本发明涉及一种驱动电路,特别是涉及一种电机h桥驱动电路。
背景技术:
现有的电机功率驱动大都采用的h桥式结构,常规的h桥式结构都是由4个三极管与一个电机组成h形的电路结构,也因此称之为h桥。
现有的h桥驱动电路大多存在抗磁干扰能力弱,可能需要额外电源的缺点,因此其稳定性不够好,故本发明将提供一种稳定驱动的h桥驱动电路。
技术实现要素:
为了解决现有技术中的问题,本发明提供一种设计巧妙、稳定可靠的电机h桥驱动电路。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种电机h桥驱动电路,包括电机m,发射极均与电机m的一端连接的三极管q1和三极管q4,集电极与三极管q1和q4的基极均连接的三极管q3,两端分别连接于三极管q1的集电极和发射极的二极管d1,两端分别连接于三极管q4的集电极和发射极的二极管d3和电容c1,所述三极管q1的集电极接入供电vcc,三极管q3的集电极通过电阻r2接入供电vcc,三极管q3的基极通过电阻r1接入供电vcc,三极管q3的发射极和三极管q4的集电极均接地;还包括发射极均与电机m的另一端连接的三极管q2和三极管q5,集电极与三极管q2和q5的基极均连接的三极管q6,两端分别连接于三极管q2的集电极和发射极的二极管d2,两端分别连接于三极管q5的集电极和发射极的二极管d4和电容c2,所述三极管q2的集电极接入供电vcc,三极管q6的集电极通过电阻r3接入供电vcc,三极管q6的基极通过电阻r4接入供电vcc,三极管q6的发射极和三极管q5的集电极均接地;其中,三极管q1、q2、q3和q6为npn管,三极管q4和q5为pnp管。
进一步地,为了便于外接控制时保护三极管,所述三极管q3的基极还连接有电阻r5,所述三极管q6的基极还连接有电阻r6。
优选地,所述三极管q1、q2、q3和q6的型号为8050,所述三极管q4和q5的型号为8550。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
本发明采用6个三极管实现h桥驱动,分别在现有的h桥式结构的外侧添加了一保护作用的三极管,保证了电路电流经过三极管的稳定性,避免支路无负载情况下电流过大烧坏三极管,同时在h桥内侧添加二极管和电容对电路中的噪声进行过滤,进一步稳定驱动电路,并且本发明结构相对简单,成本低廉,安全可靠,具有广泛的市场应用前景,适合推广应用。
附图说明
图1为本发明的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明,本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1所示,该电机h桥驱动电路,包括电机m,发射极均与电机m的一端连接的三极管q1和三极管q4,集电极与三极管q1和q4的基极均连接的三极管q3,两端分别连接于三极管q1的集电极和发射极的二极管d1,两端分别连接于三极管q4的集电极和发射极的二极管d3和电容c1,所述三极管q1的集电极接入供电vcc,三极管q3的集电极通过电阻r2接入供电vcc,三极管q3的基极通过电阻r1接入供电vcc,三极管q3的发射极和三极管q4的集电极均接地;还包括发射极均与电机m的另一端连接的三极管q2和三极管q5,集电极与三极管q2和q5的基极均连接的三极管q6,两端分别连接于三极管q2的集电极和发射极的二极管d2,两端分别连接于三极管q5的集电极和发射极的二极管d4和电容c2,所述三极管q2的集电极接入供电vcc,三极管q6的集电极通过电阻r3接入供电vcc,三极管q6的基极通过电阻r4接入供电vcc,三极管q6的发射极和三极管q5的集电极均接地;其中,三极管q1、q2、q3和q6为npn管,三极管q4和q5为pnp管。优选地,所述三极管q1、q2、q3和q6的型号为8050,所述三极管q4和q5的型号为8550。
进一步地,为了便于外接控制时保护三极管,所述三极管q3的基极还连接有电阻r5,所述三极管q6的基极还连接有电阻r6。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
按照上述实施例,便可很好地实现本发明。值得说明的是,基于上述结构设计的前提下,为解决同样的技术问题,即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色,所采用的技术方案的实质仍然与本发明一致的,也应当在本发明的保护范围内。