一种内置无刷电机驱动器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种内置无刷电机驱动器，包括传感驱动电路板，所述传感驱动电路板上设置霍尔传感器、钽电容器、驱动控制芯片和紧固通孔，所述传感驱动电路板安装在定子底盘上，并通过所述通孔紧固，所述传感驱动电路板上方设置定子线圈并与所述定子底盘胶黏，中轴与滚珠轴承配合，依次穿过外转子，滚珠轴承和定子底盘，所述中轴与外转子胶黏，所述外转子内侧设置转子内侧磁钢。本实用新型将系统各部件紧凑组织，节省空间，避免各设备间复杂的接线，提高空间利用效率。
【专利说明】
一种内置无刷电机驱动器
技术领域
[0001]本实用新型涉及机电控制领域，尤其涉及一种内置无刷电机驱动器。【背景技术】
[0002]微型或小型无刷电机，在诸如小型无人机、小机器人关节、微型AGV(自动导引运输车辆中)应用中，通常要求电机能有良好的低速控制特性，因此需要采用有感驱动的方式， 通过检测转子上磁钢的位置进行控制。对于有感驱动的无刷电机，根据安装方式，又可分为传感器/驱动控制器外置;传感器内置/驱动控制器外置;传感器/驱动控制器全内置等多种方式。
[0003]在一些小型自控设备中，无刷电机功率较小，发热量小，同时要求系统中各个部件紧凑组织，因此需要在狭小的电机机体内，采用传感器/驱动控制器全内置的方式实现。【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种内置无刷电机驱动器，包括传感驱动电路板，所述传感驱动电路板上设置霍尔传感器、钽电容器、驱动控制芯片和紧固通孔，所述传感驱动电路板安装在定子底盘上，并通过所述紧固通孔紧固，所述传感驱动电路板上方设置定子线圈并与所述定子底盘胶黏，中轴与滚珠轴承配合，依次穿过外转子，滚珠轴承和定子底盘，所述中轴与外转子胶黏，所述外转子内侧设置转子内侧磁钢，所述转子内侧磁钢与所述传感驱动电路板上的霍尔传感器在同一垂直于定子底盘的平面上。
[0005]进一步的，所述传感驱动电路板上设置三个所述霍尔传感器，互为120度均匀分布。
[0006]进一步的，所述钽电容沿定子底盘法线方向安装，并安装在所述定子线圈的线圈槽内。
[0007]进一步的，所述驱动控制芯片安装在靠近传感驱动电路板接口的位置。
[0008]本实用新型通过在无刷电机线圈下方安装传感驱动器，节省空间，最大限度的减小电机尺寸，解决了机电一体化问题，实现紧凑型自控设备的效果。【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构图；
[0010]图2是传感驱动电路板的结构图。
[0011]其中，1-外转子，2-转子内侧磁钢，3-滚珠轴承，4-定子线圈，5-传感驱动电路板， 6_定子底盘，7-中轴，8-霍尔传感器，9-钽电容器，10-驱动控制芯片，11-紧固通孔。【具体实施方式】
[0012]本实用新型提供一种内置无刷电机驱动器，如图1、图2所示，包括传感驱动电路板 5,所述传感驱动电路板5上设置霍尔传感器8、钽电容器9、驱动控制芯片10和紧固通孔11，所述传感驱动电路板5安装在定子底盘6上，并通过所述紧固通孔11紧固，所述传感驱动电路板5上设置定子线圈4并与所述定子底盘6胶黏，中轴7与滚珠轴承3配合，依次穿过外转子 1，滚珠轴承3和定子底盘6,所述中轴7与外转子1胶黏，所述外转子1内侧设置转子内侧磁钢 2。当定子线圈4充电下形成磁场与转子内侧磁钢2发生作用力，推动外转子1转动。
[0013]进一步的，所述传感驱动电路板5上设置三个所述霍尔传感器8,并选用贴片传感器，互为120度均匀分布在传感驱动电路板5上，且与所述转子内侧磁钢2位于同一垂直于定子底盘的平面上，用于检测转子内侧磁钢2的位置。
[0014]进一步的，所述钽电容器9沿定子底盘6法线方向安装，并安装在所述定子线圈4的线圈槽内，进一步降低的定子线圈4的安装高度。
[0015]进一步的，所述驱动控制芯片10安装在靠近传感驱动电路板5接口的位置，降低定子线圈4对驱动控制信号的干扰。
[0016]以上对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但本实用新型并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本实用新型的范围之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
【主权项】
1.一种内置无刷电机驱动器，其特征在于，包括传感驱动电路板，所述传感驱动电路板 上设置霍尔传感器、钽电容器、驱动控制芯片和紧固通孔，所述传感驱动电路板安装在定子 底盘上，并通过所述紧固通孔紧固，所述传感驱动电路板上方设置定子线圈并与所述定子 底盘胶黏，中轴与滚珠轴承配合，依次穿过外转子，滚珠轴承和定子底盘，所述中轴与外转 子胶黏，所述外转子内侧设置转子内侧磁钢，所述转子内侧磁钢与所述传感驱动电路板上 的霍尔传感器在同一垂直于定子底盘的平面上。2.根据权利要求1所述的一种内置无刷电机驱动器，其特征在于，所述传感驱动电路板 上设置三个所述霍尔传感器，互为120度均匀分布。3.根据权利要求1所述的一种内置无刷电机驱动器，其特征在于，所述钽电容沿定子底 盘法线方向安装，并安装在所述定子线圈的线圈槽下方。4.根据权利要求1所述的一种内置无刷电机驱动器，其特征在于，所述驱动控制芯片安 装在靠近传感驱动电路板接口的位置。
【文档编号】H02K11/33GK205725351SQ201620642015
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月27日
【发明人】吉星
【申请人】南京百邻悦科技服务有限公司