一种电机驱动式挠性轴驱动装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种电机驱动式挠性轴驱动装置，包括驱动电机与齿轮箱；驱动电机的前部设有驱动轮，驱动轮与驱动电机通过驱动轴连接，驱动轮的外周面设有驱动槽，齿轮箱的前部设有从动轮，从动轮的外周面设有从动槽，驱动轮与从动轮之间设有驱动皮带，驱动皮带的一端卡接在驱动槽位置，驱动皮带的另一端卡接在从动槽位置；齿轮箱上设有固定箱，固定箱上设有操作机构；操作机构包括操作手柄，操作手柄的一端设有操作端，操作手柄的另一端设有对接壳，对接壳与操作手柄通过对接管连接，对接壳与操作手柄通过插杆连接；对接壳的下部设有定位轴，定位轴与固定箱连接。本发明方便对挠性轴进行驱动控制。
【专利说明】
一种电机驱动式挠性轴驱动装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种电机驱动装置，特别涉及一种电机驱动式挠性轴驱动装置。
【背景技术】
[0002]挠性轴也称软轴;挠性轴用于联接不在同一轴线和不在同一方向或有相对运动的两轴，以传递旋转运动和扭矩。挠性轴的优点是安装方便，结构紧凑。现有的挠性轴不方便通过电机实现驱动，且驱动稳定性差。
【发明内容】
[0003]本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种方便对挠性轴进行驱动控制的电机驱动式挠性轴驱动装置。
[0004]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种电机驱动式挠性轴驱动装置，包括驱动电机与齿轮箱;驱动电机的前部设有驱动轮，驱动轮与驱动电机通过驱动轴连接，驱动轮的外周面设有驱动槽，齿轮箱的前部设有从动轮，从动轮的外周面设有从动槽，驱动轮与从动轮之间设有驱动皮带，驱动皮带的一端卡接在驱动槽位置，驱动皮带的另一端卡接在从动槽位置;齿轮箱上设有固定箱，固定箱上设有操作机构;操作机构包括操作手柄，操作手柄的一端设有操作端，操作手柄的另一端设有对接壳，对接壳与操作手柄通过对接管连接，对接壳与操作手柄通过插杆连接;对接壳的下部设有定位轴，定位轴与固定箱连接。
[0005]进一步地，所述操作机构与固定箱之间通过固定轴连接。
[0006]进一步地，所述固定轴与操作机构之间通过连接块连接。
[0007]进一步地，所述驱动电机的侧壁设有固定座。
[0008]进一步地，所述固定座的侧部设有凹槽。
[0009]采用上述技术方案的电机驱动式挠性轴驱动装置，驱动电机可以控制驱动轮实现转动，驱动轮可以通过驱动皮带带动从动轮实现转动;可以将挠性轴的一端插接在从动轮的轴中心位置，从而方便对挠性轴进行转动控制;方便对挠性轴进行驱动控制;且齿轮箱内的齿轮轴与从动轮连接，可以使从动轮转动稳定性更加好;通过操作机构可以方便对固定箱进行操作，从而方便对齿轮箱进行灵活固定安装。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本发明电机驱动式挠性轴驱动装置的结构示意图；
图2为本发明电机驱动式挠性轴驱动装置的部件分解图； 图3为本发明所述操作机构的结构示意图；
图4为本发明所述操作机构的部件分解图。
[0012]
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0014]如图1至图4所示，一种电机驱动式挠性轴驱动装置，包括驱动电机I与齿轮箱8;驱动电机I的前部设有驱动轮3，驱动轮3与驱动电机I通过驱动轴连接，驱动轮3的外周面设有驱动槽4，齿轮箱8的前部设有从动轮6，从动轮6的外周面设有从动槽7，驱动轮3与从动轮6之间设有驱动皮带5，驱动皮带5的一端卡接在驱动槽4位置，驱动皮带5的另一端卡接在从动槽7位置;齿轮箱8上设有固定箱9，固定箱9上设有操作机构12;操作机构12包括操作手柄13，操作手柄13的一端设有操作端14，操作手柄13的另一端设有对接壳15，对接壳15与操作手柄13通过对接管17连接，对接壳15与操作手柄13通过插杆16连接;对接壳15的下部设有定位轴18，定位轴18与固定箱9连接;操作机构12与固定箱9之间通过固定轴10连接，固定轴10与操作机构12之间通过连接块11连接，驱动电机I的侧壁设有固定座2，固定座2的侧部设有凹槽。
[0015]本发明电机驱动式挠性轴驱动装置，驱动电机I可以控制驱动轮3实现转动，驱动轮3可以通过驱动皮带5带动从动轮6实现转动;可以将挠性轴的一端插接在从动轮6的轴中心位置，从而方便对挠性轴进行转动控制;方便对挠性轴进行驱动控制;且齿轮箱8内的齿轮轴与从动轮6连接，可以使从动轮6转动稳定性更加好;通过操作机构12可以方便对固定箱9进行操作，从而方便对齿轮箱8进行灵活固定安装。
[0016]其中，操作机构12与固定箱9之间通过固定轴10连接，固定轴10与操作机构12之间通过连接块11连接，所以方便安装。
[0017]其中，驱动电机I的侧壁设有固定座2，固定座2的侧部设有凹槽;所以通过固定座2可以方便对驱动电机I进行牢固安装。
[0018]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种电机驱动式挠性轴驱动装置，包括驱动电机与齿轮箱;其特征在于:驱动电机的前部设有驱动轮，驱动轮与驱动电机通过驱动轴连接，驱动轮的外周面设有驱动槽，齿轮箱的前部设有从动轮，从动轮的外周面设有从动槽，驱动轮与从动轮之间设有驱动皮带，驱动皮带的一端卡接在驱动槽位置，驱动皮带的另一端卡接在从动槽位置;齿轮箱上设有固定箱，固定箱上设有操作机构;操作机构包括操作手柄，操作手柄的一端设有操作端，操作手柄的另一端设有对接壳，对接壳与操作手柄通过对接管连接，对接壳与操作手柄通过插杆连接;对接壳的下部设有定位轴，定位轴与固定箱连接。2.根据权利要求1所述的电机驱动式挠性轴驱动装置，其特征在于:操作机构与固定箱之间通过固定轴连接。3.根据权利要求2所述的电机驱动式挠性轴驱动装置，其特征在于:固定轴与操作机构之间通过连接块连接。4.根据权利要求1所述的电机驱动式挠性轴驱动装置，其特征在于:驱动电机的侧壁设有固定座。5.根据权利要求4所述的电机驱动式挠性轴驱动装置，其特征在于:固定座的侧部设有凹槽。
【文档编号】H02K7/116GK106090154SQ201610420979
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月15日 公开号201610420979.7, CN 106090154 A, CN 106090154A, CN 201610420979, CN-A-106090154, CN106090154 A, CN106090154A, CN201610420979, CN201610420979.7
【发明人】吴传涛
【申请人】吴传涛