一种驱控一体化无刷直流电机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种驱控一体化无刷直流电机，属于自动化控制技术领域。
【背景技术】
[0002]驱控(驱动单元和控制单元)一体化的无刷直流电机在自动化行业应用已经比较广泛，这种电机将普通的三相直流无刷电机与高防护等级的电机驱动器、控制器集成在一体，不仅可以完成普通三相无刷电机的运动功能，还可以将复杂的运动控制功能集成于一体，具有高度精简可靠、系统结构紧凑、高防护等级、适应宽温、易于维护、节约成本、电磁兼容等诸多好处。
[0003]但是，目前，国内一体化的无刷直流电机还是依赖于进口，价格相当昂贵，在某些低成本的技术领域中无法使用进口的电机，造成很大的不便。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型目的是克服现有的国内一体化的无刷直流电机还是依赖于进口，价格相当昂贵，不适用于低成本的电机控制应用场合。本实用新型的驱控一体化无刷直流电机，将电源板，控制板和驱动板集成在一起，结构紧凑，占用空间小，实现无刷直流电机的驱动控制、性能检测和保护功能，成本低廉，具有良好的应用前景。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]一种驱控一体化无刷直流电机，其特征在于:包括三块依次平行设置的电源板、控制板和驱动板，所述电源板的内侧设有电源输出插座，所述控制板的一侧设有控制板电源输入插针，所述控制板的另一侧设有控制信号输出插座、驱动电源输出插座，所述驱动板的内侧设有控制信号输入插针、驱动板电源输入插针，所述电源输出插座、控制板电源输入插针相插接，实现电源板、控制板的电连接，所述控制信号输出插座、驱动电源输出插座分别与控制信号输入插针、驱动板电源输入插针相插接，实现控制板、驱动板的电连接，所述驱动板的外侧设有电机驱动输出端，所述电机驱动输出端与无刷直流电机的控制输入端相连接，所述控制板的控制输出信号通过驱动板驱动无刷直流电机。
[0007]前述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于:所述电源板还设有车针，所述车针贯穿控制板、驱动板与无刷直流电机的电源输入端相连接，为无刷直流电机提供工作电源。
[0008]前述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于:所述车针通过驱动板的输出电压为 IlOV0
[0009]前述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于:所述电源板内设有分立式拓扑开关电源，所述分立式拓扑开关电源内设有EMI电路，并输出+16.8V和+5V电压。
[0010]前述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于:所述控制板内设有DSP处理器，所述DSP处理器的控制信号输入端采用光电路耦进行输入隔离，所述DSP处理器的控制信号输出端采用SSR固态继电器进行输出隔离，所述DSP处理器还连接有CAN通讯接口，所述CAN通讯接口采用IS01050DUBR芯片做隔离的CAN收发器。
[0011]前述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于:所述驱动板采用分立器件实现供电电压I1V，分立器件包括HCPL0631芯片、IRS2136芯片、多个MOSFET管，各MOSFET管的封装为塑封直插。
[0012]前述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于:多个MOSFET管的周圈上贴合有散热器，所述散热器为C字形形状，且贴合在无刷直流电机的内壁，所述散热器的缺口处设有U型弹片，所述U型弹片将散热器紧贴在无刷直流电机的内壁。
[0013]前述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于:各MOSFET管的耐压值为600V，额定电流值为20A。
[0014]前述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于:所述DSP处理器还连接有无刷直流电机反馈电路，所述无刷直流电机反馈电路包括依次连接的采样电阻、HCPL7840隔离放大器和运算放大器，所述采样电阻用于测量无刷直流电机的三相桥低侧线电流，所述采样电阻还设有温度检测功能。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型的驱控一体化无刷直流电机，将电源板，控制板和驱动板集成在一起，结构简单，容易实现，实现无刷直流电机的电机性能检测和保护功能，成本低廉，具有良好的应用前景。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的驱控一体化无刷直流电机的结构示意图。
[0017]图2是本实用新型的散热器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合说明书附图，对本实用新型做进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0019]如图1所示，本实用新型的驱控一体化无刷直流电机，包括三块依次平行设置的电源板1、控制板2和驱动板3，电源板的内侧设有电源输出插座4，控制板2的一侧设有控制板电源输入插针5，控制板2的另一侧设有控制信号输出插座6、驱动电源输出插座8，驱动板3的内侧设有控制信号输入插针7、驱动板电源输入插针9，电源输出插座4、控制板电源输入插针5相插接，实现电源板1、控制板2的电连接，控制信号输出插座6、驱动电源输出插座8分别与控制信号输入插针7、驱动板电源输入插针9相插接，实现控制板2、驱动板3的电连接，驱动板3的外侧设有电机驱动输出端，电机驱动输出端与无刷直流电机的控制输入端相连接，控制板2的控制输出信号通过驱动板3驱动无刷直流电机。
[0020]所述电源板I还设有车针10，所述车针8贯穿控制板2、驱动板3与无刷直流电机的电源输入端相连接，为无刷直流电机提供工作电源，车针8通过驱动板3的输出电压为I1V，所述车针8不仅能够提供无刷直流电机的工作电源，还能够起到电源板1、控制板2和驱动板3三块板之间的固定。
[0021 ]所述电源板I内设有分立式拓扑开关电源，所述分立式拓扑开关电源内设有EMI电路，并输出+16.8V和+5V电压。