部13与关锁传感器4相配合，当锁舌1处于关锁位置(插销15插入卡槽71并且与卡槽71的底部抵接)时，关锁传感触发部13按压触发关锁传感器4产生关锁状态信号；当锁舌1处于开锁位置时，关锁传感器4被释放。开锁传感触发部12和关锁传感触发部13的形状还可以是其他形式的，能达到触发的作用即可，本实用新型对此不做限制。

处理模块4200执行开锁动作，包括：控制电机6带动拨动部21沿逆时针方向b转动使得拨动部21到达第一侧壁处161处，拨动部21与第一侧壁161抵接，电机6沿逆时针方向b继续转动使得拨动部21推压第一侧壁161向开锁位置的方向移动。当锁舌1移动到开锁位置时，锁销7被释放，锁销7在锁销弹簧72的作用下沿逆时针方向a旋转，从而实现开锁。此时，开锁传感触发部12按压触发开锁传感器3，开锁传感器3产生开锁状态信号并向车锁控制器发送开锁状态信号。处理模块4200在接收到开锁状态信号后控制电机6停止转动，拨动部21停留在第一侧壁161处，限制锁舌1向锁销7的方向移动。也就是说，在用户正常开锁后，拨动部21将抵住锁舌1，将锁舌1限制在开锁位置，此时锁销7处于被释放的状态，即使用户拨动锁销7上的手动关锁拨件(图中没有示出)来移动锁销7试图关锁，在用户松手以后，锁销7也会在锁销弹簧72的作用下沿逆时针方向a旋转而开锁，用户会发现车辆无法被锁上。

处理模块4200将车锁设置成可关锁状态，包括：车锁控制器控制电机6带动拨动部21继续沿逆时针方向b转动，拨动部21脱离第一侧壁161(参考图4所示)，锁舌1的限制被解除，车锁进入到可关锁状态。在锁舌1的限制被解除的状态下，锁舌弹簧5驱动锁舌1向锁销7的方向移动，直至锁舌1与锁销7抵接。此时，用户可以拨动锁销7上的手动关锁拨件来控制锁销7沿方向a的反方向旋转，当卡槽71对准锁舌1的插销端15时，插销端15在锁舌弹簧5的作用下插入卡槽71实现关锁。车锁在可关锁状态由用户手动关锁成功后，锁舌1到达关锁位置，关锁传感触发部13按压触发关锁传感器4，关锁传感器4产生关锁状态信号并发送给处理模块4200。处理模块4200在接收到关锁状态信号后控制电机6带动拨动部21继续沿逆时针方向b转动，直至拨动部21到达锁止部11，也就是到达驱动孔14的最靠近锁销7的内侧壁，从而将锁舌1限制在关锁位置，防止锁舌1回退错误开锁。

这样，用户在将目标车辆4000停放在可停区域a外、且位于禁停区域b内的情况下，将无法关闭车锁4300，以避免用户将目标车辆4000停放在禁停区域b内。

在本实用新型的一个实施例中，在使得车锁处于禁止关锁的状态的方式为控制处于关锁状态的车锁重新开启的情况下，如图4所示，该目标车辆4000还可以包括关锁检测检测模块4400，关锁检测模块4400与信号接收器4100连接。关锁检测模块4400被设置为检测关闭车锁4300的事件是否发生；信号接收器4100被设置为在关锁检测模块4400的检测结果为是的情况下启动。

这样，仅在关锁检测模块4400检测到关闭车锁4300的事件发生的情况下，信号接收器4100启动接收第一类信息和第二类信息，可以降低目标车辆4000的功耗。

在本实用新型的一个实施例中，处理模块4200根据信号接收器4100接收到的第一类信息和第二类信息，得到目标车辆4000与可停区域a和禁停区域b的相对位置关系之后，控制信号接收器4100停止工作。这样，可以进一步降低目标车辆4000的功耗。

在本实用新型的一个实施例中，信号接收器4100可以是在车锁4300开启之后启动工作。在关锁检测模块4400检测到关闭车锁4300的事件发生的情况下，信号接收器4100停止停止工作。处理模块4200根据信号接收器4100最后接收到的第一类信息和第二类信息，来确定目标车辆4000与可停区域a和禁停区域b的相对位置关系。

在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，该目标车辆4000还可以包括与处理模块4200连接的报警模块4500。处理模块4200还被设置为在相对位置关系为目标车辆4000停放在可停区域a外、且位于禁停区域b内的情况下，驱动报警模块4500发出警报，以提醒用户将目标车辆4000停放至可停区域a内。

在本实施例中，该报警模块4500可以包括蜂鸣器和/或发光器件。

在本实用新型的一个实施例中，车辆定位系统还可以包括如图1所示的服务器2000，目标车辆4000还包括用于与服务器2000通信的通信模块4600。

处理模块4200被设置为将相对位置关系通过通信模块4600发送至服务器2000中。服务器2000被设置为在该相对位置关系目标车辆4000停放在可停区域a外、且位于禁停区域b内的情况下，向目标车辆发送开锁指令。目标车辆4000通过通信模块4600接收该开锁指令，并根据该开锁指令控制车锁4300开启。

在本实施例中，该通信模块4600可以包括gsm模块、gprs模块、3g模块、4g模块、wlan模块中的至少一种。

在本实用新型的另一个实施例中，车辆定位系统还可以包括如图1所示的移动终端1000。该服务器2000还可以被设置为根据该相对位置关系，生成用户使用该目标车辆4000的账单，并将该账单发送至移动终端1000中，以供用户查看。

具体的，可以是在相对位置关系为目标车辆4000停放在可停区域a外、且位于禁停区域b内的情况下，服务器2000生成的账单中增加账单金额，以对用户违规停车的行为进行惩罚。

在本实用新型的一个实施例中，目标车辆4000还可以包括电池模块4700。电池模块4700被设置为向信号接收器4100、处理模块4200、关锁检测模块4400、和通信模块4600供电。

上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。