HARQ反馈方法、装置及可读存储介质与流程

本公开涉及无线通信
技术领域：
，特别涉及一种harq反馈方法、装置及可读存储介质。
背景技术：
：随着无线通信
技术领域：
的发展，用户对无线通信的需求也越来越高，促进无线通信技术向第五代移动通信(5g)网络不断演进。在相关技术中，在5gnr(newradio，新空口)的支持下，第三代合作伙伴项目(thirdgenerationpartnershipproject，3gpp)开展了两步(2-step)随机接入的标准化工作，并提出了一种两步随机接入机制，即，终端通过向基站发送第一随机接入消息msg.a，基站针对终端发送的msg.a向终端返回第二随机接入消息msg.b，从而完成终端与基站之间的随机接入。对于提出的两步随机接入的过程中，终端接收到基站返回的随机接入消息msg.b后，终端如何向基站进行harq反馈，目前尚未出现完善的解决方案。技术实现要素：本公开提供一种harq(hybridautomaticrepeatrequest，混合自动重传请求)反馈方法、装置及可读存储介质。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供了一种harq反馈方法，所述方法由基站执行，所述方法包括：接收到至少一个终端发送的第一随机接入消息msg.a后，向所述至少一个终端返回第二随机接入消息msg.b；所述msg.b用于指示所述至少一个终端中各个混合自动重传请求harq反馈终端各自的harq反馈资源；且所述各个harq反馈终端各自的harq反馈资源不同；在所述各个harq反馈终端各自的harq反馈资源上，接收所述各个harq反馈终端针对所述msg.b发送的harq反馈。可选的，所述向至少一个终端返回第二随机接入消息msg.b，包括：向所述至少一个终端返回包含所述各个harq反馈终端各自的物理上行控制信道(physicaluplinkcontrolchannel，pucch)参数的所述msg.b；且所述各个harq反馈终端中不同终端的所述pucch参数不同；其中，所述pucch参数包括时间参数k以及pucch资源指示δpri；所述时间参数k用于计算harq反馈的发送时间点，所述pucch资源指示δpri用于计算发送harq反馈所使用的pucch资源在pucch资源集合中的编号；其中，所述pucch资源集合是由高层信令配置的候选pucch资源集合；可选的，所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端共用的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri；或者，所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri；或者，所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri；可选的，当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端共用的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri时，所述各个harq反馈终端共用的时间参数k携带于所述msg.b的物理下行控制信道(physicaldownlinkcontrolchannel，pdcch)中；所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中；可选的，当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri时，所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri携带于所述msg.b的物理下行控制信道pdcch中；所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中；可选的，当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri时；所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中；可选的，所述在所述各个harq反馈终端各自的harq反馈资源上，接收所述各个harq反馈终端针对所述msg.b发送的harq反馈之前，还包括：根据偏移配置信息获取所述各个harq反馈终端各自的pucch资源偏移信息，所述pucch资源偏移信息用于指示发送harq反馈使用的pucch资源相对于参考pucch资源的偏移量，所述参考pucch资源是根据pucch资源指示δpri计算出的pucch资源；根据所述各个harq反馈终端各自的pucch资源偏移信息，确定所述各个harq反馈终端各自的harq反馈资源；可选的，所述偏移配置信息中包含随机接入的各个前导序列分别对应的所述pucch资源偏移信息；所述根据偏移配置信息获取所述各个harq反馈终端各自的pucch资源偏移信息，包括：根据所述各个harq反馈终端各自发送的msg.a中包含的前导序列，查询所述偏移配置信息，获得所述各个harq反馈终端各自的所述pucch资源偏移信息；可选的，所述msg.b中包含所述至少一个终端各自的专属信息；所述偏移配置信息中包含专属信息在msg.b中的位置对应的所述pucch资源偏移信息；所述根据偏移配置信息获取所述各个harq反馈终端各自的pucch资源偏移信息，包括：根据所述各个harq反馈终端各自的专属信息在所述msg.b中的位置，查询所述偏移配置信息，获得所述各个harq反馈终端各自的所述pucch资源偏移信息；可选的，所述在向所述至少一个终端返回msg.b之前，还包括：通过广播信道发送所述偏移配置信息；可选的，所述msg.a包括随机接入的前导序列以及pusch(physicaluplinksharechannel，物理上行共享信道)；所述各个harq反馈终端是所述基站检测到对应的前导序列，且成功解析出对应的pusch中的内容的终端；可选的，所述至少一个终端中还包括各个重传终端，所述各个重传终端是所述基站检测到对应的前导序列，且未成功解析出对应的pusch中的内容的终端；所述msg.b还指示所述各个重传终端各自的重传资源；所述方法还包括：在所述各个重传终端各自的重传资源上接收所述第二终端重新发送的，所述各个重传终端各自的msg.a中的pusch。根据本公开实施例的第二方面，提供了一种harq反馈方法，所述方法由目标终端执行，所述方法包括：向基站发送第一随机接入消息msg.a；接收所述基站返回的第二随机接入消息msg.b，所述msg.b用于指示所述至少一个终端中各个混合自动重传请求harq反馈终端各自的harq反馈资源；且所述各个harq反馈终端各自的harq反馈资源不同；当所述目标终端是所述各个harq反馈终端中的任一终端时，向所述基站发送harq反馈。可选的，所述msg.b中包含所述各个harq反馈终端各自的pucch参数，且所述各个harq反馈终端中不同终端的所述pucch参数不同；所述在所述目标终端的harq反馈资源上，向所述基站发送harq反馈之前，还包括：从所述msg.b中提取所述目标终端的所述pucch参数；根据所述目标终端的所述pucch参数获取所述目标终端的harq反馈资源；其中，所述pucch参数包括时间参数k以及pucch资源指示δpri；所述时间参数k用于计算harq反馈的发送时间点，所述pucch资源指示δpri用于计算发送harq反馈所使用的pucch资源在pucch资源集合中的编号，所述pucch资源集合是由高层信令配置的候选pucch资源集合。可选的，所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端共用的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri；或者，所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri；或者，所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri。可选的，当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端共用的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri时，所述各个harq反馈终端共用的时间参数k携带于所述msg.b的物理下行控制信道pdcch中；所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中。可选的，当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri时，所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri携带于所述msg.b的物理下行控制信道pdcch中；所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中。可选的，当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri时；所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中。可选的，所述在所述目标终端的harq反馈资源上，向所述基站发送harq反馈之前，还包括：根据偏移配置信息获取所述目标终端的pucch资源偏移信息，所述pucch资源偏移信息用于指示发送harq反馈使用的pucch资源相对于参考pucch资源的偏移量，所述参考pucch资源是根据pucch资源指示δpri计算出的pucch资源；根据所述目标终端的pucch资源偏移信息，确定所述目标终端的harq反馈资源。可选的，所述偏移配置信息中包含随机接入的各个前导序列分别对应的所述pucch资源偏移信息；所述根据偏移配置信息获取所述目标终端的pucch资源偏移信息，包括：根据所述目标终端发送的msg.a中包含的前导序列，查询所述偏移配置信息，获得所述目标终端的所述pucch资源偏移信息。可选的，所述msg.b中包含所述至少一个终端各自的专属信息；所述偏移配置信息中包含专属信息在msg.b中的位置对应的所述pucch资源偏移信息；所述根据偏移配置信息获取所述目标终端的pucch资源偏移信息，包括：根据所述目标终端的专属信息在所述msg.b中的位置，查询所述偏移配置信息，获得所述目标终端的所述pucch资源偏移信息。可选的，所述向基站发送第一随机接入消息msg.a之前，还包括：接收所述基站通过广播信道发送的所述偏移配置信息。可选的，所述msg.a包括随机接入的前导序列以及pusch；所述各个harq反馈终端是所述基站检测到对应的前导序列，且成功解析出对应的pusch中的内容的终端。可选的，所述msg.b还用于指示所述至少一个终端中的各个重传终端的重传资源，所述各个重传终端是所述基站检测到对应的前导序列，且未成功解析出对应的pusch中的内容的终端；所述方法还包括：当所述目标终端是所述各个重传终端中的任一终端时，在所述目标终端的重传资源上，重新发送所述msg.a中的pusch。根据本公开实施例的第三方面，提供了一种harq反馈装置，所述装置用于基站中，所述装置包括：接入消息返回模块，用于接收到至少一个终端发送的第一随机接入消息msg.a后，向所述至少一个终端返回第二随机接入消息msg.b；所述msg.b用于指示所述至少一个终端中各个混合自动重传请求harq反馈终端各自的harq反馈资源；且所述各个harq反馈终端各自的harq反馈资源不同；重传反馈接收模块，用于在所述各个harq反馈终端各自的harq反馈资源上，接收所述各个harq反馈终端针对所述msg.b发送的harq反馈。可选的，所述接入消息返回模块，用于，向所述至少一个终端返回包含所述各个harq反馈终端各自的pucch参数的所述msg.b；且所述各个harq反馈终端中不同终端的所述pucch参数不同；其中，所述pucch参数包括时间参数k以及pucch资源指示δpri；所述时间参数k用于计算harq反馈的发送时间点，所述pucch资源指示δpri用于计算发送harq反馈所使用的pucch资源在pucch资源集合中的编号；其中，所述pucch资源集合是由高层信令配置的候选pucch资源集合。可选的，所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端共用的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri；或者，所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri；或者，所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri。可选的，当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端共用的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri时，所述各个harq反馈终端共用的时间参数k携带于所述msg.b的物理下行控制信道pdcch中；所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中。可选的，当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri时，所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri携带于所述msg.b的物理下行控制信道pdcch中；所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中。可选的，当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri时；所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中。可选的，所述装置还包括：偏移信息获取模块和反馈资源确定模块；所述偏移信息获取模块，用于在所述重传反馈接收模块在各个harq反馈终端各自的harq反馈资源上，接收所述各个harq反馈终端各自针对所述msg.b发送的harq反馈之前，根据偏移配置信息获取所述各个harq反馈终端各自的pucch资源偏移信息，所述pucch资源偏移信息用于指示发送harq反馈使用的pucch资源相对于参考pucch资源的偏移量，所述参考pucch资源是根据pucch资源指示δpri计算出的pucch资源；所述反馈资源确定模块，用于根据所述各个harq反馈终端各自的pucch资源偏移信息，确定所述各个harq反馈终端各自的harq反馈资源。可选的，所述偏移配置信息中包含随机接入的各个前导序列分别对应的所述pucch资源偏移信息；所述偏移信息获取模块，还用于，根据所述各个harq反馈终端各自发送的msg.a中包含的前导序列，查询所述偏移配置信息，获得所述各个harq反馈终端各自的所述pucch资源偏移信息。可选的，所述msg.b中包含所述至少一个终端各自的专属信息；所述偏移配置信息中包含专属信息在msg.b中的位置对应的所述pucch资源偏移信息；所述偏移信息获取模块，还用于，根据所述各个harq反馈终端各自的专属信息在所述msg.b中的位置，查询所述偏移配置信息，获得所述各个harq反馈终端各自的所述pucch资源偏移信息。可选的，所述装置还包括：配置信息发送模块，用于在所述接入消息返回模块在向所述至少一个终端返回msg.b之前，通过广播信道发送所述偏移配置信息。可选的，所述msg.a包括随机接入的前导序列以及pusch；所述各个harq反馈终端是所述基站检测到对应的前导序列，且成功解析出对应的pusch中的内容的终端。可选的，所述至少一个终端中还包括各个重传终端，所述各个重传终端是所述基站检测到对应的前导序列，且未成功解析出对应的pusch中的内容的终端；所述msg.b还指示所述各个重传终端各自的重传资源；所述装置还包括：重传信息接收模块，用于在各个重传终端各自的重传资源上接收所述各个重传终端各自重新发送的，所述各个重传终端各自的msg.a中的pusch；所述各个重传终端各自是所述各个重传终端中的任一终端。根据本公开实施例的第四方面，提供了一种harq反馈装置，所述装置用于目标终端中，所述装置包括：第一接入消息发送模块，用于向基站发送第一随机接入消息msg.a；第二接入消息接收模块，用于接收所述基站返回的第二随机接入消息msg.b，所述msg.b用于指示所述至少一个终端中各个混合自动重传请求harq反馈终端各自的harq反馈资源；且所述各个harq反馈终端各自的harq反馈资源不同；反馈模块，用于当所述目标终端是所述各个harq反馈终端中的任一终端时，向所述基站发送harq反馈。可选的，所述msg.b中包含所述各个harq反馈终端各自的pucch参数，且所述各个harq反馈终端中不同终端的所述pucch参数不同；所述装置还包括：参数提取模块和反馈资源获取模块；所述参数提取模块，用于在所述反馈模块在所述目标终端的harq反馈资源上，向所述基站发送harq反馈之前，从所述msg.b中提取所述目标终端的所述pucch参数；所述反馈资源获取模块，用于根据所述目标终端的所述pucch参数获取所述目标终端的harq反馈资源；其中，所述pucch参数包括时间参数k以及pucch资源指示δpri；所述时间参数k用于计算harq反馈的发送时间点，所述pucch资源指示δpri用于计算发送harq反馈所使用的pucch资源在pucch资源集合中的编号，所述pucch资源集合是由高层信令配置的候选pucch资源集合。可选的，所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端共用的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri；或者，所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri；或者，所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri。可选的，当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端共用的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri时，所述各个harq反馈终端共用的时间参数k携带于所述msg.b的物理下行控制信道pdcch中；所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中。可选的，当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri时，所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri携带于所述msg.b的物理下行控制信道pdcch中；所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中。可选的，当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri时；所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中。可选的，所述装置还包括：偏移信息获取模块和反馈资源确定模块；所述偏移信息获取模块，用于在反馈模块在所述目标终端的harq反馈资源上，向所述基站发送harq反馈之前，根据偏移配置信息获取所述目标终端的pucch资源偏移信息，所述pucch资源偏移信息用于指示发送harq反馈使用的pucch资源相对于参考pucch资源的偏移量，所述参考pucch资源是根据pucch资源指示δpri计算出的pucch资源；所述反馈资源确定模块，用于根据所述目标终端的pucch资源偏移信息，确定所述目标终端的harq反馈资源。可选的，所述偏移配置信息中包含随机接入的各个前导序列分别对应的所述pucch资源偏移信息；所述偏移信息获取模块，还用于，根据所述目标终端发送的msg.a中包含的前导序列，查询所述偏移配置信息，获得所述目标终端的所述pucch资源偏移信息。可选的，所述msg.b中包含所述至少一个终端各自的专属信息；所述偏移配置信息中包含专属信息在msg.b中的位置对应的所述pucch资源偏移信息；所述偏移信息获取模块，还用于，根据所述目标终端的专属信息在所述msg.b中的位置，查询所述偏移配置信息，获得所述目标终端的所述pucch资源偏移信息。可选的，所述装置还包括：配置信息接收模块，用于所述第一接入消息发送模块在向基站发送第一随机接入消息msg.a之前，接收所述基站通过广播信道发送的所述偏移配置信息。可选的，所述msg.a包括随机接入的前导序列以及pusch；所述各个harq反馈终端是所述基站检测到对应的前导序列，且成功解析出对应的pusch中的内容的终端。可选的，所述msg.b还用于指示所述至少一个终端中的各个重传终端的重传资源，所述各个重传终端是所述基站检测到对应的前导序列，且未成功解析出对应的pusch中的内容的终端；所述方法还包括：重传信息发送模块，用于当所述目标终端是所述各个重传终端中的任一终端时，在所述目标终端的重传资源上，重新发送所述msg.a中的pusch。根据本公开实施例的第五方面，提供了一种harq反馈装置，所述装置用于基站中，所述装置包括：处理器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：接收到至少一个终端发送的第一随机接入消息msg.a后，向所述至少一个终端返回第二随机接入消息msg.b；所述msg.b用于指示所述至少一个终端中各个混合自动重传请求harq反馈终端各自的harq反馈资源；且所述各个harq反馈终端各自的harq反馈资源不同；在各个harq反馈终端各自的harq反馈资源上，接收所述各个harq反馈终端各自针对所述msg.b发送的harq反馈。根据本公开实施例的第六方面，提供了一种harq反馈装置，其特征在于，所述装置用于目标终端中，所述装置包括：处理器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：向基站发送第一随机接入消息msg.a；接收所述基站返回的第二随机接入消息msg.b，所述msg.b用于指示所述至少一个终端中各个混合自动重传请求harq反馈终端各自的harq反馈资源；且所述各个harq反馈终端各自的harq反馈资源不同；当所述目标终端是所述各个harq反馈终端中的任一终端时，向所述基站发送harq反馈。根据本公开实施例的第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，基站中的处理器调用所述可执行指令以实现上述第一方面或者第一方面的任一可选实现方式所述的harq反馈方法。根据本公开实施例的第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，终端中的处理器调用所述可执行指令以实现上述第二方面或者第二方面的任一可选实现方式所述的harq反馈方法。本公开的实施例提供的技术方案至少可以包括以下有益效果：基站检测到至少一个终端发送的第一随机接入消息msg.a后，向至少一个终端返回第二随机接入消息msg.b；该msg.b用于指示所述至少一个终端中各个混合自动重传请求harq反馈终端各自的harq反馈资源；且所述各个harq反馈终端各自的harq反馈资源不同；基站在各个harq反馈终端各自的harq反馈资源上，接收各个harq反馈终端各自针对msg.b发送的harq反馈。本公开通过基站向至少一个终端返回的msg.b中指示各个harq反馈终端各自的反馈参数，并在不同的反馈资源上接收各个需要进行harq反馈的终端发送的harq反馈，减少了各个需要进行harq反馈的终端使用相同harq反馈资源的碰撞情况，提高了终端对msg.b的反馈效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1是本公开实施例提供的一种无线通信系统的结构示意图；图2是本公开实施例涉及的一种四步随机接入的流程图；图3是本公开涉及的一种两步随机接入的流程图；图4是本公开实施例提供的一种harq反馈方法的方法流程图；图5是本公开实施例提供的一种harq反馈方法的方法流程图；图6是本公开实施例提供的一种harq反馈方法的方法流程图；图7是本公开实施例涉及的一种基站对终端反馈的msg.b的结构示意图；图8是本公开实施例提供的一种harq反馈方法的方法流程图；图9是根据一示例性实施例示出的一种harq反馈装置的框图；图10是根据一示例性实施例示出的一种harq反馈装置的框图；图11是根据一示例性实施例示出的一种基站的结构示意图；图12是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。应当理解的是，在本文中提及的“若干个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。为了便于理解，下面先对本公开涉及的一些应用场景进行简单介绍。请参考图1，其示出了本公开实施例提供的一种无线通信系统的结构示意图。如图1所示，无线通信系统是基于蜂窝移动通信技术的通信系统，该无线通信系统可以包括：若干个终端110以及基站120。其中，终端110可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。终端110可以经无线接入网(radioaccessnetwork，ran)与一个或多个核心网进行通信，终端110可以是物联网终端，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网终端的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(station，sta)、订户单元(subscriberunit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remotestation)、接入点、远程终端(remoteterminal)、接入终端(accessterminal)、用户装置(userterminal)、用户代理(useragent)、用户设备(userdevice)、或用户终端(userequipment，ue)。或者，终端110也可以是无人飞行器的设备、车载设备等。基站120可以是无线通信系统中的网络侧设备。其中，该无线通信系统也可以是5g系统，又称新空口(newradio，nr)系统。或者，该无线通信系统也可以是5g系统的再下一代系统。可选的，基站120可以是5g系统中采用集中分布式架构的基站(gnb)。当基站120采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(centralunit，cu)和至少两个分布单元(distributedunit，du)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(packetdataconvergenceprotocol，pdcp)层、无线链路层控制协议(radiolinkcontrol，rlc)层、媒体访问控制(mediaaccesscontrol，mac)层的协议栈；分布单元中设置有物理(physical，phy)层协议栈，本公开实施例对基站120的具体实现方式不加以限定。基站120和终端110之间可以通过无线空口建立无线连接。在不同的实施方式中，该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5g)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5g的更下一代移动通信网络技术标准的无线空口。可选的，上述无线通信系统还可以包含网络管理设备130。基站120可以分别与网络管理设备130相连。其中，网络管理设备130可以是无线通信系统中的核心网设备，比如，该网络管理设备130可以是演进的数据分组核心网(evolvedpacketcore，epc)中的移动性管理实体(mobilitymanagemententity，mme)。或者，该网络管理设备也可以是其它的核心网设备，比如服务网关(servinggateway，sgw)、公用数据网网关(publicdatanetworkgateway，pgw)、策略与计费规则功能单元(policyandchargingrulesfunction，pcrf)或者归属签约用户服务器(homesubscriberserver，hss)等。对于网络管理设备130的实现形态，本公开实施例不做限定。可选的，上述无线通信系统中，终端110可以向基站120发起基于竞争的随机接入。请参考图2，其示出了本公开实施例涉及的一种四步随机接入的流程图。如图2所示，该四步随机接入的相关步骤可以包括：步骤201，终端向基站发送msg1：随机接入前导序列(preamble)。终端向基站发送随机接入前导序列(preamble)，基站据此估计终端的传输时延以实现上行同步。步骤202，基站向终端发送msg2：随机接入响应(randomaccessresponse,rar)。其中，基站基于上述第一步骤中估计得到的传输时延，发送时间提前(timingadvance)命令，以调整终端的发送时间。msg2由基站的媒体介入控制层(mediaaccesscontrol，mac)组织，并由下行共享信道(downlinksharechannel，dl_sch)承载，一条msg2可同时响应多个终端的随机接入请求。基站采用pdcch调度msg2，并通过c-rnti或ra-rnti进行寻址(也称加扰)，ra-rnti由承载msg1的物理随机接入信道(physicalrandomaccesschannel，prach)时频资源位置确定。msg2包含上行传输定时提前量，为msg3分配上行资源和临时c-rnti。步骤203，终端向基站发送msg3：第一次调度传输。终端在收到msg2后，在分配的上行资源上传输msg3，通过pusch向基站发送用户设备(userequipmentidentify，ueid)。可选地，在msg3中包括公共控制信道(commoncontrolchannel，ccch)服务数据单元(servicedataunit，sdu)，用于msg4携带竞争解决id。步骤204，基站向终端发送msg4：竞争解决消息。基站在pdsch上发送给终端的竞争解决消息。为了缩短上述随机接入过程的时延，提高终端的随机接入效率，3gpp在release16中提出了一种两步随机接入机制，即，两步随机接入。请参考图3，其示出了本公开涉及的一种两步随机接入的流程图。如图3所示，该两步随机接入的相关步骤可以包括：步骤301，终端向基站发送msg.a。可选的，msg.a包括msg1和msg3的内容，也即msg.a包括：随机接入前导序列和ueid，ueid可以是：c-rnti、临时c-rnti、ra-rnti中的一种；可选的，步骤301可以由步骤301a和步骤301b组成，其中，在步骤301a中，终端可以将选择的preamble在prach资源上进行发送，同时基站端会在对应的prach上进行preamble的检测。在步骤301b中，终端还可以在pusch资源上传输payload信息，其中payload的信息包括msg.3的等效信息，比如，ueid、部分用户数据等。其中，当基站在步骤301a中检测到preamble时，基站会在对应的pusch资源上接收终端发送的payload信息。步骤302，基站向终端发送msg.b。即，当基站成功接收到msg.a中的preamble或者payload信息时，基站可以向终端发送msg.b。可选的，msg.b包括msg2和msg4的内容，也即msg.b包括：随机接入响应和竞争解决信息。相应的，msg.b的传输方式可以对应有pdcch以及pdsch的方式。对于上述两步随机接入过程，为了提高终端与基站之间传输msg.b的可靠性，又提出了在终端侧需要对msg.b的接收情况进行harq反馈。相关技术中，对于nr系统，终端进行harq的反馈方案中，终端可以根据接收到的数据的结束时间计算出harq的反馈资源，在计算出的反馈资源上进行反馈。例如，终端可以对接收到的指示半持续性调度(semi-persistentscheduling，sps)释放的pdcch中的数据进行harq反馈时，终端可以获取到接收到该数据时的结束时间，对该结束时间偏移时间偏移量m，从而得到传输harq的反馈时间。其中，该时间偏移量m可以在基站下发的下行控制信令(downlinkcontrolinformation，dci)中指示，可选的，基站可以通过高层信令对dci配置一个时间间隔集合，dci可以指示终端使用该时间间隔集合中的一个值作为计算本次重传harq反馈时间采用的时间偏移量m。可选的，终端在计算得到的harq时间上进行harq反馈时，还需要确定采用该时间内的哪个pucch资源上发送harq，即，终端还需要确定具体的pucch资源。在一种可能实现的方式中，终端确定pucch资源的方式可以如下：高层信令可以提前为终端配置一个pucch资源集合，集合中每个pucch都有一个唯一对应的编号。当高层信令为终端配置的pucch资源集合中的pucch资源个数小于或者等于8时，每个pucch的编号可以由dci中3bit的信息域直接指示。例如：001可以指示pucch资源中的一个pucch编号，终端可以根据dci中信息域所指示的001获取到对应的pucch资源。当高层信令为终端配置的pucch资源集合中的pucch资源个数大于8时，终端可以根据pucch资源集合所在的控制域的最小的控制信道单元(controlchannelelements，cce)编号以及dci中3bit信息域的指示值，通过推导公式计算出采用的pucch资源的编号。可选的，该推导公式可以如下：其中，rpucch是计算得到的pucch资源的编号，rpucch是高层信令为终端配置的pucch资源集合中的pucch资源个数，ncce，p是pdcch所在的控制域的所拥有的cce的总数，ncce，p是pdcch所在的控制域的所拥有的cce中最小的cce编号，δpri是dci中3bit信息域的指示值，rpucchmod8是对应于rpucch除以8的余数。可选的，终端可以对自身接收到的物理下行共享信道(physicaldownlinksharedchannel，pdsch)中的数据进行harq反馈时，也可以参照上述方式进行。此处，将上述方案应用在终端对msg.b的接收情况进行harq反馈时，上述终端接收到的数据便是msg.b。但是，当终端在进行随机接入时，终端与基站之间的rrc连接并未建立，上述方案中待选的pucch资源集合并不能由高层信令进行配置，此时待选的pucch资源集合通常是通过系统消息广播给终端的，如果多个终端同一时刻向基站发起两步随机接入，那么基站返回的msg.b中使用的pdcch也是相同的。此时如果dci中指示多个终端的3bit信息域的指示值也相同，那么，对于多个终端共享相同的pucch资源集合，最终多个终端计算的harq反馈资源也会相同，即，通过上述方案对基站进行harq反馈时，可能存在多个终端使用的pucch资源冲突的问题，使得终端对msg.b进行harq反馈失败，降低终端对msg.b的反馈效率。为了减少多个终端进行harq反馈时采用的pucch的碰撞，本公开提供了一种harq反馈方法。请参考图4，其示出了本公开实施例提供的一种harq反馈方法的方法流程图，该方法可以应用于图1所示的无线通信系统中，由该系统中的基站执行，如图4所示，该方法可以包括如下几个步骤。在步骤401中，接收到至少一个终端发送的第一随机接入消息msg.a后，向至少一个终端返回第二随机接入消息msg.b。其中，msg.b用于指示至少一个终端中各个混合自动重传请求harq反馈终端各自的harq反馈资源；且各个harq反馈终端各自的harq反馈资源不同。在步骤402中，在各个harq反馈终端各自的harq反馈资源上，接收各个harq反馈终端针对msg.b发送的harq反馈。可选的，向至少一个终端返回第二随机接入消息msg.b，包括：向至少一个终端返回包含各个harq反馈终端各自的pucch参数的msg.b；且各个harq反馈终端中不同终端的pucch参数不同；其中，pucch参数包括时间参数k以及pucch资源指示δpri；时间参数k用于计算harq反馈的发送时间点，pucch资源指示δpri用于计算发送harq反馈所使用的pucch资源在pucch资源集合中的编号；其中，pucch资源集合是由高层信令配置的候选pucch资源集合；可选的，各个harq反馈终端各自的pucch参数包括各个harq反馈终端共用的时间参数k，以及各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri；或者，各个harq反馈终端各自的pucch参数包括各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri；或者，各个harq反馈终端各自的pucch参数包括各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri；可选的，当各个harq反馈终端各自的pucch参数包括各个harq反馈终端共用的时间参数k，以及各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri时，各个harq反馈终端共用的时间参数k携带于msg.b的pdcch中；各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri，携带于各个harq反馈终端各自的专属信息中，各个harq反馈终端各自的专属信息携带于msg.b的物理下行共享信道pdsch中；可选的，当各个harq反馈终端各自的pucch参数包括各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri时，各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri携带于msg.b的物理下行控制信道pdcch中；各个harq反馈终端各自的时间参数k，携带于各个harq反馈终端各自的专属信息中，各个harq反馈终端各自的专属信息携带于msg.b的物理下行共享信道pdsch中；可选的，当各个harq反馈终端各自的pucch参数包括各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri时；各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri，携带于各个harq反馈终端各自的专属信息中，各个harq反馈终端各自的专属信息携带于msg.b的物理下行共享信道pdsch中；可选的，在各个harq反馈终端各自的harq反馈资源上，接收各个harq反馈终端各自针对msg.b发送的harq反馈之前，还包括：根据偏移配置信息获取各个harq反馈终端各自的pucch资源偏移信息，pucch资源偏移信息用于指示发送harq反馈使用的pucch资源相对于参考pucch资源的偏移量，参考pucch资源是根据pucch资源指示δpri计算出的pucch资源；根据各个harq反馈终端各自的pucch资源偏移信息，确定各个harq反馈终端各自的harq反馈资源；可选的，偏移配置信息中包含随机接入的各个前导序列分别对应的pucch资源偏移信息；根据偏移配置信息获取各个harq反馈终端各自的pucch资源偏移信息，包括：根据各个harq反馈终端各自发送的msg.a中包含的前导序列，查询偏移配置信息，获得各个harq反馈终端各自的pucch资源偏移信息；可选的，msg.b中包含至少一个终端各自的专属信息；偏移配置信息中包含专属信息在msg.b中的位置对应的pucch资源偏移信息；根据偏移配置信息获取各个harq反馈终端各自的pucch资源偏移信息，包括：根据各个harq反馈终端各自的专属信息在msg.b中的位置，查询偏移配置信息，获得各个harq反馈终端各自的pucch资源偏移信息；可选的，在向至少一个终端返回msg.b之前，还包括：通过广播信道发送偏移配置信息；可选的，msg.a包括随机接入的前导序列以及pusch；各个harq反馈终端是基站检测到对应的前导序列，且成功解析出对应的pusch中的内容的终端；可选的，至少一个终端中还包括各个重传终端，各个重传终端是基站检测到对应的前导序列，且未成功解析出对应的pusch中的内容的终端；msg.b还指示各个重传终端各自的重传资源；方法还包括：在各个重传终端各自的重传资源上接收各个重传终端各自重新发送的，各个重传终端各自的msg.a中的pusch；各个重传终端各自是各个重传终端中的任一终端。综上所述，基站检测到至少一个终端发送的第一随机接入消息msg.a后，向至少一个终端返回第二随机接入消息msg.b；该msg.b用于指示至少一个终端中各个混合自动重传请求harq反馈终端各自的反馈参数；基站在各个harq反馈终端各自的harq反馈资源上，接收各个harq反馈终端各自针对msg.b发送的harq反馈。本公开通过基站向至少一个终端返回的msg.b中指示各个harq反馈终端各自的反馈参数，并在不同的反馈资源上接收各个需要进行harq反馈的终端发送的harq反馈，减少了各个需要进行harq反馈的终端使用相同harq反馈资源的碰撞情况，提高了终端对msg.b的反馈效率。请参考图5，其示出了本公开实施例提供的一种harq反馈方法的方法流程图，如图5所示，该harq反馈方法可以应用于图1所示的无线通信系统中，且由基站发送的功率节省信号对应的至少两个终端中的目标终端执行，该方法可以包括如下几个步骤。在步骤501中，向基站发送第一随机接入消息msg.a。在步骤502中，接收基站返回的第二随机接入消息msg.b。其中，msg.b用于指示至少一个终端中各个混合自动重传请求harq反馈终端各自的harq反馈资源；且各个harq反馈终端各自的harq反馈资源不同。在步骤503中，当目标终端是各个harq反馈终端中的任一终端时，向基站发送harq反馈。可选的，msg.b中包含各个harq反馈终端各自的pucch参数，且各个harq反馈终端中不同终端的pucch参数不同；在目标终端的harq反馈资源上，向基站发送harq反馈之前，还包括：从msg.b中提取目标终端的pucch参数；根据目标终端的pucch参数获取目标终端的harq反馈资源；其中，pucch参数包括时间参数k以及pucch资源指示δpri；时间参数k用于计算harq反馈的发送时间点，pucch资源指示δpri用于计算发送harq反馈所使用的pucch资源在pucch资源集合中的编号，pucch资源集合是由高层信令配置的候选pucch资源集合。可选的，各个harq反馈终端各自的pucch参数包括各个harq反馈终端共用的时间参数k，以及各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri；或者，各个harq反馈终端各自的pucch参数包括各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri；或者，各个harq反馈终端各自的pucch参数包括各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri。可选的，当各个harq反馈终端各自的pucch参数包括各个harq反馈终端共用的时间参数k，以及各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri时，各个harq反馈终端共用的时间参数k携带于msg.b的物理下行控制信道pdcch中；各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri，携带于各个harq反馈终端各自的专属信息中，各个harq反馈终端各自的专属信息携带于msg.b的物理下行共享信道pdsch中。可选的，当各个harq反馈终端各自的pucch参数包括各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri时，各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri携带于msg.b的物理下行控制信道pdcch中；各个harq反馈终端各自的时间参数k，携带于各个harq反馈终端各自的专属信息中，各个harq反馈终端各自的专属信息携带于msg.b的物理下行共享信道pdsch中。可选的，当各个harq反馈终端各自的pucch参数包括各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri时；各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri，携带于各个harq反馈终端各自的专属信息中，各个harq反馈终端各自的专属信息携带于msg.b的物理下行共享信道pdsch中。可选的，在目标终端的harq反馈资源上，向基站发送harq反馈之前，还包括：根据偏移配置信息获取目标终端的pucch资源偏移信息，pucch资源偏移信息用于指示发送harq反馈使用的pucch资源相对于参考pucch资源的偏移量，参考pucch资源是根据pucch资源指示δpri计算出的pucch资源；根据目标终端的pucch资源偏移信息，确定目标终端的harq反馈资源。可选的，偏移配置信息中包含随机接入的各个前导序列分别对应的pucch资源偏移信息；根据偏移配置信息获取目标终端的pucch资源偏移信息，包括：根据目标终端发送的msg.a中包含的前导序列，查询偏移配置信息，获得目标终端的pucch资源偏移信息。可选的，msg.b中包含至少一个终端各自的专属信息；偏移配置信息中包含专属信息在msg.b中的位置对应的pucch资源偏移信息；根据偏移配置信息获取目标终端的pucch资源偏移信息，包括：根据目标终端的专属信息在msg.b中的位置，查询偏移配置信息，获得目标终端的pucch资源偏移信息。可选的，向基站发送第一随机接入消息msg.a之前，还包括：接收基站通过广播信道发送的偏移配置信息。可选的，msg.a包括随机接入的前导序列以及pusch；各个harq反馈终端是基站检测到对应的前导序列，且成功解析出对应的pusch中的内容的终端。可选的，msg.b还用于指示至少一个终端中的各个重传终端的重传资源，各个重传终端是基站检测到对应的前导序列，且未成功解析出对应的pusch中的内容的终端；方法还包括：当目标终端是各个重传终端中的任一终端时，在目标终端的重传资源上，重新发送msg.a中的pusch。综上所述，基站检测到至少一个终端发送的第一随机接入消息msg.a后，向至少一个终端返回第二随机接入消息msg.b；该msg.b用于指示至少一个终端中各个混合自动重传请求harq反馈终端各自的反馈参数；基站在各个harq反馈终端各自的harq反馈资源上，接收各个harq反馈终端各自针对msg.b发送的harq反馈。本公开通过基站向至少一个终端返回的msg.b中指示各个harq反馈终端各自的反馈参数，并在不同的反馈资源上接收各个需要进行harq反馈的终端发送的harq反馈，减少了各个需要进行harq反馈的终端使用相同harq反馈资源的碰撞情况，提高了终端对msg.b的反馈效率。以基站反馈给终端的msg.b中包含有基站为各个harq反馈终端各自的pucch参数为例，请参考图6，其示出了本公开实施例提供的一种harq反馈方法的方法流程图，如图6所示，该harq反馈方法可以应用于图1所示的无线通信系统中，且由该系统中的基站和终端执行，该方法可以包括如下几个步骤。在步骤601中，目标终端向基站发送第一随机接入消息msg.a。相应的，基站接收目标终端发送的msg.a。其中，目标终端向基站发送msg.a的方式可以参照上述图3中步骤301的描述，即，msg.a可以包括随机接入的前导序列以及pusch，目标终端可以在prach中发送preamble，在pusch中发送payload信息等，此处不再赘述。在步骤602中，基站接收到目标终端发送的第一随机接入消息msg.a后，向包括目标终端在内的至少一个终端返回第二随机接入消息msg.b。相应的，目标终端接收基站返回的msg.b。其中，msg.b用于指示至少一个终端中各个混合自动重传请求harq反馈终端各自的harq反馈资源；且各个harq反馈终端各自的harq反馈资源不同。在随机接入过程中，基站接收到终端发送的msg.a后，会主动向终端返回msg.b，从而使得终端的随机接入过程继续进行。其中，如果存在与目标终端在同一时刻向同一基站发送msg.a的其他终端，则基站在接收目标终端的msg.a时，也可以接收到其他终端发送的msg.a，即，基站可以接收到包括目标终端在内的多个终端在同一时间点上各自发送的msg.a，基站在接收到目标终端以及其他终端发送的第一随机接入消息msg.a后，可以向这些终端同时返回msg.b。例如，请参考图7，其示出了本公开实施例涉及的一种基站对终端反馈的msg.b的结构示意图。如图7所示，其中包含了基站返回的msg.b701，在msg.b701中还包括了各个终端各自的专属信息，其中，目标终端的对应的专属信息为专属信息三。由图7可知，基站可以向多个终端发送包含各个终端各自的专属信息的msg.b。当然，如果在目标终端向基站发送msg.a时，基站仅仅接收到目标终端的msg.a，则此次返回的msg.b也可以只是包含目标终端的专属信息。可选的，msg.b中各个终端各自的专属信息的内容中可以包含对应终端使用的前导序列的编号以及对应终端是否需要进行harq反馈的信息，各个需要进行harq反馈的终端即是本公开提及的各个harq反馈终端。仍以上述图7为例，在一种可能实现的方式中，当目标终端成功接收到专属信息三在pdcch中传输的内容，也成功接收到专属信息三在pdsch中传输的内容，即基站成功接收到目标终端发送的msg.a中的preamble和payload信息，并且基站向目标终端返回的专属信息三中包含pdcch上的随机接入响应和pdsch上的竞争解决信息，此时如果目标终端成功接收到专属信息三，则目标终端可以得知自身需要对此次接收到的msg.b进行harq反馈，反馈内容为ack(acknowledgecharacter，确认字符)，此时目标终端便是各个harq反馈终端中的一个。即，各个harq反馈终端是基站检测到对应的前导序列，且成功解析出对应的pusch中的内容的终端。在一种可能实现的方式中，当目标终端从接收到的专属信息三中，得知该专属信息三包含pusch的重传规定资源时(即，msg.b还可以指示各个重传终端各自的重传资源)，说明基站成功接收到目标终端发送的msg.a中的preamble，并未成功接收到目标终端在pusch上传输的payload信息，需要自己重传，此时目标终端可以根据成功接收到的专属信息三，得知自身需要按照专属信息三中的pusch重传规定资源重新传输payload信息，此时，目标终端虽然成功接收到基站返回的msg.b，但是并不需要向基站进行harq反馈，此时目标终端便是各个重传终端中的一个。即，各个重传终端是基站检测到对应的前导序列，且未成功解析出对应的pusch中的内容的终端。即，如果目标终端是各个重传终端中的任一终端时，则目标终端可以在专属信息三指示的目标终端的重传资源上，重新发送msg.a中的pusch。可选的，如果目标终端是该各个重传终端中的一个终端时，在目标终端的重传资源上，重新发送msg.a中的pusch。即，目标终端并不需要对接收到的msg.b进行harq反馈，直接根据msg.b的专属信息三中的pusch重传规定资源重新传输payload信息。在一种可能实现的方式中，在上述图7中，基站对多个终端返回的msg.b中，专属信息一和专属信息二对应的终端是各个重传终端，专属信息三和专属信息四对应的终端是各个harq反馈终端，则基站可以在各个重传终端对应的重传资源上，接收各个重传终端重新发送的msg.a中的pusch；并且在各个harq反馈终端对应的harq反馈资源上，接收各个harq反馈终端针对该msg.b发送的harq反馈。在一种可能实现的方式中，基站向至少一个终端返回的msg.b是包含各个harq反馈终端各自的pucch参数的msg.b；且各个harq反馈终端中不同终端的pucch参数不同。其中，pucch参数包括时间参数k以及pucch资源指示δpri；时间参数k用于计算harq反馈的发送时间点，pucch资源指示δpri用于计算发送harq反馈所使用的pucch资源在pucch资源集合中的编号；其中，pucch资源集合是由高层信令配置的候选pucch资源集合。即，该时间参数k可以用于计算目标终端发送harq反馈的发送时间点，例如，该时间参数k可以是目标终端根据接收到基站返回的msg.b的结束时间计算得到的harq反馈资源的时间上添加的时间偏移量。可选的，基站可以将为目标终端配置的时间参数k携带在msg.b中返回给目标终端。该pucch资源指示δpri可以指示目标终端发送harq反馈所使用的pucch资源。例如，该pucch资源指示δpri可以是在msg.b中3bit信息域的指示值，即，基站可以为目标终端配置msg.b中3bit信息域的指示值，将该pucch资源指示δpri携带在msg.b中发送给目标终端。在一种可能实现的方式中，各个harq反馈终端各自的pucch参数包括各个harq反馈终端共用的时间参数k，以及各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri。即，上述时间参数k是各个反馈终端公用的，各个harq反馈终端共用的时间参数k可以携带于msg.b的物理下行控制信道pdcch中。但是，各个harq反馈终端拥有各自的pucch资源指示δpri，其中，各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri，可以携带于各个harq反馈终端各自的专属信息中，各个harq反馈终端各自的专属信息携带于msg.b的物理下行共享信道pdsch中，从而将各个harq反馈终端各自的pucch参数通过msg.b返回给各个终端。其中，专属信息可以是指各个harq反馈终端各自的rar中的信息部分，其中包含信息头和对应的rar信息。在一种可能实现的方式中，各个harq反馈终端各自的pucch参数包括各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri。即，上述pucch资源指示δpri是各个harq反馈终端公用的，各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri可以携带于msg.b的物理下行控制信道pdcch中；但是，各个harq反馈终端拥有各自的时间参数k，其中，各个harq反馈终端各自的时间参数k，可以携带于各个harq反馈终端各自的专属信息中，各个harq反馈终端各自的专属信息携带于msg.b的物理下行共享信道pdsch中，从而将各个harq反馈终端各自的pucch参数通过msg.b返回给各个终端。在一种可能实现的方式中，各个harq反馈终端各自的pucch参数包括各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri。即，各个harq反馈终端拥有各自的时间参数k以及各自的pucch资源指示δpri。其中，各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri，均可以携带于各个harq反馈终端各自的专属信息中，各个harq反馈终端各自的专属信息携带于msg.b的物理下行共享信道pdsch中，从而将各个harq反馈终端各自的pucch参数通过msg.b返回给各个终端。在步骤603中，目标终端从msg.b中提取目标终端的pucch参数。即，当目标终端是各个harq反馈终端中的任一终端时，目标终端需要对接收到的msg.b进行harq反馈。其中，目标终端在进行harq反馈时，需要确定自身的harq反馈资源，可选的，目标终端针对接收到的msg.b向基站发送harq反馈可以基于上述nr系统中终端进行harq的反馈的方案。不过，目标终端针对msg.b发送harq反馈时使用的harq反馈资源是根据msg.b中携带的目标终端的pucch参数计算的。在一种可能实现的方式中，目标终端可以根据接收到的msg.b，得到该msg.b中携带的目标终端的pucch参数，目标终端便可以根据自己的pucch参数计算得到向基站发送harq反馈时使用的harq反馈资源。例如，当msg.b的pdcch中携带有各个harq反馈终端共用的时间参数k，msg.b的pdsch中携带有目标终端的pucch资源指示δpri时，目标终端可以从msg.b中提取出对应的时间参数k和pucch资源指示δpri。或者，当msg.b的pdsch中携带有目标终端的时间参数k，msg.b的pdcch中携带有各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri时，目标终端也可以从msg.b中提取出对应的时间参数k和pucch资源指示δpri。或者，当msg.b的pdsch中携带有目标终端的时间参数k以及目标终端的pucch资源指示δpri时，目标终端也可以从msg.b中提取出对应的时间参数k和pucch资源指示δpri。在步骤604中，目标终端根据目标终端的pucch参数获取目标终端的harq反馈资源。可选的，目标终端可以基于上述nr系统中终端进行harq的反馈的方案，以接收到基站返回的msg.b的结束时间计算harq反馈时间，目标终端可以根据接收到基站返回的msg.b的结束时间，在该结束时间上加上自己提取的时间参数k，从而得到向基站发送harq反馈时的harq反馈时间，在该harq反馈时间到来时，向基站发送harq反馈。可选的，目标终端可以将提取到的pucch资源指示δpri带入上述nr系统中终端进行harq的反馈的方案中的推导公式，从而计算得到pucch资源编号，目标终端可以根据该pucch资源编号对应的pucch资源编号得到基站配置的pucch资源集合中具体的pucch资源，使用该pucch资源进行harq反馈。即，目标终端可以根据上述提取出对应的时间参数k和pucch资源指示δpri，可以计算出此次目标终端需要向基站进行harq反馈所使用的harq反馈资源。其中，对于上述pucch参数包括各个harq反馈终端共用的时间参数k，以及各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri，各个harq反馈终端计算得到的harq反馈时间相同，但是各个harq反馈终端根据上述推导公式计算得到的harq反馈资源不同，从而避免了各个harq反馈终端进行反馈时的冲突。对于上述pucch参数包括各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri，各个harq反馈终端根据上述推导公式计算得到的harq反馈资源相同，但是各个harq反馈终端计算得到的harq反馈时间不同，从而也避免了各个harq反馈终端进行反馈时的冲突。对于上述pucch参数包括各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及各自的pucch资源指示δpri，各个harq反馈终端根据上述推导公式计算得到的harq反馈资源与各个harq反馈终端计算得到的harq反馈时间均不同，从而也避免了各个harq反馈终端进行反馈时的冲突。在步骤605中，目标终端在自身的harq反馈资源上，向基站发送harq反馈。相应的，基站接收目标终端针对msg.b发送的harq反馈。当目标终端是各个harq反馈终端中的任一终端时，目标终端可以根据上述计算得到的harq反馈资源，对此次接收到的msg.b进行harq反馈。由于按照上述方式配置的pucch参数，使得各个harq反馈终端各自计算得到的harq反馈资源均不相同，从而避免了各个harq反馈终端进行反馈时的冲突。可选的，基站也可以按照自身为终端配置的pucch参数计算出自己需要监听的各个harq反馈终端的harq反馈资源，在相应的harq反馈资源上接收目标终端以及其他各个harq反馈终端返回的harq反馈。综上所述，基站检测到至少一个终端发送的第一随机接入消息msg.a后，向至少一个终端返回第二随机接入消息msg.b；该msg.b用于指示至少一个终端中各个混合自动重传请求harq反馈终端各自的反馈参数；基站在各个harq反馈终端各自的harq反馈资源上，接收各个harq反馈终端各自针对msg.b发送的harq反馈。本公开通过基站向至少一个终端返回的msg.b中指示各个harq反馈终端各自的反馈参数，并在不同的反馈资源上接收各个需要进行harq反馈的终端发送的harq反馈，减少了各个需要进行harq反馈的终端使用相同harq反馈资源的碰撞情况，提高了终端对msg.b的反馈效率。在一种可能实现的方式中，上述包含目标终端的至少一个终端各自均还可以接收基站发送的偏移配置信息，通过各自的偏移配置信息确定各自的pucch资源偏移信息，从而根据自身的pucch资源偏移信息确定对应的harq反馈资源。请参考图8，其示出了本公开实施例提供的一种harq反馈方法的方法流程图，该方法可以应用于图1所示的无线通信系统中，由该系统中的基站和目标终端执行，可选的，该终端可以是目标终端。如图8所示，该方法可以包括如下几个步骤。在步骤801中，基站为目标终端发送偏移配置信息。相应的，目标终端接收基站发送的偏移配置信息。可选的，基站为多个终端配置统一的偏移配置信息。基站可以通过广播信道向各个终端发送配置的偏移配置信息。或者，基站也可以在之前一次与目标终端或者其他终端成功建立随机接入后，通过高层信令将该偏移配置信息发送给目标终端或者其他终端，从而使得目标终端和其他终端可以接收基站发送的偏移配置信息，在后续计算pucch资源偏移信息时，可以直接使用。在步骤802中，目标终端向基站发送第一随机接入消息msg.a。相应的，基站接收目标终端发送的msg.a。在步骤803中，基站接收到目标终端发送的第一随机接入消息msg.a后，向包括目标终端在内的至少一个终端返回第二随机接入消息msg.b。相应的，目标终端接收基站返回的msg.b。上述步骤802和步骤803可以参考上述图6所示实施例中的步骤601和步骤602中的描述，此处不再赘述。可选的，在步骤803中，基站向包括目标终端在内的至少一个终端返回的msg.b中可以不包含各个harq反馈终端各自的pucch参数，即本公开实施例中，目标终端以及各个harq反馈终端可以直接根据步骤801中获取到的偏移配置信息最终确定出自身的harq反馈资源。在步骤804中，目标终端根据偏移配置信息获取目标终端的pucch资源偏移信息。其中，pucch资源偏移信息用于指示发送harq反馈使用的pucch资源相对于参考pucch资源的偏移量；其中，该参考pucch资源是根据pucch资源指示δpri计算出的pucch资源。即，如果目标终端根据上述nr系统中终端进行harq的反馈的方案中的推导公式计算得到了第一pucch资源编号，该第一pucch资源编号对应的pucch资源即为参考pucch资源，目标终端需要在该第一pucch资源编号上加上自身的pucch资源偏移信息，得到新的pucch资源编号。在一种可能实现的方式中，偏移配置信息中还可以包含随机接入的各个前导序列分别对应的pucch资源偏移信息。目标终端可以根据目标终端发送的msg.a中包含的前导序列，查询偏移配置信息，获得目标终端的pucch资源偏移信息。可选的，目标终端可以根据自身发送的msg.a中包含的前导序列的编号，查询上述已经接收到的偏移配置信息，根据自身发送的前导序列的编号以及偏移配置信息获得自身的pucch资源偏移信息。例如，请参考表1，其示出了本公开实施例涉及的一种前导序列的编号与pucch资源偏移信息之间的对应关系表。前导序列的编号pucch资源偏移信息编号一资源偏移信息一编号二资源偏移信息二编号三资源偏移信息三…………表1如表1所示，目标终端可以根据自身发送的前导序列的编号查询上述表1，从而得到自身的资源偏移信息。比如，目标终端发送的前导序列的编号是上述表1中的编号一，则目标终端获得的pucch资源偏移信息是对应的资源偏移信息一。在一种可能实现的方式中，基站返回给目标终端的msg.b中包含至少一个终端各自的专属信息；偏移配置信息中还可以包含专属信息在msg.b中的位置对应的pucch资源偏移信息。目标终端可以根据接收的msg.b中包含目标终端的专属信息在msg.b中的位置关系，查询偏移配置信息，获得目标终端的pucch资源偏移信息。可选的，目标终端可以根据自身接收的msg.b中自身的专属信息所在该msg.b的位置编号，查询上述已经接收到的偏移配置信息，根据自身的专属信息所在该msg.b的位置编号以及偏移配置信息获得自身的pucch资源偏移信息。例如，请参考表2，其示出了本公开实施例涉及的一种专属信息的位置编号与pucch资源偏移信息之间的对应关系表。专属信息的位置编号pucch资源偏移信息位置编号一资源偏移信息一位置编号二资源偏移信息二位置编号三资源偏移信息三…………表2如表2所示，目标终端可以根据自身接收的msg.b中自身的专属信息所在该msg.b的位置编号查询上述表2，从而得到自身的资源偏移信息。比如，以上述图7为例，目标终端接收的msg.b中自身的专属信息所在该msg.b的位置编号是第三个信息域对应的位置，如果该第三个信息域对应的位置编号是上述表2中的位置编号三，则目标终端获得的pucch资源偏移信息是对应的资源偏移信息三。在一种可能实现的方式中，目标终端也可以根据自身接收的msg.b中自身的专属信息所在该msg.b的位置编号以及自身得到的偏移配置信息计算出对应的pucch资源偏移信息。例如，上述步骤801中基站发送的偏移配置信息是固定的offset0值以及计算pucch资源偏移信息的计算公式：y＝x*offset0；其中，y为pucch资源偏移信息，x为对应的位置编号。可选的，目标终端也可以根据自身接收的msg.b中自身的专属信息所在该msg.b的位置编号以及自身得到的偏移配置信息计算公式：y＝x*offset0中，从而计算出pucch资源偏移信息。例如，仍以上述图7为例，目标终端接收的msg.b中自身的专属信息所在该msg.b的位置编号是第三个信息域对应的位置，如果该第三个信息域对应的位置编号是上述表2中的位置编号三(3)，则目标终端带入上式获得pucch资源偏移信息是3*offset0。在步骤805中，目标终端根据目标终端的pucch资源偏移信息，确定目标终端的harq反馈资源。可选的，目标终端获得自身的pucch资源偏移信息后，可以根据该pucch资源偏移信息以及自身通过上述推导公式获得的pucch资源编号，确定出自身的harq反馈资源。其中，目标终端通过上述推导公式获得的pucch资源编号的过程可以参照上述步骤604中的描述，此处不再赘述。本步骤中，目标终端还需要根据上述获得的pucch资源偏移信息，进一步计算出目标pucch资源编号，该目标pucch资源编号对应的harq反馈资源便是目标终端进行harq反馈时使用的harq反馈资源。可选的，该目标pucch资源编号的计算方式可以参照如下公式：npucch＝(rpucch+p)modrpucch；其中，npucch是计算得到的目标pucch资源编号，p是目标终端获得的pucch资源偏移信息。例如，基站为目标终端配置的pucch资源集合可以如下，请参考表3，其示出了本公开实施例涉及的一种多个终端的pucch资源集合配置表。pucch资源编号pucch资源1pucch12pucch23pucch34pucch45pucch5表3如表3所示，上述各个harq反馈终端可以采用这5个pucch资源向基站进行harq反馈。如果上述目标终端获得的pucch资源偏移信息是2，目标终端可以先根据上述nr系统中终端进行harq的反馈的方案中的推导公式计算得到pucch资源编号rpucch为4，那么，目标终端可以根据上述目标pucch资源编号的计算公式计算得到npucch为1，则目标终端可以根据目标pucch资源编号得到基站配置的pucch资源集合中的pucch2资源，并用pucch2资源作为本次针对msg.b向基站发送harq反馈时使用的harq反馈资源。在步骤806中，目标终端在自身的harq反馈资源上，向基站发送harq反馈。相应的，基站接收目标终端针对msg.b发送的harq反馈。可选的，步骤806中的执行方式可以参照上述步骤605中的描述，此处不再赘述。综上所述，基站检测到至少一个终端发送的第一随机接入消息msg.a后，向至少一个终端返回第二随机接入消息msg.b；该msg.b用于指示至少一个终端中各个混合自动重传请求harq反馈终端各自的反馈参数；基站在各个harq反馈终端各自的harq反馈资源上，接收各个harq反馈终端各自针对msg.b发送的harq反馈。本公开通过基站向至少一个终端返回的msg.b中指示各个harq反馈终端各自的反馈参数，并在不同的反馈资源上接收各个需要进行harq反馈的终端发送的harq反馈，减少了各个需要进行harq反馈的终端使用相同harq反馈资源的碰撞情况，提高了终端对msg.b的反馈效率。下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。图9是根据一示例性实施例示出的一种harq反馈装置的框图，如图9所示，该harq反馈装置可以通过硬件或者软硬结合的方式实现为图1所示实施环境中的基站的全部或者部分，以执行图3或图6任一所示实施例中由基站执行的步骤。该harq反馈装置可以包括：接入消息返回模块901，用于接收到至少一个终端发送的第一随机接入消息msg.a后，向所述至少一个终端返回第二随机接入消息msg.b；所述msg.b用于指示所述至少一个终端中各个混合自动重传请求harq反馈终端各自的harq反馈资源；且所述各个harq反馈终端各自的harq反馈资源不同；重传反馈接收模块902，用于在所述各个harq反馈终端各自的harq反馈资源上，接收所述各个harq反馈终端针对所述msg.b发送的harq反馈。可选的，所述接入消息返回模块901，用于，向所述至少一个终端返回包含所述各个harq反馈终端各自的pucch参数的所述msg.b；且所述各个harq反馈终端中不同终端的所述pucch参数不同；其中，所述pucch参数包括时间参数k以及pucch资源指示δpri；所述时间参数k用于计算harq反馈的发送时间点，所述pucch资源指示δpri用于计算发送harq反馈所使用的pucch资源在pucch资源集合中的编号；其中，所述pucch资源集合是由高层信令配置的候选pucch资源集合。可选的，所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端共用的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri；或者，所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri；或者，所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri。可选的，当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端共用的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri时，所述各个harq反馈终端共用的时间参数k携带于所述msg.b的物理下行控制信道pdcch中；所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中。可选的，当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri时，所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri携带于所述msg.b的物理下行控制信道pdcch中；所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中。可选的，当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri时；所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中。可选的，所述装置还包括：偏移信息获取模块和反馈资源确定模块；所述偏移信息获取模块，用于在所述重传反馈接收模块902在各个harq反馈终端各自的harq反馈资源上，接收所述各个harq反馈终端各自针对所述msg.b发送的harq反馈之前，根据偏移配置信息获取所述各个harq反馈终端各自的pucch资源偏移信息，所述pucch资源偏移信息用于指示发送harq反馈使用的pucch资源相对于参考pucch资源的偏移量，所述参考pucch资源是根据pucch资源指示δpri计算出的pucch资源；所述反馈资源确定模块，用于根据所述各个harq反馈终端各自的pucch资源偏移信息，确定所述各个harq反馈终端各自的harq反馈资源。可选的，所述偏移配置信息中包含随机接入的各个前导序列分别对应的所述pucch资源偏移信息；所述偏移信息获取模块，还用于，根据所述各个harq反馈终端各自发送的msg.a中包含的前导序列，查询所述偏移配置信息，获得所述各个harq反馈终端各自的所述pucch资源偏移信息。可选的，所述msg.b中包含所述至少一个终端各自的专属信息；所述偏移配置信息中包含专属信息在msg.b中的位置对应的所述pucch资源偏移信息；所述偏移信息获取模块，还用于，根据所述各个harq反馈终端各自的专属信息在所述msg.b中的位置，查询所述偏移配置信息，获得所述各个harq反馈终端各自的所述pucch资源偏移信息。可选的，所述装置还包括：配置信息发送模块，用于在所述接入消息返回模块901在向所述至少一个终端返回msg.b之前，通过广播信道发送所述偏移配置信息。可选的，所述msg.a包括随机接入的前导序列以及pusch；所述各个harq反馈终端是所述基站检测到对应的前导序列，且成功解析出对应的pusch中的内容的终端。可选的，所述至少一个终端中还包括各个重传终端，所述各个重传终端是所述基站检测到对应的前导序列，且未成功解析出对应的pusch中的内容的终端；所述msg.b还指示所述各个重传终端各自的重传资源；所述装置还包括：重传信息接收模块，用于在各个重传终端各自的重传资源上接收所述各个重传终端各自重新发送的，所述各个重传终端各自的msg.a中的pusch；所述各个重传终端各自是所述各个重传终端中的任一终端。图10是根据一示例性实施例示出的一种harq反馈装置的框图，如图10所示，该harq反馈装置可以通过硬件或者软硬结合的方式实现为图1所示实施环境中的终端的全部或者部分，以执行图4或图8任一所示实施例中由目标终端执行的步骤。该harq反馈装置可以包括：第一接入消息发送模块1001，用于向基站发送第一随机接入消息msg.a；第二接入消息接收模块1002，用于接收所述基站返回的第二随机接入消息msg.b，所述msg.b用于指示所述至少一个终端中各个混合自动重传请求harq反馈终端各自的harq反馈资源；且所述各个harq反馈终端各自的harq反馈资源不同；反馈模块1003，用于当所述目标终端是所述各个harq反馈终端中的任一终端时，向所述基站发送harq反馈。可选的，所述msg.b中包含所述各个harq反馈终端各自的pucch参数，且所述各个harq反馈终端中不同终端的所述pucch参数不同；所述装置还包括：参数提取模块和反馈资源获取模块；所述参数提取模块，用于在所述反馈模块1003在所述目标终端的harq反馈资源上，向所述基站发送harq反馈之前，从所述msg.b中提取所述目标终端的所述pucch参数；所述反馈资源获取模块，用于根据所述目标终端的所述pucch参数获取所述目标终端的harq反馈资源；其中，所述pucch参数包括时间参数k以及pucch资源指示δpri；所述时间参数k用于计算harq反馈的发送时间点，所述pucch资源指示δpri用于计算发送harq反馈所使用的pucch资源在pucch资源集合中的编号，所述pucch资源集合是由高层信令配置的候选pucch资源集合。可选的，所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端共用的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri；或者，所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri；或者，所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri。可选的，当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端共用的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri时，所述各个harq反馈终端共用的时间参数k携带于所述msg.b的物理下行控制信道pdcch中；所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中。可选的，当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri时，所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri携带于所述msg.b的物理下行控制信道pdcch中；所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中。可选的，当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri时；所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中。可选的，所述装置还包括：偏移信息获取模块和反馈资源确定模块；所述偏移信息获取模块，用于在反馈模块1003在所述目标终端的harq反馈资源上，向所述基站发送harq反馈之前，根据偏移配置信息获取所述目标终端的pucch资源偏移信息，所述pucch资源偏移信息用于指示发送harq反馈使用的pucch资源相对于参考pucch资源的偏移量，所述参考pucch资源是根据pucch资源指示δpri计算出的pucch资源；所述反馈资源确定模块，用于根据所述目标终端的pucch资源偏移信息，确定所述目标终端的harq反馈资源。可选的，所述偏移配置信息中包含随机接入的各个前导序列分别对应的所述pucch资源偏移信息；所述偏移信息获取模块，还用于，根据所述目标终端发送的msg.a中包含的前导序列，查询所述偏移配置信息，获得所述目标终端的所述pucch资源偏移信息。可选的，所述msg.b中包含所述至少一个终端各自的专属信息；所述偏移配置信息中包含专属信息在msg.b中的位置对应的所述pucch资源偏移信息；所述偏移信息获取模块，还用于，根据所述目标终端的专属信息在所述msg.b中的位置，查询所述偏移配置信息，获得所述目标终端的所述pucch资源偏移信息。可选的，所述装置还包括：配置信息接收模块，用于所述第一接入消息发送模块1001在向基站发送第一随机接入消息msg.a之前，接收所述基站通过广播信道发送的所述偏移配置信息。可选的，所述msg.a包括随机接入的前导序列以及pusch；所述各个harq反馈终端是所述基站检测到对应的前导序列，且成功解析出对应的pusch中的内容的终端。可选的，所述msg.b还用于指示所述至少一个终端中的各个重传终端的重传资源，所述各个重传终端是所述基站检测到对应的前导序列，且未成功解析出对应的pusch中的内容的终端；所述方法还包括：重传信息发送模块，用于当所述目标终端是所述各个重传终端中的任一终端时，在所述目标终端的重传资源上，重新发送所述msg.a中的pusch。需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。本公开一示例性实施例提供了一种harq反馈装置，能够实现本公开上述图3或图6所示实施例中由基站执行的全部或者部分步骤，该harq反馈装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：接收到至少一个终端发送的第一随机接入消息msg.a后，向所述至少一个终端返回第二随机接入消息msg.b；所述msg.b用于指示所述至少一个终端中各个混合自动重传请求harq反馈终端各自的harq反馈资源；且所述各个harq反馈终端各自的harq反馈资源不同；在所述各个harq反馈终端各自的harq反馈资源上，接收所述各个harq反馈终端针对所述msg.b发送的harq反馈。可选的，所述向至少一个终端返回第二随机接入消息msg.b，所述处理器被配置为：向所述至少一个终端返回包含所述各个harq反馈终端各自的pucch参数的所述msg.b；且所述各个harq反馈终端中不同终端的所述pucch参数不同；其中，所述pucch参数包括时间参数k以及pucch资源指示δpri；所述时间参数k用于计算harq反馈的发送时间点，所述pucch资源指示δpri用于计算发送harq反馈所使用的pucch资源在pucch资源集合中的编号；其中，所述pucch资源集合是由高层信令配置的候选pucch资源集合；可选的，所述处理器被配置为：所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端共用的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri；或者，所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri；或者，所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri；可选的，所述处理器被配置为：当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端共用的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri时，所述各个harq反馈终端共用的时间参数k携带于所述msg.b的pdcch中；所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中；可选的，所述处理器被配置为：当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri时，所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri携带于所述msg.b的物理下行控制信道pdcch中；所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中；可选的，所述处理器被配置为：当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri时；所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中；可选的，所述处理器还被配置为：所述在各个harq反馈终端各自的harq反馈资源上，接收所述各个harq反馈终端各自针对所述msg.b发送的harq反馈之前，根据偏移配置信息获取所述各个harq反馈终端各自的pucch资源偏移信息，所述pucch资源偏移信息用于指示发送harq反馈使用的pucch资源相对于参考pucch资源的偏移量，所述参考pucch资源是根据pucch资源指示δpri计算出的pucch资源；根据所述各个harq反馈终端各自的pucch资源偏移信息，确定所述各个harq反馈终端各自的harq反馈资源；可选的，所述处理器被配置为：所述偏移配置信息中包含随机接入的各个前导序列分别对应的所述pucch资源偏移信息；所述根据偏移配置信息获取所述各个harq反馈终端各自的pucch资源偏移信息，包括：根据所述各个harq反馈终端各自发送的msg.a中包含的前导序列，查询所述偏移配置信息，获得所述各个harq反馈终端各自的所述pucch资源偏移信息；可选的，所述处理器被配置为：所述msg.b中包含所述至少一个终端各自的专属信息；所述偏移配置信息中包含专属信息在msg.b中的位置对应的所述pucch资源偏移信息；所述根据偏移配置信息获取所述各个harq反馈终端各自的pucch资源偏移信息，包括：根据所述各个harq反馈终端各自的专属信息在所述msg.b中的位置，查询所述偏移配置信息，获得所述各个harq反馈终端各自的所述pucch资源偏移信息；可选的，所述处理器还被配置为：所述在向所述至少一个终端返回msg.b之前，通过广播信道发送所述偏移配置信息；可选的，所述msg.a包括随机接入的前导序列以及pusch；所述各个harq反馈终端是所述基站检测到对应的前导序列，且成功解析出对应的pusch中的内容的终端；可选的，所述至少一个终端中还包括各个重传终端，所述各个重传终端是所述基站检测到对应的前导序列，且未成功解析出对应的pusch中的内容的终端；所述msg.b还指示所述各个重传终端各自的重传资源；所述处理器还被配置为：在各个重传终端各自的重传资源上接收所述各个重传终端各自重新发送的，所述各个重传终端各自的msg.a中的pusch；所述各个重传终端各自是所述各个重传终端中的任一终端。本公开一示例性实施例提供了一种harq反馈装置，能够实现本公开上述图4或图8所示实施例中由目标终端执行的全部或者部分步骤，该harq反馈装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：向基站发送第一随机接入消息msg.a；接收所述基站返回的第二随机接入消息msg.b，所述msg.b用于指示所述至少一个终端中各个混合自动重传请求harq反馈终端各自的harq反馈资源；且所述各个harq反馈终端各自的harq反馈资源不同；当所述目标终端是所述各个harq反馈终端中的任一终端时，向所述基站发送harq反馈。可选的，所述msg.b中包含所述各个harq反馈终端各自的pucch参数，且所述各个harq反馈终端中不同终端的所述pucch参数不同；所述在所述目标终端的harq反馈资源上，向所述基站发送harq反馈之前，所述处理器还被配置为：从所述msg.b中提取所述目标终端的所述pucch参数；根据所述目标终端的所述pucch参数获取所述目标终端的harq反馈资源；其中，所述pucch参数包括时间参数k以及pucch资源指示δpri；所述时间参数k用于计算harq反馈的发送时间点，所述pucch资源指示δpri用于计算发送harq反馈所使用的pucch资源在pucch资源集合中的编号，所述pucch资源集合是由高层信令配置的候选pucch资源集合。可选的，所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端共用的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri；或者，所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri；或者，所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri。可选的，当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端共用的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri时，所述各个harq反馈终端共用的时间参数k携带于所述msg.b的物理下行控制信道pdcch中；所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中。可选的，当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri时，所述各个harq反馈终端共用的pucch资源指示δpri携带于所述msg.b的物理下行控制信道pdcch中；所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中。可选的，当所述各个harq反馈终端各自的pucch参数包括所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri时；所述各个harq反馈终端各自的时间参数k，以及所述各个harq反馈终端各自的pucch资源指示δpri，携带于所述各个harq反馈终端各自的专属信息中，所述各个harq反馈终端各自的专属信息携带于所述msg.b的物理下行共享信道pdsch中。可选的，所述在所述目标终端的harq反馈资源上，向所述基站发送harq反馈之前，所述处理器还被配置为：根据偏移配置信息获取所述目标终端的pucch资源偏移信息，所述pucch资源偏移信息用于指示发送harq反馈使用的pucch资源相对于参考pucch资源的偏移量，所述参考pucch资源是根据pucch资源指示δpri计算出的pucch资源；根据所述目标终端的pucch资源偏移信息，确定所述目标终端的harq反馈资源。可选的，所述处理器被配置为：所述偏移配置信息中包含随机接入的各个前导序列分别对应的所述pucch资源偏移信息；所述根据偏移配置信息获取所述目标终端的pucch资源偏移信息，包括：根据所述目标终端发送的msg.a中包含的前导序列，查询所述偏移配置信息，获得所述目标终端的所述pucch资源偏移信息。可选的，所述msg.b中包含所述至少一个终端各自的专属信息；所述偏移配置信息中包含专属信息在msg.b中的位置对应的所述pucch资源偏移信息；所述根据偏移配置信息获取所述目标终端的pucch资源偏移信息，包括：根据所述目标终端的专属信息在所述msg.b中的位置，查询所述偏移配置信息，获得所述目标终端的所述pucch资源偏移信息。可选的，所述向基站发送第一随机接入消息msg.a之前，所述处理器还被配置为：接收所述基站通过广播信道发送的所述偏移配置信息。可选的，所述msg.a包括随机接入的前导序列以及pusch；所述各个harq反馈终端是所述基站检测到对应的前导序列，且成功解析出对应的pusch中的内容的终端。可选的，所述msg.b还用于指示所述至少一个终端中的各个重传终端的重传资源，所述各个重传终端是所述基站检测到对应的前导序列，且未成功解析出对应的pusch中的内容的终端；所述处理器还被配置为：当所述目标终端是所述各个重传终端中的任一终端时，在所述目标终端的重传资源上，重新发送所述msg.a中的pusch。上述主要以基站和目标终端为例，对本公开实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，基站和目标终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。图11是根据一示例性实施例示出的一种基站的结构示意图。基站1100包括通信单元1104和处理器1102。其中，处理器1102也可以为控制器，图11中表示为“控制器/处理器1102”。通信单元1104用于支持基站与其它网络设备(例如终端、其它基站、网关等)进行通信。进一步的，基站1100还可以包括存储器1103，存储器1103用于存储基站1100的程序代码和数据。可以理解的是，图11仅仅示出了基站1100的简化设计。在实际应用中，基站1100可以包含任意数量的处理器，控制器，存储器，通信单元等，而所有可以实现本公开实施例的基站都在本公开实施例的保护范围之内。图12是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图。终端1200包括通信单元1204和处理器1202。其中，处理器1202也可以为控制器，图12中表示为“控制器/处理器1202”。通信单元1204用于支持终端与其它网络设备(例如终端、其它基站、网关等)进行通信。进一步的，终端1200还可以包括存储器1203，存储器1203用于存储终端1200的程序代码和数据。可以理解的是，图12仅仅示出了终端1200的简化设计。在实际应用中，终端1200可以包含任意数量的处理器，控制器，存储器，通信单元等，而所有可以实现本公开实施例的终端都在本公开实施例的保护范围之内。本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本公开实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。本公开实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述基站所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述harq反馈方法所设计的程序。本公开实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述终端所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述harq反馈方法所设计的程序。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本
技术领域：
中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。当前第1页1 2 3