具有过载保护的驱动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种具有过载保护的驱动机构，包括马达、驱动套、驱动盘、齿轮盘以及弹簧；所述驱动套与马达输出轴连接；所述驱动盘套在所述驱动套上并与驱动套固定连接，所述齿轮盘活动地套在驱动套上；所述驱动盘、齿轮盘在弹簧的作用下接触，所述驱动盘、齿轮盘的接触面上都设置有相互匹配的波形齿。本实用新型采用一对端面波形齿结构实现过载保护，结构简单、可靠。
【专利说明】
具有过载保护的驱动机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种具有过载保护的驱动机构。
【背景技术】
[0002]驱动机构是输送线核心部件，其过载保护性能关系到设备使用可靠性和使用的寿命。目前输送线的结构虽然种类繁多，有些产品没有设置过载结构，有些将结构设计得过于复杂，不便于加工、装配和维修，有些采用如变频器之类的电子器件控制，产品成本和维护成本都比较高，对维护人员素质要求高，一般机修人员不易掌握。有些采用摩擦离合器结构，因为是平面接触，传递力矩小。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种具有过载保护的驱动机构，采用一对端面波形齿结构实现过载保护，结构简单、可靠。
[0004]本实用新型提供的具有过载保护的驱动机构，包括马达，其特征在于:还包括驱动套、驱动盘、齿轮盘以及弹簧;所述驱动套与马达输出轴连接;所述驱动盘套在所述驱动套上并与驱动套固定连接，所述齿轮盘活动地套在驱动套上;所述驱动盘、齿轮盘在弹簧的作用下接触，所述驱动盘、齿轮盘的接触面上都设置有相互匹配的波形齿。
[0005]驱动盘固定在驱动套上，驱动盘设有波形齿的一面向下，齿轮盘活动地套联在驱动套的外径上，齿轮盘具有波形齿的表面向上与驱动盘上的波形齿相对，齿轮盘上的波形齿与驱动盘上的波形齿的齿形相同，在弹簧的压力下凸凹相扣，马达旋转时其力矩通过驱动套、驱动盘传递到齿轮盘上，如机构偶然出现卡的现象而过载时，阻力矩会增加，当出现齿轮盘上的波形齿与驱动盘上的波形齿凸凹相扣的摩擦力矩小于上述阻力矩时，二波形齿将产生打滑，马达驱动力矩将不能被传递到齿轮盘，实现马达空转，从而保护机构免被损坏。
[0006]优选地，所述弹簧套在所述驱动套，位于所述齿轮盘的下方，这种设置方式方便对过载力进行调整。在弹簧的下方，所述驱动套上安装有弹簧固定螺母，通过调整弹簧固定螺母的位置，可以调整弹簧对齿轮盘的压力，实现调节驱动力矩的大小。
[0007]优选地，所述马达驱动轴的底部安装有驱动套固定螺母。所述驱动套两端内腔设置有台阶孔，该台阶孔内安装有推力球轴承，马达输出轴穿过所述推力球轴承;所述驱动套固定螺母的上表面与所述推力球轴承的内圈的下表面接触。
[0008]优选地，所述驱动套的一端设置有法兰，所述驱动盘与法兰连接。驱动套的另一端设置外螺纹，用于安装弹簧固定螺母。
[0009]所述驱动盘、齿轮盘注塑加工而成，工艺简单，能满足大批量生产要求。
[0010]本实用新型具有以下有益效果:(I)采用一对端面波形齿结构实现过载保护，结构简单、可靠；(2)驱动盘和齿轮盘均可采用塑料结构，用注塑成形加工，工艺简单，能满足大批量生产要求;(3)过载保护力矩调节方便，调节空间大，适应性强。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型爆炸图一；
[0012]图2为本实用新型爆炸图二；
[0013]图3为本实用新型所述驱动盘上表面示意图；
[0014]图4为本实用新型所述驱动盘下表面示意图；
[0015]图5为本实用新型所述驱动盘立体图；
[0016]图6为本实用新型所述齿轮上表面示意图；
[0017]图7为本实用新型所述齿轮下表面示意图；
[0018]图8为本实用新型所述齿轮立体图；
[0019]图9为本实用新型在主轨上的安装示意图。
[0020]图中:1-马达;2-马达固定板;3-驱动套;4-驱动盘;5-齿轮盘;6_垫片;7_弹黃;8_弹簧固定螺母;9-驱动套固定螺母;10-波形齿;11-主轨;12-齿条组件;13-推力球轴承。
【具体实施方式】
[0021]如图1-8所示，本实用新型提供的具有过载保护的驱动机构，包括马达1、驱动套3、驱动盘4、齿轮盘5、弹簧7;马达I安装在马达固定板2上，驱动套3通过键连接到马达I的输出轴上，与马达一起旋转，驱动盘4的中心孔与驱动套3的外径相配，驱动盘4平整的一面与设置于驱动套3—端上的法兰贴紧并用螺钉紧固，驱动盘4设有波形齿10的一面向下，齿轮盘5活动地套联在驱动套3的外径上，齿轮盘5设有波形齿10的一面向上与驱动盘4上的波形齿相对，弹簧7位于齿轮盘的下方，弹簧7与齿轮盘5之间设有垫片6。齿轮盘上的波形齿与驱动盘上的波形齿的齿形相同，在弹簧7的压力下凸凹相扣，以使将马达的动力传递的齿轮盘上。驱动套3的另一端的端部设有外螺纹，用于安装弹簧固定螺母8，弹簧固定螺母8将弹簧压紧，可通过调节弹簧固定螺母8的位置调节压紧力的大小达到调节传递扭矩大小的目的。驱动套3的两端内腔设有台阶孔，用于安装推力球轴承13，推力球轴承13的外圈均与台阶孔接触，推力球轴承的内圈分别与马达输出轴轴肩和驱动套固定螺母9接触，驱动套固定螺母9安装在马达输出轴上。过载力的大小可通过弹簧参数和弹簧固定螺母调节。为了联接可靠，弹簧固定螺母和驱动套固定螺母均成对使用，以防止松动。
[0022]还有一种次优的安装方式，S卩，将弹簧的位置与驱动盘对调，安装顺序由上到下为弹簧、齿轮盘、驱动盘，由于驱动盘与驱动套固定连接，此时可以省略弹簧固定螺母，驱动装置组装时需要考虑弹簧对齿轮盘的压力。当需要调整弹簧的压力时，需要先卸下驱动盘，相对来说要繁琐些。
[0023]如图9所示，主轨11的下方安装有齿条组件12，本实用新型提供的具有过载保护的驱动机构安装主轨上方，齿条组件12上具有供齿轮盘5的齿轮插入的凹槽。马达旋转时其力矩通过驱动套、驱动盘传递到齿轮盘上，齿轮盘带动齿条组件12在主轨11上移动。如出现卡阻现象而过载时，如齿条组件无法移动，阻力矩会增加，当出现齿轮盘上的波形齿与驱动盘上的波形齿凸凹相扣的摩擦力矩小于上述阻力矩时，二波形齿将产生打滑，马达驱动力矩将不能被传递，从而保护机构免被损坏。
【主权项】
1.一种具有过载保护的驱动机构，包括马达，其特征在于:还包括驱动套、驱动盘、齿轮盘以及弹簧;所述驱动套与马达输出轴连接;所述驱动盘套在所述驱动套上并与驱动套固定连接，所述齿轮盘活动地套在驱动套上;所述驱动盘、齿轮盘在弹簧的作用下接触，所述驱动盘、齿轮盘的接触面上都设置有相互匹配的波形齿。2.如权利要求1所述的具有过载保护的驱动机构，其特征在于:所述弹簧套在所述驱动套上，位于所述齿轮盘的下方。3.如权利要求2所述的具有过载保护的驱动机构，其特征在于:在弹簧的下方，所述驱动套上安装有弹簧固定螺母。4.如权利要求1、2或3所述的具有过载保护的驱动机构，其特征在于:所述马达驱动轴的底部安装有驱动套固定螺母。5.如权利要求4所述的具有过载保护的驱动机构，其特征在于:所述驱动套两端内腔设置有台阶孔，该台阶孔内安装有推力球轴承，马达输出轴穿过所述推力球轴承;所述驱动套固定螺母的上表面与所述推力球轴承的内圈下表面接触。6.如权利要求1、2或3所述的具有过载保护的驱动机构，其特征在于:所述驱动套上设置有法兰，所述驱动盘与法兰连接。7.如权利要求1、2或3所述的具有过载保护的驱动机构，其特征在于:所述驱动盘、齿轮盘注塑加工而成。
【文档编号】H02K7/116GK205693513SQ201620639925
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月22日 公开号201620639925.5, CN 201620639925, CN 205693513 U, CN 205693513U, CN-U-205693513, CN201620639925, CN201620639925.5, CN205693513 U, CN205693513U
【发明人】孙建国, 余云林, 陈海峰, 刘爽, 程志伟
【申请人】宁波圣瑞思工业自动化有限公司