一种电机驱动器调测系统及方法与流程

[0001]
本发明涉及电机驱动器调测领域，尤其涉及一种电机驱动器调测系统及方法。


背景技术：

[0002]
电机驱动器是指在伺服系统中控制机械元件转动的发动机，电机驱动器可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，广泛应用于机床、纺织机械、包装机械、数控加工中心、机器人等各行业。
[0003]
而电机驱动器在使用过程中都需要进行调机和性能测试，目前的调测手段为通过串口或网口实现电机驱动器与计算机通信，计算机端采用各厂家开发的伺服电机调测软件进行配置与调测。该调测方式通过网口和串口传输数据，数据传输速率较低，数据采样间隔大，数据监测的精度低，而计算机本地的存储空间有限，对于调测过程中的数据不能进行长期大规模的跟踪，仅能观测到瞬时数据及短期的监测历史数据，同时当前的调测手段也不能进行有效的远程调测，需要各厂家人员现场调测，人力成本和时间成本不可控。
[0004]
如何实现有效的远程调测，扩大电机驱动器调测数据存储容量，提高调测数据传输速率成为当前需要解决的问题。


技术实现要素：

[0005]
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种电机驱动器调测系统及方法，实现远程调测，提升调测数据传输速度，保证大数据分析的数据资源存储。
[0006]
本发明的技术解决方案是：提供一种电机驱动器调测系统，包含电机驱动器端，网络云端，用户端，通信链路，其中：
[0007]
所述电机驱动器端通过通信链路与网络云端相连，接收网络云端传送的数据，上传电机驱动器端数据到网络云端；
[0008]
所述用户端通过通信链路与网络云端相连，接收网络云端传送的数据，并发送用户端数据到网络云端。
[0009]
优选的，所述电机驱动器端为由若干个电机驱动器组成的电机驱动器集群。
[0010]
优选的，所述电机驱动器包含驱动主控模块、功率组件模块和通信模块，其中：
[0011]
所述驱动主控模块的一端与功率组件模块相连，所述驱动主控模块的另一端与通信模块的一端相连；
[0012]
所述通信模块的另一端与通信链路相连。
[0013]
优选的，所述驱动主控模块的主控芯片为数字信号处理器dsp。
[0014]
优选的，所述驱动主控模块与通信模块的数据通道由高速总线通道与外设接口组成，外设接口的一端与高速总线通道连接，另一端与通信模块连接，高速总线通道的另一端与驱动主控模块连接。
[0015]
优选的，所述网络云端包含云端调测系统、大容量存储空间，云端调测系统分别与
大容量存储空间、用户端和电机驱动器端通过通信链路相连。
[0016]
优选的，所述用户端为由若干台pc、手机、平板电脑组成的用户端集群，用户端均安装部署有调测软件。
[0017]
优选的，所述通信链路基于5g通信技术。
[0018]
本发明还提供一种电机驱动器调测方法，所述方法包括以下步骤：
[0019]
s1：用户端通过其上部署的调测软件设置数据传输配置信息；
[0020]
s2：用户端将数据传输配置信息上传至网络云端：
[0021]
s3：网络云端将数据传输配置信息下发到电机驱动器端，电机驱动器端完成配置；
[0022]
s4：电机驱动器端依据数据传输配置信息的规则上传数据到网络云端并存储；
[0023]
s5：用户端从网络云端读取电机驱动器端上传的数据进行分析；
[0024]
s6：用户端将重新设置的控制数据通过网络云端发送给电机驱动器端，实现对电机驱动器端的调测。
[0025]
优选的，所述数据传输配置信息包含通信链路配置、传送数据种类、传送数据类型、数据上传时间间隔、数据链路协议配置。
[0026]
本发明产生的有益效果是：本发明自主研发了一种电机驱动器调测系统及方法，该系统通过基于高速数据通信技术的通信链路及电机驱动器的通信模块，实现数据的高速传输，有效保证了电机驱动器的远程调测实时性；采用网络云端实现电机驱动器集群和用户端集群的并发接入，同时网络云端提供大容量存储空间，有效保证了电机驱动器调测的大数据分析。
附图说明
[0027]
图1为本发明提供的一种电机驱动器调测系统模块图；
[0028]
图2为本发明提供的一种电机驱动器调测流程图；
具体实施方式
[0029]
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0030]
参见图1，图1为一种电机驱动器调测系统，包含电机驱动器端，网络云端，用户端，通信链路；
[0031]
其中，所述电机驱动器端通过通信链路与网络云端相连，接收网络云端传送的数据，同时通过通信链路上传电机驱动器端的运行数据到网络云端；所述用户端通过通信链路与网络云端相连，接收网络云端传送的数据，同时通过通信链路发送用户端数据到网络云端。
[0032]
优选的，所述电机驱动器端为单个电机驱动器或由若干个电机驱动器组成的电机驱动器集群。
[0033]
优选的，所述电机驱动器包含驱动主控模块、功率组件模块和通信模块，其中：所述驱动主控模块的一端与功率组件模块相连，用于控制功率组件的输出；所述驱动主控模块的另一端与通信模块的一端相连，用于接收通信模块传输的数据，并将电机自身处理的
数据发送至通信模块；所述通信模块的一端与驱动主控模块相连，另一端与通信链路相连，用于接收驱动主动模块发送的数据，并将数据发送到通信链路，同时接收通信链路传送的数据，并发送给驱动主控模块。
[0034]
优选的，所述驱动主控模块主控芯片为数字信号处理器dsp，还可采用高性能arm芯片、arm和fpga异构的soc芯片。
[0035]
优选的，所述驱动主控模块与通信模块的数据通道由高速总线通道与外设接口组成，外设接口的一端与高速总线通道连接，另一端与通信模块连接，高速总线通道的另一端与驱动主控模块连接，外设接口包含xinft接口、fsmc接口、axi总线、usb接口、pcie接口。
[0036]
优选的，所述网络云端包含云端配套调测软件、大容量存储空间；云端调测系统与大容量存储空间相连，云端调测系统与用户端和电机驱动器端相连；电机驱动器端通过通信链路上传的运行数据，经云端调测软件存储到网络云端的大容量存储空间，用户端通过通信链路上传的数据，经云端调测软件转发至对应的电机驱动器，用户端通过通信链路访问云端调测软件，获取网络云端存储的对应电机驱动器的数据。
[0037]
优选的，所述用户端为单台pc、手机、平板电脑或多台由pc、手机、平板电脑组成的用户端集群，用户端均安装部署有配套调测软件。
[0038]
用户端配套调测软件具有远程控制电机驱动器、远程调试电机驱动器、远程配置电机驱动器的功能，包括实时观测电机驱动器运行参数及参数波形，动态跟踪电机驱动器情况，电机驱动器参数读取、写入，历史数据查询，大数据统计分析，故障显示，故障诊断，数据配置等。
[0039]
优选的，所述通信链路基于5g通信技术，也可以基于4g通信技术，同时也可以使用wifi网络。
[0040]
参考图2，本发明还提供一种电机驱动器调测方法，所述方法包括以下步骤：
[0041]
s1：用户端通过其上部署的调测软件配置数据传输配置信息；
[0042]
其中，系统运行时，所述用户端首先在调测软件上配置通信链路，确定系统运行于5g通信链路，也可以配置4g及wifi通信链路；然后设置电机驱动器传输数据的种类、传输数据的类型、数据上传时间间隔及电机驱动器通信链路协议配置；
[0043]
s2：用户端将数据传输配置信息上传至网络云端：
[0044]
其中，用户端在调测软件配置好数据传输配置信息后，通过通信链路，将数据传输配置信息上传到网络云端，再通过网络云端的云端配套调测软件，将数据传输配置信息存储到网络云端大容量存储空间；
[0045]
s3：网络云端将数据传输配置信息下发到电机驱动器，电机驱动器完成配置；
[0046]
其中，网络云端通过云端调测软件的智能路由功能，将用户端上传的数据传输配置信息通过通信链路下发到对应的电机驱动器，电机驱动器接收到该配置信息后，依据配置项依次完成通信链路配置，传输数据的种类配置，传输数据的类型配置，数据上传时间间隔配置及电机驱动器通信链路协议配置；
[0047]
s4：电机驱动器端依据数据传输配置信息的配置规则上传数据到网络云端并存储；
[0048]
其中，电机驱动器依据数据传输配置信息，每隔一个周期将运行数据打包，通过5g通信链路的高速度传输上传至网络云端，其数据上传频率为16khz，上传的运行数据通过云
端调测软件存储到网络云端大容量存储空间；
[0049]
s5：用户端从网络云端读取电机驱动器上传的数据进行分析；
[0050]
用户端通过调测软件向网络云端发送获取待调测电机驱动器运行数据的请求，云端调测软件接收到请求数据后，通过云端调测软件的智能路由功能，从网络云端大容量存储空间中读取该用户端申请的待调测电机驱动器运行数据，再将读取到的运行数据通过5g通信链路发送给用户端，用户端通过调测软件对接收的数据进行展示及分析；
[0051]
s6：用户端将重新配置的控制数据通过网络云端发送给电机驱动器端，实现对电机驱动器端的调测；
[0052]
用户端依据电机驱动器的实时运行数据，通过调测软件设置控制数据，控制数据包含电机驱动器配置参数及控制参数，控制数据通过通信链路上传至网络云端，网络云端通过云端调测软件的智能路由功能，将控制数据下发到对应的电机驱动器，电机驱动器通过通信链路接收该控制数据，完成对电机驱动器参数的设置和运行控制。
[0053]
上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0054]
总之，本发明虽然列举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本发明的范围，否则都应该包括在本发明的保护范围内。