网络及其控制的制作方法

[0001]
本发明涉及包括用户设备(ue)装置的网络以及控制这种网络的方法。特别地，本发明涉及由ue响应于从其它ue接收的信息而启动的动作。


背景技术：

[0002]
为了满足自部署4g通信系统以来增大的无线数据量的需求，已经作出努力以开发改进的5g或准5g通信系统。因此，5g或准5g通信系统也称为“超4g网络”或“后lte系统”。考虑将5g通信系统在较高频率(mmwave)频带(例如，60ghz频带)中实现，以便使得实现较高的数据速率。为了降低无线电波的传播损耗以及增大发送距离，在5g通信系统中讨论了波束成形、大规模多输入多输出(mimo)、全维mimo(fd-mimo)、阵列天线、模拟波束成形、大规模天线技术。此外，在5g通信系统中，基于先进小型小区、云无线电接入网(ran)、超密集网络、装置对装置(d2d)通信、无线回程、运动网络、协作通信、协调多点(comp)、接收端干扰消除等的系统网络改进的开发正在进行中。在5g系统中，作为高级编码调制(acm)的混合fsk和qam调制(fqam)以及滑动窗口叠加编码(swsc)、滤波器组多载波(fbmc)、作为先进接入技术的非正交多址接入(noma)和稀疏码多址接入(scma)得到了发展。
[0003]
互联网是人类在这里生成和消费信息的、以人类为中心的连通性网络，互联网现在正在逐渐发展到物联网(iot)，在物联网中在不进行人为干预的情况下交换诸如事物的分布式实体以及处理信息。万物互联(ioe)是iot技术和大数据处理技术通过与云服务器的连接而应运而生的结合。被要求用于iot实现、传感器网络、机器对机器(m2m)通信、机器类型通信(mtc)等的诸如“感测技术”、“有线/无线通信和网络基础设施”、“服务接口技术”和“安全技术”之类的技术元素最近已经进行了研究。这种iot环境可以提供智能互联网技术服务，其通过收集和分析在连接的事物之间生成的数据来为人类生活创造新的价值。通过现有的信息技术(it)和各种工业应用之间的融合和组合，iot可以应用于各种领域，包括智能家居、智能建筑物、智能城市、智能汽车或互联的汽车、智能电网、健康护理、智能设备和先进的医疗服务。
[0004]
与此相一致，已经进行了将5g通信系统应用到iot网络的各种尝试。例如，诸如传感器网络、机器类型通信(mtc)和机器对机器(m2m)通信的技术可以通过波束成形、mimo和阵列天线来实现。作为上述大数据处理技术的云无线电接入网(ran)的应用也可以被认为是5g技术和iot技术之间的融合的示例。


技术实现要素：

[0005]
[技术问题]
[0006]
通常，合作智能运输系统(c-its)支持车辆安全应用，包括驾驶感知、驾驶员警告和/或驾驶员辅助，以及包括例如信息娱乐的其他应用。c-its旨在与技术无关，以及因此原则上可以使用蜂窝通信的任何模式。包括车辆对车辆(v2v)、车辆对基础设施(v2i)、车辆对网络(v2n)以及车辆对行人(v2p)在内的车辆对一切的通信(v2x)通常用于c-its。
[0007]
然而，由服务质量(qos)定义的通信的性能、可靠性和/或可用性对于确保、保持和/或增强安全性可能是关键的。因此，对qos的改变可能会不利地危害安全性。
[0008]
因此，需要减轻对qos的改变，以便确保、保持和/或增强安全性，特别是在使用v2x通信的c-its中。
[0009]
[问题的解决方案]
[0010]
第一方面提供了一种控制网络的方法，该网络优选地是点对点网络，该网络包括一组用户设备(ue)装置，该组用户设备(ue)装置包括第一ue和第二ue，该方法包括：
[0011]
由第一ue识别一组事件中的第一事件，第一事件优选地是预配置的；
[0012]
由第一ue发送与识别出的第一事件相关的第一信息；
[0013]
由第二ue接收发送的第一信息；以及
[0014]
由第二ue响应于接收到的第一信息，启动在一组动作中的第一动作。
[0015]
第二方面提供了一种网络，该网络优选地是点对点网络，该网络包括一组用户设备(ue)装置，该组用户设备(ue)装置包括第一ue和第二ue；
[0016]
其中第一ue被布置为：
[0017]
识别一组事件中的第一事件，第一事件优选地是预配置的；以及
[0018]
发送与识别出的第一事件相关的第一信息；
[0019]
其中第二ue被布置为：
[0020]
接收发送的第一信息；以及
[0021]
响应于接收到的第一信息，启动在一组动作中的第一动作。
[0022]
第三方面提供了一种用户设备(ue)装置，布置为：
[0023]
识别一组事件中的第一事件，第一事件优选地是预配置的；以及
[0024]
发送与识别出的第一事件相关的第一信息。
[0025]
第四方面提供了一种用户设备(ue)装置，布置为：
[0026]
接收发送的第一信息；以及
[0027]
响应于接收到的第一信息，启动在一组动作中的第一动作。
[0028]
第五方面提供了一种其上记录有指令的有形的非暂态计算机可读存储介质，当指令由用户设备ue装置实现时，使得ue装置执行根据第一方面的方法控制网络的方法，该网络优选地是点对点网络。
[0029]
第六方面提供了一种控制网络的方法，该网络例如是点对点网络或使用侧链路sl(也称为pc5接口)的蜂窝c-v2x网络，该网络包括一组用户设备ue装置，该组用户设备ue装置包括第一ue和第二ue，方法包括：
[0030]
由第一ue确定第一组中与网络相关的第一信息和第二组中与第一ue相关的相应的第二信息；
[0031]
由第一ue发送第一信息和相应的第二信息；
[0032]
由第二ue接收发送的第一信息和发送的相应的第二信息；以及
[0033]
由第二ue响应于接收到发送的第一信息和发送的相应的第二信息，基于发送的第一信息和发送的相应的第二信息来确定网络的一组状态中的第一状态。
[0034]
第七方面提供了一种例如点对点网络或蜂窝网络的网络，网络包括一组用户设备ue装置，该组用户设备ue装置包括第一ue和第二ue；
[0035]
其中第一ue被布置为：
[0036]
确定与网络相关的第一信息以及与第一ue相关的相应的第二信息；以及
[0037]
发送第一信息和相应的第二信息；
[0038]
其中第二ue被布置为：
[0039]
接收发送的第一信息和发送的相应的第二信息；以及
[0040]
响应于接收到发送的第一信息和发送的相应的第二信息，基于发送的第一信息和发送的相应的第二信息来确定网络的一组状态中的第一状态。
[0041]
第八方面提供了一种用户设备ue装置，布置为：
[0042]
确定与网络相关的第一信息和与ue相关的相应的第二信息；以及
[0043]
发送第一信息和相应的第二信息。
[0044]
第九方面提供了一种用户设备ue装置，布置为：
[0045]
接收与网络相关的第一信息和与另一ue相关的相应的第二信息；以及
[0046]
响应于接收到发送的第一信息和发送的相应的第二信息，基于发送的第一信息和发送的相应的第二信息来确定网络的一组状态中的第一状态。
[0047]
第十方面提供了一种其上记录有指令的有形的非暂态计算机可读存储介质，当指令由用户设备ue装置实现时，使得ue装置执行根据第六方面的方法控制网络的方法，该网络优选的是点对点网络。
[0048]
[发明的有益效果]
[0049]
其中，本发明的多个目的中的一个目的是提供一种控制网络的方法，该网络优选地是点对点网络，该方法至少部分地消除或减轻现有技术的无论是在本文还是在别处指出的至少一些缺点。例如，本发明可以提供在用户设备(ue)装置之间的信息共享，从而例如即使服务质量(qos)降低也保持和/或增强安全性。附加地和/或可选地，如果提高qos，则可以进一步增强安全性。
附图说明
[0050]
为了更好地理解本发明，并且为了示出如何实施其示例性实施例，将仅以示例的方式参考附图，其中：
[0051]
图1示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的控制网络的方法；
[0052]
图2示意性地示出了第一事件；
[0053]
图3更详细地示意性示出了根据本发明的示例性实施例的控制网络的方法；
[0054]
图4示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的在使用中的网络；
[0055]
图5示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的控制网络的方法；
[0056]
图6示意性地示出了c-v2x协议栈；
[0057]
图7示意性地示出了协同感知消息(cam)结构；
[0058]
图8示意性地示出了asn.1定义；
[0059]
图9示意性地示出了跟踪车辆位置；
[0060]
图10示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的跟踪车辆位置；
[0061]
图11示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的用户设备ue装置；
[0062]
图12示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的用户设备ue装置；
[0063]
图13示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的用户设备ue装置；
[0064]
图14示出了根据本公开的实施例的用户设备的配置；以及
[0065]
图15示出了根据本公开的实施例的基站的配置。
具体实施方式
[0066]
根据本发明提供了一种方法、网络、用户设备(ue)装置和有形的非暂态计算机可读存储介质，如所附权利要求所阐述的。本发明的其它特征将从从属权利要求和随后的描述中显而易见。
[0067]
方法
[0068]
第一方面提供了一种用于控制网络(优选地是点对点网络)的方法，该网络包括一组用户设备(ue)装置，该组用户设备(ue)装置包括第一ue和第二ue，该方法包括：
[0069]
由第一ue识别一组事件中的第一事件，优选地，第一事件是预配置的事件；
[0070]
由第一ue发送与识别出的第一事件相关的第一信息；
[0071]
由第二ue接收发送的第一信息；以及
[0072]
由第二ue响应于接收到的第一信息，启动在一组动作中的第一动作。
[0073]
以这种方式，第二ue(即，信宿或目标)响应于从第一ue(即，源)接收到的第一信息而启动第一动作，从而即使在例如服务质量(qos)降低的情况下也能保持和/或增强安全性。也就是说，第一ue和第二ue协同操作。也就是说，减轻了对qos的改变，以便例如在使用v2x通信的c-its中确保、保持和/或增强安全性。
[0074]
特别地，发明人已经确定，通过预期或预测对qos的改变，可以更好地支持例如c-its应用的安全应用，从而增强安全性。例如，通过在qos改变之前调整v2x应用，可以增大第二ue的功能的可靠性、性能和/或连续性。
[0075]
例如，该方法支持在uu接口上测量的用于v2x通信的移动网络无线电覆盖范围变化的提前通知(预测)，以触发相应的c-its应用中的主动动作，例如，修改车辆编队中的车辆间的间隙。例如，该方法支持基于通信qos预测来控制c-its应用，以调整sae标准中定义的车辆自动等级。例如，该方法支持基于从周围车辆接收的信息来预测即将到来的移动性事件(切换或重选)。
[0076]
qos预测
[0077]
如上所述，通过预测qos变化，可以更好地支持安全应用，例如，c-its应用。这是重要的，因为在一些使用情况下，由于道路上的可变的移动网络无线电信号覆盖范围，无线通信性能可能是次优的。与安全应用(例如，c-its应用)相关的qos性能指标包括移动网络覆盖范围、延迟、可靠性和比特率，如以下进行的更详细描述。
[0078]
用于传统3gpp(非车辆lte或5g新无线电(nr))用户设备(ue)的无线电资源控制(rrc)协议可以支持：
[0079]
与接入层(as)有关的系统信息的广播；
[0080]
移动性功能，包括：
[0081]
报告ue测量和对报告小区间和rat间的移动性的控制；
[0082]
切换；
[0083]
选择和重选ue小区，对选择和重选小区的控制；
[0084]
切换时的上下文发送；
[0085]
qos管理功能；
[0086]
报告ue测量以及对该报告的控制。
[0087]
通常并且如以下更详细地进行的描述，可以由移动网络使用例如在控制信道上发送的广播或专用控制信令，来控制将由ue执行的对qos性能指标的测量，该指标例如用于频率内/频率间移动性和/或用于诸如4g和5g之间的系统间(无线电接入技术(rat))移动性。频率内邻居(小区)测量是当前和目标小区在相同载波频率上操作时，由ue执行的相邻小区测量。通常在蜂窝网络中，在相同频率层内(即，在具有相同载波频率的小区之间)的移动性是主要的。对于具有与服务小区相同的载波频率的小区，需要良好的相邻小区测量，以便确保良好的移动性支持和容易的网络部署。需要对具有与服务小区相同的载波频率的相邻小区进行搜索，并且需要测量所识别的小区的相关数目。ue根据由网络提供的测量配置来报告测量信息，该网络通过专用信令(例如，使用rrcconnectionreconfiguration或rrcconnectionresume消息)来给予适用于ue的测量配置。可以请求ue执行以下类型的测量：
[0088]
1.频率内测量：在服务小区的下行链路载波频率上进行的测量；
[0089]
2.频率间测量：在与服务小区的任意下行链路载波频率不同的频率上进行的测量；
[0090]
3.其它频率的rat间测量，例如gsm、3g等。
[0091]
然而，传统的3gpp qos架构例如不支持用于支持c-its应用的v2x通信的移动网络覆盖范围变化的提前通知(预测)。这至少部分地通过根据第一方面和/或第二、第三和/或第四方面的方法来解决。
[0092]
ue
[0093]
通常，在通用移动电信系统(umts)和3gpp长期演进(lte)中，ue装置允许用户接入网络服务。换句话说，ue是用户用来在网络上进行通信的任何设备。ue，例如第一ue和第二ue可以是例如包括发送机和接收机或包括收发机的装置，例如移动电话或配备有移动宽带适配器的笔记本电脑。用户可以是人类用户或非人类用户，例如车辆或基础设施。
[0094]
应当理解，第一ue和第二ue是可互换的。附加地和/或可选地，一组ue装置中的特定ue(例如，第一ue和/或第二ue)可以相继地和/或同时地起第一ue和第二ue两者的作用。在一个示例中，一组ue装置包括多于2个的ue，例如3、4、5、6、7、8、9、10个或更多个ue。在一个示例中，一组ue装置包括n个ue，其中n是大于1的自然数。一组ue装置中的每个ue可以如关于第一ue和/或第二ue所描述的。
[0095]
网络
[0096]
网络优选的是点对点(p2p)网络，特别是移动p2p(也称为蜂窝)网络。
[0097]
通常，p2p网络具有由参与者组成的分布式网络架构，参与者使他们的资源(例如，处理能力、磁盘/高速缓存存储或网络带宽)的一部分对其它网络参与者可用。通常，与仅由服务器提供以及客户端消费的传统客户端-服务器模型相比，节点是资源的供应者和消费者两者的实体(例如，ue、网络实体)。通常，用户节点是p2p网络中既向其他参与者提供服务又向其他参与者请求服务的ue类型的参与者。通常，网络节点是p2p网络中由运营商/服务提供商部署和控制的、既向其他参与者(例如，用户节点或网络节点)提供服务又向其他参
与者请求服务(例如，运营商/服务提供商部署的高速缓存服务器)的参与者。
[0098]
在一个示例中，网络经由蜂窝v2x(c-v2x)进行通信。
[0099]
车辆对一切(v2x)通信提供实时且高度可靠的信息流，以允许安全、有效且有环境感知的运输服务，并为连接和自动驾驶(cad)作准备。蜂窝v2x(c-v2x)是在3gpp1中开发的技术，并且设计为以两种模式进行操作：
[0100]
1.装置对装置：这是不必依赖网络参与进行调度的车辆对车辆(v2v)、车辆对(道路)基础设施(v2i)以及车辆对行人(v2p)的直接通信；
[0101]
2.装置对网络：这是车辆对网络(v2n)通信，通过用于垂直行业的网络切片架构，其使用传统的蜂窝链路来允许云服务能够成为端对端解决方案的一部分。
[0102]
v2x可以提供满足使用情况的性能，例如十字路口移动帮助、紧急电子刹车灯、前向碰撞警告、盲点警告、车道改变警告，以及高级驾驶员辅助系统(adas)，这里车辆可以协作、协调和共享感测的信息。
[0103]
c-v2x是基于3gpp版本14，并且关于覆盖范围、移动性支持、延迟、可靠性和可扩展性被认为优于ieee 802.11p，使得c-v2x成为满足近期的车辆通信要求的5.9ghz its频谱中的合适候选者。c-v2x提供装置对装置(v2v、v2i和v2p)和装置对网络(v2n)服务。以下对c-v2x进行更详细的描述。
[0104]
在一个示例中，第一ue和第二ue之间的通信经由侧链路(sl)(例如，pc5侧链路无线电接口)实现，优选地使用c-v2x，如以下进行地更详细的描述。
[0105]
附加地和/或可选地，网络可以是和/或包括和/或提供发送方第一ue和接收方第二ue之间的主-从或客户端-服务器类型的关系。这对于第一ue和第二ue之间的协作服务是有益的，例如包括第一车辆和第二车辆(分别包括第一ue和第二ue)的协作特技动作。这种主-从或客户端-服务器类型的关系可能需要初始握手连接协议。随后，主设备或服务器可以分别配置在从设备或客户端中的测量事件，以及然后从设备或客户端在被触发时进行报告。
[0106]
在一个示例中，网络包括和/或是具有一个或多个基站的无线电接入网。在一个示例中，网络提供和/或支持基站之间的核心网络路由业务。
[0107]
第一ue和/或第二ue可以连接到接入点(ap)或者与接入点(ap)进行通信，或者经由接入点(ap)进行通信，接入点(ap)例如是通用陆地无线电接入网(utran)接入点，诸如基站节点b(节点b或nb)和/或演进的基站节点b(enodeb或enb)和/或gnodeb(gnb)。也就是说，第一ue和/或第二ue可以向接入点发送数据和/或从接入点接收数据，如下所述。此外，ue可以连接到另一个这样的ue装置或者与另一个这样的ue装置进行通信，或者经由另一个这样的ue装置进行通信。
[0108]
应当理解，小区可以是可以由ue装置根据小区标识来唯一地标识的无线电网络对象，该小区标识是从一个utran接入点在一定地理区域上进行广播的。小区可以处于频分双工(fdd)或时分双工(tdd)模式。
[0109]
应当理解，扇区可以是小区的子区域。小区内的所有扇区可以由相同的接入点进行服务。扇区内的无线电链路可以由属于扇区的单个逻辑标识来进行标识。
[0110]
在一个示例中，网络包括和/或是移动自组织网络(manet)。通常，manet(也称为无线自组织网络或自组织无线网络)包括无线连接的移动装置(例如，ue)的连续自配置、无基
础设施的网络。manet中的每个装置可以在任何方向上独立地自由移动，以及因此将频繁地(即，自组织)改变其到其它设备的链接。manet可以独立操作或者可以连接到互联网。manet可以包括节点之间的一个或多个以及不同的收发机。因此，manet可以提供高度动态的、自主的拓扑。
[0111]
在一个示例中，manet包括和/或是车辆自组织网络(vanet)、智能车辆自组织网络(invanet)、智能电话自组织网络(span)、基于互联网的移动自组织网络(imanet)、中心辐射型manet和/或飞行自组织网络(fanet)。
[0112]
车辆自组织网络(vanet)用于车辆和路边装备之间的通信。智能车辆自组织网络(invanet)是一种人工智能，其帮助车辆在车辆对车辆的碰撞、事故期间以智能的方式进进行表现。智能电话自组织网络(span)在不依赖于蜂窝运营商网络、无线接入点或传统网络基础设施的情况下，利用市售智能电话中的现有硬件(主要是蓝牙和wi-fi)来创建点对点网络。span与传统的诸如wi-fi直连的中心辐射型网络的不同之处在于它们支持多跳中继，并且不存在群组领导的概念，因此节点可以在不破坏网络的情况下随意加入和离开。基于互联网的移动自组织网络(imanet)是一种支持诸如tcp/udp和ip的互联网协议的无线自组织网络。该网络使用网络层路由协议来链接移动节点并自动地分布式地建立路由。多个子manet可以在经典的中心辐射型vpn中连接，以创建地理上分布的manet，称为中心辐射型manet。在这种类型的网络中，不直接应用普通的自组织路由算法。飞行自组织网络(fanet)由无人机组成，允许很大的移动性并提供到远处区域的连通性。
[0113]
事件
[0114]
第一ue识别一组事件中的第一事件，第一事件优选地是预配置的。在一个示例中，一组事件包括多于1个事件，例如2、3、4、5、6、7、8、9、10个或更多事件。在一个示例中，一组事件包括m个事件，其中m是大于0的自然数。该组事件的每个事件可以如关于第一事件所描述的。
[0115]
在一个示例中，第一事件是预配置的第一事件，其中该方法包括通过例如网络、第二ue和/或第一ue的制造商或车辆制造商(oem)预配置第一事件。在一个示例中，预配置的第一事件可以包括与触发第一事件的测量和/或多个测量有关的小区标识信息。
[0116]
在一个示例中，第一事件由无线电资源控制(rrc)协议定义，例如如表1所示。在一个示例中，一组事件包括如表1所示的rrc事件和/或由如表1所示的rrc事件组成。
[0117][0118]
表1：rrc事件定义。
[0119]
通常，通过rrc协议小区测量报告机制，在uu接口上将移动网络覆盖范围的改变从ue报告到网络，以准备和触发小区切换。为了更好地通知网络关于覆盖范围的变化，不同类型的测量事件由网络在rrc协议消息中预配置并由ue测量报告消息进行报告，该ue测量报告消息可以包括服务小区、相邻小区等，如以下进行地更详细的描述。特别地，可以在rrc协议中指定不同类型的事件，例如事件a1/a2
-‘
服务小区变得优于/劣于阈值’、事件a4
-‘
邻近小区变得优于阈值’。
[0120]
在一个例子中，第一信息的发送是周期性的，例如具有从1hz到10hz的范围内的频率。在一个示例中，第一信息的发送在预定的时间段上是周期性的，例如在从1s到100s的范围内，在此期间，第一ue和第二ue在相互发送和/或接收范围内。在一个示例中，第一信息的发送响应于(即，触发于)由第一ue在一组事件中识别出第一事件。在一个示例中，该方法包括触发第一事件。在一个示例中，该方法包括过滤第一事件，从而提高其可靠性。在一个示例中，该方法包括允许在触发第一事件之前和/或在发送第一信息之前的滞后现象。
[0121]
在一个示例中，事件基于参考信号强度指标rssi、参考信号接收功率rsrp和/或参考信号接收质量rsrq消息，如下所述。
[0122]
参数测量
[0123]
在一个示例中，方法包括：
[0124]
由第一ue测量一组参数中的第一参数；
[0125]
其中，识别第一事件包括将所测量的第一参数与相应的一组阈值参数中的第一阈值参数进行比较和/或与所测量的第二参数进行比较；以及
[0126]
其中，第一信息包括相应的一组标识符中的第一事件的第一标识符。
[0127]
在一个示例中，该组参数包括多于1个参数，例如2、3、4、5、6、7、8、9、10个或更多个参数。在一个示例中，该组参数包括p个参数，其中p是大于0的自然数。该组参数中的每个参数可以如关于第一事件所描述的。
[0128]
以这种方式，第一ue测量第一参数(即，第一参数的值)，例如如下所述的rsrp，并且如果所测量的第一参数小于、等于或大于例如第一阈值参数(例如，阈值rsrp)，则相应地识别出第一事件。在一个示例中，第一阈值参数是预定的第一阈值参数。在一个示例中，该方法包括由第一ue测量第二参数(即，所测量的第二参数)，如关于第一参数所描述的。例如，所测量的第一参数和所测量的第二参数之间的这种比较例如应用于其中相邻小区变得优于服务小区的事件。
[0129]
在一个示例中，第一参数包括无线电信号，例如参考信号强度指标rssi、参考信号接收功率rsrp、参考信号接收质量rsrq、延迟、比特率和/或数据缓冲器占用率和/或例如由成像检测器、radar检测器和/或lidar检测器提供的检测器信号。
[0130]
参考信号强度指标(rssi)、参考信号接收功率(rsrp)和参考信号接收质量(rsrq)是对诸如lte网络的移动网络的信号电平和质量的测量。在移动网络中，当移动装置从小区移动到小区并执行小区选择/重选和切换时，该装置优选地测量相邻小区的信号强度/质量。
[0131]
参考信号接收功率(rsrp)是接收的信号强度指标(rssi)类型的测量。rsrp是在全带宽和窄带上分布的lte参考信号的功率。需要最小的-20db sinr(s-synch信道的sinr)来检测rsrp/rsrq。通常，如果rsrp增大则qos增大，同时，如果rsrp减小则qos减小。
[0132]
参考信号接收质量(rsrq)是考虑rssi和在相同带宽上测量的所使用资源块的数量(n)的质量，rsrq＝(n*rsrp)/rssi。rsrq是载波干扰比(c/i)类型的测量，并且它指示所接收的参考信号的质量。例如，当rsrp不足以做出可靠的切换或小区重选决策时，rsrq测量提供附加的信息。通常，如果rsrq增大则qos增大，同时，如果rsrq减小则qos减小。
[0133]
通常，延迟是在一个节点和另一个节点之间，例如在第一ue和第二ue之间的数据传输中的时间延迟。在移动通信中，可以测量两种不同类型的延迟：c平面延迟和u平面延迟。在一个示例中，第一参数包括c平面延迟和/或u平面延迟。通常，如果延迟降低则qos增大，同时，如果延迟增大则qos减小。
[0134]
通常，如果比特率增大则qos增大，同时，如果比特率减小则qos减小。
[0135]
通常，如果数据缓冲器占用率降低则qos增大，同时，如果数据缓冲器占用率增大则qos减小。
[0136]
检测器信号可以例如由成像检测器、radar检测器和/或lidar检测器提供。成像检测器包括例如照相机和摄像机。检测器信号例如可以包括障碍物，例如，障碍物、车辆(诸如静止的车辆)和/或行人。因此，测量第一参数包括检测检测器信号，并且识别第一事件包括确定障碍物是否包括在检测器信号中，以使得第一信息包括障碍物的第一标识符。
[0137]
在一个示例中，第一信息包括与第一ue相关的数据，例如类型、速度、位置、加速
度、方向或方位(例如北向、南向、东向、西向)和/或车道。例如，如果第一ue是车辆，则第一信息可以包括车辆的类型、速度、位置、加速度、方向或方位和/或车道。在一个示例中，第一信息包括与被触发的第一事件相关的移动网络小区相关的数据，例如，诸如4g/lte或5g/新无线电的系统类型，所使用的无线电频率和/或在该频率上的物理层的小区标识符(例如，lte中的物理小区id)、小区带宽等。
[0138]
发送和接收
[0139]
第一ue发送与所识别的第一事件相关的第一信息。应当理解，第一ue包括和/或是发送机。
[0140]
第二ue接收所发送的第一信息。应当理解，第二ue包括和/或是接收机。
[0141]
通常，取决于连接的类型和/或其架构，为v2x定义了两种通信模式：直接v2x通信和间接v2x通信。
[0142]
直接v2x通信通常用于较短范围通信(例如，最多500m)。直接v2x通信可以基于例如美国的ieee 802.11p标准(类似于wi-fi技术，但扩展到车辆)，其在欧洲也可以被称为dsrc或etsi its-g5。可选地，可以使用基于使用lte或nr pc5接口的3gpp lte rel-14(或rel-15新无线电)标准的蜂窝v2x(c-v2x)技术。由于两个v2x装置(例如，第一ue和第二ue)之间的直接无线电链路和/或短通信范围，这种模式通常更适合需要低延迟和高可靠性无线电通信的道路安全应用。
[0143]
间接v2x通信通常用于更长范围的通信(例如，大于500m)。间接v2x通信可以基于例如使用c-v2x uu无线电接口或基于未来的5g新无线电的接口的蜂窝3gpp长期演进(lte)rel-14标准。通过利用移动网络基础设施的覆盖范围，该模式的通信范围可以显著地扩展到超过500m。由于移动网络元件(例如，节点)表现为和/或是通信对象之间的通信中介，因此这种模式也可以被称为例如v2n2v(车辆对网络对车辆)或v2n2p(车辆对网络对行人)。这种间接模式需要移动网络覆盖范围，并且通常更适合于具有较不严格的延迟要求的c-its应用。
[0144]
通常，将uu接口用于ue对网络通信，以及将pc5接口用于ue对ue通信。
[0145]
在一个示例中，发送包括使用c-v2x经由侧链路(sl)(例如，pc5侧链路无线电接口)进行发送。在一个示例中，接收包括使用c-v2x经由侧链路(sl)(例如，pc5侧链路无线电接口)进行接收。
[0146]
这些v2x通信模式可用于发送消息，例如etsi协同感知消息(cam)或包括安全关键信息或操作信息的sae基本安全消息(bsm)(例如，车辆类型、速度、位置、加速度、方向、物理车辆参数)，以通过支持c-its应用、避免车辆碰撞、提高运输效率和舒适性(驾驶辅助)或支持协作驾驶(即，车辆编队)来增强安全性。因此，通过基于所接收的消息(例如，cam或bsm)跟踪相邻车辆的位置和更新，可以增强安全性。可以例如以通常在1hz到10hz范围内的频率周期性地广播这些消息。
[0147]
附加地和/或可选地，还可以使用来自其它车辆传感器(例如，照相机、radar和/或lidar)的输入的组合以支持对局部动态地图中的各种道路对象的识别，以支持高级驾驶员辅助系统(adas)和/或更高等级的自动驾驶，如以下进行地更详细的描述。
[0148]
在一个示例中，发送和/或接收第一信息是经由直接v2x通信实现的。在一个示例中，发送和/或接收第一信息是经由间接v2x通信实现的。在一个示例中，第一ue和/或第二
ue支持直接v2x通信和间接v2x通信，并且该方法包括例如动态地选择经由直接v2x通信或间接v2x通信来发送和/或接收。以这种方式，可以选择更适合于所支持的c-its应用及其通信环境的模式。
[0149]
在一个示例中，由第一ue发送与所识别的第一事件相关的第一信息包括由第一ue广播和/或多播与所识别的第一事件相关的第一信息。以这种方式，第一信息可以由一组ue装置中的第一ue和可选的其它ue共享，而无需在它们之间建立特定的连接。
[0150]
在一个示例中，由第一ue发送与所识别的第一事件相关的第一信息包括在第一ue和第二ue之间建立连接，例如直接连接。以这种方式，第一ue和第二ue可以例如直接通信和/或双向通信。在一个示例中，由第一ue发送与所识别的第一事件相关的第一信息包括在第一ue和多个ue(例如，(不包括第一ue的)一组ue装置，例如，诸如包括在车辆编队中的一组ue装置的子集)之间建立连接和/或一组连接，例如直接连接和/或一组直接连接。在ue装置之间建立连接的方法是已知的。
[0151]
动作
[0152]
该方法包括由第二ue响应于接收到的第一信息，启动在一组动作中的第一动作。在一个示例中，一组动作包括多于1个动作，例如2、3、4、5、6、7、8、9、10个或更多个动作。在一个示例中，一组动作包括q个动作，其中q是大于0的自然数。一组动作中的每个动作可以如关于第一动作所描述的。
[0153]
在一个示例中，该方法包括在启动第一动作之前，由第二ue检查第一ue和第二ue是否使用相同的移动网络小区，例如通过比较小区下行链路载波频率和/或物理小区标识符。在一个示例中，第一信息包括小区下行链路载波频率和/或物理小区标识符。在一个示例中，如果第一ue和第二ue使用相同的移动网络小区则启动第一动作。
[0154]
在一个示例中，第一动作包括安全动作；以及
[0155]
其中，由第二ue启动第一动作包括调用安全应用，例如合作智能运输系统c-its应用和/或高级驾驶员辅助系统adas应用。以这种方式，响应于所接收的第一信息，可以提高和/或保持第二ue的安全性。
[0156]
通常，合作智能运输系统(c-its)(也称为“互联车辆”)允许车辆与安装有同一系统的其他车辆和基础设施(例如交通信号灯)进行通信。以这种方式，第二ue可以从第一ue接收警报(即，第一信息)，例如，关于即将发生的危险和/或交通信号信息。例如，c-its应用可以使用第一信息来基于将第一ue的位置、方向和/或速度与包括在第一信息中的位置、方向和/或速度进行比较来确定是否可能发生冲突。
[0157]
在一个示例中，由第二ue启动第一动作包括修改第二ue的比特率的使用。以这种方式，可以控制第二ue的比特率的使用，例如为安全应用(例如，c-its应用和/或adas应用)保持比特率的可用性(即，带宽)，同时衰减(例如，降低)非安全应用(例如媒体流和/或娱乐)的比特率可用性，以便保持第二ue的安全性。当比特率可用性增大和/或恢复时，可以增大和/或恢复非安全应用的比特率的可用性。
[0158]
在一个示例中，第一ue被包括在第一车辆中和/或包括第一车辆，并且其中第二ue被包括在第二车辆中和/或包括第二车辆。车辆的示例包括自行车、摩托车、汽车、公共汽车、货车(也称为轻型货车)、载重汽车或卡车(也称为重型货车)和商用车辆，例如叉车、挖掘机、雪犁等(即，道路车辆)。
[0159]
在一个示例中，由第二ue启动第一动作包括修改其速度、位置、加速度、方向或方位、车道和/或间隔。以这种方式，可以响应于接收到的第一信息抢先调整第二车辆的路径或路线，从而避开例如障碍物。以这种方式，可以提高安全性和/或道路效率。
[0160]
在一个示例中，由第二ue启动第一动作包括修改第二车辆的自动等级和/或警告第二车辆的乘坐者(即，用户、驾驶员)。以这种方式，可以保持和/或增强第二车辆的安全性。例如，如果qos降低，则可以减小第二车辆的自动等级，或者如果qos提高，则可以增大第二车辆的自动等级。例如，通过警告第二车辆的乘坐者，可以预期车辆控制从机动车自动驾驶系统切换到乘坐者。
[0161]
第二车辆的自动等级可以由sae international j3016，路上机动车自动驾驶系统相关的术语的分类和定义(taxonomy and definitions for terms related to on-road motor vehicle automated driving systems)来定义，其定义了持续执行部分或全部动态驾驶任务(ddt)的机动车自动驾驶系统，该系统的等级范围从无自动驾驶(等级0)到全自动驾驶(等级5)(表2)。
[0162]
在一个示例中，如果qos减小，则减小自动等级，例如从等级3或更高等级减小到等级2或更低等级。例如，如果rsrp、rsrq和/或比特率减小和/或延迟和/或数据缓冲器占用率增大，从而qos降低，则可以减小自动等级，使得驾驶员执行进一步的驾驶任务。在一个示例中，如果qos增大，则增大自动等级，例如从等级2或更低等级增大到等级3或更高等级。例如，如果rsrp、rsrq和/或比特率增大和/或延迟和/或数据缓冲器占用率减小，从而qos提高，则可以增大自动等级，使得驾驶员执行更少的驾驶任务。
[0163]
在一个示例中，由第二ue启动第一动作包括小区重选或小区切换或准备启动例如第二ue中的附加的相邻小区测量的那些程序。
[0164]
[0165][0166]
表2：车辆的自动等级。
[0167]
网络
[0168]
第二方面提供一种网络(优选地是点对点网络)包括一组用户设备(ue)装置，该组用户设备(ue)装置包括第一ue和第二ue；
[0169]
其中第一ue被布置为：
[0170]
在一组事件中识别第一事件，第一事件优选地是预配置的；以及
[0171]
发送与所识别的第一事件相关的第一信息；
[0172]
其中第二ue被布置为：
[0173]
接收发送的第一信息；以及
[0174]
响应于接收到的第一信息，启动在一组动作中的第一动作。
[0175]
网络、一组ue装置、第一ue、第二ue、第一事件、一组事件、第一信息、第一动作和/或一组动作可以如关于第一方面所描述的。网络、第一ue和/或第二ue可以实现关于第一方面描述的其任何方法或步骤。
[0176]
ue装置
[0177]
第三方面提供了一种用户设备(ue)装置，布置为：
[0178]
识别一组事件中的第一事件，第一事件优选地是预配置的；以及
[0179]
发送与所识别的第一事件相关的第一信息。
[0180]
第四方面提供了一种用户设备(ue)装置，布置为：
[0181]
接收发送的第一信息；以及
[0182]
响应于接收到的第一信息，启动在一组动作中的第一动作。
[0183]
网络、一组ue装置、第一ue、第二ue、第一事件、一组事件、第一信息、第一动作和/或一组动作可以如关于第一方面所描述的。网络、第一ue和/或第二ue可以实现关于第一方面描述的其任何方法或步骤。
[0184]
第一ue可以包括发送机。第一ue可以包括控制单元。第一ue可以包括处理器和存储器。第一ue可以包括存储器。第一ue可以可通信地联接到远程存储器。
[0185]
应当理解，第一ue可以支持v2x通信。例如，第一ue可以适于或包括在车辆、基础设施或vru装置中。在示例性实施例中，第一ue包括v2x装置。在示例性实施例中，第一ue是v2x装置。v2x标准包括：etsi协同感知基本服务(en 302637-2)；sae j2735-专用短程通信(dsrc)消息集字典；以及关于lte支持车辆对一切(v2x)服务的3gpp tr 22.885研究。v2x通信包括车辆对车辆(v2v)、车辆对基础设施(v2i)和车辆对行人(v2p)通信。例如，第一ue可以适于或包括在车辆、基础设施或行人装置中。此外，v2x装置是指能够发送和/或接收v2x消息的任何设备，不管底层通信技术是什么并且与v2x装置可能具有的其它功能相独立。v2x装置可以包括，例如，安装或改装到车辆上的装置、包括在基础设施(诸如交通灯、交通标志、道路门架)和vru装置(诸如智能手表、智能电话、平板电脑、个人gps导航装置或可佩戴装置)中的装置。在示例性实施例中，第一ue包括v2x装置。在示例性实施例中，第一ue是v2x装置。
[0186]
第一ue可以布置为控制发送机根据广播协议进行发送，广播协议例如在c-its中使用的通信协议(例如，etsi协同感知基本服务(en 302637-2)；sae j2735-专用短程通信(dsrc)消息集词典；在专用短程通信(dsrc)无线通信链路上的、汽车工程师学会(sae)j2735定义的基本安全消息(bsm)，该专用短程通信(dsrc)无线通信链路在如电气和电子工程师协会(ieee)1609系列和ieee 802.11标准(美国的协同感知基本服务等效)中定义)。在示例性实施例中，第一ue被布置为控制发送机根据c-its通信协议进行发送。在一个示例中，该方法符合v2v安全通信j2945/1_201603的车载系统要求。
[0187]
应当理解，发送机可以是无线发送机。在示例性实施例中，发送机包括无线发送机。在示例性实施例中，发送机是无线发送机。可以使用lte-v2x或nr-v2x pc5无线电接入技术来发送第一信息。第一信息可以由第一ue作为消息或作为消息的一部分进行广播，诸如etsi协同感知基本服务(en 302637-2)；sae j2735-专用短程通信(dsrc)消息集词典；在专用短程通信(dsrc)无线通信链路上的、汽车工程师学会(sae)j2735定义的基本安全消息(bsm)，该专用短程通信(dsrc)无线通信链路在如电气和电子工程师协会(ieee)1609系列和ieee 802.11标准(美国的协同感知基本服务等效)中定义。在一个示例性实施例中，第一ue被布置为控制发送机发送消息，其中该消息包括第一信息。在一个示例性实施例中，第一ue被布置为控制发送机周期性地发送消息，其中该消息包括第一信息。在一个示例性实施例中，第一ue被布置为控制发送机响应于发送消息的请求来发送消息。
[0188]
第一信息的广播和/或内容(例如，类型或宽度)的周期性可以由车辆速度、其它车辆和/或道路用户的接近度、位置、环境类型、优先级或请求中的至少一个来确定。例如，在第一ue被包括在车辆中的情况下，第一信息可以在车辆的预定速度(诸如在拥堵或城市交通中的典型的平均车辆速度)以下时被广播。例如，在第一ue被包括在车辆中的情况下，如果其他车辆和/或道路用户在车辆附近(诸如，如果在车辆附近检测到其他车辆和/或道路用户)，则可以广播第一信息。例如，如果车辆的车辆v2x调制解调器接收到来自其它相邻车辆的v2x信号或来自其它车载传感器(例如，雷达、激光雷达或照相机)的类似信息，则可以广播第一信息。例如，在第一ue被包括在车辆中的情况下，可以根据车辆的基于地图的位置和/或环境类型来广播第一信息。例如，当第一ue和第二ue处于相互发送和/或接收的范围中时，广播可以是有时间限制的。附加地和/或可选地，在测量的小区数量域中可能存在滞后，以控制消息广播。附加地和/或可选地，只有当特定的its服务在第一ue和/或第二ue(例
如，分别是第一车辆和/或第二车辆)中运行时，才能够进行广播。
[0189]
第一信息可以包括附加信息。例如，第一信息可以包括在其中触发第一事件的小区的标识符，例如下行链路载波频率和/或物理小区标识符。例如，第一信息可以包括第一ue的位置信息和/或标识符信息。例如，在第一ue被包括在车辆中的情况下，第一信息可以包括安全关键的或操作的信息，诸如车辆速度、车辆位置、车辆加速度、车辆方向和/或物理车辆参数。这种安全关键的或操作的信息例如可以支持c-its应用、避免车辆碰撞、提高运输效率和/或舒适性和/或支持协同驾驶(即，车辆编队)。
[0190]
应当理解，dsrc的典型通信范围取决于应用和/或环境，但是可以高达300-500米。通常，c-its应用可以设计为技术无关的，以及因此，第一环境信息可以经由v2x所采用的任何支持通信技术(例如蜂窝长期演进(lte)装置对装置和/或5g)来进行发送。
[0191]
第二ue可以包括接收机。第二ue可以包括控制单元。第二ue可以包括处理器和存储器。第二ue可以包括存储器。第二ue可以可通信地联接到远程存储器。
[0192]
应当理解，如前所述，第二ue可以支持v2x通信。例如，第二ue可以适于或包括在车辆、基础设施或vru装置中。在示例性实施例中，第二ue包括v2x装置。在示例性实施例中，第二ue是v2x装置。
[0193]
第二ue可以布置为控制接收机根据在c-its中使用的通信协议来接收。在一个示例性实施例中，将第二ue布置为控制接收机根据c-its通信协议进行接收。
[0194]
应当理解，接收机可以是无线接收机。在示例性实施例中，接收机包括无线接收机。在示例性实施例中，接收机是无线接收机。第一信息可以作为消息或作为消息的一部分被接收，诸如etsi协同感知基本服务(en 302637-2)消息；sae j2735-专用短程通信(dsrc)消息集词典；在专用短程通信(dsrc)无线通信链路上的、汽车工程师学会(sae)j2735定义的基本安全消息(bsm)，该专用短程通信(dsrc)无线通信链路在如电气和电子工程师协会(ieee)1609系列和ieee802.11标准(美国的协同感知基本服务等效)中定义。
[0195]
crm
[0196]
第五方面提供了一种其上记录有指令的有形的非暂态计算机可读存储介质，当指令由用户设备ue装置实现时，使得ue装置根据第一方面的方法执行控制网络(优选的是点对点网络)的方法。
[0197]
方法
[0198]
第六方面提供了一种控制网络(例如，使用侧链路sl(也称为pc5接口)的点对点网络或蜂窝网络)的方法，该网络包括一组用户设备ue装置，该组用户设备ue装置包括第一ue和第二ue，该方法包括：
[0199]
由第一ue确定第一组中与网络相关的第一信息和第二组中与第一ue相关的相应的第二信息；
[0200]
由第一ue发送第一信息和相应的第二信息；
[0201]
由第二ue接收发送的第一信息和发送的相应的第二信息；和
[0202]
由第二ue响应于接收到发送的第一信息和发送的相应的第二信息，基于发送的第一信息和发送的相应的第二信息来确定网络的一组状态中的第一状态。
[0203]
以这种方式，第二ue(即，信宿或目标)响应于从第一ue(即，源)接收的第一信息(例如，频率、物理小区标识符、接收的信号功率(例如，rsrp、rssi)或质量(例如，rsrq))和
相应的第二信息(例如，位置)来确定网络的第一状态。通过确定网络的第一状态，第二ue可以预期或预测网络状态的改变。响应于对网络状态的改变的预期或预测，第二ue可以启动动作(例如，如上所述的第一动作)，从而例如尽管服务质量(qos)降低也能保持和/或增强安全性。也就是说，第一ue和第二ue协同操作。这就减轻了qos的改变，以便使得例如在使用v2x通信的c-its中确保、保持和/或增强安全性。
[0204]
特别地，发明人已经确定，通过预期或预测qos的改变，可以更好地支持例如c-its应用的安全应用，从而增强安全性。例如，通过在qos改变之前调整v2x应用，可以增大第二ue的功能的可靠性、性能和/或连续性。
[0205]
例如，当第一ue被包括在第一车辆中而第二ue被包括在第二车辆中的情况下，第一ue可以确定并发送诸如频率、物理小区标识符、rssi、rsrp和/或rsrq(即，第一信息)的网络信息以及其对应的位置(即第二信息)。一旦接收到第一信息和相应的第二信息时，第二ue确定网络的第一状态(例如在第一ue的相应位置处)，并且可以由此预测(即，计算)对于第二ue的未来位置(诸如在所接收的第二信息中所包括的位置处或在其附近)的类似的第一信息。如果网络的第一状态(例如，在第一ue的相应位置)与网络的当前状态(例如，在第二ue的当前位置)相比发生了改变，则如上所述，第二ue可以启动第一动作以减轻该改变。例如，如果与第二ue的当前位置处的rssi、rsrp和/或rsrq相比，第一ue的相应位置处的rssi、rsrp和/或rsrq降低，则第二ue可以减少其比特率的使用，如先前所描述的。
[0206]
该方法、网络、一组ue装置、第一ue、第二ue和/或第一信息可以如关于第一方面所描述的。特别地，第六方面的方法可以包括第一方面的方法的所有步骤和/或特征，反之亦然。
[0207]
第一ue确定第一组中与网络相关的第一信息。在一个示例中，第一组包括多于1个的第一信息，例如2、3、4、5、6、7、8、9、10个或更多个第一信息。在一个示例中，第一组包括j个第一信息，其中j是大于0的自然数。组中的第一信息中的每一个可以如关于第一信息所描述的。
[0208]
在一个示例中，第一信息包括小区频率和/或小区标识符和/或无线电信号参数，例如参考信号强度指标rssi、参考信号接收功率rsrp、参考信号接收质量rsrq、信道忙碌率、延迟、比特率和/或数据缓冲器占用率和/或例如由成像检测器、radar检测器和/或lidar检测器提供的检测器信号。附加地和/或可选地，第一信息可以包括侧链路参考信号接收功率(s-rsrp)、侧链路发现参考信号接收功率(sd-rsrp)；pssch参考信号接收功率(pssch-rsrp)和/或侧链路参考信号强度指标(s-rssi)。
[0209]
在一个示例中，第一组包括用于n个位置(即，用于第二组的各自n个值)的n个值：
[0210]
小区测量1(频率1，物理小区标识符1，rsrp1，rsrq1)；
[0211]
小区测量2(频率2，物理小区标识符2，rsrp2，rsrq2)；
[0212]
小区测量3(频率3，物理小区标识符3，rsrp3，rsrq3)；
[0213]
小区测量4(频率4，物理小区标识符4，rsrp4，rsrq4)；...
[0214]
小区测量
n
(频率
n
，物理小区标识符
n
，rsrp
n
，rsrq
n
)。
[0215]
第一ue确定第二组中与第一ue相关的相应的第二信息。应当理解，第二信息例如时间上(通过时间，例如相同的时间)和/或空间上(通过位置，例如相同的位置)对应于第一信息。在一个示例中，第二组包括多于1个第二信息，例如2、3、4、5、6、7、8、9、10个或更多第
二信息。在一个示例中，第二组包括k个第二信息，其中k是大于0的自然数。组中的第二信息的每个可以如关于第二信息所描述的。在一个示例中，第二信息包括与第一ue相关的数据，例如类型、速度、位置(也称为地点)、加速度、方向或方位和/或车道。在一个示例中，类型包括站的类型，例如汽车、卡车、骑自行车的人、行人、基础设施。附加地和/或可选地，在一个示例中，类型包括多个天线、车辆中和/或车辆上的位置、支持的一个或多个频率和/或接收机灵敏度。在一个示例中，第一ue通过经由车载诊断(obd)接口或端口从存储器和/或处理器(例如，从第一车辆)访问相应的第二信息来确定相应的第二信息。在一个示例中，第一ue通过对其进行测量来确定相应的第二信息。
[0216]
在一个示例中，例如，与第一ue相关的第二信息是第一ue的位置，例如通过由gprs确定的其纬度(lat)、经度(long)和/或海拔高度(也称为海拔)给出该第一ue的位置。也就是说，该位置是地理位置。在一个示例中，第二组包括用于n个位置的n个值p：
[0217]
p1(lat1，long1)；
[0218]
p2(lat2，long2)；
[0219]
p3(lat3，long3)；
[0220]
p4(lat4，long4)；
…
[0221]
p
n
(lat
n
，long
n
)。
[0222]
在一个示例中，第一信息和相应的第二信息被提供为n个成对值：
[0223]
p1(lat1，long1)，小区测量1(频率1，物理小区标识符1，rsrp1，rsrq1)；
[0224]
p2(lat2，long2)，小区测量2(频率2，物理小区标识符2，rsrp2，rsrq2)；
[0225]
p3(lat3，long3)，小区测量3(频率3，物理小区标识符3，rsrp3，rsrq3)；
[0226]
p4(lat4，long4)；小区测量4(频率4，物理小区标识符4，rsrp4，rsrq4)；...
[0227]
p
n
(lat
n
，long
n
)，小区测量
n
(频率
n
，物理小区标识符
n
，rsrp
n
，rsrq
n
)。
[0228]
在一个示例中，如下文将更详细地描述，第一组被包括在lf容器(basicvehiclecontainerlowfrequency)的路径历史(pathhistory)数据帧中。
[0229]
在一个示例中，如下文将更详细地描述，第二组被包括在lf容器(basicvehiclecontainerlowfrequency)的路径历史(pathhistory)数据帧中。
[0230]
在一个示例中，如下文将更详细地描述，第一组和第二组作为成对值和/或映射值例如一起被包括为lf容器(basicvehiclecontainerlowfrequency)的路径历史(pathhistory)数据帧中。
[0231]
在一个示例中，如上所述，第一组具有固定大小j，并且第一组被填充为包括j个第一信息。将另一第一信息添加到第一组包括移除最早添加的第一信息以及随后添加该另一第一信息，即先进先出。在一个示例中，第一组是例如按时间和/或位置排序的有序的第一组。在一个示例中，第一组例如通过时间和/或位置提供第一信息的历史。第二组在细节上作必要修改后可以与第一组类似。
[0232]
在细节上作必要修改后如先前关于第一方面所描述的，第一ue发送第一信息和相应的第二信息。
[0233]
在细节上作必要修改后如先前关于第一方面所描述的，第二ue接收所发送的第一信息和所发送的相应的第二信息。
[0234]
响应于接收到所发送的第一信息和所发送的相应的第二信息，第二ue基于所发送
的第一信息和所发送的相应的第二信息来确定网络的一组状态中的第一状态。应当理解，网络的状态基于、包括和/或就是用于相应的第二信息的第一信息。例如，如果第一信息包括rsrp并且相应的第二信息包括位置，则网络的状态可以是第一ue所确定的在相应位置处的rsrp。以这种方式，例如，第二ue可以在到达相应位置之前预测rsrp。在一个示例中，第二ue被布置为确定网络的当前状态并将网络的当前状态与第一状态进行比较。在一个示例中，第一ue布置为根据第一状态、一组状态和/或当前状态来预测信号覆盖范围的变化，例如通过比较(诸如计算)第一状态、一组状态和/或当前状态之间的差值(即，比较的结果)来进行预测。可选地，如本文将更详细地描述的，第二ue可以响应于确定第一状态和/或比较网络的当前状态与第一状态得到的结果来启动动作。
[0235]
在一个示例中，第二ue布置为接收由多个第一ue发送的第一信息和相应的第二信息。以这种方式，第二ue可以基于其来确定例如网络状态的地图、网格、栅格、阵列和/或列表，和/或更可靠地确定例如在特定位置处的状态。由于第二ue可以间歇地、频繁地和/或周期性地从一个或多个第一ue接收这样的第一和第二信息，因此第二ue可以例如动态地确定更新的状态，以便改善网络对第二ue要采用的路径的预测。
[0236]
例如，为了由主车辆(hv)周围的车辆预测例如在主车辆(hv)的c-v2x uu接口上测量的移动网络信号覆盖范围变化，可以将与所测量的移动网络小区信号标识符、功率和质量(例如，对于lte：小区频率、物理小区标识符、rsrp和rsrq)相关的新信息(即，第一信息)包括在hv cam/bsm广播消息的路径历史(pathhistory)中的每个路径点(pathpoint)中。通过跟踪rsrp和rsrq测量以及路径历史(pathhistory)中的位置，接收车辆(即，第二ue)将能够根据来自它之前的车辆(在相同或相反两个方向上行进)跟踪(预测)移动网络信号覆盖范围变化。
[0237]
该方法中的特别新颖的部分包括将由蜂窝调制解调器(即，第一ue，例如包括在第一车辆中)执行的移动小区测量跟踪与车辆位置跟踪相结合，来预测信号覆盖范围变化(即，由第二ue，例如包括在第二车辆中)。
[0238]
应当理解，第一方面的步骤和特征可以与第五方面的步骤和特征组合，而不限于此。
[0239]
在一个示例中，方法包括：
[0240]
由第一ue测量一组参数中的第一参数；
[0241]
任选地，将测量的第一参数与相应的一组阈值参数中的第一阈值参数和/或测量的第二参数进行比较；以及
[0242]
由第一ue将测量的第一参数包括在第一信息中。
[0243]
在一个示例中，方法包括：
[0244]
由第一ue测量第二组参数中的第二参数；以及
[0245]
由第一ue将测量的第二参数包括在第一信息中。
[0246]
在一个示例中，第一参数包括无线电接收性能参数，例如信道忙碌率；小区参数，例如小区频率和/或小区标识符；和/或无线电信号参数，例如参考信号强度指标rssi、参考信号接收功率rsrp、参考信号接收质量rsrq、信道忙碌率、延迟、比特率和/或数据缓冲器占用率和/或例如由成像检测器、radar检测器和/或lidar检测器提供的检测器信号。例如，通过包括与无线电接收性能相关的参数，第二ue可以预测无线电接收性能。
[0247]
在一个示例中，由第一ue发送与识别的第一事件相关的第一信息包括由第一ue广播和/或多播与识别的第一事件相关的第一信息。
[0248]
在一个示例中，由第二ue基于所发送的第一信息和所发送的相应的第二信息来确定一组网络的状态包括：使用包括在第二信息中的第一ue的相应位置来映射包括在第一信息中的无线电信号参数，例如参考信号强度指标rssi、参考信号接收功率rsrp、参考信号接收质量rsrq、信道忙碌率。
[0249]
在一个示例中，方法包括由第二ue使用一组网络状态来计算对应于第二ue的预测位置的网络的预测状态。以这种方式，第二ue可以确定网络的预测状态，例如动态地确定第二ue要采用的路径的状态。
[0250]
在一个示例中，方法包括基于网络的预测状态启动在一组动作中的第一动作。第一动作可以是如关于根据第一方面的动作所描述的。
[0251]
在一个示例中，第一ue被包括在第一车辆中和/或包括第一车辆，并且其中第二ue被包括在第二车辆中和/或包括第二车辆。
[0252]
在一个示例中，由第二ue启动第一动作包括修改其速度、位置、加速度、方向或方位、车道和/或间隔。
[0253]
在一个示例中，由第二ue启动第一动作包括修改第二车辆的自动等级和/或警告第二车辆的乘坐者。
[0254]
在一个示例中，由第二ue启动的第一动作包括相邻小区测量和/或小区重选或小区切换。
[0255]
在一个示例中，由第一ue发送第一信息和/或第二信息包括在第一ue和第二ue之间建立连接。
[0256]
在一个示例中，方法包括：
[0257]
由第一ue识别一组事件中的第一事件，第一事件优选地是预配置的；
[0258]
由第一ue发送与识别出的第一事件相关的第一信息；以及
[0259]
由第二ue响应于接收到的第一信息，启动在一组动作中的第一动作。
[0260]
在一个示例中，第一事件是预配置的第一事件，其中该方法包括由例如网络、第二ue和/或第一ue的制造商预配置第一事件。
[0261]
在一个示例中，方法包括：
[0262]
由第一ue测量一组参数中的第一参数；
[0263]
将测量的第一参数与相应的一组阈值参数中的第一阈值参数和/或测量的第二参数进行比较；以及
[0264]
其中，第一信息包括相应的一组标识符中的第一事件的第一标识符。
[0265]
在一个示例中，第一动作包括安全动作；以及
[0266]
其中，由第二ue启动第一动作包括调用安全应用，例如合作智能运输系统c-its应用和/或高级驾驶员辅助系统adas应用。
[0267]
在一个示例中，由第二ue启动第一动作包括修改第二ue的比特率使用。
[0268]
网络
[0269]
第七方面提供了一种网络，例如点对点网络或蜂窝网络，包括一组用户设备ue装置，该组用户设备ue装置包括第一ue和第二ue；
[0270]
其中，第一ue被布置为：
[0271]
确定与网络相关的第一信息以及与第一ue相关的相应的第二信息；以及
[0272]
发送第一信息和相应的第二信息；
[0273]
其中第二ue被布置为：
[0274]
接收发送的第一信息和发送的相应的第二信息；以及
[0275]
响应于接收到发送的第一信息和发送的相应的第二信息，基于发送的第一信息和发送的相应的第二信息来确定一组网络状态中的第一状态。
[0276]
网络、一组ue装置、第一ue、第二ue和/或第一信息可以如关于第二方面所描述的。特别地，第七方面的网络可以包括第二方面的网络的一些或全部特征，反之亦然。网络、第一ue和/或第二ue可以实现关于第六方面以及可选地关于第一方面描述的其任何方法或其步骤。
[0277]
ue装置
[0278]
第八方面提供了一种用户设备ue装置，布置为：
[0279]
确定与网络相关的第一信息和与ue相关的相应的第二信息；以及
[0280]
发送第一信息和相应的第二信息。
[0281]
网络、ue和/或第一信息可以是如关于第三方面所描述的。特别地，第八方面的ue可以包括第三方面的ue的一些或全部特征，反之亦然。网络、第一ue和/或第二ue可以实现关于第六方面以及可选地第一方面和/或第九方面描述的其任何方法或其步骤。
[0282]
第九方面提供了一种用户设备ue装置，布置为：
[0283]
接收与网络相关的第一信息和与另一ue相关的相应的第二信息；以及
[0284]
响应于接收到发送的第一信息和发送的相应的第二信息，基于发送的第一信息和发送的相应的第二信息来确定网络的一组状态中的第一状态。
[0285]
网络、ue和/或第一信息可以是如关于第四方面所描述的。特别地，第九方面的ue可以包括第四方面的ue的一些或全部特征，反之亦然。网络、第一ue和/或第二ue可以实现关于第六方面以及可选地关于第一方面和/或第八方面描述的其任何方法或其步骤。
[0286]
第十方面提供了一种其上记录有指令的有形的非暂态计算机可读存储介质，当由用户设备ue装置实现该指令时，使得ue装置根据第六方面以及可选地第一方面的方法执行控制网络的方法，网络优选的是点对点网络。
[0287]
一般定义
[0288]
贯穿本说明书，术语“包括有”或“包括”意味着包括指定的一个或多个组件、一个或多个单元、一个或多个模块、一个或多个特征或一个或多个整数，但不排除其它组件、单元、模块，特征或整数的存在。
[0289]
术语“由
…
组成”或“由...构成”意味着包括所指定的一个或多个组件、一个或多个单元、一个或多个模块、一个或多个特征或整数，但不排除其它组件、单元、模块、特征或整数。
[0290]
只要合适，取决于上下文，术语“包括”或“包括有”的使用也可以被认为包括“基本上由
…
组成”或“基本上由
…
构成”的含义，并且也可以被认为包括“由...组成”或“由
…
构成”的含义。
[0291]
本文提出的任选特征可单独使用或在适当时彼此组合使用，且特别是在如在所附
权利要求书所提出的组合中使用。如本文提出的，用于本发明的每个方面或示例性实施例的可选特征在适当时也可适用于本发明的所有其它方面或示例性实施例。换句话说，阅读本说明书的技术人员应当将本发明的每个方面或示例性实施例的可选特征视为可在不同方面和示例性实施例之间互换和组合。
[0292]
图1示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的控制网络的方法，网络例如是点对点网络或使用侧链路sl的蜂窝c-v2x网络。
[0293]
特别地，该方法是控制网络的方法，该网络例如是点对点网络或使用侧链路sl的蜂窝c-v2x网络，该网络包括一组用户设备ue装置，该组用户设备ue装置包括第一ue和第二ue。
[0294]
在s101，第一ue确定第一组中与网络相关的第一信息和第二组中与第一ue相关的相应的第二信息。
[0295]
在s102，第一ue发送第一信息和相应的第二信息。
[0296]
在s103，第二ue接收发送的第一信息和发送的相应的第二信息。
[0297]
在s104，第二ue响应于接收到发送的第一信息和发送的相应的第二信息，基于发送的第一信息和发送的相应的第二信息来确定一组网络状态中的第一状态。
[0298]
该方法可以包括参考第六方面在本文描述的任何步骤。
[0299]
图2示意性地示出了第一事件。
[0300]
特别地，图2示出了作为时间的函数的测量的小区量值(即，第一参数，例如rsrp)的曲线图。示出了相应的阈值参数。当第一参数降低到阈值参数以下时，触发报告事件a2(服务小区变得比预定阈值差)。
[0301]
图3更详细地示意性地示出了根据示例性实施例的控制点对点网络的方法。特别地，图3示出了根据v2x实现来实现的方法的流程图。
[0302]
在s301，通过包括在第二车辆中的第二ue，经由pc5接口(ue到ue)，在包括在第一车辆中的第一ue中预配置优选地为预配置的第一事件，在本示例中是测量事件a2(服务小区变得比阈值差)。或者，测量事件a2可以在第一ue中预配置，例如在其存储器中。或者，测量事件a2可以由移动网络经由uu接口在第一ue中预配置。第一事件是一组事件中识别出的第一事件。
[0303]
在s302，第一ue测量一组参数中的第一参数，在本示例中为lte rsrp。第一ue将所测量的第一参数与相应的一组阈值参数中的第一阈值参数进行比较。所测量的第一参数低于第一阈值，从而触发发送包括相应的一组标识符中的、第一事件的第一标识符(即a2)的第一信息。
[0304]
在s303，由第一ue经由pc5接口在v2v消息中向第二ue报告触发事件。即，第一ue发送具有物理小区标识(即，下行链路载波频率、物理小区id)的与所识别的第一事件相关的第一信息(即，a2)。
[0305]
在s304，如果第二ue使用相同的一个或多个小区，则第二ue接收所发送的第一信息(即a2)，并且第二ue响应于所接收的第一信息启动在一组动作中的第一动作。在该示例中，第一动作包括安全动作；以及由第二ue启动第一动作包括调用c-its应用，以及动态修改包括第二ue的车辆编队之间的间隙。
[0306]
该方法可以包括本文中参考第一方面所描述的任何步骤。
[0307]
图4示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的使用中的点对点网络1。
[0308]
点对点网络1包括一组用户设备ue装置，包括第一ue 100和第二ue 200。将第一ue 100布置为识别一组事件中的第一事件，并发送与所识别的第一事件相关的第一信息。第二ue 200被布置为接收所发送的第一信息，以及响应于所接收的第一信息，启动在一组动作中的第一动作。第一ue 100被包括在第一车辆10中，以及第二ue被包括在第二车辆20中。第一车辆10和第二车辆20在第一车道l1中沿方向a移动。第一车辆10在第二车辆20的前面。包括一组ue装置中的第三ue 300的第三车辆30在与第一车道l1相邻的第二车道l2中在与方向a相反的方向b上移动。
[0309]
特别地，如以上参考图2所描述的，图4示出了基于v2x消息中广播的事件a2(“服务小区变得劣于阈值”)的“服务小区丢失”预测使用情况的示例。第一车辆10(即，包括在该源车辆中的第一ue 100)发送与事件a2相关的第一信息，第一信息由第二车辆20(即，包括在该信宿车辆中的第二ue 200)接收。应当注意，在以与源车辆10相反的方向行进的接收车辆30(即，包括在该信宿车辆中的第三ue)中，所测量到的无线电信号量值的变化是相反的，并且因此事件a2被解释为事件a1“服务小区变得优于阈值”。可以利用该事件a1信息来预测即将发生的小区改变，并将其报告给网络(在单独的ue测量报告消息中)，以允许网络更早地触发切换。这同样适用于由ue自主触发的小区重选。这种方法可以通过允许更多的准备时间，例如，通过触发附加的切换目标小区测量(可能需要无线电资源重配置，以允许那些测量，即，通过降低发送期间的数据速率来创建所谓的“测量间隙”)，来改善移动网络中的ue移动性过程(例如，更少的呼叫掉线)的性能(例如，更少的呼叫掉线)(小区切换和重选两者)。由于在ue车辆中期望的高速度，可能重要的是更快地识别对小区间移动性的需要，以减少不成功的切换、数据连接的丢弃并改善用户体验等。结果，在两个方向上行驶的车辆20、30可以受益于接收该触发事件信息以预测qos变化并通知相应的adas应用，并且还改善移动网络中的车辆ue移动性性能。
[0310]
图5示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的控制网络的方法。
[0311]
具体地，图5示出了可以如何由车载c-its应用使用qos预测的示例。作为示例，该预测允许编队控制应用根据网络提供的qos服务(例如，端到端通信延迟)动态地修改车辆编队之间的间隙(即，网络可以提供的qos越高，形成编队的车辆之间的距离就可以越短)。
[0312]
在s501，在第一ue中设置应用的初始要求，并且根据当前的和预测的qos参数来适配应用设置。
[0313]
在s502，通知网络关于初始要求和更新的要求，使得适配qos要求。
[0314]
在s503，网络考虑应用的要求来监视qos，并且基于需求和条件来适配网络配置。
[0315]
在s504，第一ue在当前性能度量和预测的性能度量(即，分别是当前和预测的qos)上被更新。
[0316]
可选地，重复该方法，尽管在重复的步骤期间可能不重置应用的初始要求。
[0317]
该方法可以包括本文中参考第一方面描述的任何步骤。
[0318]
图6示意性地示出了c-v2x协议栈。
[0319]
更详细地，在c-v2x中，与uu接口并行的侧链路(pc5)接口可用于直连车辆ue对ue通信。为了允许在车辆ue中提前通知(预测)移动网络覆盖范围的变化，rrc协议小区测量报告机制可以扩展到在车辆之间的c-v2x直接通信中使用的侧链路pc5接口。结果，现有的测
量事件(被定义为所测量的服务小区或邻近小区的量值)可以被用于由车辆预配置、触发和向局部周围的车辆报告观察到的移动无线电信号覆盖范围的变化。还可能有特定为pc5接口定义的并且更适合于c-its应用的一些新类型的事件。
[0320]
在车辆ue中触发的测量事件可以预配置如下：
[0321]
1.uu接口上的移动nw(如在传统rrc中)，即通过在小区或ue专用信令中使用广播的系统信息机制。
[0322]
2.pc5接口上的其他一个或多个车辆。这可能需要在通信v2x装置之间的双向协调，以及将现有rrc测量配置和报告过程扩展到侧链路。作为该方法的变体，可以使用具有基于事件预订的机制的客户端-服务器架构，例如，事件报告车辆是服务器，并且接收车辆是预订关于在服务器中触发的特定事件的信息的客户端。
[0323]
3.路边(基础设施)单元-能够与道路基础设施元件(例如交通灯、门架等)进行通信的静态元件。
[0324]
4.其它工具-由车辆制造商或移动网络运营商拥有的本地sim卡存储器或专用的服务器基础设施。
[0325]
可以将触发的测量事件信息通过以下方式发送到周围车辆：
[0326]
1.发送到c-v2x无线电接入协议栈中。特别地，无线电资源控制层消息可以扩展到pc5接口，例如，与现有的rrc测量报告消息类似的消息可以在侧链路上定义。因为rrc协议当前不支持运行车辆信息(位置、速度、方向)，所以有关被触发的无线电覆盖范围事件的信息将需要与通常在较高协议层中可用的该信息相结合。
[0327]
2.发送到c-v2x无线接入协议栈之上，例如，通过扩展应用或设施层协议消息(例如，v2v cam(eu)或bsm(us))或通过创建专用于pc5接口上的测量报告的新类型的消息。这种方法的优点在于，cam和bsm消息已经包括操作车辆信息(例如，车辆类型、速度、位置、加速度、方向、物理车辆参数)以支持c-its应用。
[0328]
为了允许将关于无线电覆盖范围变化的信息与操作车辆信息进行共享和组合，将需要一些跨层信息交换(例如，经由api编程接口)。在接收v2x系统中，结合源车辆位置和移动方向的、被触发的测量事件信息(该信息已经在v2v cam(eu)或bsm(us)消息中可用)使得接收车辆能够预测网络覆盖范围变化。
[0329]
图7示意性地示出了协同感知消息(cam)结构。
[0330]
特别地，图7示出了一般的cam结构。在表3中示出了cam数据元素和大小。车辆高频(hf)容器包含快速变化的诸如方向或速度的状态信息。低频(lf)容器包含静态或缓慢变化的类似外部灯光状态和路径历史的车辆数据。
100’的第一车辆10)所经过的过去的全球导航卫星系统(gnss)位置的历史，并且计算在特定距离上最近车辆移动的ph表示。由车辆通知的ph向其它车辆提供预测道路几何形状所需的信息。参照图9所示的道路，它在相对于hv(例如，在adas中)的目标车辆分类中起重要作用。
[0341]
图9示意性地示出了根据包括在车辆10中的传统ue 100’跟踪车辆位置(在平面图中)。网络1(例如点对点网络或蜂窝网络)包括一组用户设备ue装置，该组用户设备ue装置包括第一ue 100’。
[0342]
车辆10沿着路径p移动。在该示例中，路径p是具有初始方向r和与其垂直的最终方向s的弧形路径。换句话说，车辆10右转弯行驶。
[0343]
ue 100’被布置为确定第二组中与ue 100’相关的第二信息，并发送第二信息。在该示例中，与ue 100’相关的第二信息是由gnss确定的由ue 100’的纬度(lat)和经度(long)给出的ue 100’的位置(即，车辆10的位置)。在该示例中，第二组包括n个位置：p1(lat1，long1)，p2(lat2，lon2)，p3(lat3，lon3)，p4(lat4，lon4)
…
p
n
(lat
n
，long
n
)。如上所述，第二组被包括在lf容器(basicvehiclecontainerlowfrequency)的路径历史(pathhistory)数据帧中。
[0344]
图10示意性地示出了根据本发明的示例性实施例跟踪车辆位置(在平面图中)。第一ue 100被包括在第一车辆10中。网络1(例如，点对点网络或蜂窝网络)包括一组用户设备ue装置，该组用户设备ue装置包括第一ue 100和第二ue 200(未示出)。
[0345]
如上参考图9所述，第一车辆10沿着路径p移动。在该示例中，路径p是具有初始方向r和与其垂直的最终方向s的弧形路径。换句话说，车辆10右转弯行驶。
[0346]
第一ue 100被布置为确定第二组中与第一ue 100相关的第二信息，并发送第二信息。在该示例中，与第一ue 100相关的第二信息是由gnss确定的第一ue 100纬度(lat)和经度(long)给出的第一ue100的位置(即，第一车辆10的位置)。在这个示例中，第二组包括用于n个位置的n个值：
[0347]
p1(lat1，long1)；
[0348]
p2(lat2，long2)；
[0349]
p3(lat3，long3)；
[0350]
p4(lat4，long4)；
…
[0351]
p
n
(lat
n
，long
n
)。
[0352]
如上所述，第二组被包括在lf容器(basicvehiclecontainerlowfrequency)的路径历史(pathhistory)数据帧中。
[0353]
与上述传统ue 100’相比，第一ue 100被布置为确定第一组中与网络相关的第一信息，并发送第一信息。第二信息对应于第一信息。在该示例中，与网络相关的第一信息是网络的小区测量，包括频率、物理小区标识符、rsrp和rsrq。在该示例中，第一组包括用于n个位置的n个值(即，用于第二组的各自的n个值)：
[0354]
小区测量1(频率1，物理小区标识符1，rsrp1，rsrq1)；
[0355]
小区测量2(频率2，物理小区标识符2，rsrp2，rsrq2)；
[0356]
小区测量3(频率3，物理小区标识符3，rsrp3，rsrq3)；
[0357]
小区测量4(频率4，物理小区标识符4，rsrp4，rsrq4)；...
[0358]
小区测量
n
(频率
n
，物理小区标识符
n
，rsrp
n
，rsrq
n
)。
[0359]
通常，如果测量的是相同的小区，则频率和物理小区标识符在测量之间不改变。
[0360]
通过进行修改、适配和/或扩展，第二组附加地包括在lf容器(basicvehiclecontainerlowfrequency)的路径历史(pathhistory)数据帧中。换句话说，路径历史(pathhistory)数据帧包括网络信息(第一信息)和相应的位置(第二信息)两者，例如作为n个成对值：
[0361]
p1(lat1，long1)，小区测量1(频率1，物理小区标识符1，rsrp1，rsrq1)；
[0362]
p2(lat2，long2)，小区测量2(频率2，物理小区标识符2，rsrp2，rsrq2)；
[0363]
p3(lat3，long3)，小区测量3(频率3，物理小区标识符3，rsrp3，rsrq3)；
[0364]
p4(lat4，long4)；小区测量4(频率4，物理小区标识符4，rsrp4，rsrq4)；...
[0365]
p
n
(lat
n
，long
n
)，小区测量
n
(频率
n
，物理小区标识符，rsrp
n
，rsrq
n
)。
[0366]
通常，如果测量的是相同的小区，则频率和物理小区标识符在测量之间不改变。
[0367]
为了预测在hv的c-v2x uu接口上测量的(在hv周围的车辆中的，即，包括第一ue 100的第一车辆10中的)移动网络信号覆盖范围变化，在hv cam/bsm广播消息的路径历史中的每个路径点包括与测量的移动网络小区信号标识符、功率和质量(例如，对于lte：小区频率、物理小区标识符、rsrp和rsrq)相关的新信息(即，第一信息)。如图10所示，通过跟踪rsrp和rsrq测量以及路径历史中的位置，接收车辆(即，包括第二ue 200的第二车辆20)能够跟踪(预测)来自在他前方(以相同或相反的方向行进)的一个或多个车辆(即，包括第一ue 100的第一车辆10)的移动网络信号覆盖范围变化。
[0368]
该方法中的特别新颖的部分包括将由蜂窝调制解调器(即，第一ue 100)执行的移动小区测量跟踪与车辆位置跟踪(即，第一车辆10)相结合以预测信号覆盖范围变化(即，由例如包括在第二车辆20中的第二ue 200预测)。
[0369]
图11示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的用户设备ue装置100。
[0370]
ue装置100被布置为确定与网络相关的第一信息和与ue相关的相应的第二信息，并发送第一信息和相应的第二信息。
[0371]
如本文所述，可选地，ue装置100被布置为识别一组事件中的第一事件，并发送与所识别的第一事件相关的第一信息。
[0372]
在该示例中，ue 100包括具有发送机110的发送机设备和/或是具有发送机110的发送机设备。在该示例中，ue 100支持用于车辆对车辆(v2v)、车辆对基础设施(v2i)和车辆对行人(v2p)通信的v2x通信。例如，ue 100可以被包括在车辆、基础设施或vru装置中。ue 100控制发送机110根据在c-its中使用的通信协议进行发送。发送机110是在pc5和uu接口上使用c-v2x(lte-v2x或nr-v2x标准)无线电接入技术的无线发送机。
[0373]
图12示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的用户设备ue装置200。
[0374]
ue装置200被布置为接收与网络相关的第一信息和与另一ue相关的相应的第二信息，并且响应于接收到发送的第一信息和发送的相应的第二信息，基于发送的第一信息和发送的相应的第二信息来确定一组网络状态中的第一状态。
[0375]
如本文所描述的，可选地，ue装置200被布置为接收发送的第一信息，并且响应于接收的第一信息，启动在一组动作中的第一动作。
[0376]
在该示例中，ue 200包括具有接收机220的接收机设备和/或是具有接收机220的
接收机装置。在该示例中，ue 200支持用于车辆对车辆(v2v)、车辆对基础设施(v2i)和车辆对行人(v2p)通信的v2x通信。例如，ue 200可以被包括在车辆、基础设施或vru装置中。ue 200根据在c-its中使用的通信协议来控制接收机220进行接收。接收机220是使用lte-v2x或nr-v2x标准的无线接收机。
[0377]
图13示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的用户设备ue装置300。
[0378]
在该示例中，如分别参考图11和图12所描述的，ue 300包括具有发送机110和接收机220的收发机设备和/或是具有发送机110和接收机220的收发机设备。
[0379]
图14示出了根据本公开的实施例的用户设备(ue)的配置。
[0380]
参照图14，ue可以包括收发机1410、控制器1420和存储单元1430。在该实施例中，控制器1420可以被定义为电路、专用集成电路或至少一个处理器。
[0381]
收发机1410可以向其它网络实体发送信号或从其它网络实体接收信号。控制器1420可以根据本公开中提出的实施例来控制ue的总体操作。存储单元1430可以存储通过收发机1410发送/接收的至少一条信息和通过控制器1020产生的信息。
[0382]
图15示出了根据本发明的实施例的基站的配置。在各个实施例中，基站可以对应于ran节点。
[0383]
参考图15，基站可以包括收发机1510、控制器1520和存储单元1530。在该实施例中，控制器1520可以被定义为电路、专用集成电路或至少一个处理器。
[0384]
收发机1510可以向其它网络实体发送信号或从其它网络实体接收信号。控制器1520可以根据本公开中提出的实施例来控制基站的总体操作。存储单元1530可以存储通过收发机1510发送/接收的信息和通过控制器1520产生的信息中的至少之一。
[0385]
尽管已经示出和示出了优选实施例，但是本领域的技术人员将会理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行各种改变和修改，如所附权利要求书所限定的和如上所描述的。
[0386]
例如，在示例中，rrc测量和事件报告机制被扩展到pc5侧链路无线电接口。然而，作为附加的和/或替代的实现，测量事件配置、触发和报告机制可以扩展到其它类型的车辆传感器和相应的接口，即照相机、radar和/或lidar。这可以应用于v2v中的车辆传感器信息的交换，以便以协作的方式提高对环境的感知。
[0387]
例如，在示例中，使用无线电信号测量量值(例如，lte中的rsrp或rsrq)用于事件触发。然而，作为附加的和/或替代的实现，可以与其它车辆共享的可应用于qos的其它类型的事件包括延迟、比特率和/或数据缓冲器占用率。
[0388]
总之，提供了一种控制网络的方法，该网络优选的是点对点网络。第二ue(信宿或目标)响应于从第一ue(源)接收到的第一信息而启动第一动作，从而例如即使服务质量(qos)降低也保持和/或增强安全性。也就是说，第一ue和第二ue协同操作。这就减轻了qos的改变，以便例如在使用v2x通信的c-its中确保、保持和/或增强安全性。在一个示例中，在3g、4g和5g蜂窝网络中使用用于ue移动性的3gpp rrc协议小区测量配置和事件报告机制可以扩展到v2x通信以对相关的c-its应用有益。在预测车辆ue中的移动性过程(例如，切换)中也存在额外的益处，这在改善其在高动态车辆环境(例如，在高速公路上快速行进的汽车)中的性能(更多的用于ue中的相邻小区测量的时间，更少的通话中断)中可能是有益的。uu接口无线电覆盖范围事件触发帧与cam中提供的车辆的动态物理特性或在侧链路(pc5)
接口上发送的bsm消息结合，使得其他车辆能够预测即将到来的网络信号覆盖范围变化。因此，存在两个主要优点：
[0389]
1.用于qos改变的相应的c-its应用反应时间被延长，这可能有助于改进应用性能(更多的用于车辆行为重配置的时间、更低的道路事故风险、改善乘客安全等)。
[0390]
2.适用于移动网络中的ue移动性过程的类似的预测和性能改进方面(网络控制的小区切换和ue自主小区重选)可以在高动态车辆情况下进行预测。
[0391]
换句话说，新方法能够改进网络覆盖范围和间接qos预测，这对于c-v2x装置和its应用是有益的。
[0392]
描述了一种控制包括第一ue和第二ue的网络的方法。第一ue确定并发送第一组中与网络相关的第一信息和第二组中与第一ue相关的相应的第二信息。第二ue接收所发送的第一信息以及所发送的相应的第二信息，并且响应于接收到所发送的第一信息和所发送的相应的第二信息，基于所发送的第一信息和所发送的相应的第二信息来确定一组网络状态中的第一状态。还描述了网络和ue。
[0393]
例如，以这种方式，为了由主车辆(hv)周围的车辆预测例如在hv的c-v2xuu接口上测量的移动网络信号覆盖范围变化，可以将与测量的移动网络小区信号标识符、功率和质量(例如，对于lte：小区频率、物理小区标识符、rsrp和rsrq)相关的新信息(即，第一信息)包括在hv cam/bsm广播消息的路径历史(pathhistory)中的每个路径点(pathpoint)中。通过沿路径历史中的位置跟踪rsrp和rsrq测量，接收车辆(即，第二ue)将能够从在他前方的一个或多个车辆(在相同或相反两个方向上行进)跟踪(预测)移动网络信号覆盖范围变化。该方法中的特别新颖的部分包括将由蜂窝调制解调器(即，第一ue，例如包括在第一车辆中)执行的移动小区测量跟踪与车辆位置跟踪相结合，以预测信号覆盖变化(即，由第二ue，例如包括在第二车辆中)。
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需要注意与本说明书同时提交或在本说明书之前提交的与本申请相关并与本说明书一起对公众检查开放的所有文件和文档，所有这些文件和文档的内容通过引用结合到本文中。
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本说明书(包括任何所附权利要求和附图)中公开的所有特征和/或公开的任何方法或过程的所有步骤可以以任何组合来组合，除了其中至少一些特征和/或步骤相互排斥的组合之外。
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本说明书(包括任何所附权利要求书和附图)中公开的每个特征可以用相同、等同或类似目的的替代特征来代替，除非另有明确的说明。因此，除非另有明确的说明，否则所公开的每一个特征仅是等同或类似特征的一般系列中的一个示例。
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本发明不限于前述一个或多个实施例的细节。本发明扩展到本说明书(包括任何所附权利要求和附图)中公开的特征中的任何新颖的一个或任何新颖的组合，或者扩展到公开的任何方法或过程的步骤中的任何新颖的一个或任何新颖的组合。