一种电机驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机驱动装置领域，特别是涉及一种电机驱动装置。
【背景技术】
[0002]直流无刷电机因具有效率高、寿命长、低噪声、高速动态响应等特性，被广泛地用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子、工业自动化等装置，由于直流无刷电机不使用机械结构的换向电刷而直接使用电子换向器，所以电机的驱动器设计对于电机发挥出高效能尤为重要。
[0003]现有单一的直流无刷电机驱动器只能驱动带位置传感器的直流无刷电机或者驱动没有位置传感器的直流无刷电机，而且当带有位置传感器的电机的位置传感器损坏后，无法继续驱动，电机即停止工作，驱动效率较低。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种电机驱动装置，可以高效地驱动直流无刷电机工作。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种电机驱动装置，应用于直流无刷电机，包括:
[0006]为驱动器提供电源的电源供电电路；
[0007]将上位机对驱动器的控制指令发送给单片机控制电路的接口电路；
[0008]与所述接口电路相连接，接收上位机的控制指令，确定直流无刷电机转子的位置信息，根据所述位置信息控制MOS管驱动电路驱动直流无刷电机工作的单片机控制电路；
[0009]与所述单片机控制电路相连接，在有位置传感器信号状态时，获取直流无刷电机转子的位置传感器采集的位置信息，将所述位置信息发送至所述单片机控制电路的位置传感器检测电路；
[0010]与所述单片机控制电路相连接，在无位置传感器信号状态时，根据直流无刷电机相线电流得到直流无刷电机转子的位置信息，将所述位置信息发送至所述单片机控制电路的转子位置检测电路；
[0011]与所述单片机控制电路相连接，驱动直流无刷电机持续转动的MOS管驱动电路。
[0012]优选地，所述电机驱动装置还包括:与所述单片机控制电路相连接，检测直流无刷电机的工作电流，进行过流保护的电机工作电流检测电路。
[0013]优选地，所述接口电路包括RS485芯片。
[0014]优选地，所述电源供电电路包括:
[0015]将外部供电电压降到第一预设电压值的LM2576芯片和将所述第一预设电压值降到第二预设电压值的L7805CV芯片。
[0016]优选地，所述单片机控制电路包括STM32单片机。
[0017]优选地，所述直流无刷电机的位置传感器为霍尔传感器。
[0018]优选地，所述位置传感器检测电路包括3个LM393双电压比较器，均与所述霍尔传感器相连接。
[0019]优选地，所述转子位置检测电路包括与直流无刷电机3相线分别连接的3个采样电阻。
[0020]优选地，所述MOS管驱动电路包括IR2136芯片。
[0021]应用本实用新型提供的一种电机驱动装置，应用于直流无刷电机，包括:电源供电电路;将控制指令发送给单片机控制电路的接口电路;确定直流无刷电机转子的位置信息，根据位置信息控制MOS管驱动电路驱动直流无刷电机工作的单片机控制电路;在有位置传感器信号时，获取直流无刷电机转子的位置传感器采集的位置信息，将其发送至单片机控制电路的位置传感器检测电路;在无位置传感器信号时，根据直流无刷电机相线电流得到直流无刷电机转子的位置信息，将其发送至单片机控制电路的转子位置检测电路;驱动电机转动的MOS管驱动电路，无论电机是否带位置传感器均可驱动，且带位置传感器的电机的位置传感器损坏时，仍可以驱动电机工作，可以高效地驱动直流无刷电机工作。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0023]图1为本实用新型一种电机驱动装置实施例的结构示意图；
[0024]图2为本实用新型一种电机驱动装置实施例的一详细结构示意图；
[0025]图3为本实用新型一种电机驱动装置实施例的又一详细结构示意图；
[0026]图4为本实用新型一种电机驱动装置实施例的又一详细结构示意图；
[0027]图5为本实用新型一种电机驱动装置实施例的又一详细结构示意图；
[0028]图6为本实用新型一种电机驱动装置实施例的又一详细结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]本实用新型提供了一种电机驱动装置，应用于直流无刷电机，图1示出了本实用新型电机驱动装置实施例的结构示意图，包括:
[0031]为驱动器提供电源的电源供电电路1I;
[0032]如图2所示，电源供电电路包括LM2576芯片和L7805CV芯片，LM2576芯片可将外部供电电压降至第一预设电压值，如12V，再通过L7805CV将第一预设电压值降至第二预设电压值，如将12V降至5V。
[0033]将上位机对驱动器的控制指令发送给单片机控制电路的接口电路102;
[0034]如图3所示，接口电路包括RS485芯片，将单片机的串口与RS485总线相连，上位机可以通过RS485总线向驱动器发送控制指令，控制指令包括电机的启停，转向，转速调节等，上位机也通过RS485总线接收驱动器的反馈，通过总线的沟通，可以方便快捷地控制驱动器，从而达到精准控制直流无刷电机的目的。
[0035]与所述接口电路102相连接，接收上位机的控制指令，确定直流无刷电机转子的位置信息，根据所述位置信息控制MOS管驱动电路驱动直流无刷电机工作的单片机控制电路103；
[0036]如图4所示，单片机控制电路包括STM32单片机，此单片机芯片集成度高，运算速度快，外设丰富，带有AD转换、通讯等接口。
[0037]与所述单片机控制电路103相连接，在有位置传感器信号状态时，获取直流无刷电机转子的位置传感器采集的位置信息，将所述位置信息发送至所述单片机控制电路的位置传感器检测电路104;
[0038]直流无刷电机配置的位置传感器一般为霍尔传感器，如图5所示，位置传感器检测电路包括3个LM393双电压比较器，均与所述霍尔传感器相连接，用来指示电机转子所处的位置，通过本电路，可以精确采集到电机转子的位置，单片机接收到转子的位置信息后，即可通过驱动不同的MOS管，来达到使电机运转的目的。另外此电路还检测位置信号的有无，当在一定的时间内接受不到某一个或者几个位