具有驱动电机的车辆的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种具有驱动电机、制动装置和挡位选择装置的车辆。
【背景技术】
[0002] 混合动力车和电动车具备一驱动电机。对此经常使用永久激励式 (permanenterregt)同步电机。在永久激励式同步电机中，对于转子使用永磁体，这些永磁 体在无外部激励的情况下产生一磁场，该磁场与定子的三相励磁互相配合而在转子轴上产 生转矩。这个转矩可以从转子轴取用，用于牵引车辆之目的。通过车辆的制动装置、挡位选 择装置和加速踏板，可以对车辆的牵引进行调整。此内容例如可以从文献EP 0 096 468 A2 中得知。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是，介绍一种具有驱动电机、制动装置和挡位选择装置的改进的车 辆。
[0004] 此目的通过如权利要求1所述的车辆得以实现。本发明的一些有益实施方式和发 展设计可由从属权利要求得出。
[0005] 根据本发明，电机构造为电流激励式（Stromerregt)同步电机，该车辆具有一控 制单元，所述控制单元配置于所述电流激励式同步电机，该控制单元对转子的励磁电流进 行调节，根据在挡位选择装置上调定的选用挡位实施对励磁电流的调节，并且，根据制动装 置的制动踏板的位置实施对励磁电流的调节。
[0006] 这意味着：对所述电流激励式同步电机的励磁电流的调节既取决于在挡位选择装 置上的调定也取决于制动踏板的位置。
[0007] 根据一个优选的实施方式，特别有益的是：挡位选择装置具有可调定的用于驻车 的第一选用挡位，挡位选择装置具有可调定的用于断开车轮的力锁合联接的第二选用挡 位，挡位选择装置具有可调定的用于车辆前进行驶运行的第三选用挡位，挡位选择装置具 有可调定的用于车辆倒车行驶运行的第四选用挡位，并且，能够将关于调定的选用挡位的 信息传输给所述控制单元。
[0008] 在下文中，所述可调定的第一选用挡位还称为"Parken"（驻停），所述可调定的 第二选用挡位还称为"Neutral"（空挡），所述可调定的第三选用挡位还称为"Drive"（行 驶），而所述可调定的第四选用挡位还称为"Reverse"（倒车）。
[0009]因此，所述挡位选择装置允许车辆的操作者选择某一行驶模式，其功能与传统车 辆中传动机构/变速箱的功能相当。
[0010] 根据本发明的另一个变型方案，该车辆包括一测量装置，所述测量装置测定制动 踏板关于预定的制动踏板行程的相对位置，该制动踏板行程由最小制动踏板值和由最大制 动踏板值给定。能够将所测定的制动踏板位置传输给所述控制单元。
[0011] 特别有益的是：控制单元在选用挡位"Parken"时和在选用挡位"Neutral"时关断 励磁电流。
[0012] 这意味着：转子磁场在选用挡位"Parken"时和在选用挡位"Neutral"时是被去激 励的。在这些选用挡位中没有设定对车辆的牵引，也就是说，没有设定行驶运行。因此可以 解除转子的电流激励（Stromerregung)。
[0013] 此外，若控制单元在选用挡位"Dauer"（持续）时且在制动踏板值处于最大制动踏 板值与第一临界制动踏板值之间时关断励磁电流，以及控制单元在选用挡位"Reverse"时 且在制动踏板值处于最大制动踏板值与第一临界制动踏板值之间时关断励磁电流，则产生 特别的优点。
[0014] 通过这种方式保障了 ：符合需要地关断励磁电流。如若制动踏板值向着最大制动 踏板值超过一个第一临界值，则关断同步电机的励磁电流。
[0015] 根据本发明的另一个变型方案，控制单元在选用挡位"Dauer"时且在制动踏板值 处于最小制动踏板值与第二临界制动踏板值之间时调节励磁电流。另外，控制单元在选用 挡位"Reverse"时且在制动踏板值处于最小制动踏板值与第二临界制动踏板值之间时调节 励磁电流。
[0016] 如若制动踏板值向着最小制动踏板值的方向超过第二临界值，则调节同步电机的 励磁电流。由此保障了 ：同步电机的励磁电流回路在制动功率或制动力微弱时被激活，并且 可以随时向同步电机要求牵引力矩。
[0017] 本发明以下列思想为基础：
[0018] 在电动车和混合动力车中，出于能量效率和功率效率之原因而在宽泛的应用范围 中使用永久激励式同步电机。对于这种电机类型，转子持续受激励，因为是使用永磁体来产 生磁场。
[0019] 作为另选方案，可以使用电流激励式同步电机，所述电流激励式同步电机在转子 内没有磁性材料。取而代之的是，由铜绕组以电磁方式产生励磁磁场。可以根据运行策略 对产生这个磁场的电流进行调整，也就是说，与永久激励式电机中的情形不同，该励磁电流 在设备（电机）运行时构成了一个附加的自由度。
[0020] 这意味着：在电机上所产生的转矩不是仅仅与形成力矩的电流和形成场的电流有 关，而且还与励磁电流有关。
[0021] 励磁线圈通常具有大的电感和小的欧姆电阻。这便导致一个高的时间常数，该时 间常数与电感成比例关系并且与欧姆电阻成间接比例关系。因此，一项挑战性的任务就是 提供运行策略用于具有很高的时间动态特性（zeitlicheDynamik，适时动力学特性）的转 矩要求。
【附图说明】
[0022] 参照本发明的以下实施例对一种运行策略加以说明，该运行策略允许实现对混合 动力车或电动车中电流激励式同步电机的动态转矩要求并且对励磁磁场的比较迟钝的动 态特性进行平衡补偿。
[0023] 图1示出了根据制动压力对一个电流激励式同步电机的转子的励磁电流的调节。
[0024] 由此可得知本发明的其他细部、优选实施方式和发展设计。
【具体实施方式】
[0025] 这里是基于一种具有挡位选择装置的混合动力车或电动车，所述挡位选择装置包 括多个可调定的选用挡位。其包括至少四个选用挡位 ："Drive"、"ReverSe"、"NeUtral"和 "Parken"。在此，"Drive"代表这样一个模式，在该模式中，车辆做好行驶准备，而"Reverse" 代表在倒车档中做好行驶准备的